CN106043124A - 一种控制倒车影像显示的方法及装置 - Google Patents

一种控制倒车影像显示的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制倒车影像显示的方法及装置，解决了现有技术中存在的从用户挂上倒档至Android系统启动完成这段时间内，车载终端无法显示倒车影像的问题。方法包括：在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号；在检测到所述倒档挂入信号且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像；在显示屏上，播放所述倒车影像。由于在操作系统启动过程中，同时执行检测是否接收到倒档挂入信号，并在检测到倒档挂入信号后，获取摄像头采集到的倒车影像并播放，这样，即使操作系统未完成启动，也可以在显示屏上播放倒车影像，缩短了用户的等待时间，提高了用户的使用体验。

Description

一种控制倒车影像显示的方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种控制倒车影像显示的方法及装置。
背景技术
随着车载技术的不断发展，车载终端(如行车记录仪，车载导航等)得到了越来越多的应用。用户可以通过车载终端的显示屏显示倒车图像，以便于能够及时观察到车尾部周围的环境，实现快速、准确倒车。
目前，车载终端一般都是基于安卓(Android)系统开发的。在用户启动车辆后，车载终端需等待Android系统完成启动后，才能开机，并显示倒车影像，在Android系统启动过程中，车载终端的显示屏会持续播放开机动画直至开机。有些场景下，用户启动车辆后，可能会需要马上挂倒档，如果用户使用钥匙上电、打火后就挂入倒档的话，这个过程大概只需5秒左右，而车载终端上电后，Android系统的启动大概需要20秒左右，这就导致从用户挂上倒档至Android系统启动完成这段时间内，车载终端无法显示倒车影像，从而影响用户使用，降低了用户体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制倒车影像显示的方法及装置，解决了现有技术中存在的从用户挂上倒档至Android系统启动完成这段时间内，车载终端无法显示倒车影像的问题。
第一方面，一种控制倒车影像显示的方法，所述方法包括：
在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号；
在检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像；
在显示屏上，播放所述倒车影像。
一种可能的实现方式中，在显示屏上，播放所述倒车影像，包括：
将获取到的倒车影像转换为RGB数据；
在显示屏上，播放所述RGB数据。
一种可能的实现方式中，在显示屏上，播放所述倒车影像之后，所述方法还包括：
在检测到所述倒档退出信号后，停止在所述显示屏上播放所述倒车影像。
一种可能的实现方式中，在检测到所述倒档退出信号后，所述方法还包括：
若所述操作系统未完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上播放开机动画；或者
若所述操作系统已完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上显示所述操作系统的桌面。
一种可能的实现方式中，在检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，还包括：
通知所述操作系统停止在所述显示屏上播放开机动画。
第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有可执行的程序代码，该程序代码用以实现第一方面所述的方法。
第三方面，一种控制倒车影像显示的装置，所述装置包括：
检测模块，用于在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号；
处理模块，用于在所述检测模块检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像；
显示控制模块，用于在显示屏上，播放所述倒车影像。
一种可能的实现方式中，所述显示控制模块具体用于：
将获取到的倒车影像转换为RGB数据；
在显示屏上，播放所述RGB数据。
一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，控制所述显示控制模块停止在所述显示屏上播放所述倒车影像。
一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，若所述操作系统未完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上播放开机动画；或者
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，若所述操作系统已完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上显示所述操作系统的桌面。
一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，通知所述操作系统停止在所述显示屏上播放开机动画。
第四方面，一种车载设备，所述车载设备包括第三方面所述的装置。
本发明实施例提供的方法和装置中，在上电后，若检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动，获取摄像头采集到的倒车影像；在显示屏上，播放所述倒车影像。通过本发明实施例提供的方案，在操作系统启动过程中，同时执行检测是否接收到倒档挂入信号，并在检测到倒档挂入信号后，获取摄像头采集到的倒车影像并播放，这样，即使操作系统未完成启动，也可以在显示屏上播放倒车影像，缩短了用户的等待时间，提高了用户的使用体验。
附图说明
图1为车载设备的系统逻辑框图；
图2为本发明实施例中提供的一种控制倒车影像显示的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中提供的另一种控制倒车影像显示的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种CarDaemon进程的处理过程的示意图；
图5为本发明实施例中提供的一种控制倒车影像显示的装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示的实施例中，给出了车载设备的系统逻辑框图。图中，车载设备上电后，车载设备中的Linux系统的内核(kernel)首先启动，以完成车载设备的硬件的初始化，包括摄像头(Camera)的初始化，显示屏(如液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)的初始化等。Linux系统的kernel的启动时间约为4秒。Linux系统的kernel完成启动后，Android系统的kernel启动，以完成Camera、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、显示屏等硬件设备的驱动程序的加载，供上层应用使用。Android系统的kernel启动后，会启动Init进程，Init进程是Android系统中的第一个启动的进程，Init进程负责Android系统的初始化，本地(Native)服务启动，系统服务(SystemServer)的启动等。Init进程跟其他Linux系统中的进程一样，入口函数为main函数。Init进程启动后，启动Android系统的开机过程。在完成开机后，在显示屏上显示Android系统的桌面(Launcher)。Android系统的启动过程至少需要10秒以上。由于倒车影像显示时间依赖于Android系统的启动时间，一般需要15～25秒。
图2所示的实施例中，提供了一种控制倒车影像显示的方法，所述方法包括：
S21、在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号。
S22、在检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像。
本发明实施例中，操作系统包括但不限于以下系统：可以为安卓(Android)系统、iOS(苹果公司的移动操作系统)、Windows操作系统(微软公司的移动操作系统)、Symbian(塞班)系统、BlackBerry OS(黑莓操作系统)等。
可选的，以Android系统为例，可以通过Android系统中的系统属性sys.boot_completed的标记位来判断Android系统是否已完成启动，若该标记位为1，则表示Android系统已完成启动，若该标记位为0，则表示Android系统未完成启动。其他操作系统类似，此处不再一一举例说明。
S23、在显示屏上，播放所述倒车影像。
本发明实施例中，在上电后，若检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动，获取摄像头采集到的倒车影像；在显示屏上，播放所述倒车影像。通过本发明实施例提供的方案，在操作系统启动过程中，同时执行检测是否接收到倒档挂入信号，并在检测到倒档挂入信号后，获取摄像头采集到的倒车影像并播放，这样，即使操作系统未完成启动，也可以在显示屏上播放倒车影像，缩短了用户的等待时间，提高了用户的使用体验。
本发明实施例中，由于从摄像头直接获取到的视频数据为YUV数据，而显示屏能够支持的是RGB数据，因此，S23中在显示屏上，播放所述倒车影像，包括：
将获取到的倒车影像转换为RGB数据；
在显示屏上，播放所述RGB数据。
具体的，以Android系统为例，先将从摄像头获取到的YUV数据通过转换算法，转换成RGB数据，然后，通过FrameBuffer(显存)接口将得到的RGB数据在显示屏上播放。其中，FrameBuffer接口是Android系统中用来刷新图像的接口，YUV是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法，是逐行倒相(Phase Alteration Line，PAL)和按顺序传送彩色与存储(Sequentiel Couleur A Memoire，SECAM)模拟彩色电视制式采用的颜色空间，“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值，而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。其他操作系统类似，此处不再一一举例说明。
本发明实施例中，若检测到所述倒档挂入信号，且操作系统已完成启动，可以执行以下可能的处理过程：
第一种可能的处理为：返回执行检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号，即由操作系统触发显示倒车影像。
第二种可能的处理为：执行获取摄像头采集到的倒车影像；并在显示屏上，播放所述倒车影像，即仍采用本发明实施例提供的技术方案显示倒车影像。
基于上述任一实施例，为了避免与操作系统的冲突，S21中在检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，还包括：
通知所述操作系统停止在所述显示屏上播放开机动画。
基于上述任一实施例，S23中在显示屏上，播放所述倒车影像之后，所述方法还包括：
在检测到所述倒档退出信号后，停止在所述显示屏上播放所述倒车影像。
具体的，若检测到所述倒档退出信号，可以停止执行S22～S23，即由操作系统控制显示屏的显示。
可选的，在检测到所述倒档退出信号后，所述方法还包括：
若所述操作系统未完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上播放开机动画。
可选的，在检测到所述倒档退出信号后，所述方法还包括：
若所述操作系统已完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上显示所述操作系统的桌面。
举例说明，以Android系统为例，其他操作系统类似，此处不再一一举例说明。为了不影响Android系统的正常启动过程，在Init进程的入口函数main里，通过pThread_create来创建一个新的进程，记为CarDaemon进程。在Linux的kernel完成启动后，同时启动Init进程和新定义的CarDaemon进程，CarDaemon进程用于执行上述步骤S21～S23，Init进程继续运行以完成Android系统的正常启动过程，具体流程参见图3所示。
S31、设备上电；
S32、Linux系统的kernel启动；
S31～S32的处理时间为4秒左右。
Linux系统的kernel启动完成后，触发以下两个过程：
S33a～S35a为Android系统的正常启动过程，其中，该过程的处理时间为10秒左右；
S33b～S35b为CarDaemon进程的处理过程，其中，该过程的处理时间为1秒左右。
其中，S33a～S35a和S33b～S35b是两个并行的处理过程。
S33a、Init进程启动；
S34a、Android系统启动，该过程中显示屏会显示Android系统开机动画；
S35a、显示Android系统的桌面。
S33b、CarDaemon进程启动；
S34b、调用摄像头驱动，以获取摄像头采集到的倒车影像；
S35b、将摄像头采集到的倒车影像刷新到显示屏上进行显示。
下面仍以Android系统为例，结合图4所示的具体实施例，对CarDaemon进程的处理过程进行详细说明。其他操作系统类似，此处不再一一举例说明。
S41、接收到倒档事件；
具体的，CarDaemon进程启动后，会创建一个NETLINK_KOBJECT_UEVENT类型的Socket，该类型的Socket是操作系统中用于实时接收内核消息的一种Socket，用于实时接收kernel上报的倒档事件。其中，kernel通过检查GPIO接口，根据该GPIO接口上的电平信号，确定是否有倒档事件发生，若有，则生成相应的倒档事件并上报给CarDaemon进程。
S42、判断倒档挂入事件或倒档退出事件；
若是倒档挂入事件，则执行S43；
若是倒档退出事件，则执行S44；
具体的，NETLINK_KOBJECT_UEVENT类型的Socket接收到倒档事件后，通过解析UEVENT事件类型，确定是否为倒档挂入事件/倒档退出事件。具体过程为：先判断是否为SUBSYSTEM＝input的UEVENT事件；再根据CAR_BACK_IN＝1/0参数，判断SUBSYSTEM＝input的UEVENT事件是否为倒档挂入/退出事件。
