CN113442831A - 视野盲区显示方法、装置以及采用该方法的导航系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视野盲区显示方案，该方案可以获取并显示包含目标视野区域的第一图像，在获取到车辆的转向信息后，根据转向信息从第一图像中确定包含了对应一侧A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像，并放大显示第二图像，其中，第一图像中包含的目标视野区域即为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，可以利用目前车辆中常备的行车记录仪等摄像装置采集，并由车辆的中控电脑等具有处理和显示功能装置获取并显示，而第二图像的确定和放大显示的处理过程也可以由该装置完成，因此可以利用车辆中的常用硬件，无需添加额外的硬件，因此实现简单、无需增加额外的硬件成本，且不会导致安全性降低。

Description

视野盲区显示方法、装置以及采用该方法的导航系统

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种视野盲区显示方法、装置以及采用该方法的导航系统。

背景技术

随着经济和技术的发展，汽车的保有量越来越高。在汽车的过程中，由于车辆A柱(即挡风玻璃两侧支撑柱)的遮挡，会导致驾驶过时左右两侧15～25度存在视野盲区。由此，在车辆转向时驾驶者会因为无法看到两侧的视野盲区中的内容，而造成驾驶风险。

目前，针对此种驾驶风险，主要有两种解决方案。其中，方案一是在两个A柱的外分别安装一个摄像头，并且在两个A柱的内分别安装一块屏幕，当车辆行驶过程中，该两个摄像头分别将采集到的图像实时发送给位于同侧的屏幕，使得驾驶者可以通过A柱内的屏幕来被A柱遮挡的内容，从而模拟出透明A柱的效果。方案二是在将A柱上遮挡驾驶者视野的部分采用透明材料替代。

但是，上述两种方式都存在一定的缺陷，其中方案一需要在车辆上额外安装两个摄像头以及两块屏幕，并且在普通车辆上安装时会需要配备相应的适配装置，例如摄像头和屏幕的安装支架、电源等，实现繁琐且成本较高。此外，安装于A主内的屏幕在碰撞后容易发生碎裂，会导致车辆的安全性降低。而方案二中，由于透明的替换材料与原本的车体材料之间会存在衔接工艺的问题，无法满足车辆整体的刚性要求，使得车辆安全性不足，无法实际应用。

申请内容

本申请的一个目的是提供一种视野盲区显示方法，用以解决现有方案中实现繁琐、成本较高且会导致安全性降低的问题。

本申请实施例中提供了一种视野盲区显示方法，该方法包括：

获取并显示包含目标视野区域的第一图像，其中，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

放大显示所述第二图像。

本申请实施例中还提供了一种视野盲区显示方法，该方法包括：

获取并显示包含目标视野区域的第一图像，其中，所述目标视野区域为车辆的车体部件遮挡所产生的视野盲区；

在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的车体部件遮挡所产生的视野盲区；

放大显示所述第二图像。

本申请实施还提供了一种视野盲区显示装置，该装置包括：

处理模块，用于获取包含目标视野区域的第一图像，并在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，其中，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

显示模块，用于显示第一图像，并在确定第二图像之后放大显示所述第二图像。

本申请实施还提供了一种视野盲区显示装置，该装置包括：

处理模块，用于获取包含目标视野区域的第一图像，并在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，其中，所述目标视野区域为车辆的车体部件遮挡所产生的视野盲区，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的车体部件遮挡所产生的视野盲区；

显示模块，用于显示第一图像，并在确定第二图像之后放大显示所述第二图像。

本申请实施还提供了一种车载导航系统，所述导航装置包括一摄像头以及与所述摄像头连接的导航仪；

所述摄像头朝向车辆正面安装，用于采集包含目标视野区域的第一图像，并发送至导航仪，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

所述导航仪安装于车辆内部，用于获取并显示所述第一图像，在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，以及放大显示所述第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区。

本申请的一些实施例还提供了一种计算装置，其中，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行前述的视野盲区显示方法。

