CN114633690A - 快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质 - Google Patents

快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质 Download PDF

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杨玄
崔周华
李晓伟
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Abstract

本申请实施例公开了一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括电子设备首先响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，然后再根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，最后在屏幕上显示所述倒车影像；通过管理器控制模块控制倒车影像的生成，可以很快速的显示出倒车影像，有利于提高倒车影像生成的高效性和便捷性。

Description

快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质。
背景技术
随着电子技术在汽车领域的应用越来越广泛，各式各样的车机产品也相继问世。目前，车载操作系统大多都是Android系统，使用Android的原始系统来做车机系统存在系统开机慢等诸多不足，例如汽车点火后就需要倒车，此时车机系统还没启动完成，倒车影像就无法正常显示出来，用户需要等待较长的时间，所以对用户的使用带来了不便。并且倒车影像应用程序需要等待系统启动完成后才能运行，倒车影像的显示以及用户触碰交互功能的等待时间比较长。
发明内容
本申请实施例提供了一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质，以期提高倒车影像显示的高效性和便捷性。
第一方面，本申请实施例提供一种快速显示倒车影像方法，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括：
响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态；
根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；
在屏幕上显示所述倒车影像。
第二方面，本申请实施例提供一种快速显示倒车影像装置，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述快速显示倒车影像装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，
所述处理单元，用于响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态；以及用于根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；以及用于在屏幕上显示所述倒车影像。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括电子设备首先响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，然后再根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，最后在屏幕上显示所述倒车影像；可见，通过管理器控制模块控制倒车影像的生成，可以很快速的显示出倒车影像，有利于提高倒车影像生成的高效性和便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种快速显示倒车影像方法的流程示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种快速显示倒车影像方法的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种快速显示倒车影像方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种快速显示倒车影像方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种快速显示倒车影像装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种快速显示倒车影像方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括：
S101，电子设备响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态；
其中，所述上电开机操作包括所述车辆点火以及所述车辆的车机系统启动。
其中，所述进行上电开机操作之后包括启动linux系统，按下预设功能键，进入系统设置，修改操作系统内核参数，依次初始化所述操作系统内核的各模块。
S102，所述电子设备根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；
其中，所述倒车影像包括至少一层画面信息，所述画面信息包括视频、字幕、轨迹线和/或雷达图标。
S103，所述电子设备在屏幕上显示所述倒车影像。
其中，所述屏幕上的倒车影像可以用于满足用户的触屏操作要求。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括电子设备首先响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，然后再根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，最后在屏幕上显示所述倒车影像；可见，通过管理器控制模块控制倒车影像的生成，可以很快速的显示出倒车影像，有利于提高倒车影像生成的高效性和便捷性。
在一个可能的示例中，所述电子设备响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，包括：电子设备响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序；所述电子设备通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核；所述电子设备通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态。
其中，所述引导加载程序用于加载所述操作系统内核。
其中，所述获取所述车辆的第一档位状态包括所述操作系统内核解析CAN信号报文，根据所述CAN报文判断所述车辆的当前档位状态。
其中，所述CAN信号报文包含车轮的转角信和雷达信息。
具体实现中，电子设备响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序，接着通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核，在直接渲染管理器启动后发送启动消息到所述管理器控制模块，启动所述管理器控制模块，启动成功后获取所述车辆的第一档位状态。
可见，本示例中，电子设备响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序，接着所述电子设备通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核，然后再所述电子设备通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态；通过所述操作系统内核获取当前档位状态，进而判断后续是否需要显示倒车影像，有利于提高倒车影像快速显示的高效性。
在一个可能的示例中，所述电子设备根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，包括：电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；所述电子设备通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；所述电子设备若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像。
其中，所述第一帧缓冲资源用于存储并传输数据。
具体实现中，如图1B所示，车主熄火后，在车内等待家人上车，家人上车后车辆重新点火，车主挂R档，此时电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位，启动倒车服务，接着通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源，接着在3-5秒时间后，定时器结束此时档位仍挂在R档，进而确定所述车辆正在进行倒车操作，获取相关数据信息，从而通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像。
可见，本示例中，电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务，所述电子设备通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源，所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，所述电子设备若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像；在确定车辆进行倒车操作的情况下直接通过第一帧缓冲资源生成倒车影像，避免了需要通过启动整个安卓系统后才能生成可供用户交互的倒车影像而导致的时间、资源浪费，有利于提高倒车影像快速显示的高效性。
在一个可能的示例中，所述电子设备还包括开放式图形库，所述电子设备若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像，包括：电子设备初始化所述开放式图形库环境；所述电子设备确定所述开放式图形库环境初始化完成后，创建离屏渲染环境；所述电子设备确定所述离屏渲染环境创建完成后，获取用户界面资源和输入设备；所述电子设备基于开放式图形库技术在所述第一帧缓冲资源中绘制倒车视频和用户交互界面；所述电子设备接收所述输入设备的实时消息，更新所述用户交互界面；所述电子设备根据所述倒车视频和所述用户交互界面确定倒车影像。
其中，所述绘制倒车视频包括从内嵌式存储器中获取图片信息，将所述图片信息加载到所述开放式图形库中的二维纹理映射模块中，生成视频信息。
其中，所述用户交互界面包括辅助线和倒车雷达图标。
其中，所述电子设备根据所述倒车视频和所述用户交互界面确定倒车影像后，方法还包括：将所述第一帧缓冲拷贝到直接存储器的帧缓冲中，此时不需要使用到CPU进行拷贝，而是通过linux内核申请物理地址连续内存块；将所述物理地址连续内存块分配到预设内核模块，申请进行二维纹理映射操作并与所述物理地址连续内存块进行绑定，启动预设线程获取一帧数据，获取成功后，触发直接存储器搬运操作。
具体实现中，电子设备初始化所述开放式图形库环境，在确定所述开放式图形库环境初始化完成后，创建离屏渲染环境，接着获取用户界面资源和输入设备，所述电子设备基于开放式图形库技术从内嵌式存储器中获取图片信息，将所述图片信息加载到所述开放式图形库中的二维纹理映射模块中，生成视频信息，根据当前的CAN信号报文，绘制辅助线和倒车雷达图标，将所述视频信息、所述辅助线和所述倒车雷达图标等数据内容存储到所述第一帧缓冲资源中并确定倒车影像。
可见，本示例中，电子设备初始化所述开放式图形库环境，所述电子设备确定所述开放式图形库环境初始化完成后，创建离屏渲染环境，所述电子设备确定所述离屏渲染环境创建完成后，获取用户界面资源和输入设备，所述电子设备基于开放式图形库技术在所述第一帧缓冲资源中绘制倒车视频和用户交互界面，所述电子设备接收所述输入设备的实时消息，更新所述用户交互界面，所述电子设备根据所述倒车视频和所述用户交互界面确定倒车影像；通过第一帧缓冲资源实现倒车影像的生成确认，有利于实现快速显示倒车影像以及响应用户的触摸交互操作，有利于优化用户的使用体验。
在一个可能的示例中，所述电子设备根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，包括：电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；所述电子设备通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；所述电子设备若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像。
其中，所述第二帧缓冲资源包括在安卓虚拟机初始化完成后，向帧缓冲区设备的帧缓冲服务申请的资源，用于显示影响信息。
具体实现中，电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务，接着通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源，所述电子设备根据预设策略确定所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像O，若用户需要查看车辆周围情况，则通过启动完毕后的安卓系统显示影像。
可见，本示例中，电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务，所述电子设备通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源，所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，所述电子设备若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像；先确定是否正在进行倒车操作，有利于提高倒车影像显示的高效性。
在一个可能的示例中，所述操作系统内核还包括直接渲染管理器，所述电子设备若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像，包括：电子设备若确定出所述车辆未在进行倒车操作，获取车周画面；所述电子设备通过所述直接渲染管理器处理所述车周画面，确定实时影像；所述电子设备通过第二帧缓冲资源保存所述实时影像；所述电子设备通过车载主芯片输出保存在所述第二帧缓冲资源中的所述实时影像。
其中，所述车载主芯片为用于输出视频数据的硬件模块。
其中，所述通过所述直接渲染管理器处理所述车周画面，确定实时影像包括所述第二帧缓冲资源将所述图像数据给到图层硬件模块，所述图层硬件模块根据需求合成多个帧缓冲数据，再把合成后的多个帧缓冲数据给到车载主芯片，进而设置车载主芯片的参数，然后进行数据编码生成实时影像，在屏幕上输出所述实时影像。
其中，所述车载主芯片的参数包括分辨率、刷新率和数据格式。
具体实现中，电子设备确定出所述车辆未在进行倒车操作，获取车周画面，接着通过所述直接渲染管理器处理所述车周画面，确定实时影像W，通过第二帧缓冲资源保存所述实时影像W，最后通过车载主芯片输出保存在所述第二帧缓冲资源中的所述实时影像。
可见，本示例中，电子设备若确定出所述车辆未在进行倒车操作，获取车周画面，所述电子设备通过所述直接渲染管理器处理所述车周画面，确定实时影像，所述电子设备通过第二帧缓冲资源保存所述实时影像，所述电子设备通过车载主芯片输出保存在所述第二帧缓冲资源中的所述实时影像；有利于根据不同场景中多样化的需求进行实时影像显示，有利于提高快速显示倒车影像的高效性。
在一个可能的示例中，所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，包括：电子设备启动防抖定时器；所述电子设备当所述防抖定时器结束时，检测所述车辆的第二档位状态；当所述电子设备检测到所述第二档位状态处于倒车档位时，则确定所述车辆正在进行倒车操作；当所述电子设备检测到所述第二档位状态未处于倒车档位时，则确定所述车辆未在进行倒车操作。
其中，所述防抖定时器的定时时长包括300ms-500ms。
具体实现中，电子设备启动防抖定时器，当所述防抖定时器结束时，检测所述车辆的第二档位状态，检测到所述第二档位状态处于倒车档位，确定所述车辆正在进行倒车操作。
可见，本示例中，电子设备启动防抖定时器；所述电子设备当所述防抖定时器结束时，检测所述车辆的第二档位状态，当所述电子设备检测到所述第二档位状态处于倒车档位时，则确定所述车辆正在进行倒车操作，当所述电子设备检测到所述第二档位状态未处于倒车档位时，则确定所述车辆未在进行倒车操作；根据第二档位状态确定车辆是否正在进行倒车操作，有利于判断后续是否需要显示倒车影像，进而有利于提高快速显示倒车影像的准确性。
与上述图1A所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种快速显示倒车影像方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；如图所示，本快速显示倒车影像方法包括：
S201，电子设备响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序；
S202，所述电子设备通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核；
S203，所述电子设备通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态；
S204，所述电子设备根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；
S205，所述电子设备在屏幕上显示所述倒车影像。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括电子设备首先响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，然后再根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，最后在屏幕上显示所述倒车影像；可见，通过管理器控制模块控制倒车影像的生成，可以很快速的显示出倒车影像，有利于提高倒车影像生成的高效性和便捷性。
此外，电子设备响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序，接着所述电子设备通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核，然后再所述电子设备通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态；通过所述操作系统内核获取当前档位状态，进而判断后续是否需要显示倒车影像，有利于提高倒车影像快速显示的高效性。
与上述图1A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种快速显示倒车影像方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；如图所示，本快速显示倒车影像方法包括：
S301，电子设备响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序；
S302，所述电子设备通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核；
S303，所述电子设备通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态；
S304，所述电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；
S305，所述电子设备通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；
S306，所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；
S307，所述电子设备若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像；
S308，所述电子设备在屏幕上显示所述倒车影像。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括电子设备首先响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，然后再根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，最后在屏幕上显示所述倒车影像；可见，通过管理器控制模块控制倒车影像的生成，可以很快速的显示出倒车影像，有利于提高倒车影像生成的高效性和便捷性。
此外，电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务，所述电子设备通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源，所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，所述电子设备若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像；在确定车辆进行倒车操作的情况下直接通过第一帧缓冲资源生成倒车影像，避免了需要通过启动整个安卓系统后才能生成可供用户交互的倒车影像而导致的时间、资源浪费，有利于提高倒车影像快速显示的高效性。
与上述图1A、图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备400的结构示意图，如图所示，所述电子设备400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令；
响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态；
根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；
在屏幕上显示所述倒车影像。
可以看出，本申请实施例中，电子设备确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务，所述电子设备通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源，所述电子设备根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，所述电子设备若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像；在确定车辆进行倒车操作的情况下直接通过第一帧缓冲资源生成倒车影像，避免了需要通过启动整个安卓系统后才能生成可供用户交互的倒车影像而导致的时间、资源浪费，有利于提高倒车影像快速显示的高效性。
在一个可能的示例中，所述响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序；通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核；通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像。
在一个可能的示例中，所述电子设备还包括开放式图形库，所述若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：初始化所述开放式图形库环境；确定所述开放式图形库环境初始化完成后，创建离屏渲染环境；确定所述离屏渲染环境创建完成后，获取用户界面资源和输入设备；基于开放式图形库技术在所述第一帧缓冲资源中绘制倒车视频和用户交互界面；接收所述输入设备的实时消息，更新所述用户交互界面；根据所述倒车视频和所述用户交互界面确定倒车影像。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像。
在一个可能的示例中，所述操作系统内核还包括直接渲染管理器，所述若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：若确定出所述车辆未在进行倒车操作，获取车周画面；通过所述直接渲染管理器处理所述车周画面，确定实时影像；通过第二帧缓冲资源保存所述实时影像；通过车载主芯片输出保存在所述第二帧缓冲资源中的所述实时影像。
在一个可能的示例中，所述根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：启动防抖定时器；当所述防抖定时器结束时，检测所述车辆的第二档位状态；当检测到所述第二档位状态处于倒车档位时，则确定所述车辆正在进行倒车操作；当检测到所述第二档位状态未处于倒车档位时，则确定所述车辆未在进行倒车操作。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例中所涉及的快速显示倒车影像装置500的功能单元组成框图。该快速显示倒车影像装置500应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述快速显示倒车影像装置包括处理单元501、通信单元502和存储单元503，其中，
所述处理单元501，用于响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态；以及用于根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；以及用于在屏幕上显示所述倒车影像。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种快速显示倒车影像的方法、系统、设备及介质，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括电子设备首先响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，然后再根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，最后在屏幕上显示所述倒车影像；可见，通过管理器控制模块控制倒车影像的生成，可以很快速的显示出倒车影像，有利于提高倒车影像生成的高效性和便捷性。
在一个可能的示例中，所述响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，所述处理单元501具体用于：响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序；通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核；通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，所述处理单元501具体用于：确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像。
在一个可能的示例中，所述电子设备还包括开放式图形库，所述若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像，所述处理单元501具体用于：初始化所述开放式图形库环境；确定所述开放式图形库环境初始化完成后，创建离屏渲染环境；确定所述离屏渲染环境创建完成后，获取用户界面资源和输入设备；基于开放式图形库技术在所述第一帧缓冲资源中绘制倒车视频和用户交互界面；接收所述输入设备的实时消息，更新所述用户交互界面；根据所述倒车视频和所述用户交互界面确定倒车影像。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，所述处理单元501具体用于：确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像。
在一个可能的示例中，所述操作系统内核还包括直接渲染管理器，所述若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像，所述处理单元501具体用于：若确定出所述车辆未在进行倒车操作，获取车周画面；通过所述直接渲染管理器处理所述车周画面，确定实时影像；通过第二帧缓冲资源保存所述实时影像；通过车载主芯片输出保存在所述第二帧缓冲资源中的所述实时影像。
在一个可能的示例中，所述根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，所述处理单元501具体用于：启动防抖定时器；当所述防抖定时器结束时，检测所述车辆的第二档位状态；当检测到所述第二档位状态处于倒车档位时，则确定所述车辆正在进行倒车操作；当检测到所述第二档位状态未处于倒车档位时，则确定所述车辆未在进行倒车操作。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种快速显示倒车影像方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述方法包括：
响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态；
根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；
在屏幕上显示所述倒车影像。
2.根据权利要求1所述的方法，所述响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态，包括：
响应于车辆进行上电开机操作，启动引导加载程序；
通过所述引导加载程序，加载所述操作系统内核；
通过所述操作系统内核获取所述车辆的第一档位状态。
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，包括：
确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；
通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；
根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；
若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像。
4.根据权利要求3所述的方法，所述电子设备还包括开放式图形库，所述若确定出所述车辆正在进行倒车操作，则通过所述第一帧缓冲资源生成倒车影像，包括：
初始化所述开放式图形库环境；
确定所述开放式图形库环境初始化完成后，创建离屏渲染环境；
确定所述离屏渲染环境创建完成后，获取用户界面资源和输入设备；
基于开放式图形库技术在所述第一帧缓冲资源中绘制倒车视频和用户交互界面；
接收所述输入设备的实时消息，更新所述用户交互界面；
根据所述倒车视频和所述用户交互界面确定倒车影像。
5.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成，包括：
确定所述第一档位状态处于倒车档位时，启动倒车服务；
通过所述倒车服务通知所述管理器控制模块注册第一帧缓冲资源；
根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作；
若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像。
6.根据权利要求5所述的方法，所述操作系统内核还包括直接渲染管理器，所述若确定出所述车辆未在进行倒车操作，则通过第二帧缓冲资源生成实时影像，包括：
若确定出所述车辆未在进行倒车操作，获取车周画面；
通过所述直接渲染管理器处理所述车周画面，确定实时影像；
通过第二帧缓冲资源保存所述实时影像；
通过车载主芯片输出保存在所述第二帧缓冲资源中的所述实时影像。
7.根据权利要求3或5任一项所述的方法，所述根据预设策略确定所述车辆是否正在进行倒车操作，包括：
启动防抖定时器；
当所述防抖定时器结束时，检测所述车辆的第二档位状态；
当检测到所述第二档位状态处于倒车档位时，则确定所述车辆正在进行倒车操作；
当检测到所述第二档位状态未处于倒车档位时，则确定所述车辆未在进行倒车操作。
8.一种快速显示倒车影像装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统内核，所述操作系统内核包括管理器控制模块；所述快速显示倒车影像装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，
所述处理单元，用于响应于车辆进行上电开机操作，获取所述车辆的第一档位状态；以及用于根据所述第一档位状态，通过所述管理器控制模块控制倒车影像的生成；以及用于在屏幕上显示所述倒车影像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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