S43、判断Android系统是否完成启动；
若是，执行S45；
若否，执行S46；
S44、判断Android系统是否完成启动；
若是，执行S45；
若否，执行S47；
S45、通知Android系统控制显示屏的显示；
S46、启动摄像头刷屏，即将摄像头采集到的图像显示在显示屏上，此时，后台继续执行Android系统的启动过程；
具体的，NETLINK_KOBJECT_UEVENT类型的Socket解析出倒档挂入事件，且Android系统未完成启动，CarDaemon进程通过service_start系统接口调用CameraBin程序，CameraBin程序用于从摄像头直接读取原始图像数据，然后通过显示屏的驱动将读取到的图像数据直接刷新到显示屏上。CameraBin程序不依赖Android系统，所以不用等Android系统完成启动，便可以运行。
CameraBin程序启动后，会先去检查是否有倒车摄像头设备，通过dev/video3节点来检查，如果存在倒车摄像头，Linux系统的内核会在dev目录下生成video节点。如果有倒车摄像头设备，则通过Linux系统中的标准接口open接口打开倒车摄像头设备，按照USB协议以读取图像YUV数据。
由于直接刷新显示屏的数据需要是RGB数据，从倒车摄像头设备直接获取到的是YUV数据，因此，需要先将获取到的YUV数据转成RGB数据。然后通过FrameBuffer接口直接刷新到显示屏上。
S47、退出摄像头刷屏，并通知Android系统控制显示屏显示开机动画。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
基于同一发明构思，图5所示的实施例中，提供了一种控制倒车影像显示的装置，由于该装置解决问题的原理与图2所示实施例中的方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。所述装置包括：
检测模块51，用于在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号；
处理模块52，用于在所述检测模块51检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像；
显示控制模块53，用于在显示屏上，播放所述倒车影像。
一种可能的实现方式中，所述显示控制模块具体用于：
将获取到的倒车影像转换为RGB数据；
在显示屏上，播放所述RGB数据。
一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，控制所述显示控制模块停止在所述显示屏上播放所述倒车影像。
一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，若所述操作系统未完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上播放开机动画；或者
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，若所述操作系统已完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上显示所述操作系统的桌面。
一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，通知所述操作系统停止在所述显示屏上播放开机动画。
在本实施例中，检测模块51，处理模块52和显示控制模块53是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种车载设备，所述车载设备包括图5所示实施例中的装置。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种控制倒车影像显示的方法，其特征在于，所述方法包括：
在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号；
在检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像；
在显示屏上，播放所述倒车影像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示屏上，播放所述倒车影像，包括：
将获取到的倒车影像转换为RGB数据；
在显示屏上，播放所述RGB数据。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在显示屏上，播放所述倒车影像之后，所述方法还包括：
在检测到所述倒档退出信号后，停止在所述显示屏上播放所述倒车影像。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述倒档退出信号后，所述方法还包括：
若所述操作系统未完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上播放开机动画；或者
若所述操作系统已完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上显示所述操作系统的桌面。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，还包括：
通知所述操作系统停止在所述显示屏上播放开机动画。
6.一种控制倒车影像显示的装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号；
处理模块，用于在所述检测模块检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像；
显示控制模块，用于在显示屏上，播放所述倒车影像。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示控制模块具体用于：
将获取到的倒车影像转换为RGB数据；
在显示屏上，播放所述RGB数据。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，控制所述显示控制模块停止在所述显示屏上播放所述倒车影像。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，若所述操作系统未完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上播放开机动画；或者
在所述检测模块检测到所述倒档退出信号后，若所述操作系统已完成启动，通知所述操作系统在所述显示屏上显示所述操作系统的桌面。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述检测模块检测到所述倒档挂入信号，且操作系统未完成启动时，通知操作系统停止在所述显示屏上播放开机动画。
11.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括如权利要求6～10任一项所述的装置。
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