本申请的另一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现所述的视野盲区显示方法。

本申请实施例提供的视野盲区显示方案中，可以获取并显示包含目标视野区域的第一图像，在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定包含了对应一侧A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像，并放大显示所述第二图像，其中，第一图像中包含的目标视野区域即为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，可以利用目前车辆中常备的行车记录仪等摄像装置采集，并由车辆的中控电脑等具有处理和显示功能装置获取并显示，而第二图像的确定和放大显示的处理过程也可以由该装置完成，因此该方案在解决A柱遮挡时采用了与已有方案完全不同的实现方式，并且可以利用车辆中的常用硬件，无需添加额外的硬件，因此实现简单、无需增加额外的硬件成本，且不会导致安全性降低。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例中视野盲区显示方法的处理流程图；

图2为本申请实施例中显示的第一图像的示意图；

图3为本申请实施例中当车辆左转时所显示的第二图像的示意图；

图4为本申请实施例中添加了提示标识后的第二图像的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种视野盲区显示装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车载导航系统中导航仪所显示的实时图像的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种用于实现事业盲区显示的计算装置的结构示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请实施例提供的视野盲区显示方法，可以利用目前车辆中常备的行车记录仪等摄像装置采集，并由车辆的中控电脑等具有处理和显示功能装置获取并显示，而第二图像的确定和放大显示的处理过程也可以由该装置完成，因此该方案在解决A柱遮挡时采用了与已有方案完全不同的实现方式，并且可以利用车辆中的常用硬件，无需添加额外的硬件，因此实现简单、无需增加额外的硬件成本，且不会导致安全性降低。

在实际场景中，该方法的执行主体可以是用户设备、或者用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。其中，所述用户设备可以包括但不限于计算机、手机、平板电脑、车辆上的中控电脑等具有显示模块的各类终端设备，其中的显示模块可以用于向用户显示方案实现过程中的图像，以实现交互。所述网络设备包括但不限于如网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或基于云计算的计算机集合等实现。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量主机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟计算机。方案中涉及数据处理的部分可以在用户设备本地实现，例如通过用户设备上的处理模块进行处理，也可以在网络设备中实现并通过网络将处理结果提供至用户设备，而涉及交互显示的部分则由仅由用户设备实现。

图1示出了本申请实施例提供的一种视野盲区显示方法的处理流程，该方法至少包括以下处理步骤：

步骤S101，获取并显示包含目标视野区域的第一图像。其中，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，因此第一图像即为包含了车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的图像，该图像可以来自于车辆上任意可以拍摄到该视野盲区的摄像装置。

步骤S102，在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区。

车辆的转向信息即为车辆左转或者右转的信息，可以来自于车辆的总线信息或者是基于车辆的运动状态计算获得。例如，车辆采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，当车辆通过转动方向盘控制转向时，CAN总线中会生成关于车辆转向信息的数据，若需要获取总线信息可以通过一个CAN收发器(CAN Transceiver)与车辆的CAN总线连接，以获取车辆的转向信息。而所述车辆的运动状态可以通过陀螺仪等设备进行检测，通过陀螺仪采集到的各个方向上的加速度信息即可计算获得车辆的运动状态，进而判断车辆当前是否正在左转或者右转。

在此，本领域技术人员应能理解上述获取车辆转向信息的具体方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在以任意的一种方式获取到车辆的转向信息之后，即可根据该转向信息对第一图像进行处理，以使用户能够更加清晰地查看到的视野盲区对应的图像内容。本申请实施例中的一种处理方式为：当转向信息为左转时，从所述第一图像中确定包含车辆左侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像；而当转向信息为右转时，从所述第一图像中确定包含车辆右侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像。

例如，图2为本实施例中获取并显示的一个第一图像，当获取到左转的转向信息之后，则所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区即为车辆左侧的A柱产生的视野盲区。假设左侧A柱的视野盲区在第一图像中对应的区域为区域210，则可以从所述第一图像中提取至少包含区域210在内的部分图像，作为第二图像。本实施例中所确定的第二图像可以是区域220所对应的图像，该第二图像包含车辆左侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像。反之，若获取到的是右转的转向信息，由此确定的第二图像可以是图中的区域230。

