CN111216638A - 一种汽车盲区测距警报装置 - Google Patents
一种汽车盲区测距警报装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111216638A CN111216638A CN202010129444.0A CN202010129444A CN111216638A CN 111216638 A CN111216638 A CN 111216638A CN 202010129444 A CN202010129444 A CN 202010129444A CN 111216638 A CN111216638 A CN 111216638A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- image
- image acquisition
- data processor
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
- B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车盲区测距警报装置,包括安装在汽车的驾驶舱内的控制装置,于汽车的一对前照灯处分别安装有采集汽车前方图像的前置图像采集装置,于汽车的一对后视镜的镜架下分别安装有一对采集汽车侧方图像的侧方图像采集装置,于汽车的一对后照灯处分别安装有后置图像采集装置,前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置与控制装置信号连接。本发明结构新颖,采用多角度设置图像采集装置,通过图像整合修正,克服汽车盲区难题,有利于驾驶员掌握障碍物的实际大小、运动情况、具体位置,大大提高了汽车行驶的安全可靠性,避免事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域,具体是一种汽车盲区测距警报装置。
背景技术
汽车的迅速发展,极大的方便了人们的出行、物流运输,但是在世界范围内,由于汽车视觉盲区而导致的交通事故时常发生,为了减少此类事故,目前的汽车多安装了雷达测距检测系统,用以检测汽车与周围环境中障碍物的距离,但是由于雷达测距仅能提供障碍物距离以及大概位置,于驾驶员而言难以判断障碍物的实际大小、运动情况、具体位置,视觉盲区问题依旧存在。
发明内容
本发明为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种汽车盲区测距警报装置,包括安装在汽车的驾驶舱内的控制装置,于汽车的一对前照灯处分别安装有采集汽车前方图像的前置图像采集装置,于汽车的一对后视镜的镜架下分别安装有一对采集汽车侧方图像的侧方图像采集装置,于汽车的一对后照灯处分别安装有后置图像采集装置,前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置与控制装置信号连接。
进一步的,控制装置包括将前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置的图像数据进行合成的图像整合器以及与图像整合器连接的数据处理器。
进一步的,控制装置中还包括一与数据处理器连接的图像显示器,前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器进行合成修正后经过数据处理器传送到图像显示器,同时数据处理器生成汽车模型整合到图像显示器中并以俯视视角显示于图像显示器中。
进一步的,控制装置中还包括一与数据处理器连接的播音装置,汽车的四周还安装有于数据处理器连接的测距雷达,当测距雷达检测到汽车的周围存在障碍物时,数据处理器则激活前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置进行图像采集并由播音装置播报障碍物距离。
进一步的,控制装置通过以下方法进行控制:
(1)于汽车的外轮廓周边设定一安全距离范围,当测距雷达检测到障碍物进入安全距离范围,数据处理器激活前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器进行合成修正后经过数据处理器传送到图像显示器,同时数据处理器生成汽车模型整合到图像显示器中并以俯视视角显示于图像显示器中;
(2)当汽车挂入倒车档,数据处理器激活前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器进行合成修正后经过数据处理器传送到图像显示器,同时数据处理器生成汽车模型整合到图像显示器中并以俯视视角显示于图像显示器中,该工作一直持续至汽车熄火或切换前进挡位后时速达到20km/h。
与现有技术相比,本发明取得的有益效果为:本发明结构新颖,采用多角度设置图像采集装置,通过图像整合修正,克服汽车盲区难题,有利于驾驶员掌握障碍物的实际大小、运动情况、具体位置,大大提高了汽车行驶的安全可靠性,避免事故发生。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一结构示意图。
图3为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种汽车盲区测距警报装置,包括安装在汽车的驾驶舱内的控制装置1,于汽车的一对前照灯处分别安装有采集汽车前方图像的前置图像采集装置21,于汽车的一对后视镜的镜架下分别安装有一对采集汽车侧方图像的侧方图像采集装置22,于汽车的一对后照灯处分别安装有后置图像采集装置23,前置图像采集装置21、侧方图像采集装置22、后置图像采集装置23与控制装置1信号连接。
进一步的,控制装置1包括将前置图像采集装置21、侧方图像采集装置22、后置图像采集装置23的图像数据进行合成的图像整合器11以及与图像整合器11连接的数据处理器12。
进一步的,控制装置1中还包括一与数据处理器12连接的图像显示器13,前置图像采集装置21、侧方图像采集装置22、后置图像采集装置23采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器11进行合成修正后经过数据处理器12传送到图像显示器13,同时数据处理器12生成汽车模型整合到图像显示器13中并以俯视视角显示于图像显示器13中。
进一步的,控制装置1中还包括一与数据处理器12连接的播音装置14,汽车的四周还安装有于数据处理器12连接的测距雷达3,当测距雷达3检测到汽车的周围存在障碍物时,数据处理器12则激活前置图像采集装置21、侧方图像采集装置22、后置图像采集装置23进行图像采集并由播音装置14播报障碍物距离。
进一步的,控制装置1通过以下方法进行控制:
(1)于汽车的外轮廓周边设定一安全距离范围4,例如1m-2m,当测距雷达3检测到障碍物进入安全距离范围,数据处理器12激活前置图像采集装置21、侧方图像采集装置22、后置图像采集装置23采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器11进行合成修正后经过数据处理器12传送到图像显示器13,同时数据处理器12生成汽车模型整合到图像显示器13中并以俯视视角显示于图像显示器13中;
(2)当汽车挂入倒车档,数据处理器12激活前置图像采集装置21、侧方图像采集装置22、后置图像采集装置23采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器11进行合成修正后经过数据处理器12传送到图像显示器13,同时数据处理器12生成汽车模型整合到图像显示器13中并以俯视视角显示于图像显示器13中,该工作一直持续至汽车熄火或切换前进挡位后时速达到20km/h。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (5)
1.一种汽车盲区测距警报装置,包括安装在汽车的驾驶舱内的控制装置,其特征在于,于汽车的一对前照灯处分别安装有采集汽车前方图像的前置图像采集装置,于汽车的一对后视镜的镜架下分别安装有一对采集汽车侧方图像的侧方图像采集装置,于汽车的一对后照灯处分别安装有后置图像采集装置,前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置与控制装置信号连接。
2.根据权利要求1所述一种汽车盲区测距警报装置,其特征在于,控制装置包括将前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置的图像数据进行合成的图像整合器以及与图像整合器连接的数据处理器。
3.根据权利要求2所述一种汽车盲区测距警报装置,其特征在于,控制装置中还包括一与数据处理器连接的图像显示器,前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器进行合成修正后经过数据处理器传送到图像显示器,同时数据处理器生成汽车模型整合到图像显示器中并以俯视视角显示于图像显示器中。
