CN103802729A - 一种电动汽车的辅助驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的辅助驾驶系统，该系统包括：视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至中央处理器；雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过雷达控制单元发送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。通过本发明公开的系统，为驾驶员提供驾驶指导，减少事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及驾驶系统技术领域，尤其涉及一种电动汽车的辅助驾驶系统。
背景技术
随着汽车技术的进一步发展，人们已经不再仅仅满足于看到车辆后面的实时影像，对于其他盲区如车身侧面，前保险杠以及转弯时的死角等，都有了进一步探寻的需要。
随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量的增加，在方便了人们出行的同时也增加了路上发生车祸的几率。各种刮擦、追尾等事故以及新手的出行也增加了对更加智能的辅助驾驶系统的需求。驾驶员在驾驶或者是停车过程中，都需要有比较完整的实时的车外环境图像。另外，在发生车祸时，也需要视频图像作为证物来判断责任方，而对于汽车驾驶爱好者，记录行车过程也是一大需求。
目前，辅助驾驶系统功能并未完善，整车监控作为其中一个子部分也亟待开发完善，由于驾驶员无法获得实时的车外全景图像，给驾驶带来了一定的安全隐患。现有技术中，汽车辅助驾驶存在的功能不完备和技术缺陷，成为本领域急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车的辅助驾驶系统，为驾驶员提供驾驶指导，减少事故的发生。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电动汽车的辅助驾驶系统，该系统包括：中央处理器、显示模块、视频处理模块、若干视频采集模块、数据存储模块、雷达控制单元及若干雷达传感器；
所述视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至所述中央处理器；
所述雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过所述雷达控制单元发送至所述中央处理器；
所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；
所述数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；
所述显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。
进一步的，该系统还包括：
全球定位系统GPS模块，用于对所述电动汽车进行定位；
所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述GPS模块的定位信息处理后，进行道路导航。
进一步的，该系统还包括：
音频输入模块，用于接收音频信号；
所述通讯模块，用于当所述中央处理器对所述音频信号进行处理后，基于无线网络与其他用户进行语音通话。
进一步的，该系统还包括：
速度仪，用于对所述电动汽车的行驶速度进行测量；
所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述速度仪测量到的行驶速度进行处理后，显示所述电动汽车的行驶速度。
进一步的，所述若干视频采集模块均为超广角摄像头，且其数量不少于5个，其分别位于汽车前方进气栅、左右外后视镜、汽车尾部车标处以及驾驶室顶部。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过若干视频采集模块对电动汽车的周围环境进行采集，通过雷达传感器实时测量与周边汽车、物体的距离，并将二者在显示模块中显示，保证司机对周边环境状况一览无余，帮助驾驶员及时发现盲区内出现的行人或车辆，减少事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例一提供的一种电动汽车的辅助驾驶系统的示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种视频采集模块与雷达传感器设置区域的示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种视频采集模块设置区域的示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
交通安全是当今社会的一大焦点问题，也是智能交通系统要致力解决的重大问题。由于司机在驾驶汽车的过程中存在各种盲点，容易造成交通事故；并且，在发生车祸时，也需要视频图像作为证物来判断责任方。因此，本发明实施例提供了一种基于多路视频采集的电动汽车的辅助驾驶系统。
如图1所示，为本发明实施例一提供的一种电动汽车的辅助驾驶系统的示意图，其主要包括：
中央处理器、显示模块、视频处理模块、若干视频采集模块、数据存储模块、雷达控制单元及若干雷达传感器；
所述视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至所述中央处理器；
所述雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过所述雷达控制单元发送至所述中央处理器；
所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；
所述数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；
所述显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。
进一步的，该系统还包括：
全球定位系统GPS模块，用于对所述电动汽车进行定位；
所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述GPS模块的定位信息处理后，进行道路导航。
进一步的，该系统还包括：
音频输入模块，用于接收音频信号；
所述通讯模块，用于当所述中央处理器对所述音频信号进行处理后，基于无线网络与其他用户进行语音通话。
进一步的，该系统还包括：
速度仪，用于对所述电动汽车的行驶速度进行测量；
所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述速度仪测量到的行驶速度进行处理后，显示所述电动汽车的行驶速度。
进一步的，所述若干视频采集模块均为超广角摄像头，且其数量不少于5个，其分别位于汽车前方进气栅、左右外后视镜、汽车尾部车标处以及驾驶室顶部。
以上为本发明所提供的电动汽车的辅助驾驶系统的组成结构，为了便于理解，下面对该系统做进一步说明。
本发明实施例提供了一种基于多路视频采集的微型电动汽车辅助驾驶系统，通过前后以及侧面的多个超广角摄像头（能够采集到近180度范围内的视频数据）对车身周围环境以及远处环境进行全景画面覆盖，保证汽车360度范围内没有任何视角盲区，同时，结合雷达传感器对周围汽车或障碍进行测距。使得驾驶员在汽车行驶或者停车时能够获得更加准确的信息，加强了行车和泊车的安全性。通过全景摄像系统能够帮助驾驶员更清晰的获取车身周围环境状况，帮助驾驶员扫除了驾驶盲点，提高了驾驶安全性。
其中，超广角摄像头与雷达传感器可以采用如图2所示的方式进行布控。即，超广角摄像头至少布控5个（参见图3），分别位于汽车前方进气栅（前车标后）、左右外后视镜中、汽车尾部车标后、位于驾驶室顶部（采集到的数据可以作为车祸现场、路途旅行记录之用）；雷达传感器至少布控3个，分别位于车头左右车灯处及车尾处。
所述中央处理器可以利用多核多媒体处理器、数字信号处理器以及协处理器实现。
所述显示模块可是常规的触摸显示屏，可以显示汽车行驶速度（可以以数字化和仪表化两种表现形式）、全景视频图像（通过视频拼接算法将上述多路超广角摄像头采集到的视频图像处理为一个从上往下俯视的全景图像）及道路导航；用户可以根据自身的需求来查看相应的信息；例如，驾驶员在行驶过程中可以切换到全景视频图像模式，来查看全景视频图像；当驾驶员需要进行道路导航时，也可以切换至导航模式进行道路导航。
另外，本发明实施例中的音频输入模块，可以采集驾驶员在行车时的音频信息并存入数据存储模块中，也可以与通讯模块相结合实现语音通话。
本发明实施例所述的辅助驾驶系统为驾驶提供了更加方便快捷安全的驾驶体验。驾驶员在汽车行驶或者停车时能够获得更加准确的信息，加强了行车和泊车的安全性。通过全景摄像系统能够帮助驾驶员更清晰的获取车身周围环境状况，帮助驾驶员扫除了驾驶盲点，提高了驾驶安全性。
本发明实施例通过若干视频采集模块对电动汽车的周围环境进行采集，通过雷达传感器实时测量与周边汽车、物体的距离，并将二者显示在显示模块中，保证司机对周边环境状况一览无余，帮助驾驶员及时发现盲区内出现的行人或车辆，减少事故的发生。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种电动汽车的辅助驾驶系统，其特征在于，该系统包括：中央处理器、显示模块、视频处理模块、若干视频采集模块、数据存储模块、雷达控制单元及若干雷达传感器；
所述视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至所述中央处理器；
所述雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过所述雷达控制单元发送至所述中央处理器；
所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；
所述数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；
所述显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，该系统还包括：
全球定位系统GPS模块，用于对所述电动汽车进行定位；
所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述GPS模块的定位信息处理后，进行道路导航。
3.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，该系统还包括：
音频输入模块，用于接收音频信号；
所述通讯模块，用于当所述中央处理器对所述音频信号进行处理后，基于无线网络与其他用户进行语音通话。
4.根据权利要求1所述辅助驾驶系统，其特征在于，该系统还包括：
速度仪，用于对所述电动汽车的行驶速度进行测量；
所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述速度仪测量到的行驶速度进行处理后，显示所述电动汽车的行驶速度。
5.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，
所述若干视频采集模块均为超广角摄像头，且其数量不少于5个，其分别位于汽车前方进气栅、左右外后视镜、汽车尾部车标处以及驾驶室顶部。
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Application publication date: 20140521 |