在实际场景中，由于采集第一图像的摄像装置的位置可以固定设置。在摄像装置位置固定的情况下，无论车辆如何行驶，摄像装置与A柱的相对位置是固定不变的。因此，在摄像装置采集到的第一图像中，两侧A柱遮挡所产生的视野盲区在第一图像中的区域是可以预先确定的，在确定第二图像时，可以预先根据摄像装置和A柱之间的相对位置确定第二图像所在的显示区域与第一图像的整体显示区域的相对关系。以前述图2为例，该相对关系即为第一图像的整体显示区域200与左转对应的第二图像所在的显示区域220、右转对应的第二图像所在的显示区域230的位置关系。例如本实施例中可以采用像素点的坐标值来进行标识，若设定第一图像的整体显示区域200的大小为2500×1000，以该显示区域的左下角顶点作为坐标轴原点，可以确定左转对应的第二图像所在的显示区域220为点(0,0)、(1000,0)、(0,600)、(1000,600)所确定的矩形区域，而由转对应的第二图像所在的显示区域230为点(1500,0)、(2500,0)、(1500,600)、(2500,600)所确定的矩形区域。由此，在需要获取第二图像时，仅需要在从显示的第一图像中截取这两个矩形区域所对应的图像即可。

步骤S103，放大显示所述第二图像。由于本实施例的方案是应用于车辆形式的过程中，通过将第二图像放大显示，可以使得用户在观察A柱的视野盲区时更加方便，减少驾驶时注意力的分散，以利于提高安全性。以前述图2的场景为例，当车辆左转时其所显示的第二图像如图3所示。

在实际场景中，大部分车辆均会安装行车记录仪，行车记录仪上的摄像头一般朝向车辆正面安装，根据摄像头的拍摄角度不同，能够采集到车辆前方一定角度内的图像。由于大部分行车记录仪的摄像头均会采用广角镜头，例如拍摄角度超过120度的镜头，因此其采集到的图像中会包含车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，可以作为本实施例方案中需要的第一图像。同时，目前大部分车辆中都会有一些可以进行信息处理以及图像显示的终端设备，例如带显示屏的行车记录仪、智能导航仪、车辆的中控电脑或者是用户放置在车内的手机、平板电脑等，这些终端设备都可以处理并显示第一图像、第二图像，因此可以利用车辆中的常用硬件，无需添加额外的硬件，因此实现简单、无需增加额外的硬件成本，且不会导致安全性降低。

此外，若车辆中没有适合于本方案的设备，例如没有行车记录仪或行车记录仪的摄像头无法拍摄到包含目标视野区域的第一图像，可以使用一个朝向车辆正面安装的摄像装置来采集第一图像。或者在没有能够用于显示并处理相关图像的设备的情况下，也仅需要额外添加一个摄像装置或显示装置。相较于在两个A柱的外侧分别设置一个摄像头和屏幕的方案，添加的额外硬件更少，成本更低，且显示装置无需安装在A柱内侧，不会在车辆碰撞时造成安全隐患。

由于本方案的目的在于提高用户在转向时的安全性，因此在放大显示第二图像供用户查看时，还可以对所述第二图像进行障碍物检测，并且在检测到障碍物时，向用户发出提示信息。例如，检测到第二图像中有行人时，可以发出提示信息，使得用户注意图像中出现的行人，避免车辆撞到该行人。

其中，障碍物的检测的可以采用任意可行的方法，例如利用深度学习算法训练识别模型后，对输入的第二图像进行识别，从而从第二图像中识别出障碍物，具体算法可以是卷积神经网络、深度神经网络等。或者也可以结合其它的输入信息，如通过深度相机获取第二图像对应的深度图后，基于深度图中的深度信息拟合出地面的方程之后，再结合深度图识别出位于地面上的障碍物。

在本申请的一些实施例中，向用户发出提示信息的方式可以通过在显示的第二图像中添加相应的提示标识来实现。例如，在检测到障碍物时，先确定所述障碍物在所述第二图像中的位置信息，而后根据所述位置信息，在显示的所述第二图像中添加提示标识。所述标识信息可以是围绕该障碍物的框体，以图4为例，检测到行人之后，可以在第二图像中确定该行人的位置信息，然后在图像的对应位置处添加围绕该行人的框体。在实际场景中，所述还可以采用其它的提示标识来实现对用户的提醒，例如在第二图像的预设位置(如左上角、右上角等位置)添加警告标识，在画面中添加闪烁的动画效果等。

在此，本领域技术人员应能理解上述向用户发出提示信息的具体方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，除了视觉上的提示之外，可以采用或者结合听觉上的提示，如发出提示音等。

此外，也可以将前述的方案扩展至车辆上的其它车体部件遮挡所产生的视野盲区中，由此提供了另一种视野盲区显示方法。该方法首先可以获取并显示包含目标视野区域的第一图像。其中，所述目标视野区域为车辆的车体部件遮挡所产生的视野盲区，例如在实际场景中，例如，车辆的B柱、C柱甚至是车门都有可能在特定的转向过程中对驾驶者的视野产生干扰，而对于卡车、大客车等大型车辆，在驾驶过程中的视野盲区也往往会大于普通的小型客车。因此可以针对这些驾驶场景或者车辆的特点，获取特定角度的第一图像，使得的第一图像包含对应车体部件遮挡所产生的视野盲区。

在获取到车辆的转向信息后，可以根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的车体部件遮挡所产生的视野盲区。类似于对A柱视野盲区的处理，在确定其它车体部件对应第二图像时，也可以采用类似方式处理相应的第一图像，使得第二图像中包含这些车体部件遮挡所产生的视野盲区。而后放大显示所述第二图像，即可让用户清晰地查看到车辆上的其它车体部件遮挡所产生的视野盲区，实现方案应用场景的扩展。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种视野盲区显示装置，所述装置对应的方法是前述实施例中在装置上实施的视野盲区显示方法，并且其解决问题的原理与该方法相似。

本申请实施例提供的视野盲区显示装置可以利用目前车辆中常备的行车记录仪等摄像装置采集，并由车辆的中控电脑等具有处理和显示功能装置获取并显示，而第二图像的确定和放大显示的处理过程也可以由该装置完成，因此该方案在解决A柱遮挡时采用了与已有方案完全不同的实现方式，并且可以利用车辆中的常用硬件，无需添加额外的硬件，因此实现简单、无需增加额外的硬件成本，且不会导致安全性降低。

在实际场景中，视野盲区显示装置可以是用户设备、或者用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。其中，所述用户设备可以包括但不限于计算机、手机、平板电脑、车辆上的中控电脑等具有显示模块的各类终端设备，其中的显示模块可以用于向用户显示方案实现过程中的图像，以实现交互。所述网络设备包括但不限于如网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或基于云计算的计算机集合等实现。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量主机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟计算机。方案中涉及数据处理的部分可以在用户设备本地实现，例如通过用户设备上的处理模块进行处理，也可以在网络设备中实现并通过网络将处理结果提供至用户设备，而涉及交互显示的部分则由仅由用户设备实现。

图5示出了本申请实施例提供的一种视野盲区显示装置的结构，包括处理装置510和显示装置520。其中，处理模块510用于获取包含目标视野区域的第一图像，并在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像。显示模块520用于显示第一图像，并在确定第二图像之后放大显示所述第二图像。

其中，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，因此第一图像即为包含了车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的图像，该图像可以来自于车辆上任意可以拍摄到该视野盲区的摄像装置。所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区。

车辆的转向信息即为车辆左转或者右转的信息，可以来自于车辆的总线信息或者是基于车辆的运动状态计算获得。例如，车辆采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，当车辆通过转动方向盘控制转向时，CAN总线中会生成关于车辆转向信息的数据，若需要获取总线信息可以通过一个CAN收发器(CAN Transceiver)与车辆的CAN总线连接，以获取车辆的转向信息。而所述车辆的运动状态可以通过陀螺仪等设备进行检测，通过陀螺仪采集到的各个方向上的加速度信息即可计算获得车辆的运动状态，进而判断车辆当前是否正在左转或者右转。

在此，本领域技术人员应能理解上述获取车辆转向信息的具体方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在以任意的一种方式获取到车辆的转向信息之后，即可根据该转向信息对第一图像进行处理，以使用户能够更加清晰地查看到的视野盲区对应的图像内容。本申请实施例中的一种处理方式为：当转向信息为左转时，从所述第一图像中确定包含车辆左侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像；而当转向信息为右转时，从所述第一图像中确定包含车辆右侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像。

例如，图2为本实施例中获取并显示的一个第一图像，当获取到左转的转向信息之后，则所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区即为车辆左侧的A柱产生的视野盲区。假设左侧A柱的视野盲区在第一图像中对应的区域为区域210，则可以从所述第一图像中提取至少包含区域210在内的部分图像，作为第二图像。本实施例中所确定的第二图像可以是区域220所对应的图像，该第二图像包含车辆左侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像。反之，若获取到的是右转的转向信息，由此确定的第二图像可以是图中的区域230。

在实际场景中，由于采集第一图像的摄像装置的位置可以固定设置。在摄像装置位置固定的情况下，无论车辆如何行驶，摄像装置与A柱的相对位置是固定不变的。因此，在摄像装置采集到的第一图像中，两侧A柱遮挡所产生的视野盲区在第一图像中的区域是可以预先确定的，在确定第二图像时，可以预先根据摄像装置和A柱之间的相对位置确定第二图像所在的显示区域与第一图像的整体显示区域的相对关系。以前述图2为例，该相对关系即为第一图像的整体显示区域200与左转对应的第二图像所在的显示区域220、右转对应的第二图像所在的显示区域230的位置关系。例如本实施例中可以采用像素点的坐标值来进行标识，若设定第一图像的整体显示区域200的大小为3000×1000，以该显示区域的左下角顶点作为坐标轴原点，可以确定左转对应的第二图像所在的显示区域220为点(0,0)、(1000,0)、(0,600)、(1000,600)所确定的矩形区域，而由转对应的第二图像所在的显示区域230为点(2000,0)、(3000,0)、(2000,600)、(3000,600)所确定的矩形区域。由此，在需要获取第二图像时，仅需要在从显示的第一图像中截取这两个矩形区域所对应的图像即可。

由于本实施例的方案是应用于车辆形式的过程中，通过将第二图像放大显示，可以使得用户在观察A柱的视野盲区时更加方便，减少驾驶时注意力的分散，以利于提高安全性。以前述图2的场景为例，当车辆左转时其所显示的第二图像如图3所示。

在实际场景中，大部分车辆均会安装行车记录仪，行车记录仪上的摄像头一般朝向车辆正面安装，根据摄像头的拍摄角度不同，能够采集到车辆前方一定角度内的图像。由于大部分行车记录仪的摄像头均会采用广角镜头，因此其采集到的图像中会包含车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，可以作为本实施例方案中需要的第一图像。同时，目前大部分车辆中都会有一些可以进行信息处理以及图像显示的终端设备，例如带显示屏的行车记录仪、智能导航仪、车辆的中控电脑或者是用户放置在车内的手机、平板电脑等，这些终端设备都可以处理并显示第一图像、第二图像，因此可以利用车辆中的常用硬件，无需添加额外的硬件，因此实现简单、无需增加额外的硬件成本，且不会导致安全性降低。

此外，若车辆中没有适合于本方案的设备，例如没有行车记录仪或行车记录仪的摄像头无法拍摄到包含目标视野区域的第一图像，可以使用一个朝向车辆正面安装的摄像装置来采集第一图像。或者在没有能够用于显示并处理相关图像的设备的情况下，也仅需要额外添加一个摄像装置或显示装置。相较于在两个A柱的外侧分别设置一个摄像头和屏幕的方案，添加的额外硬件更少，成本更低，且显示装置无需安装在A柱内侧，不会在车辆碰撞时造成安全隐患。

由于本方案的目的在于提高用户在转向时的安全性，因此在放大显示第二图像供用户查看时，还可以对所述第二图像进行障碍物检测，并且在检测到障碍物时，向用户发出提示信息。例如，检测到第二图像中有行人时，可以发出提示信息，使得用户注意图像中出现的行人，避免车辆撞到该行人。

其中，障碍物的检测的可以采用任意可行的方法，例如利用深度学习算法训练识别模型后，对输入的第二图像进行识别，从而从第二图像中识别出障碍物，具体算法可以是卷积神经网络、深度神经网络等。或者也可以结合其它的输入信息，如通过深度相机获取第二图像对应的深度图后，基于深度图中的深度信息拟合出地面的方程之后，再结合深度图识别出位于地面上的障碍物。

在本申请的一些实施例中，向用户发出提示信息的方式可以通过在显示的第二图像中添加相应的提示标识来实现。例如，在检测到障碍物时，先确定所述障碍物在所述第二图像中的位置信息，而后根据所述位置信息，在显示的所述第二图像中添加提示标识。所述标识信息可以是围绕该障碍物的框体，以图4为例，检测到行人之后，可以在第二图像中确定该行人的位置信息，然后在图像的对应位置处添加围绕该行人的框体。在实际场景中，所述还可以采用其它的提示标识来实现对用户的提醒，例如在第二图像的预设位置(如左上角、右上角等位置)添加警告标识，在画面中添加闪烁的动画效果等。

在此，本领域技术人员应能理解上述向用户发出提示信息的具体方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，除了视觉上的提示之外，可以采用或者结合听觉上的提示，如发出提示音等。

此外，也可以将前述的方案扩展至车辆上的其它车体部件遮挡所产生的视野盲区中，由此提供了另一种视野盲区显示设备。该设备中可以包括处理模块和显示模块，处理模块首先可以获取并显示包含目标视野区域的第一图像。其中，所述目标视野区域为车辆的车体部件遮挡所产生的视野盲区，例如在实际场景中，例如，车辆的B柱、C柱甚至是车门都有可能在特定的转向过程中对驾驶者的视野产生干扰，而对于卡车、大客车等大型车辆，在驾驶过程中的视野盲区也往往会大于普通的小型客车。因此可以针对这些驾驶场景或者车辆的特点，获取特定角度的第一图像，使得的第一图像包含对应车体部件遮挡所产生的视野盲区。

在获取到车辆的转向信息后，处理模块可以根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的车体部件遮挡所产生的视野盲区。类似于对A柱视野盲区的处理，在确定其它车体部件对应第二图像时，也可以采用类似方式处理相应的第一图像，使得第二图像中包含这些车体部件遮挡所产生的视野盲区。而后由显示模块放大显示所述第二图像，即可让用户清晰地查看到车辆上的其它车体部件遮挡所产生的视野盲区，实现方案应用场景的扩展。

本申请实施例还提供了一种车载导航系统，该导航系统包括一摄像头以及与所述摄像头连接的导航仪。摄像头朝向车辆正面安装，可以车辆前方的实时画面并发送至导航仪，由导航仪进行显示，而导航仪在显示实时画面时可以添加一些虚拟的导航标识信息，从而利用虚拟现实技术实现导航。例如图6示出了导航仪的显示画面中所显示的实时图像，其中添加的向右箭头610即为表示前方道路右转的导向标识信息。

通过设置摄像头的拍摄角度，可以使得车载导航系统的摄像头可以用于采集包含目标视野区域的第一图像，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区。而所述导航仪于安装于车辆内部，例如可以安装在车辆的中控台上，可以获取并显示摄像头获取的第一图像，在实现常规的导航功能时，所述第一图像即为前述的实时图像，其中添加虚拟的导航标识信息即可。而当获取到车辆的转向信息后，所述导航仪可以根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，以及放大显示所述第二图像。以图6中所示的第一图像为例，确定的第二图像对应图中的区域620。由于所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，因此该导航仪可以让用户更加清晰地在转弯时查看视野盲区的画面，从而提升车辆转向时的安全性。此外，所述导航仪还可以对第二图像进行障碍物检测，并在检测到障碍物时，向用户发出提示信息。其中，发出提示信息可以采用任意视觉和/或听觉的提示方式，例如前述的在显示的图像中添加表示提示标识、发出提示音等。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一些实施例包括一个如图7所示的计算装置，该设备包括存储有计算机可读指令的一个或多个存储器710和用于执行计算机可读指令的处理器720，其中，当该计算机可读指令被该处理器执行时，使得所述设备执行基于前述本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

此外，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (16)

1.一种视野盲区显示方法，其中，该方法包括：

获取并显示包含目标视野区域的第一图像，其中，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

放大显示所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，包括：

当转向信息为左转时，从所述第一图像中确定包含车辆左侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像；

当转向信息为右转时，从所述第一图像中确定包含车辆右侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

对所述第二图像进行障碍物检测；

在检测到障碍物时，向用户发出提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在检测到障碍物时，向用户发出提示信息，包括：

在检测到障碍物时，确定所述障碍物在所述第二图像中的位置信息；

根据所述位置信息，在显示的所述第二图像中添加提示标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一图像为通过一个朝向车辆正面安装的摄像装置采集到的包含目标视野区域的图像。

6.一种视野盲区显示方法，其中，该方法包括：

获取并显示包含目标视野区域的第一图像，其中，所述目标视野区域为车辆的车体部件遮挡所产生的视野盲区；

在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的车体部件遮挡所产生的视野盲区；

放大显示所述第二图像。

7.一种视野盲区显示装置，其中，该装置包括：

处理模块，用于获取包含目标视野区域的第一图像，并在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，其中，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

显示模块，用于显示第一图像，并在确定第二图像之后放大显示所述第二图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理模块，用于在转向信息为左转时，从所述第一图像中确定包含车辆左侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像；以及在转向信息为右转时，从所述第一图像中确定包含车辆右侧的A柱遮挡所产生的视野盲区的第二图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理模块，还用于对所述第二图像进行障碍物检测，并在检测到障碍物时，向用户发出提示信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理模块，用于检测到障碍物时，确定所述障碍物在所述第二图像中的位置信息，并根据所述位置信息，控制所述显示模块在显示的所述第二图像中添加提示标识。

11.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一图像为通过一个朝向车辆正面安装的摄像装置采集到的包含目标视野区域的图像。

12.一种视野盲区显示装置，其中，该装置包括：

处理模块，用于获取包含目标视野区域的第一图像，并在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，其中，所述目标视野区域为车辆的车体部件遮挡所产生的视野盲区，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的车体部件遮挡所产生的视野盲区；

显示模块，用于显示第一图像，并在确定第二图像之后放大显示所述第二图像。

13.一种计算装置，其中，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述装置执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

15.一种车载导航系统，其中，所述导航装置包括一摄像头以及与所述摄像头连接的导航仪；

所述摄像头朝向车辆正面安装，用于采集包含目标视野区域的第一图像，并发送至导航仪，所述目标视野区域为车辆两侧的A柱遮挡所产生的视野盲区；

所述导航仪安装于车辆内部，用于获取并显示所述第一图像，在获取到车辆的转向信息后，根据所述转向信息从所述第一图像中确定第二图像，以及放大显示所述第二图像，所述第二图像包含所述转向信息对应一侧的A柱遮挡所产生的视野盲区。

16.根据权利要求15所述的车载导航系统，其中，所述导航仪还用于对所述第二图像进行障碍物检测，并在检测到障碍物时，向用户发出提示信息。

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