CN103019771A - 支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,其特征在于,包括,在uboot中对framebuffer进行初始化;在uboot阶段检测是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则显示logo启动界面;系统进入加载kernel阶段,在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则就显示系统启动界面;开启OS层界面显示,Android系统启动结束;在系统启动之后,kernel层检测倒车信号,应用层定时查询kernel层倒车状态,若处于倒车状态,启动camera应用显示倒车界面,若检测到倒车结束,camera应用退出。本发明无缝连接了车载android操作系统的三个启动过程,该方法支持车载android操作系统在开机阶段启动倒车,显示屏显示倒车的同时,开机程序仍然正常启动。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术以及嵌入式开发技术,具体是指一种支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法。
背景技术
随着汽车的普及,人们对汽车的智能化和交互性也要求越来越高了。比如倒车时以前靠后视镜,现在基本只需要观看中控台的LCD就可以轻松完成。
目前在汽车行业操作系统主要采用winCE操作平台,winCE系统启动很快,开机启动过程只需要7-10秒,在系统启动过程中只要出现倒车,则让机器重新启动并进入倒车程序,等倒车结束后再重新启动,即倒车结束后仅再需7-10秒启动就进入系统开机。
自从android系统出现后,在汽车行业才出现了Linux操作系统。Android操作系统最初主要应用于手机领域。2005年由Google收购注资,并组建开放手机联盟开发改良,逐渐扩展到平板电脑及其他领域上。
现有技术方案中,中国发明专利申请CN201210201278.6公开了一种车载Android平台显示倒车视频的方法,其通过利用倒车检测模块检测汽车是否处于倒车档,并在处于倒车档时发送一倒车指令;Android设备根据所述倒车指令控制倒车摄像头采集倒车时的视频,并将所述采集的视频处理后显示在LCD上,最终将Android系统移植到汽车上并应用于汽车倒车显示。然而,这种方案仍然存在以下不足:在车载操作系统启动中禁止其他动作,等到操作系统稳定后才允许其他操作,如操作系统稳定后才可以倒车,操作系统启动时不能同时进行倒车。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,车载android操作系统在开机阶段启动倒车,该方法支持显示屏显示倒车的同时,开机程序仍然能正常启动,不受倒车影响。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,包括以下步骤:
S01、在uboot中对framebuffer进行初始化;
S02、在uboot阶段检测是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则显示logo启动界面;
S03、系统进入加载kernel阶段,在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则就显示系统启动界面;
S04、开启OS层界面显示,Android系统启动结束;
S05、在系统启动之后,kernel层检测倒车信号,应用层定时查询kernel层倒车状态,若处于倒车状态,启动camera应用显示倒车界面,若检测到倒车状态结束,camera应用退出。
具体的,所述在uboot中对framebuffer进行初始化的同时还包括:
系统上电后1秒后初始化LCD显示驱动,在系统启动界面层显示客户logo图片。
具体的,所述显示倒车界面的具体过程为:关闭系统启动界面层,打开倒车界面层。
所述步骤S03中系统进入加载kernel阶段,在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则显示系统启动界面,其具体过程为:
步骤301、在操作系统内核kernel驱动初始化阶段,设置定时器,定时查询倒车信号;
步骤302、系统加载kernel代码,在后台启动android系统kernel层代码;
步骤303、内核kernel获取当前是否倒车信号,若有倒车信号则屏幕上显示倒车界面,后台系统继续运行,进入步骤304,否则关闭系统启动界面,加载android OS层代码并初始化OS层,直接进入步骤306;
步骤304、加载android OS层代码并初始化OS层;
步骤305、检测是否倒车结束,若倒车结束则关闭系统启动界面,否则屏幕上显示倒车界面,返回此步骤继续检测直至倒车结束;
步骤306、Kernel启动过程完成。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果:
本发明无缝连接了车载android操作系统的三个启动过程,该方法支持车载android操作系统在开机阶段启动倒车,显示屏显示倒车的同时,开机程序仍然正常启动,不受倒车影响,避免了在不同的启动过程倒车带来界面间断,给用户带来了更合理的使用体验。
附图说明
附图1为本发明支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法流程图;
附图2为本发明启动车载android操作系统在Kernel启动过程时的原理框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本发明实施例提供一种支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,如图1所示,包括以下步骤:
S01、在uboot中对framebuffer进行初始化;
在2.2X版本以上的Linux中,framebuffer是一种驱动程序接口,它可以理解为“帧缓冲”,是指图形设备所显示的内容在显存中的映射,是图形硬件设备的一种抽象,使用framebuffer和图形硬件建立联系,是用户进入图形界面的接口。
本步骤的核心代码如下:
所述在uboot中对framebuffer进行初始化的同时还包括:
系统上电后1秒后初始化LCD显示驱动,在系统启动界面层(LCD-Lay3)显示客户logo图片。
S02、在uboot阶段检测是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则显示logo启动界面;
其核心代码如下:
S03、系统进入加载kernel(内核程序)阶段,在kernel(内核程序)驱动中检测当前是否倒车信号,如果倒车则显示倒车界面(LCD-lay4),否则就显示系统启动界面(LCD-lay3);
S04、开启OS层界面显示,Android系统启动结束;
S05、在系统启动之后,kernel(内核程序)层检测倒车信号,应用层定时查询kernel(内核程序)层倒车状态,若处于倒车状态,则启动camera应用显示倒车界面,否则显示系统启动界面。
所述显示倒车界面的具体过程为:关闭系统启动界面层(LCD-Lay3),打开倒车界面层(LCD-Lay4)。
如图2所示,所述步骤S03中系统进入加载kernel阶段,在kernel驱动里面检测当前是否有倒车信号,如果有倒车则显示倒车界面,否则显示系统启动界面的具体过程为:
步骤301、在操作系统内核kernel驱动初始化阶段,设置定时器,定时查询倒车信号;
步骤302、系统加载kernel代码,在后台启动android系统kernel层代码;
步骤303、内核kernel获取当前是否有倒车信号,若有倒车信号则屏幕上显示倒车界面,后台系统继续运行,进入步骤304,否则关闭系统启动界面层(LCD-Lay3),加载android OS层代码并初始化OS层用于显示OS层界面,Kernel启动过程完成;
步骤304、加载android OS层代码并初始化OS层界面层(LCD-Lay2)用于显示OS层界面;
步骤305,检测是否倒车结束,若倒车结束则关闭系统启动界面层(LCD-Lay3),否则屏幕上显示倒车界面(LCD-lay4),返回此步骤继续检测直至倒车结束;
步骤306、Kernel启动过程完成。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01、在uboot中对framebuffer进行初始化;
S02、在uboot阶段检测是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则显示logo启动界面;
S03、系统进入加载kernel阶段,在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则就显示系统启动界面;
S04、开启OS层界面显示,Android系统启动结束;
S05、在系统启动之后,kernel层检测倒车信号,应用层定时查询kernel层倒车状态,若处于倒车状态,启动camera应用显示倒车界面,若检测到倒车结束,camera应用退出。
2.根据权利要求1所述支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,其特征在于:所述在uboot里面对framebuffer进行初始化的同时还包括:系统上电后1秒后初始化LCD显示驱动,在系统启动界面层显示客户logo图片。
3.根据权利要求1所述支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,其特征在于:所述显示倒车界面的具体过程为:关闭系统启动界面层,打开倒车界面层。
4.根据权利要求1所述支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法,其特征在于:所述步骤S03中系统进入加载kernel阶段,在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号,如果有倒车信号则显示倒车界面,否则显示系统启动界面,其具体过程为:
步骤301、在操作系统内核kernel驱动初始化阶段,设置定时器,定时查询倒车信号;
步骤302、系统加载kernel代码,在后台启动android系统kernel层代码;
步骤303、内核kernel获取当前是否有倒车信号,若有倒车信号则屏幕上显示倒车界面,后台系统继续运行,进入步骤304,否则关闭系统启动界面,加载android OS层代码并初始化OS层,直接进入步骤306;
步骤304、加载android OS层代码并初始化OS层;
步骤305、检测是否倒车结束,若倒车结束则关闭系统启动界面,否则屏幕上显示倒车界面,返回此步骤继续检测直至倒车结束;
步骤306、Kernel启动过程完成。
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