4.根据权利要求3所述一种汽车盲区测距警报装置,其特征在于,控制装置中还包括一与数据处理器连接的播音装置,汽车的四周还安装有于数据处理器连接的测距雷达,当测距雷达检测到汽车的周围存在障碍物时,数据处理器则激活前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置进行图像采集并由播音装置播报障碍物距离。
5.根据权利要求4所述一种汽车盲区测距警报装置,其特征在于,控制装置通过以下方法进行控制:
(1)于汽车的外轮廓周边设定一安全距离范围,当测距雷达检测到障碍物进入安全距离范围,数据处理器激活前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器进行合成修正后经过数据处理器传送到图像显示器,同时数据处理器生成汽车模型整合到图像显示器中并以俯视视角显示于图像显示器中;
(2)当汽车挂入倒车档,数据处理器激活前置图像采集装置、侧方图像采集装置、后置图像采集装置采集汽车的周边环境图像并通过图像整合器进行合成修正后经过数据处理器传送到图像显示器,同时数据处理器生成汽车模型整合到图像显示器中并以俯视视角显示于图像显示器中,该工作一直持续至汽车熄火或切换前进挡位后时速达到20km/h。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010129444.0A CN111216638A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种汽车盲区测距警报装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010129444.0A CN111216638A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种汽车盲区测距警报装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111216638A true CN111216638A (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70811892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010129444.0A Pending CN111216638A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种汽车盲区测距警报装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111216638A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103802729A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-21 | 石春 | 一种电动汽车的辅助驾驶系统 |
CN204368073U (zh) * | 2015-01-15 | 2015-06-03 | 山东理工大学 | 一种汽车防追尾及防刮擦装置 |
CN105035007A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车的前后雷达控制系统及控制方法 |
CN105691298A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-06-22 | 厦门歌乐电子企业有限公司 | 一种路面信息的处理装置及方法 |
WO2017190692A1 (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | 深圳市歌美迪电子技术发展有限公司 | 一种驾驶距离校正方法及装置 |
CN108099786A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 南京工程学院 | 一种行车侧方盲区排除预警系统 |
-
2020
- 2020-02-28 CN CN202010129444.0A patent/CN111216638A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103802729A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-21 | 石春 | 一种电动汽车的辅助驾驶系统 |
CN105691298A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-06-22 | 厦门歌乐电子企业有限公司 | 一种路面信息的处理装置及方法 |
CN204368073U (zh) * | 2015-01-15 | 2015-06-03 | 山东理工大学 | 一种汽车防追尾及防刮擦装置 |
CN105035007A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车的前后雷达控制系统及控制方法 |
WO2017190692A1 (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | 深圳市歌美迪电子技术发展有限公司 | 一种驾驶距离校正方法及装置 |
CN108099786A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 南京工程学院 | 一种行车侧方盲区排除预警系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110775028B (zh) | 一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法 | |
CN111267734A (zh) | 大型运输车辆安全防护系统及其预警方法 | |
CN102963299B (zh) | 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞方法 | |
CN108528337B (zh) | 一种基于视频投影的内轮差智能预警系统及预警方法 | |
CN105966312A (zh) | 一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法 | |
CN113879297A (zh) | 一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆 | |
JP2006224700A (ja) | 車両用死角監視装置及び車両用運転支援システム | |
CN103072537A (zh) | 基于红外图像处理的汽车防撞安全保护装置及保护方法 | |
CN203888721U (zh) | 汽车a、b柱盲区消除集成装置 | |
CN210258216U (zh) | 搭载360°全景驾驶辅助系统的重型卡车 | |
CN210062816U (zh) | 车辆内轮差防碰撞预警系统 | |
CN207875509U (zh) | 一种基于红外热成像的全景避障驾驶系统 | |
CN206383949U (zh) | 基于adas纯图像处理的驾驶安全系统 | |
CN110901536A (zh) | 一种盲区检测报警系统及其工作方法 | |
CN111619449A (zh) | 一种t字路口汽车盲区监测系统及监测方法 | |
CN218949048U (zh) | 一种垃圾清运车智能盲区行人检测及预警装置 | |
CN109747537A (zh) | 一种汽车无人驾驶预警系统 | |
WO2022062000A1 (zh) | 一种基于透明a柱的辅助驾驶方法 | |
CN111038390A (zh) | 一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置 | |
CN110341640A (zh) | 一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法 | |
CN116353485A (zh) | 一种基于车辆后视镜摄像头补盲方法 | |
CN111216638A (zh) | 一种汽车盲区测距警报装置 | |
CN110920525A (zh) | 一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统 | |
CN111319562A (zh) | 一种基于红外检测的倒车影像系统 | |
CN114655122A (zh) | 一种基于激光雷达的智能车辆避障与紧急制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200602 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |