CN103909875A - 用于车辆遮挡物外视野可视化的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆遮挡物外视野可视化的系统，所述的系统包括：视野采集摄像头、人眼空间区域采集摄像头与中央处理模块，前述的中央处理模块用于通过基于数字图像的人眼定位算法计算出人眼图像中的人眼的空间坐标，并根据当前人眼的空间坐标的盲区从视野图像中截取对应的图像再输出图像信号至LED屏幕；通过视野采集摄像头与人眼空间区域采集摄像头分别采集车辆外部图像与人眼图像，再由中央处理模块根据人眼图像空间坐标中的盲区，从车辆外部图像中截取与盲区中对应的图像在LED屏幕中显示，进而弥补了车辆A柱过于宽大造成视线遮挡的缺陷，有效减少了因此而带来的交通事故。

Description

用于车辆遮挡物外视野可视化的系统

 

技术领域

本发明涉及一种车载可视化系统，更具体的说，本发明主要涉及一种用于车辆遮挡物外视野可视化的系统。

 

背景技术

   目前，汽车在设计及生产过程中出于对安全与整车强度的考虑，不得不采用高强度金属来制造足够粗壮的A柱。但是由于前述结构A柱的存在，使得在实际驾驶过程中会挡住驾驶员一部分的视野，从而导致了很多的交通事故的发生。由于现阶段的材料技术，暂时没有技术能使用透明的材料制作强度够高的A柱，也没有能批量化生产、强度能支持把A柱做到足够细的材料，因而有必要在汽车A柱或其他遮挡部位可视化技术上做进一步的改进和研究。

 

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于车辆遮挡物外视野可视化的系统及其实现方法，以期望解决现有技术中车辆前端的A柱及其他部位在使用时易遮挡驾驶员的视线，从而发生交通事故等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种用于车辆遮挡物外视野可视化的系统，所述的系统包括：

视野采集摄像头，接入中央处理模块，用于采集车辆遮挡物外部的视野环境，并将采集到的视野图像传输至中央处理模块；

人眼空间区域采集摄像头，接入中央处理模块，用于识别当前人眼图像并传输至中央处理模块；

中央处理模块，用于通过基于数字图像的人眼定位算法计算出人眼图像中的人眼的空间坐标，并根据当前人眼的空间坐标的盲区从视野图像中截取对应的图像在输出图像信号至LED屏幕；

LED屏幕，接入中央处理模块，用于显示中央处理模块输出的图像信号。

作为优选，进一步的技术方案是：所述车辆遮挡物是车辆前端的A柱，所述视野采集摄像头为两个，且分别安装在车辆前端的A柱的两侧上。

更进一步的技术方案是：所述人眼空间区域采集摄像头安装在车辆内部遮阳板的上方。

更进一步的技术方案是：所述的LED屏幕安装在车辆A柱的内侧面上。

本发明另一方面还提供了一种上述用于车辆遮挡物外视野可视化系统的实现方法，所述的方法包括如下步骤：

视野采集摄像头采集车辆遮挡物外部的视野环境，并将采集到的视野图像传输至中央处理模块；

人眼空间区域采集摄像头识别当前人眼图像并传输至中央处理模块；

中央处理模块通过基于数字图像的人眼定位算法计算出人眼图像中的人眼的空间坐标，并根据当前人眼的空间坐标的盲区从视野图像中截取对应的图像再输出图像信号至LED屏幕；

LED屏幕接入中央处理模块，用于显示中央处理模块输出的图像信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过视野采集摄像头与人眼空间区域采集摄像头分别采集车辆外部图像与人眼图像，再由中央处理模块根据人眼图像空间坐标中的盲区，从车辆外部图像中截取与盲区中对应的图像在LED屏幕中显示，进而弥补了车辆A柱过于宽大造成视线遮挡的缺陷，有效减少了因此而带来的交通事故，同时本发明所提供的一种用于车辆遮挡物外视野可视化的系统结构简单，方法可基于现有的空间算法实现，适于在各类车型上安装使用，且安装不改变车辆原有外观，应用范围广阔。

 

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的系统组成框图；

图2为用于说明本发明另一个实施例的方法流程图。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种用于车辆遮挡物外视野可视化的系统，该系统中应当设置如下组件：

视野采集摄像头，将其接入中央处理模块，其在系统中的作用是采集车辆遮挡物外部的视野环境，并将采集到的视野图像传输至中央处理模块；

人眼空间区域采集摄像头，将其接入中央处理模块，其在系统中的作用是识别当前人眼图像并传输至中央处理模块；

中央处理模块，为系统的实现相应功能的核心部件，在系统中的作用是通过基于数字图像的人眼定位算法计算出人眼图像中的人眼的空间坐标，并根据当前人眼的空间坐标的盲区从视野图像中截取对应的图像再输出图像信号至LED屏幕；

LED屏幕，接入中央处理模块，用于显示中央处理模块输出的图像信号。

在本实施例中，所采用的基于数字图像的人眼定位算法是本领域中研究的较多的空间算法之一，利用该算法从人眼空间区域采集摄像头采集到的人眼图像中计算出当前人眼所处的位置坐标，并利用该位置坐标结合遮挡物的实际位置、遮挡视野的区域，分析得到被遮挡物实际遮挡的外部区域，从视野采集摄像头采集到的图像中截取出当前被遮挡物遮挡的外部区域。而对于基于数字图像的人眼定位算法本身，本领域的技术人员完全可从本发明申请日之前公开的文件中获取知晓，并且本发明的目的也不在于前述算法的具体步骤，而在于将该算法用于车辆中进行遮挡物外部盲区视野的显示，从而降低因此而导致的安全事故，故对该算法的具体公式以及利用公式执行的计算步骤，此处不再详述。

在上述的基础上，为解决上述系统在不同车型上安装均能准确的通过人眼空间坐标从视野采集摄像头采集到的图像中准确截取与当前盲区完全对应的图像，最好根据不同的车型建立一个专有数据库。结合该车型的遮挡物形状、空间坐标、两类摄像头的实际安装位置，以及视野采集摄像头的广角范围等等要素，把每一组人眼的坐标都预先对应一个视野采集摄像头拍摄的图像中的区域,以此形成一个专有数据库，进而当中央处理模块计算得到人眼坐标后，直接通过该坐标从数据库中调取与该坐标相对应的图像区域中的当前图像，进而减少了中央处理模块的处理时间，有效提高系统实际应用时对遮挡盲区视野成像速度。

而发明人认为，上述系统最适宜用于安装在车辆的A柱上，用于呈现A柱外部的视野情况，因此上述车辆的遮挡物即为车辆前端的A柱，且视野采集摄像头为两个，且分别安装在车辆前端的A柱的两侧上，以通覆盖A柱以外的全部视野区域。而与之相对应的，上述人眼空间区域采集摄像头最好安装在车辆内部遮阳板的上方。同时为不影响正常的视觉观察，最好将上述LED屏幕安装在车辆A柱的内侧面上。

本发明的另一个实施例是一种上述实施例中的用于车辆遮挡物外视野可视化系统的实现方法，该方法包括且优选按照如下步骤操作：

步骤A、视野采集摄像头采集车辆遮挡物外部的视野环境，并将采集到的视野图像传输至中央处理模块；

步骤B、人眼空间区域采集摄像头识别当前人眼图像并传输至中央处理模块；

步骤C、中央处理模块通过基于数字图像的人眼定位算法计算出人眼图像中的人眼的空间坐标，并根据当前人眼的空间坐标的盲区从视野图像中截取对应的图像在输出图像信号至LED屏幕；

步骤D、LED屏幕接入中央处理模块，用于显示中央处理模块输出的图像信号。

而除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种用于车辆遮挡物外视野可视化的系统，其特征在于所述的系统包括：

视野采集摄像头，接入中央处理模块，用于采集车辆遮挡物外部的视野环境，并将采集到的视野图像传输至中央处理模块；

人眼空间区域采集摄像头，接入中央处理模块，用于识别当前人眼图像并传输至中央处理模块；

中央处理模块，用于通过基于数字图像的人眼定位算法计算出人眼图像中的人眼的空间坐标，并根据当前人眼的空间坐标的盲区从视野图像中截取对应的图像再输出图像信号至LED屏幕；

LED屏幕，接入中央处理模块，用于显示中央处理模块输出的图像信号。

2.根据权利要求1所述的用于车辆遮挡物外视野可视化的系统，其特征在于：所述车辆遮挡物是车辆前端的A柱，所述视野采集摄像头为两个，且分别安装在车辆前端的A柱的两侧上。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆遮挡物外视野可视化的系统，其特征在于：所述人眼空间区域采集摄像头安装在车辆内部遮阳板的上方。

4.根据权利要求3所述的用于车辆遮挡物外视野可视化的系统，其特征在于：所述的LED屏幕安装在车辆A柱的内侧面上。

5.一种权利要求1至4所述用于车辆遮挡物外视野可视化系统的实现方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：

视野采集摄像头采集车辆遮挡物外部的视野环境，并将采集到的视野图像传输至中央处理模块；

人眼空间区域采集摄像头识别当前人眼图像并传输至中央处理模块；

中央处理模块通过基于数字图像的人眼定位算法计算出人眼图像中的人眼的空间坐标，并根据当前人眼的空间坐标的盲区从视野图像中截取对应的图像在输出图像信号至LED屏幕；

LED屏幕接入中央处理模块，用于显示中央处理模块输出的图像信号。