KR101979138B1 - 차량 탑재 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량에 탑재되어, 범용 OS에 의해 동작하는 메인 CPU(11)와, 그 메인 CPU에 의해 제어되는 주변 디바이스(3, 4)를 구비하는 차량 탑재 시스템(1)은 리얼 타임 OS에 의해 동작하는 서브 CPU(12)를 구비함과 함께, 기동 시에 있어서, 서브 CPU에 의해, 각 주변 디바이스의 초기화 처리를 행하고, 그 후, 서브 CPU로부터 메인 CPU로 그것들 주변 디바이스의 제어를 양도한다.

Description

차량 탑재 시스템
본 출원은 2015년 3월 25일에 출원된 일본 출원 번호 2015-62519호에 기초하는 것으로, 여기에 그 기재 내용을 원용한다.
본 개시는 차량에 탑재되어, 범용 OS에 의해 동작하는 메인 CPU와, 그 메인 CPU에 의해 제어되는 복수의 주변 디바이스를 구비하는 차량 탑재 시스템에 관한 것이다.
최근, 예를 들어 IVI(In-Vehicle Infotainment) 시스템이라고 칭해지는 차량 탑재 시스템이 보급되어 오고 있다. 이러한 종류의 차량 탑재 시스템에서는, 예를 들어 내비게이션 장치, 오디오 장치, 백 가이드 카메라 장치 등의 복수의 차량 탑재 장치를, 메인 CPU가 통합 관리하는 구성으로 되어 있다. 이 경우, 메인 CPU는 표준적인 OS(범용 OS)로서, 예를 들어 Linux(등록 상표)의 OS에 의해 동작하고, 예를 들어 메인 CPU의 애플리케이션을 저장하는 미디어 디바이스(eMMC)나, 백 가이드 카메라의 영상을 도입하는 비디오 디코더 등의 주변 디바이스를 제어하도록 되어 있다.
이와 같은 차량 탑재 시스템에 있어서는, 메인 CPU에 있어서의 Linux의 기동 시간이 비교적 길게 걸리는 사정도 있고, 자동차의 액세서리 스위치가 온이 되고 나서, 유저(운전자)가 원하는 기기의 기동 처리가 완료될 때까지 길게 기다려야만 하는 사정이 있었다. 특히, 액세서리 스위치가 온일 때에 있어서의, CPU의 애플리케이션을 저장하는 미디어 디바이스의 초기화나, 각종 주변 디바이스, 예를 들어 영상 IF(비디오 디코더)의 초기화에 긴 시간이 걸리기 때문에, 유저에게 있어서 대기 시간이 길어져, 예를 들어 백 가이드 카메라의 기능을 바로 사용할 수 없는 등의 문제가 있었다.
또한, 특허문헌 1에서는 카 내비게이션 장치에 있어서, 엔진 정지 시에, DRAM에 백업 전원을 공급하고, 동작 도중의 상태를 기억해 둠으로써, 재기동 시의 시동의 고속성을 확보하는 기술이 개시되어 있다.
JP 2009-128313A
상기와 같은 차량 탑재 시스템에 있어서의 메인 CPU의 기동 처리로서는, 예를 들어 전원 온 직후의 전원 안정화 시간의 경과 후에, 프로그램 부트, 미디어 디바이스(eMMC)의 초기화, 애플리케이션 프로그램 로드, 각종 디바이스 초기화, 애플리케이션 실행의 처리가 차례로 실행된다. 그 중, 예를 들어 미디어 디바이스의 초기화에 1000ms 정도, 디바이스 중 영상 IF(비디오 디코더)의 초기화에 400ms 정도가 걸리고, 백 가이드 카메라 화상이 표시될 때까지, 전체로, 예를 들어 3.4s 정도 걸리는 것으로 되어 있다. 안전성을 높인다고 하는 관점에서는, 카메라 화상의 표시에 필요로 하는 시간을, 예를 들어 2초 이내로 억제하는 것이 요망되는 것이다.
본 개시의 목적은 기동 처리가 완료될 때까지에 필요로 하는 시간의 단축화를 도모할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 개시의 하나의 예에 의하면, 차량 탑재 시스템은 차량에 탑재되어, 범용 OS에 의해 동작하는 메인 CPU와, 그 메인 CPU에 의해 제어되는 주변 디바이스(그 수는 적어도 하나임)와, 리얼 타임 OS에 의해 동작하는 서브 CPU를 설치하도록 구성된다. 또한, 기동 시에 있어서, 서브 CPU에 의해, 주변 디바이스의 초기화 처리를 행하고, 그 후, 서브 CPU로부터 메인 CPU로 주변 디바이스의 제어를 양도하도록 구성되어 있다.
