CN110356326A - 一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端 - Google Patents

一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端 Download PDF

Info

Publication number
CN110356326A
CN110356326A CN201810317220.5A CN201810317220A CN110356326A CN 110356326 A CN110356326 A CN 110356326A CN 201810317220 A CN201810317220 A CN 201810317220A CN 110356326 A CN110356326 A CN 110356326A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
stand column
automobile stand
automobile
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810317220.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810317220.5A priority Critical patent/CN110356326A/zh
Publication of CN110356326A publication Critical patent/CN110356326A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement

Abstract

本发明提供一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端，包括以下步骤：获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。本发明的汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，从而提升车辆行驶的安全性。

Description

一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端
技术领域
本发明涉及图像处理的技术领域，特别是涉及一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端。
背景技术
通常，汽车车身有三个立柱，从前往后依次为前柱(A柱)、中柱(B柱)、后柱(C柱)。对于汽车而言，立柱除了支撑作用，也起到门框的作用。其中，A柱为前风挡玻璃两侧的立柱，B柱为前后门之间的立柱，C柱为三厢车或者两厢车后风挡玻璃两侧的立柱。
然而，由于汽车立柱的存在，使驾驶员在行驶中存在盲区。如在转弯、调头的过程中，由于立柱盲区的存在，可能导致驾驶员发现不了障碍物，因而存在一定的安全隐患。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端，能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，从而提升车辆行驶的安全性。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种汽车立柱视觉辅助方法，包括以下步骤：获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
于本发明一实施例中，所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。
对应地，本发明提供一种汽车立柱视觉辅助系统，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块和显示模块；
所述第一获取模块用于获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；
所述第二获取模块用于获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；
所述第三获取模块用于基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；
所述第四获取模块用于基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；
所述显示模块用于基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
于本发明一实施例中，所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的汽车立柱视觉辅助方法。
最后，本发明提供一种汽车立柱视觉辅助系统，包括上述的车载终端、第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像显示装置；
所述第一图像采集装置用于采集汽车立柱外侧图像，并发送至所述车载终端；
所述第二图像采集装置用于采集驾驶员图像，并发送至所述车载终端；
所述图像显示装置设置在所述汽车立柱内侧，用于显示所述车载终端发送来的盲区图像。
于本发明一实施例中，所述第一图像采集装置设置在所述汽车立柱外侧或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上。
于本发明一实施例中，所述第二图像采集装置设置在所述汽车立柱内侧，包括两个相距预设距离的摄像头。
于本发明一实施例中，所述图像显示装置采用LCD或柔性屏。
于本发明一实施例中，所述图像显示装置与所述汽车立柱内侧相适配。
如上所述，本发明的汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：
(1)能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，从而提高了驾驶的安全性；
(2)无需手动操作，极大地提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明的汽车立柱视觉辅助方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的汽车立柱视觉辅助系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的汽车立柱视觉辅助系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 第一获取模块
22 第二获取模块
23 第三获取模块
24 第四获取模块
25 显示模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 第一图像采集装置
43 第二图像采集装置
44 图像显示装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，为驾驶员提供全方位的视觉信息，从而提升车辆行驶的安全性。
如图1所示，于一实施例中，本发明的汽车立柱视觉辅助方法包括以下步骤：
步骤S1、获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像。
具体地，在汽车立柱外侧或或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上设置第一图像采集装置，用于采集汽车立柱外侧图像。其中所述汽车立柱外侧图像包含有汽车立柱盲区区域图像。需要说明的是，当眼睛处于不同高度和/或不同位置时，汽车立柱对应的盲区图像是不同的。因此，所述汽车立柱盲区区域图像包括眼睛在合理的高度和位置时对应的汽车立柱盲区图像的集合。
车载终端与所述第一图像采集装置通过有线或无线的方式进行通信，进而获取所述汽车立柱外侧图像。
步骤S2、获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像。
具体地，在所述汽车立柱内侧设置有第二图像采集装置，用于采集驾驶员图像。优选地，所述第二图像采集装置采用两个摄像头，且所述两个摄像头相距一定的距离，以保证所获取的驾驶员图像满足驾驶员眼睛3D定位的需求。
车载终端与所述第二图像采集装置通过有线或无线的方式进行通信，进而获取所述驾驶员图像。
步骤S3、基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标。
具体地，根据所述驾驶员图像，基于人眼定位算法获取驾驶员眼睛的3D坐标。对于本领域技术人员而言，人眼定位算法是成熟的现有技术，故在此不再赘述。
步骤S4、基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像。
根据所获取的驾驶员眼睛的3D坐标、所述汽车立柱的位置信息，能够唯一确定汽车立柱盲区图像。具体地，在所述汽车立柱外侧图像上，根据所述3D坐标和所述汽车立柱的位置信息，截取出与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像。
步骤S5、基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
具体地，将所述盲区图像发送至设置在汽车立柱内侧的图像显示装置，以使所述图像显示装置实时显示所述汽车立柱盲区图像，从而使得驾驶员能够实时查看到汽车立柱盲区图像，极大地提升了汽车驾驶的安全性。优选地，对于驾驶员而言，所看到的汽车立柱两侧的图像与所述汽车立柱盲区图像无缝组合成一副完整的图像，从而完全消除掉汽车立柱对驾驶员视野的影响。
于本发明一实施例中，所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。具体地，本发明的汽车立柱视觉辅助方法可应用于汽车上任一A柱、B柱或C柱。
如图2所示，于一实施例中，本发明的汽车立柱视觉辅助系统包括第一获取模块21、第二获取模块22、第三获取模块23、第四获取模块24和显示模块25。
第一获取模21用于获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像。
具体地，在汽车立柱外侧或或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上设置第一图像采集装置，用于采集汽车立柱外侧图像。其中所述汽车立柱外侧图像包含有汽车立柱盲区区域图像。需要说明的是，当眼睛处于不同高度和/或不同位置时，汽车立柱对应的盲区图像是不同的。因此，所述汽车立柱盲区区域图像包括眼睛在合理的高度和位置时对应的汽车立柱盲区图像的集合。
车载终端与所述第一图像采集装置通过有线或无线的方式进行通信，进而获取所述汽车立柱外侧图像。
第二获取模块22用于获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像。
具体地，在所述汽车立柱内侧设置有第二图像采集装置，用于采集驾驶员图像。优选地，所述第二图像采集装置采用两个摄像头，且所述两个摄像头相距一定的距离，以保证所获取的驾驶员图像满足驾驶员眼睛3D定位的需求。
车载终端与所述第二图像采集装置通过有线或无线的方式进行通信，进而获取所述驾驶员图像。
第三获取模块23与第二获取模块22相连，用于基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标。
具体地，根据所述驾驶员图像，基于人眼定位算法获取驾驶员眼睛的3D坐标。对于本领域技术人员而言，人眼定位算法是成熟的现有技术，故在此不再赘述。
第四获取模块24与第一获取模块21和第三获取模块23相连，用于基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像。
根据所获取的驾驶员眼睛的3D坐标、所述汽车立柱的位置信息，能够唯一确定汽车立柱盲区图像。具体地，在所述汽车立柱外侧图像上，根据所述3D坐标和所述汽车立柱的位置信息，截取出与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像。
显示模块25与第四获取模块24相连，用于基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
具体地，将所述盲区图像发送至设置在汽车立柱内侧的图像显示装置，以使所述图像显示装置实时显示所述汽车立柱盲区图像，从而使得驾驶员能够实时查看到汽车立柱盲区图像，极大地提升了汽车驾驶的安全性。优选地，对于驾驶员而言，所看到的汽车立柱两侧的图像与所述汽车立柱盲区图像无缝组合成一副完整的图像，从而完全消除掉汽车立柱对驾驶员视野的影响。
于本发明一实施例中，所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。具体地，本发明的汽车立柱视觉辅助系统可应用于汽车上任一A柱、B柱或C柱。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的汽车立柱视觉辅助方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的汽车立柱视觉辅助系统包括上述的车载终端41、第一图像采集装置42、第二图像采集装置43和图像显示装置44。
所述第一图像采集装置42与所述车载终端41相连，用于采集汽车立柱外侧图像，并发送至所述车载终端41。
所述第二图像采集装置43与所述车载终端41相连，用于采集驾驶员图像，并发送至所述车载终端41。
所述图像显示装置44与所述车载终端41相连，设置在所述汽车立柱内侧，用于显示所述车载终端41发送来的盲区图像。
于本发明一实施例中，所述第一图像采集装置42设置在所述汽车立柱外侧或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上，从而采集汽车立柱外侧图像。其中所述汽车立柱外侧图像包含有汽车立柱盲区区域图像。需要说明的是，当眼睛处于不同高度和/或不同位置时，汽车立柱对应的盲区图像是不同的。因此，所述汽车立柱盲区区域图像包括眼睛在合理的高度和位置时对应的汽车立柱盲区图像的集合。
于本发明一实施例中，所述第二图像采集装置43设置在所述汽车立柱内侧，包括两个相距预设距离的摄像头。优选地，所述第二图像采集装置43设置在所述图像显示装置44的上下两端。
于本发明一实施例中，所述图像显示装置44采用LCD或柔性屏。优选地，所述图像显示装置与所述汽车立柱内侧相适配，从而实现汽车立柱两侧图像与汽车立柱盲区图像的无缝拼接。
综上所述，本发明的汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，从而提高了驾驶的安全性；无需手动操作，极大地提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种汽车立柱视觉辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；
获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；
基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；
基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；
基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
2.根据权利要求1所述的汽车立柱视觉辅助方法，其特征在于：所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。
3.一种汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块和显示模块；
所述第一获取模块用于获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；
所述第二获取模块用于获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；
所述第三获取模块用于基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；
所述第四获取模块用于基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；
所述显示模块用于基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
4.根据权利要求3所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。
5.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1或2所述的汽车立柱视觉辅助方法。
6.一种汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：包括权利要求5所述的车载终端、第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像显示装置；
所述第一图像采集装置用于采集汽车立柱外侧图像，并发送至所述车载终端；
所述第二图像采集装置用于采集驾驶员图像，并发送至所述车载终端；
所述图像显示装置设置在所述汽车立柱内侧，用于显示所述车载终端发送来的盲区图像。
7.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述第一图像采集装置设置在所述汽车立柱外侧或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上。
8.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述第二图像采集装置设置在所述汽车立柱内侧，包括两个相距预设距离的摄像头。
9.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述图像显示装置采用LCD或柔性屏。
10.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述图像显示装置与所述汽车立柱内侧相适配。
CN201810317220.5A 2018-04-10 2018-04-10 一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端 Pending CN110356326A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810317220.5A CN110356326A (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810317220.5A CN110356326A (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110356326A true CN110356326A (zh) 2019-10-22

Family

ID=68212669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810317220.5A Pending CN110356326A (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110356326A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111016786A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 天津理工大学 基于3d视线估计的汽车a柱遮挡区域显示方法
CN111391755A (zh) * 2020-03-10 2020-07-10 京东方科技集团股份有限公司 盲区图像的显示方法、装置及系统
CN111409556A (zh) * 2020-04-13 2020-07-14 京东方科技集团股份有限公司 车辆a柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105235596A (zh) * 2014-07-11 2016-01-13 上海通用汽车有限公司 用于消除车辆a柱障碍视角的系统、方法和车辆
CN205601703U (zh) * 2016-03-22 2016-09-28 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车前、侧方盲区指示系统
CN106799994A (zh) * 2017-01-13 2017-06-06 曾令鹏 一种消除机动车辆驾驶员视觉盲区的方法及设备
CN206704075U (zh) * 2017-05-18 2017-12-05 浙江机电职业技术学院 一种汽车a柱盲区显示装置
CN107776488A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 京东方科技集团股份有限公司 汽车用辅助显示系统、显示方法以及汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105235596A (zh) * 2014-07-11 2016-01-13 上海通用汽车有限公司 用于消除车辆a柱障碍视角的系统、方法和车辆
CN205601703U (zh) * 2016-03-22 2016-09-28 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车前、侧方盲区指示系统
CN107776488A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 京东方科技集团股份有限公司 汽车用辅助显示系统、显示方法以及汽车
CN106799994A (zh) * 2017-01-13 2017-06-06 曾令鹏 一种消除机动车辆驾驶员视觉盲区的方法及设备
CN206704075U (zh) * 2017-05-18 2017-12-05 浙江机电职业技术学院 一种汽车a柱盲区显示装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111016786A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 天津理工大学 基于3d视线估计的汽车a柱遮挡区域显示方法
CN111016786B (zh) * 2019-12-17 2021-03-26 天津理工大学 基于3d视线估计的汽车a柱遮挡区域显示方法
CN111391755A (zh) * 2020-03-10 2020-07-10 京东方科技集团股份有限公司 盲区图像的显示方法、装置及系统
CN111391755B (zh) * 2020-03-10 2021-10-12 京东方科技集团股份有限公司 盲区图像的显示方法、装置及系统
CN111409556A (zh) * 2020-04-13 2020-07-14 京东方科技集团股份有限公司 车辆a柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110356326A (zh) 一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端
CN104512328B (zh) 汽车环视图像生成方法及汽车环视系统
DE102019112175A1 (de) Verzerrungskorrektur für fahrzeug-surround-view-kamera-projektionen
CN103974115B (zh) 一种高分辨率显示方法和系统
US10645365B2 (en) Camera parameter set calculation apparatus, camera parameter set calculation method, and recording medium
CN110962844B (zh) 一种车辆航向角修正方法及系统、存储介质及终端
CN105109409A (zh) 一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法
CN110298843B (zh) 基于改进DeepLab的二维图像部件分割方法及应用
CN107364393A (zh) 车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备
CN101470287A (zh) 一种汽车防眩目装置及方法
US20240087491A1 (en) Projection Method and Apparatus, Vehicle, and AR-HUD
US20160057354A1 (en) Vehicular surrounding-monitoring control apparatus
CN105321160A (zh) 三维立体全景泊车的多摄像头标定方法
CN105216695A (zh) 车载显示系统及汽车盲区图像显示方法
CN103909875A (zh) 用于车辆遮挡物外视野可视化的系统
CN203601127U (zh) 一种通过3d显示汽车全景的显示系统
CN110562140A (zh) 一种透明a柱的多摄像头实现方法及系统
TWI443604B (zh) 影像校正方法及影像校正裝置
CN115345946A (zh) 基于深度学习的汽车全景影像系统的外参标定方法、装置
US20200278744A1 (en) Pupil center positioning apparatus and method, and virtual reality device
WO2021208645A1 (zh) 车辆a柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质
CN202896423U (zh) 一种汽车全景泊车系统
CN114312577B (zh) 一种车辆底盘透视方法、装置及电子设备
CN111968184B (zh) 一种在全景环视系统中实现视图随动的方法、装置及介质
CN107886472B (zh) 全景泊车系统的图像拼接校准方法和图像拼接校准装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191022

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication