CN111319562A - 一种基于红外检测的倒车影像系统 - Google Patents
一种基于红外检测的倒车影像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111319562A CN111319562A CN202010229200.XA CN202010229200A CN111319562A CN 111319562 A CN111319562 A CN 111319562A CN 202010229200 A CN202010229200 A CN 202010229200A CN 111319562 A CN111319562 A CN 111319562A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared
- camera
- pyroelectric sensor
- display screen
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/001—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles integrated in the windows, e.g. Fresnel lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于红外检测的倒车影像系统，包括摄像头、红外热释传感器、控制器模块、显示屏及供电电源；摄像头安装在汽车后保险杠中间位置，红外热释传感器安装在汽车后备箱箱盖两侧；控制器模块耦接于红外热释传感器、摄像头及显示屏，接收汽车操纵杆发出的档位讯号，并将摄像头所摄影像及红外热释传感器探测结果传输至显示屏。本发明提供的倒车影像系统中的红外热释传感器在汽车挂R档时被激活，当检测到敏感区域有红外线信号，则判断有人或动物马上闯入车辆后方危险区域，在显示屏上显示预警，提醒驾驶员注意减速观察，与现有的摄像头拍摄的倒车影像结合，消除检测死角，提高汽车倒车时的安全性，避免一些不必要的事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于红外检测的倒车影像系统，属于汽车辅助设备技术领域。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车作为代步工具，走进越来越多普通人的家庭，汽车在给我们生活带来便利的同时也带来了一些隐患。驾驶员在驾驶汽车进行倒车动作时，一般是通过反光镜和后视镜来观察车体后方的情况，由于反光镜和后视镜所照射到的画面具有局限性，比如存在视野死角或阴雨天及视野不佳的情况下倒车会容易碰到人或障碍物，导致一些不必要的事故发生。现有倒车雷达只能感应到与其处于同一水平面的障碍物，如果后方障碍物低于雷达的话，雷达则感应不到，因此倒车雷达的侦测范围也具有死角。而普通摄像头摄取的影像范围也有限。
发明内容
目的：为了克服现有技术中倒车辅助装置存在检测死角的问题，本发明提供一种基于红外检测的倒车影像系统。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种基于红外检测的倒车影像系统，包括摄像头、红外热释传感器、控制器模块、显示屏及供电电源；
所述摄像头安装在汽车后保险杠中间位置，红外热释传感器安装在汽车后备箱箱盖两侧；所述控制器模块耦接于红外热释传感器、摄像头及显示屏，接收汽车操纵杆发出的档位讯号，并将摄像头所摄影像及红外热释传感器探测结果传输至显示屏；所述供电电源为摄像头、红外热释传感器、控制器模块及显示屏供电。
进一步地，所述控制器模块包括滤波电路、DC-DC电路、视频缓冲电路、处理器，所述处理器接收来自摄像头及红外热释传感器发送的信号，经过处理后经过视频缓冲电路发送至显示屏进行显示；所述DC-DC电路将供电电源提供的电压转换成合适的供电电压，然后经过滤波电路滤波处理，处理掉波纹及噪声。
进一步地，所述处理器为集成有图像处理电路、红外信号处理电路、存储器、复位电路的PCB板，所述图像处理电路用于图像采集和处理，将采集到的光信号转换为电信号，所述红外信号处理电路用于将检测到的红外线信号转换为脉冲信号，存储器用于存储标定的参数及存储处理后的视频信息，复位电路用于电复位。
进一步地，所述图像处理电路对摄像头拍摄的影像进行辅助线标注，并根据红外信号处理电路是否输出脉冲信号，在输出视频中显示相应的信息。
进一步地，在输出的视频影像中，距离车身1m、2m、3m分别用红色、黄色、绿色辅助线标注；若红外信号处理电路输出脉冲信号，则在视频影像中显示“注意：CAUTION”的警示信息；若红外信号处理电路没有输出脉冲信号，则在视频影像中不显示任何警示信息。
进一步地，所述红外热释传感器前设置菲涅耳透镜，所述菲涅耳透镜的焦点位于红外热释传感器的敏感窗口上。
进一步地，所述供电电源为车载电源。
有益效果：本发明提供的一种基于红外检测的倒车影像系统，通过安装在汽车后备箱上的红外热释传感器在汽车挂R档时被激活，如果检测到敏感区域有红外线信号，则判断有人或动物马上闯入车辆后方危险区域，在显示屏上显示预警，提醒驾驶员注意减速观察，与现有的摄像头拍摄的倒车影像结合，消除检测死角，提高汽车倒车时的安全性，避免一些不必要的事故发生。
附图说明
图1为摄像头及红外热释传感器在汽车上的安装位置示意图；
图2为控制器模块各电路模块连接示意图；
图3为红外热释传感器检测范围示意图；
图4为红外热释传感器输出的脉冲信号；
图5为显示屏上显示的倒车影像。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
一种基于红外检测的倒车影像系统，包括摄像头1、红外热释传感器2、控制器模块、显示屏及供电电源，所述供电电源为车载电源。所述红外热释传感器2前设置菲涅耳透镜3，所述菲涅耳透镜3的焦点位于红外热释传感器2的敏感窗口上，这样从一个较宽范围传递过来的红外线经过菲涅耳透镜3后能够聚能在红外热释传感器2上，参阅图3。
所述摄像头1安装在汽车后保险杠中间位置，红外热释传感器2安装在汽车后备箱箱盖两侧，如图1所示，在汽车后方形成红外线敏感区A1、A2以及倒车视野区域B；所述控制器模块耦接于红外热释传感器、摄像头及显示屏，接收汽车操纵杆发出的档位讯号，并将摄像头所摄影像及红外热释传感器探测结果传输至显示屏；所述供电电源为摄像头、红外热释传感器、控制器模块及显示屏供电。
所述控制器模块包括滤波电路、DC-DC电路、视频缓冲电路、处理器，所述处理器接收来自摄像头及红外热释传感器发送的信号，经过处理后经过视频缓冲电路发送至显示屏进行显示；所述DC-DC电路将供电电源提供的电压转换成合适的供电电压，然后经过滤波电路滤波处理，处理掉波纹及噪声，各电路模块连接关系如图2所示。
所述处理器为集成有图像处理电路、红外信号处理电路、存储器、复位电路的PCB板，所述图像处理电路用于图像采集和处理，将采集到的光信号转换为电信号。所述红外信号处理电路用于将检测到的红外线信号转换为脉冲信号，如图3中，当有人穿过红外线敏感区域A1的界线a时，人体发出的红外线被检测到，红外热释传感器输出一个正脉冲，当此人继续移动穿过红外线敏感区域界线b时，红外热释传感器输出一个负脉冲，只要检测到一正一负连续脉冲，就可判定有人或动物从红外热释传感器前穿过，马上闯入汽车后方，进入倒车视野，所述一正一负连续脉冲如图4所示，红外信号处理电路可采用BISS0001红外传感信号处理集成电路。存储器用于存储标定的参数及存储处理后的视频信息，复位电路用于电复位。
所述图像处理电路对摄像头拍摄的影像进行辅助线标注，并根据红外信号处理电路是否输出脉冲信号，在输出视频中显示相应的信息。具体地，在输出的视频影像中，距离车身1m、2m、3m分别用红色、黄色、绿色辅助线标注；若红外信号处理电路输出脉冲信号，则在视频影像中显示“注意：CAUTION”的警示信息，如图5所示；若红外信号处理电路没有输出脉冲信号，则在视频影像中不显示任何警示信息。
本发明中，红外检测的有效距离为3M，倒车时，R档激活红外热释传感器和摄像头，在3M距离以内，当有人或动物从车辆后方经过时，穿过红外线敏感区时，红外信号处理电路检测到脉冲信号，通过图像处理电路在视频中显示“注意：CAUTION”的字样预警，提醒驾驶员减速注意后面移动物体。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于红外检测的倒车影像系统，其特征在于：包括摄像头、红外热释传感器、控制器模块、显示屏及供电电源；
所述摄像头安装在汽车后保险杠中间位置，红外热释传感器安装在汽车后备箱箱盖两侧；所述控制器模块耦接于红外热释传感器、摄像头及显示屏，接收汽车操纵杆发出的档位讯号，并将摄像头所摄影像及红外热释传感器探测结果传输至显示屏；所述供电电源为摄像头、红外热释传感器、控制器模块及显示屏供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外检测的倒车影像系统，其特征在于：所述控制器模块包括滤波电路、DC-DC电路、视频缓冲电路、处理器，所述处理器接收来自摄像头及红外热释传感器发送的信号，经过处理后经过视频缓冲电路发送至显示屏进行显示；所述DC-DC电路将供电电源提供的电压转换成合适的供电电压，然后经过滤波电路滤波处理，处理掉波纹及噪声。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外检测的倒车影像系统，其特征在于：所述处理器为集成有图像处理电路、红外信号处理电路、存储器、复位电路的PCB板，所述图像处理电路用于图像采集和处理，将采集到的光信号转换为电信号，所述红外信号处理电路用于将检测到的红外线信号转换为脉冲信号，存储器用于存储标定的参数及存储处理后的视频信息，复位电路用于电复位。
4.根据权利要求3所述的一种基于红外检测的倒车影像系统，其特征在于：所述图像处理电路对摄像头拍摄的影像进行辅助线标注，并根据红外信号处理电路是否输出脉冲信号，在输出视频中显示相应的信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于红外检测的倒车影像系统，其特征在于：在输出的视频影像中，距离车身1m、2m、3m分别用红色、黄色、绿色辅助线标注；若红外信号处理电路输出脉冲信号，则在视频影像中显示“注意：CAUTION”的警示信息；若红外信号处理电路没有输出脉冲信号，则在视频影像中不显示任何警示信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外检测的倒车影像系统，其特征在于：所述红外热释传感器前设置菲涅耳透镜，所述菲涅耳透镜的焦点位于红外热释传感器的敏感窗口上。
7.根据权利要求1所述的一种基于红外检测的倒车影像系统，其特征在于：所述供电电源为车载电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010229200.XA CN111319562A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种基于红外检测的倒车影像系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010229200.XA CN111319562A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种基于红外检测的倒车影像系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111319562A true CN111319562A (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71166017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010229200.XA Pending CN111319562A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种基于红外检测的倒车影像系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111319562A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113324775A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-31 | 广州亚美信息科技有限公司 | 后视系统的倒车功能测试设备、系统及方法 |
| CN113879288A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-04 | 中汽创智科技有限公司 | 一种采集传感器的控制方法、装置、存储介质及车辆 |
| CN114633690A (zh) * | 2020-12-15 | 2022-06-17 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008193143A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 撮像装置 |
| CN205256170U (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-25 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车倒车辅助系统 |
| CN105667401A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-15 | 移康智能科技(上海)有限公司 | 车辆底部区域的监控设备及其方法 |
| CN105857183A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 安徽富煌和利时科技股份有限公司 | 一种公交车车载倒车监视装置 |
| US20190075255A1 (en) * | 2016-09-26 | 2019-03-07 | JVC Kenwood Corporation | Display control apparatus, display control method, and program |
-
2020
- 2020-03-27 CN CN202010229200.XA patent/CN111319562A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008193143A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 撮像装置 |
| CN205256170U (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-25 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车倒车辅助系统 |
| CN105667401A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-15 | 移康智能科技(上海)有限公司 | 车辆底部区域的监控设备及其方法 |
| CN105857183A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 安徽富煌和利时科技股份有限公司 | 一种公交车车载倒车监视装置 |
| US20190075255A1 (en) * | 2016-09-26 | 2019-03-07 | JVC Kenwood Corporation | Display control apparatus, display control method, and program |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114633690A (zh) * | 2020-12-15 | 2022-06-17 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质 |
| CN114633690B (zh) * | 2020-12-15 | 2024-06-11 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质 |
| CN113324775A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-31 | 广州亚美信息科技有限公司 | 后视系统的倒车功能测试设备、系统及方法 |
| CN113324775B (zh) * | 2021-04-16 | 2023-12-26 | 广州亚美信息科技有限公司 | 后视系统的倒车功能测试设备、系统及方法 |
| CN113879288A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-04 | 中汽创智科技有限公司 | 一种采集传感器的控制方法、装置、存储介质及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9286521B2 (en) | Camera system for large vehicles | |
| CN111319562A (zh) | 一种基于红外检测的倒车影像系统 | |
| US20230406342A1 (en) | Vehicular driving assist system with driver monitoring | |
| US20180338117A1 (en) | Surround camera system for autonomous driving | |
| CN109109748A (zh) | 一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统 | |
| CN104627076A (zh) | 一种汽车防撞预警系统及汽车 | |
| CN107953830A (zh) | 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法 | |
| CN104175954A (zh) | 一种车辆盲区监测报警系统 | |
| CN103832380A (zh) | 一种基于机器视觉的盲区车辆检测及警告系统及方法 | |
| CN204526997U (zh) | 一种汽车防撞预警系统及汽车 | |
| CN210258216U (zh) | 搭载360°全景驾驶辅助系统的重型卡车 | |
| CN105539404A (zh) | 一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统 | |
| CN110901536A (zh) | 一种盲区检测报警系统及其工作方法 | |
| CN110588513A (zh) | 一种车辆盲区监测警报系统及监测方法 | |
| CN111038390A (zh) | 一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置 | |
| CN210526396U (zh) | 一种智能辅助驾驶系统 | |
| CN202368495U (zh) | 死角影像监控显示安全装置 | |
| CN208006849U (zh) | 全视野摄像头主机控制器 | |
| CN111038381A (zh) | 一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置 | |
| JP2014016962A (ja) | 車両周辺監視システム | |
| CN203318280U (zh) | 一种基于机器视觉的盲区车辆检测及警告系统 | |
| CN111038389A (zh) | 一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置 | |
| CN113246859A (zh) | 具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜 | |
| CN111959395A (zh) | 一种汽车安全智能保护控制系统及方法 | |
| CN215042448U (zh) | 一种基于多传感器的大型车辆盲区监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200623 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |