CN104157134A - 一种实时在线的无盲区车用街景共享系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，属于一种汽车技术领域。本发明中实景采集模块与数据处理模块相连，用于街景路况的视频数据采集，数据处理模块内有存储模块，用于存储采集到的街景路况视频数据；速度传感器与数据处理模块相连，用于实时在线检测当前车速；GPS模块与数据处理模块相连，用于实时定位车辆位置并识别蓝牙身份特征；蓝牙共享模块与数据处理模块相连，用于与周围其他车辆的数据共享，所述的蓝牙共享模块为开放式，与通过GPS模块识别出的特定位置车辆自动配对，共享街景路况的视频数据。本发明能够同时有效的解决车内盲区和车外盲区带来的交通隐患问题。

Description

一种实时在线的无盲区车用街景共享系统

技术领域

本发明涉及一种汽车技术领域，更具体地说，涉及一种实时在线的无盲区车用街景共享系统。

背景技术

汽车发明之初，类似马车的简陋造型使驾驶员处于汽车制高点位置，身体暴露在外，视线毫无遮挡。随着汽车技术发展，封闭车厢包裹起车内人员，增加了安全性。但也产生一个问题，就是车厢框架在保护乘员安全的同时阻碍了部分视线，观察车外时，人员的视线会产生盲区。汽车驾驶盲区是指在行车过程中,驾驶员视线受到限制的区域。由于驾驶盲区内往往有障碍物、行人或车辆存在,极易造成驾驶员的判断以及操作失误,并由此导致道路交通事故的发生,因此,汽车驾驶盲区被视为驾驶员获取道路交通信息的主要障碍之一。通常情况下，盲区分为车内盲区和车外盲区，车内盲区是车辆结构形成的，车外盲区是因为固定或移动物体遮挡而造成的，不同车型所遇到的盲区大小也是不同的。

如图1所示为汽车前方立柱盲区示意图，并且汽车的前后左右因为车辆结构问题均存在盲区，车头盲区约为2.5米，左侧盲区约为0.8米，右侧盲区约为2.5米，左后方约有24°范围的盲区，右后方约有5°范围的盲区；为提升汽车的操控性和安全性，特别是辅助经验不足的驾驶员更好地驾驶汽车，避免视线盲区造成磨擦、碰撞等交通事故，现有汽车中已逐渐配置盲区辅助影像系统。现有技术的盲区辅助影像系统主要包括环景成像系统和单盲区成像系统两种。

如中国专利号：201220696927.X，申请日期为：2012年12月14日，发明创造名称为：一种车载监控系统，该技术方案包括若干个安置在汽车车架外侧的摄像头、安置在汽车驾驶台上GPS显示器以及安置在GPS显示器内的数据存储器，所述GPS显示器分别通过导线与摄像头连接；所述数据存储器可拆卸的安置在GPS显示器内。该专利采用多个摄像头与汽车内部的GPS显示器相结合的方式对汽车进行全方位的实时监控，通过车内的显示器驾驶员能看到完全无盲区的整个车体，使驾驶员减少事故的发生；并把这些数据储存到数据存储器内，在发生事故后数据存储器充当黑匣子用；其设备玲珑小巧，隐蔽性佳、不易被发现。

又如中国专利申请号：200810202849.1，申请日期为：2008年11月18日，发明创造名称为：汽车环景成像系统，通过位于车身前后左右方位的四个摄像头，采集汽车四个方位的图像信息，送入DSP图像处理平台中，先进行运动模糊图像复原、图像失真补偿、视点转换处理，然后进行图像合成并输入位于汽车控制台上的LCD显示屏上显示，从而解决汽车视野存在盲区的问题，提高驾驶的安全性。

单盲区成像系统通过单个摄像头(一般设置在车后方设置)采集单盲区视频信息，并在中控台显示单画面视频图像。也有的单盲区成像系统在车身各部位设置多个摄像头，采集到的各部位的视频信息依次显示在显示屏上，通过手动进行画面切换。上述环景成像系统和单盲区成像系统两种情况均为车内盲区，在一定程度上降低了由于车辆结构造成的驾驶员盲区所存在的安全隐患，但是并没有解决由于固定或移动物体遮挡而造成的车外盲区所存在的安全隐患。如图2所示的车辆行驶过程经常会出现的一个安全隐患，车辆左前方有其他车辆挡住路况，这个时候如果行人要过马路而且右边的车辆又刚好加速，就很容易发生交通事故，如果驾驶员能够及时的知悉情况，便可以做出正确判断，避免悲剧发生。

中国专利申请号：201310578366.2，申请日为2013年11月15日，发明创造名称为：一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法，该申请案包括车辆，包括：固定在车辆外部前端中央的第一微波传感器、固定在车辆外部后端中央的第二微波传感器、设置在车辆外部后端的显示屏、设置在车辆上的车载CAN总线、设置在车辆上的数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器；所述显示屏的正面朝向车辆的后方；所述车速传感器电连接车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接第一微波传感器、第二微波传感器、以及车载CAN总线，所述数据处理单元电连接显示屏。该申请案在一定程度上降低了车外盲区存在的交通隐患，但又不能同时解决车内盲区带来的交通隐患。

综上所述，现有技术中对于同时解决车内盲区和车外盲区带来的交通隐患问题还有待进一步发展。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明为了解决现有技术中车辆系统不能同时较好的解决车内盲区和车外盲区带来的交通隐患问题的不足，提供了一种实时在线的无盲区车用街景共享系统。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，包括实景采集模块、速度传感器、数据处理模块和显示器，其特征在于，还包括GPS模块和蓝牙共享模块，所述的实景采集模块与数据处理模块相连，用于街景路况的视频数据采集，所述的数据处理模块内有存储模块，用于存储采集到的街景路况视频数据；所述的速度传感器与数据处理模块相连，用于实时在线检测当前车速；所述的GPS模块与数据处理模块相连，用于实时定位车辆位置并识别蓝牙身份特征，即数据处理模块将车辆位置信息与蓝牙身份特征绑定，一起通过GPS模块上传至卫星，识别出车辆位置的同时也就识别出该车辆的蓝牙身份特征；所述的蓝牙共享模块与数据处理模块相连，用于与周围其他车辆的数据共享，所述的蓝牙共享模块为开放式，与通过GPS模块识别出的特定位置车辆自动配对，共享街景路况的视频数据。

作为本发明的进一步改进，所述的数据处理模块为CPU，搭载在导航仪内部。

作为本发明的进一步改进，所述的蓝牙共享模块自动共享街景路况的视频数据，如果还需要共享除去街景路况的视频数据之外其他内容，则需要进一步的密码配对。

作为本发明的进一步改进，所述的实景采集模块为行车记录仪或若干个设置在车辆四周的摄像头或其组合使用。

作为本发明的进一步改进，所述的显示器为车载导航仪的显示器，所述的车载导航仪显示画面某个角落始终保持一小块显示画面显示其他车辆蓝牙共享的街景路况。

作为本发明的进一步改进，所述的显示器包括车载导航仪、左侧A柱盲区显示器和右侧A柱盲区显示器，所述的实景采集模块至少包括分别设在车辆外侧A柱上的的左侧A柱摄像头和右侧A柱摄像头，左侧A柱盲区的街景路况视频由上述的左侧A柱摄像头获得，经过ECU处理后显示在左侧A柱盲区显示器上，所述的左侧A柱盲区显示器设置在左侧A柱车辆内侧，右侧A柱盲区的街景路况视频由上述的右侧A柱摄像头获得，经过ECU处理后显示在右侧A柱盲区显示器上，所述的右侧A柱盲区显示器设置在右侧A柱车辆内侧。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，能够同时降低车内盲区和车外盲区带来的交通隐患问题，不需要分别安装两套系统，实景采集模块采集到的车辆周围视频数据不仅能够直接显示在本车辆的显示器上，而且能够通过GPS模块和蓝牙共享模块实时分享给周围需要被本车辆遮挡住的街景路况的车辆，同时也能分享到别的车辆通过蓝牙共享的街景路况，大大提高了行车安全系数。

(2)本发明的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，对路况数据的采集和显示通过视频数据的方式，要比雷达微波等机器识别更加可靠，依靠驾驶员的判别更加灵活。

(3)本发明的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，所述的蓝牙共享模块自动共享街景路况的视频数据，如果还需要共享除去街景路况的视频数据之外其他内容，则需要进一步的密码配对，不仅实现了街景路况的实时分享，同时还保护了个人隐私。

(4)本发明的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，原理简单，设计合理，便于推广。

附图说明

图1为汽车行驶过程中A柱盲区示意图；

图2为汽车行驶过程中前方车辆遮挡造成的盲区示意图；

图3为本发明的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统的结构框图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

实施例1

如图1、图2所示，汽车行驶过程中，会因为车内盲区和车外盲区的共同原因而造成安全隐患，现有技术要么是针对车内隐患，要么是针对车外隐患而提出了解决方案，并不能同时有效的解决车内盲区和车外盲区的安全隐患问题。基于上述情况下，发明人便提出了本发明的技术方案，本实施例将对本发明做一个解释说明，如图3所示，本实施例的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，包括实景采集模块、速度传感器、数据处理模块、显示器、GPS模块和蓝牙共享模块。所述的数据处理模块为CPU，搭载在导航仪内部，能够快速处理信息并发出指令；所述的实景采集模块包括安装在车内部前方的行车记录仪与车辆四周的摄像头，行车记录仪与摄像头均与数据处理模块相连，用于街景路况的视频数据采集，CPU内有存储模块，用于存储采集到的街景路况视频数据；所述的速度传感器与CPU相连，用于实时在线检测当前车速；所述的GPS模块与数据处理模块相连，用于实时定位车辆位置并识别蓝牙身份特征，即数据处理模块将车辆位置信息与蓝牙身份特征绑定，一起通过GPS模块上传至卫星，识别出车辆位置的同时也就识别出该车辆的蓝牙身份特征；所述的蓝牙共享模块与CPU相连，用于与周围其他车辆的数据共享，所述的蓝牙共享模块为开放式，与通过GPS模块识别出的特定位置车辆自动配对，共享街景路况的视频数据，但如果还需要共享除去街景路况的视频数据之外其他内容，则需要进一步的密码配对，在提高行车安全的同时也保护了车主的隐私。所述的显示器为车载导航仪的显示器，所述的车载导航仪显示页面某个角落始终保持一块显示画面显示其他车辆蓝牙共享的街景路况，在本实施例中，车载导航仪的左侧有竖直并列3个小区域，用于显示周围最多3辆车所获取的车周视频数据。

具体使用过程中，行车记录仪和设置在车辆四周的摄像头共同捕获车辆四周的街景路况，并将视频信息储存在CPU内的储存模块中，CPU中储存模块为暂存记忆，每隔2小时便自动清理，以便保持CPU有足够的存储能力，本实施例中的行车记录仪和普通的行车记录仪一样自带有储存模块，当发生事故后可以相当于黑匣子使用。CPU将车辆的位置信息及蓝牙共享模块的身份特征绑定，一起通过GPS模块上传至卫星，然后通过GPS模块识别车辆实时位置信息及绑定的蓝牙身份信息。对于本车辆来说，GPS模块可以识别出车辆周围的其他车辆的位置信息，根据本车辆的位置信息和速度传感器所测速度，自动识别周围距离最近的车辆，且识别与该位置车辆绑定的蓝牙身份特征并尝试连接。本实施例中，蓝牙共享模块识别车辆周围半径7米范围内的汽车，当周围左前方有其他车辆时，优选本车辆左前方的车辆，自动与左前方的车辆配对，并同时随机配对周围7米范围内车辆中的两辆车辆，共享其储存在CPU存储设备中的街景路况视频信息，显示在导航仪画面左侧小区域中，避免因为周围车辆遮挡的盲区内突然出现移动物体而车辆又不能及时刹车造成的悲剧；当车辆左前方没有车辆时，蓝牙共享模块随机与周围4米范围内的3辆车辆自动配对，将共享视频显示在显示器中，方便驾驶员根据具体实景情况快速做出正确判断；如果本车辆周围半径7米范围内没有其他车辆，则导航仪画面左侧小区域内直接显示本车辆数据处理模块采集到的街景路况，优先显示两侧A柱的盲区路况，同时在车辆左转时显示右侧盲区路况、车辆右转时显示左侧盲区路况。对于周围车辆来说，当周围车辆的GPS模块识别出本车的蓝牙并完成配对时，便可共享本车辆的街景路况数据信息。车辆与车辆之间通过共享形成一个系统，完成无盲区行车过程，大大提高了行车安全系数。且对路况数据的采集和显示通过视频数据的方式，要比雷达微波等机器识别更加可靠，依靠驾驶员的判别更加灵活。

实施例2

本实施例大致结构通实施例1，特别的，显示器包括车载导航仪、左侧A柱盲区显示器和右侧A柱盲区显示器，所述的实景采集模块至少包括分别设在车辆外侧A柱上的的左侧A柱摄像头和右侧A柱摄像头，左侧A柱盲区的街景路况视频由上述的左侧A柱摄像头获得，经过ECU处理后显示在左侧A柱盲区显示器上，所述的左侧A柱盲区显示器设置在左侧A柱车辆内侧，右侧A柱盲区的街景路况视频由上述的右侧A柱摄像头获得，经过ECU处理后显示在右侧A柱盲区显示器上，所述的右侧A柱盲区显示器设置在右侧A柱车辆内侧。行车途中，A柱盲区造成的交通事故比例最大，所以针对A柱盲区，在A柱外侧设置摄像头，以一定角度拍摄到A柱盲区内的情况，直接由数据处理器处理显示在A柱盲区显示器上，既使在GPS模块或蓝牙共享模块失灵的情况下，也可以增强行车安全系数。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，包括实景采集模块、速度传感器、数据处理模块和显示器，其特征在于，还包括GPS模块和蓝牙共享模块，所述的实景采集模块与数据处理模块相连，用于街景路况的视频数据采集，所述的数据处理模块内有存储模块，用于存储采集到的街景路况视频数据；所述的速度传感器与数据处理模块相连，用于实时在线检测当前车速；所述的GPS模块与数据处理模块相连，用于实时定位车辆位置并识别蓝牙身份特征，即数据处理模块将车辆位置信息与蓝牙身份特征绑定，一起通过GPS模块上传至卫星，识别出车辆位置的同时也就识别出该车辆的蓝牙身份特征；所述的蓝牙共享模块与数据处理模块相连，用于与周围其他车辆的数据共享，所述的蓝牙共享模块为开放式，与通过GPS模块识别出的特定位置车辆自动配对，共享街景路况的视频数据。

2.根据权利要求1所述的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，其特征在于：所述的数据处理模块为CPU，搭载在导航仪内部。

3.根据权利要求2所述的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，其特征在于：所述的蓝牙共享模块自动共享街景路况的视频数据，如果还需要共享除去街景路况的视频数据之外其他内容，则需要进一步的密码配对。

4.根据权利要求3所述的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，其特征在于：所述的实景采集模块为行车记录仪或若干个设置在车辆四周的摄像头或其组合使用。

5.根据权利要求4所述的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，其特征在于：所述的显示器为车载导航仪的显示器，所述的车载导航仪显示画面某个角落始终保持一小块显示画面显示其他车辆蓝牙共享的街景路况。

6.根据权利要求3所述的一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，其特征在于：所述的显示器包括车载导航仪、左侧A柱盲区显示器和右侧A柱盲区显示器，所述的实景采集模块至少包括分别设在车辆外侧A柱上的的左侧A柱摄像头和右侧A柱摄像头，左侧A柱盲区的街景路况视频由上述的左侧A柱摄像头获得，经过ECU处理后显示在左侧A柱盲区显示器上，所述的左侧A柱盲区显示器设置在左侧A柱车辆内侧，右侧A柱盲区的街景路况视频由上述的右侧A柱摄像头获得，经过ECU处理后显示在右侧A柱盲区显示器上，所述的右侧A柱盲区显示器设置在右侧A柱车辆内侧。