CN110562140A - 一种透明a柱的多摄像头实现方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种透明A柱的多摄像头实现方法及系统，属于透明A柱技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，根据数学建模，分别求出驾驶员两侧A柱的盲区范围；步骤2，分别通过设置于车辆两侧外的多个照射范围覆盖盲区范围的摄像头，进行图像采集；步骤3，采用AR技术，分别将车辆两侧外的多个摄像头采集到的图像整合成驾驶员两侧A柱的盲区图像，并显示于A柱内侧。本发明能够完整呈现A柱盲区图像，避免盲区的残留，提高了行车安全，同时提高驾驶者的视觉体验。

Description

一种透明A柱的多摄像头实现方法及系统
技术领域
本发明涉及透明A柱技术领域，尤其涉及一种透明A柱的多摄像头实现方法及系统。
背景技术
车辆A柱的盲区，给驾驶员在驾驶过程中带来了较大的安全隐患。现有的解决方案一般在车辆两侧外设置摄像头，照射A柱盲区的位置，并将获取的图像信息在车内显示。但是目前的大多数车辆一般只设置一个照射A柱盲区的摄像头，并且照射方向相对固定，使得其无法完整有效地呈现A柱盲区的图像，视觉体验较差，同时仍然会存在一定的盲区，以及安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种透明A柱的多摄像头实现方法及系统，其能够完整呈现A柱盲区图像，避免盲区的残留，提高了行车安全，同时提高驾驶者的视觉体验。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种透明A柱的多摄像头实现方法，包括如下步骤：
步骤1，根据数学建模，分别求出驾驶员两侧A柱的盲区范围；
步骤2，分别通过设置于车辆两侧外的多个照射范围覆盖所述盲区范围的摄像头，进行图像采集；
步骤3，采用AR技术，分别将车辆两侧外的多个摄像头采集到的图像整合成驾驶员两侧A柱的盲区图像，并显示于A柱内侧。
本发明主要通过多个摄像头来完全覆盖A柱盲区，并且利用AR技术将多个摄像头的图像整合，完美呈现A柱盲区的实景，在确保行车安全性的同时，提高驾驶者的视觉体验。
作为本发明优选，所述步骤1之前还包括：通过设置于驾驶座前侧的摄像头获取驾驶员眼睛的位置。
作为本发明优选，所述获取驾驶员眼睛位置的具体方法是：在车内建立坐标系，并确定驾驶座前侧摄像头的具体坐标，然后通过图像识别算法，得出驾驶员眼睛与摄像头在车内坐标系中各向的距离，计算得出驾驶员眼睛在车内坐标系中的具体坐标。
作为本发明优选，所述步骤1具体为：根据驾驶员眼睛以及两侧A柱在车内坐标系中的具体坐标，通过数学模型计算出驾驶员两侧A柱的盲区范围。
作为本发明优选，所述步骤1和步骤2之间还包括：根据驾驶员两侧A柱的盲区范围，调整车辆两侧外的多个摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖所述盲区范围。
本发明还提供一种透明A柱的多摄像头实现系统，包括：
探测模块，用于探测驾驶员两侧A柱的盲区范围；
摄像模块，用于采集驾驶员两侧A柱盲区的图像；
显示模块，用于在A柱内侧显示盲区的图像；
控制模块，用于处理包括所述探测模块及摄像模块在内的系统模块的数据信息，并将结果通过包括所述显示模块在内的系统模块进行输出。
作为本发明优选，还包括：
头部检测模块，用于获取驾驶员头部及眼睛的位置。
作为本发明优选，所述摄像模块中包括：
摄像头转动控制单元，用于调整车辆两侧外摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖A柱盲区范围。
本发明的优点是：能够完整呈现A柱盲区图像，避免盲区的残留，提高了行车安全，同时提高驾驶者的视觉体验。
附图说明
图1为本发明方法的流程图；
图2为本发明系统的结构原理图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
一种透明A柱的多摄像头实现方法，包括如下步骤：
步骤1，根据数学建模，分别求出驾驶员两侧A柱的盲区范围；
步骤2，分别通过设置于车辆两侧外的多个照射范围覆盖所述盲区范围的摄像头，进行图像采集；
步骤3，采用AR技术，分别将车辆两侧外的多个摄像头采集到的图像整合成驾驶员两侧A柱的盲区图像，并显示于A柱内侧。
本方法主要通过多个摄像头来完全覆盖A柱盲区，并且利用AR技术将多个摄像头的图像整合，完美呈现A柱盲区的实景，在确保行车安全性的同时，提高驾驶者的视觉体验。
具体的，所述步骤1之前还包括：通过设置于驾驶座前侧的摄像头获取驾驶员眼睛的位置。由于A柱的位置在车内是固定，而驾驶员的眼睛位置会随着驾驶员的高度，座椅的前后高低等因素改变，所以需要确定驾驶员实际的眼睛位置，才能通过数学模型准确地计算出A柱盲区范围。并且，获取的时间点为驾驶员系好安全带后，因为系好安全带后驾驶员一般不会再调整自身的位置。
上述的获取驾驶员眼睛位置的具体方法是：在车内建立坐标系，并确定驾驶座前侧摄像头的具体坐标，然后通过图像识别算法，得出驾驶员眼睛与摄像头在车内坐标系中各向的距离，计算得出驾驶员眼睛在车内坐标系中的具体坐标。通过建立车内坐标系的方式，来定位A柱的位置，以及驾驶员眼睛的位置，能够更加精确地得出相互间的位置关系，以便于精确计算出A柱盲区范围。
如上所述，所以步骤1具体为：根据驾驶员眼睛以及两侧A柱在车内坐标系中的具体坐标，通过数学模型计算出驾驶员两侧A柱的盲区范围。
并且，所述步骤1和步骤2之间还包括：根据驾驶员两侧A柱的盲区范围，调整车辆两侧外的多个摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖所述盲区范围。以确保更换驾驶员后或驾驶员调整位置后，依然能够准确获取A柱盲区的图像。
另外，本发明还提供一种透明A柱的多摄像头实现系统，包括：
探测模块，用于探测驾驶员两侧A柱的盲区范围；
摄像模块，用于采集驾驶员两侧A柱盲区的图像；
显示模块，用于在A柱内侧显示盲区的图像；
控制模块，用于处理包括所述探测模块及摄像模块在内的系统模块的数据信息，并将结果通过包括所述显示模块在内的系统模块进行输出；
头部检测模块，用于获取驾驶员头部及眼睛的位置；
其中，所述摄像模块中包括：
摄像头转动控制单元，用于调整车辆两侧外摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖A柱盲区范围。
所述控制模块电连接至车辆控制器，以便于驾驶员的操作。同时，控制模块通过通行模块与TSP平台实现信息交互。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种透明A柱的多摄像头实现方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，根据数学建模，分别求出驾驶员两侧A柱的盲区范围；
步骤2，分别通过设置于车辆两侧外的多个照射范围覆盖所述盲区范围的摄像头，进行图像采集；
步骤3，采用AR技术，分别将车辆两侧外的多个摄像头采集到的图像整合成驾驶员两侧A柱的盲区图像，并显示于A柱内侧。
2.根据权利要求1所述的透明A柱的多摄像头实现方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：通过设置于驾驶座前侧的摄像头获取驾驶员眼睛的位置。
3.根据权利要求2所述的透明A柱的多摄像头实现方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼睛位置的具体方法是：在车内建立坐标系，并确定驾驶座前侧摄像头的具体坐标，然后通过图像识别算法，得出驾驶员眼睛与摄像头在车内坐标系中各向的距离，计算得出驾驶员眼睛在车内坐标系中的具体坐标。
4.根据权利要求3所述的透明A柱的多摄像头实现方法，其特征在于，所述步骤1具体为：根据驾驶员眼睛以及两侧A柱在车内坐标系中的具体坐标，通过数学模型计算出驾驶员两侧A柱的盲区范围。
5.根据权利要求1所述的透明A柱的多摄像头实现方法，其特征在于，所述步骤1和步骤2之间还包括：根据驾驶员两侧A柱的盲区范围，调整车辆两侧外的多个摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖所述盲区范围。
6.一种透明A柱的多摄像头实现系统，其特征在于，包括：
探测模块，用于探测驾驶员两侧A柱的盲区范围；
摄像模块，用于采集驾驶员两侧A柱盲区的图像；
显示模块，用于在A柱内侧显示盲区的图像；
控制模块，用于处理包括所述探测模块及摄像模块在内的系统模块的数据信息，并将结果通过包括所述显示模块在内的系统模块进行输出。
7.根据权利要求6所述的透明A柱的多摄像头实现系统，其特征在于，还包括：
头部检测模块，用于获取驾驶员头部及眼睛的位置。
8.根据权利要求6所述的透明A柱的多摄像头实现系统，其特征在于，所述摄像模块中包括：
摄像头转动控制单元，用于调整车辆两侧外摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖A柱盲区范围。
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