상기 구성에 있어서는, 기동 시에 있어서, 주변 디바이스의 초기화 처리에 대해서는, 리얼 타임 OS에 의해 동작하는 서브 CPU가 실행된다. 따라서, 메인 CPU에 있어서의 기동 처리, 즉, 전원 안정화 시간 및 프로그램 부트의 처리와 병행하여, 주변 디바이스의 초기화 처리를 행할 수 있고, 그만큼, 기동 처리에 필요로 하는 시간이 단축화된다. 주변 디바이스의 초기화 처리 후에는, 그 주변 디바이스에 대한 제어가, 서브 CPU로부터, 범용 OS에 의해 동작하는 메인 CPU로 양도된다는 제어 양도(제어 전환)의 수순 혹은 제어 양도(제어 전환)의 구성 요소가 구비되어 있고, 이후 통상의 제어를 행할 수 있다.
이와 같이, 주변 디바이스의 기동 시와 통상 동작 시 사이에서, 주변 디바이스를 제어하는 CPU를 변경한 것에 의해, 제어를 최적화할 수 있었다. 이 결과, 기동 처리의 고속화를 실현할 수 있고, 기동 처리가 완료될 때까지에 필요로 하는 시간의 단축화를 도모할 수 있다는 우수한 효과를 발휘한다.
본 개시에 대한 상기 목적 및 그 밖의 목적, 특징이나 이점은 첨부의 도면을 참조하면서 하기의 상세한 기술에 의해 보다 명확해진다.
도 1은 본 개시의 일 실시 형태를 도시하는 것으로, 차량 탑재 시스템의 전기적 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 2는 시스템의 기동 시에 있어서의 각 CPU의 처리 내용을 도시하는 타이밍 차트.
도 3은 제어 장치가 실행하는 시스템 기동 시의 처리 수순을 도시하는 플로우 차트.
도 4는 제어 장치가 실행하는 시스템 종료 시의 처리 수순을 도시하는 플로우 차트.
도 5a는 영상 IF에 대한 CPU의 제어의 전환에 관한 주요부 구성을 도시하고, 기동 시의 동작 수순을 설명하기 위한 도면.
도 5b는 영상 IF에 대한 CPU의 제어의 전환에 관한 주요부 구성을 도시하고, 종료 시의 동작 수순을 설명하기 위한 도면.
도 6a는 미디어 디바이스에 대한 CPU의 제어의 전환에 관한 주요부 구성을 도시하고, 기동 시의 동작 수순을 설명하기 위한 도면.
도 6b는 미디어 디바이스에 대한 CPU의 제어의 전환에 관한 주요부 구성을 도시하고, 종료 시의 동작 수순을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 개시를 구체화한 일 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 차량(자동차)에 탑재되는 본 실시 형태에 관한 차량 탑재 시스템(1)의 전기적 구성을 개략적으로 도시하고 있다. 차량 탑재 시스템(1)은 제어 장치(2)[전자 제어 장치(2) 혹은 제어부(2)라고도 언급됨] 및 그 제어 장치(2)가 포함하는 CPU에 의해 제어되는 복수의 주변 디바이스, 전원 제어부(5) 등을 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는 주변 디바이스의 구체예로서, 표시 장치(6)(도 5a, 도 5b 참조)의 화면 표시를 행하는 비디오 디코더 등을 포함하는 영상 IF(3)와, 애플리케이션을 저장하는 SD 또는 eMMC 등의 미디어 디바이스(4)를 포함하고 있다.
또한, 도시는 하지 않지만, 제어 장치(2)에는 조작부, 스피커나 마이크, FPGA 등도 접속되고, 그것들의 제어도 행하도록 되어 있다. 또한, 도시는 하지 않지만, 제어 장치(2)에는 내비게이션 장치(내비게이션 ECU), GPS 장치, 오디오 장치(오디오 ECU), 백 가이드 카메라 장치(카메라 ECU) 등의 각종 차량 탑재 기기도 접속되고, 그것들을 통합 관리하도록 되어 있다. 제어 장치(2)[차량 탑재 시스템(1)]에는 휴대 전화나 스마트폰 등의 외부 전자 기기의 무선 접속도 가능하게 되어 있다.
이것으로, 도 5a, 도 5b에 도시한 바와 같이, 제어 장치(2)는 영상 IF(3)를 통해, 표시 장치(6)의 화면에, 백 가이드 카메라의 영상, 내비게이션 장치에 의한 지도 표시, TV나 영화 등의 비디오 화상의 표시, 초기 화면을 포함하는 각종 인포메이션 화면의 표시 등을 행하도록 되어 있다. 이때, 영상 IF(3)와 표시 장치(6) 사이의 접속은, 예를 들어 LVDS 규격 등에 의해 이루어져 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 전원 제어부(5)는 차량의 기동 스위치(액세서리 스위치)가 온으로 된 기동 시에, 제어 장치(2)나 각 주변 디바이스에 구동 전원을 공급한다. 단, 후술하는 서브 CPU에 대해서는, 기동 스위치가 오프되어도, 스탠바이 상태를 유지하기 위한 전원을 계속해서 공급하도록 되어 있다. 또한, 차량 탑재 시스템(1)은 내비게이션 기능이나 오디오 기능을 제어 장치(2)에서 실현하는 구성으로 해도 되고, 내비게이션 기능이나 오디오 기능을 구비하고 있지 않은 구성이어도 된다.
제어 장치(2)는 메인 CPU(11)와, 서브 CPU(12)를 구비하고 있다. 그 중 메인 CPU(11)는 범용 OS, 예를 들어 Linux(등록 상표)에 의해 동작한다. 이에 비해, 서브 CPU(12)는 리얼 타임 OS(RTOS)에 의해 동작하도록 구성되어 있다. 이것들 메인 CPU(11)와 서브 CPU(12)는, 예를 들어 USB, UART, PORT 등의 규격에 의해 상호간에서의 통신 가능하게 접속되어 있다. 또한, 메인 CPU(11)에는 컴퓨터의 시동(기동)을 행하기 위한 BSP 프로그램을 기억한 부트 메모리(13)가 접속되어 있다. 또한, 제어 장치(2)에는 메인 CPU(11) 및 서브 CPU(12)의 양쪽으로부터 액세스 가능한 공유 메모리(14)가 설치되어 있다.
이때, 메인 CPU(11), 서브 CPU(12)는 모두, 영상 IF(3) 및 미디어 디바이스(4)를 각각 제어 가능한 구성으로 되어 있다. 그리고, 상세하게는 이후의 작용 설명에서 설명하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는 시스템 기동 시, 즉 기동 스위치(액세서리 스위치)가 온일 때에 있어서, 서브 CPU(12)에 의해, 영상 IF(3) 및 미디어 디바이스(4)의 초기화 처리를 행하고, 그 후, 해당 서브 CPU(12)로부터 메인 CPU(11)로 그것들 영상 IF(3) 및 미디어 디바이스(4)의 제어를 양도하도록(액세스권을 전환하도록) 구성되어 있다.
보다 구체적으로는, 도 5a, 도 5b에 도시한 바와 같이 영상 IF(3)에 대하여, 메인 CPU(11)와 서브 CPU(11) 사이에서 액세스권을 전환하기 위한 제1 셀렉터(15)가 설치되고, 그 제1 셀렉터(15)는 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해 전환 제어된다. 또한, CPU(11, 12)와 영상 IF(3) 사이는 I2C에 의한 통신 방식이 채용된다. 또한, 도 6a, 도 6b에 도시한 바와 같이, 미디어 디바이스(4)에 대하여, 메인 CPU(11)와 서브 CPU(11) 사이에서 액세스권을 전환하기 위한 제2 셀렉터(16)가 설치되고, 그 제2 셀렉터(16)는 마찬가지로, 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해 전환 제어되도록 되어 있다. 이 경우, CPU(11, 12)와 미디어 디바이스(4) 사이는 CMD(SPI 방식)에 의한 통신이 행해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 시스템 종료 시, 즉, 기동 스위치(액세서리 스위치)의 오프 시에 있어서는, 메인 CPU(11)는 서브 CPU(12)에 대하여, 영상 IF(3) 및 미디어 디바이스(4)의 제어를 다시 양도하여, 자기의 종료 처리를 행한다. 그리고, 서브 CPU(12)는 영상 IF(3) 및 미디어 디바이스(4)의 종료 처리를 행한 후, 메인 CPU(11)의 전원을 오프한 후, 스탠바이(슬립) 상태로 이행하도록 되어 있다.
이어서, 상기 구성의 작용에 대하여, 도 2 내지 도 6도 참조하여 설명한다. 도 2의 타이밍 차트는 상기 구성의 차량 탑재 시스템(1)의 기동 시(액세서리 스위치가 온일 때)에 있어서의, 메인 CPU(11) 및 서브 CPU(12)의 시간 경과에 수반하는 처리 내용을 도시하고 있다. 또한, 도 3의 플로우 차트는 기동 시(액세서리 스위치가 온일 때)에 있어서의, 서브 CPU(12) 및 메인 CPU(11)의 실행하는 처리 수순을 도시하고 있다.
기재되는 플로우 차트는 복수의 섹션(혹은 스텝이라고 언급됨)을 포함하고, 각 섹션은, 예를 들어 S1 또는 M1이라고 표현된다. 또한, 각 섹션은 복수의 서브 섹션으로 분할될 수 있는 한편, 복수의 섹션이 합쳐져 하나의 섹션으로 하는 것도 가능하다. 각 섹션은 디바이스, 모듈, 혹은 고유명으로서, 양도 섹션, 양도 디바이스, 양도 모듈, 혹은 어사이너라고 언급될 수 있다. 또한, 섹션은, (i) 하드웨어 유닛(예를 들어, 컴퓨터, CPU)과 조합된 소프트웨어의 섹션뿐만 아니라, (ii) 하드웨어(예를 들어, 집적 회로, 배선 논리 회로)의 섹션으로서, 관련되는 장치의 기능을 포함하거나 혹은 포함하지 않고 실현할 수 있다. 또한, 하드웨어의 섹션은 마이크로컴퓨터의 내부에 포함될 수도 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 액세서리 스위치가 온으로 되면, 먼저, 서브 CPU(12)측에 있어서는, S1에서 서브 CPU(12)의 기동 처리가 행해진다. 이 경우, 서브 CPU(12)는 시스템의 정지 상태(액세서리 스위치가 오프일 때)로, 스탠바이 상태(슬립 상태)로 되어 있으므로, 극히 단시간에서의 기동이 가능하다[도 2의 처리 (1)]. 서브 CPU(12)가 기동하면, S2에서 서브 CPU(12)로부터의 지시에 의해 메인 CPU(11)의 기동의 처리가 이루어진다.
이때, 메인 CPU(11)에 있어서는, 전원 제어부(5)로부터의 전원 공급이 개시되는 것이지만, M1에서 전원 안정화에 일정한 시간(예를 들어, 280ms)을 필요로 하는 것이 된다[도 2의 처리 (2)]. 메인 CPU(11)에 있어서, 전원 안정화 시간이 종료되면, M2에서 프로그램의 부트[메인 CPU(11)의 시동]가 실행된다[도 2의 처리 (5)].
한편, 서브 CPU(12)에 있어서는, S3에서 애플리케이션 저장용의 미디어 디바이스(4)의 초기화 처리가 실행된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 이 미디어 디바이스(4)의 초기화 처리는[도 2의 처리 (3)], 메인 CPU(11)에 있어서의 전원 안정화[도 2의 처리 (2)] 및 프로그램 부트[도 2의 처리 (5)]와 병행하여 실행되고, 일정 시간(예를 들어, 500ms)을 필요로 한다. 도 3에 있어서, S4에서는 미디어 디바이스(4)의 초기화 처리가 종료되었는지 여부가 판단되고, 종료된 경우에는(S4에서 예), S5에서 메인 CPU(11)에 대하여, 미디어 디바이스(4)의 초기화 처리가 종료된 취지의 통지를 행함과 함께, 미디어 디바이스(4)의 액세스권을 양도하는 처리가 행해진다. 이 액세스권 양도의 처리에 대해서는, 이후의 도 6a, 도 6b의 설명에서 설명한다.
또한, 서브 CPU(12)에 있어서는, S6에서 미디어 디바이스(4) 이외의 각종 디바이스, 이 예에서는 영상 IF(3)의 초기화 처리가 실행된다[도 2의 처리 (4)]. 이 영상 IF(3)의 초기화 처리는, 도 2에 도시한 바와 같이 미디어 디바이스(4)의 초기화 처리[도 2의 처리 (3)]와 병행하여 실행할 수 있고, 마찬가지로 일정 시간(예를 들어, 500ms)을 필요로 한다. 도 3에 있어서, S7에서는 영상 IF(3)의 초기화 처리가 종료되었는지 여부가 판단되고, 종료된 경우에는(S7에서 예), S8에서 메인 CPU(11)에 대하여, 영상 IF(3)의 초기화 처리가 종료된 취지의 통지를 행함과 함께, 영상 IF(3)의 액세스권을 양도하는 처리가 행해진다. 이 액세스권 양도의 처리에 대해서는, 이후의 도 5a, 도 5b의 설명에서 설명한다.
이에 비해, 메인 CPU(11)에 있어서는, M2의 프로그램 부트의 처리가 종료된 후, 상기와 같이 서브 CPU(12)로부터 미디어 디바이스(4)의 액세스권이 양도되면(S5), M3에서 미디어 디바이스(4)로부터의 애플리케이션 프로그램의 로드를 실행한다. 이 애플리케이션 프로그램의 로드 처리에는, 예를 들어 1000ms를 필요로 한다[도 2의 처리 (6)]. 도 3에 있어서, 서브 CPU(12)로부터 영상 IF(3)의 액세스권이 양도되면(S8), 메인 CPU(11)는 M4에서 영상 설정의 처리를 행하고, 또한 M5에서 애플리케이션을 실행한다[도 2의 처리 (7)].
이에 의해, 액세스권이 양도된 메인 CPU(11)에 있어서의, 복수의 디바이스에 대한 통상의 제어 등이 행해지게 된다. 또한, 서브 CPU(12)는 메인 CPU(11)에 대하여 액세스권을 양도한 후(S8), 슬립(스탠바이) 상태로 이행된다. 이때, 도 2로부터 명백해진 바와 같이, 기동 시에 있어서, 주변 디바이스인 미디어 디바이스(4) 및 영상 IF(3)의 초기화 처리에 대해서는, 리얼 타임 OS에 의해 동작하는 서브 CPU(12)가 실행된다. 따라서, 메인 CPU(11)에 있어서의 기동 처리, 즉 전원 안정화 시간(2) 및 프로그램 부트(5)의 처리와 병행하여, 미디어 디바이스(4) 및 영상 IF(3)의 초기화 처리를 행할 수 있고, 그만큼, 차량 탑재 시스템(1) 전체적인 기동 처리에 필요로 하는 시간을 단축화할 수 있는 것이다.
이어서, 도 4의 플로우 차트는 시스템의 종료 시, 즉 액세서리 스위치가 오프된 시점에 있어서의, 서브 CPU(12) 및 메인 CPU(11)의 실행하는 처리 수순을 도시하고 있다. 즉, 액세서리 스위치가 오프되면, 먼저, S11에서 스탠바이 상태의 서브 CPU(12)의 기동 처리가 행해진다. 기동 처리가 행해지면, S12에서 메인 CPU(11)로부터의 통지 대기 상태가 된다.
이때, 메인 CPU(11)에 있어서는, 각 디바이스에 관한 제어 프로그램의 종료 등의 종료 처리가 실행된다(M11). 메인 CPU(11)에 있어서, 종료 처리가 완료되면(M11에서 예), M12에서 서브 CPU(12)에 대하여, 종료 통지를 행함과 함께, 각 디바이스(3, 4)에 대한 액세스권의 양도가 행해진다. 이 종료 시에 있어서의, 메인 CPU(11)로부터 서브 CPU(12)로의 액세스권의 양도 처리에 대해서도, 이후의 도 5a, 도 5b, 도 6a, 도 6b의 설명에서 설명한다.
또한, 메인 CPU(11)에 있어서는, 계속해서, M13에서 자기의 종료 처리가 실행된다. M14에서는 종료 처리가 종료되었는지 여부가 판단되어, 종료되었을 때에는(M14에서 예), M15에서 서브 CPU(12)에 대하여 종료 통지가 행해진다. 이것으로, 메인 CPU(11)에 있어서의 액세서리 스위치의 오프 시의 처리가 종료되고, 서브 CPU(12)에 의해 메인 CPU(11)의 전원 오프가 된다(후술하는 S15).
한편, 서브 CPU(12)에 있어서는, 메인 CPU(11)로부터의 종료 통지 및 액세스권의 양도가 행해지면(M12), 종료 대기 상태가 종료되고(S12에서 예), S13에서 각 디바이스(3, 4)의 종료 처리(리셋, 전원 오프 등)를 실행한다. S14에서는 메인 CPU(11)로부터의 종료 통지 대기 상태가 된다. 메인 CPU(11)로부터 M15의 종료 통지가 있으면(S14에서 예), S15에서 메인 CPU(11)의 전원 오프를 실행하고, 계속해서 S16에서 자기의 종료 처리를 실행한다. 이 후에는, 서브 CPU(12)는 스탠바이 상태(슬립 상태)가 된다.
이와 같이, 시스템 종료 시에 있어서도, 메인 CPU(11)로부터 서브 CPU(12)로 주변 디바이스의 제어를 양도하고, 서브 CPU(12)가 그것들 주변 디바이스의 종료 처리를 행하는 구성으로 하였으므로, 메인 CPU(11), 주변 디바이스, 서브 CPU(12)의 종료 처리를 효율적으로 행할 수 있고, 단시간에서의 종료 처리가 가능해진다. 또한, 서브 CPU(12)가 스탠바이 상태가 되어 각 주변 디바이스를 감시할 수 있고, 다음의 기동 시에 있어서의 기동 처리를 단시간에 행하는 것이 가능해진다.
이어서, 도 5a, 도 5b를 참조하여, 디바이스 중 영상 IF(3)에 대한 메인 CPU(11)와 서브 CPU(12) 사이에서의 제어의 전환(양도)의 수순에 대하여 설명한다. 도 5a는 시스템 기동 시의 동작 수순, 도 5b는 시스템 종료 시의 동작 수순을 각각 도시하는 것이다. 상기한 바와 같이, 영상 IF(3)와, 메인 CPU(11) 및 서브 CPU(11) 사이는 I2C 규격에 의한 통신 방식이 채용되고, 그것들 사이에 설치된 제1 셀렉터(15)는 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해 전환 제어되고, 액세스권을 전환한다.
도 5a에 도시한 바와 같이, 기동 시(액세서리 스위치가 온일 때)에 있어서는, 제1 셀렉터(15)에 의해 액세스권이 서브 CPU(12)측에 설정되어 있고[동작 (1)], 서브 CPU(12)는 영상 IF(3)의 초기화 처리를 실행한다[동작 (2)]. 영상 IF(3)의 초기화가 완료되면, 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해, 제1 셀렉터(15)는 액세스권을 메인 CPU(11)로 전환하고[동작 (3)], 서브 CPU(12)는 CPU간 통신으로 메인 CPU(11)에 대하여 액세스권을 양도한 취지를 통지한다[동작 (4)]. 계속해서, 메인 CPU(11)는 영상 IF(3)에 대하여 영상 포맷의 설정 등을 행하고[동작 (5)], 메인 CPU(11)로부터의 영상 신호의 입출력이 개시된다[동작 (6)].
이에 비해, 도 5b에 도시한 바와 같이, 종료 시(액세서리 스위치가 오프일 때)에 있어서는, 다음의 동작이 실행된다. 즉, 서브 CPU(12)가 액세서리 스위치의 오프를 검지하면[동작 (1)], 서브 CPU(12)는 CPU간 통신으로 메인 CPU(11)에 대하여 액세서리 스위치가 오프된 취지를 통지한다[동작 (2)]. 이어서, 메인 CPU(11)는 디바이스[영상 IF(3)]의 종료 처리[표시 장치(6)의 화면의 흑화상]를 행하고[동작 (3)], 서브 CPU(12)에 대하여, CPU간 통신으로 종료 처리 완료를 통지한다[동작 (4)]. 그리고, 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해, 제1 셀렉터(15)는 액세스권을 서브 CPU(12)로 전환하고[동작 (5)], 서브 CPU(12)는 영상 IF(3)의 리셋 처리를 실행한다[동작 (6)].
도 6a, 도 6b는 디바이스 중 미디어 디바이스(4)에 대한 메인 CPU(11)와 서브 CPU(12) 사이에서의 제어의 전환(양도)의 동작 수순을 도시하는 것으로, 도 6a는 시스템 기동 시의 동작 수순, 도 6b는 시스템 종료 시의 동작 수순을 각각 도시하고 있다. 상기한 바와 같이, 미디어 디바이스(4)와, 메인 CPU(11) 및 서브 CPU(11) 사이는 CMD 규격에 의한 통신 방식이 채용되고, 그것들 사이에 설치된 제2 셀렉터(16)는 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해 전환 제어되고, 액세스권을 전환한다.
도 6a에 도시한 바와 같이, 기동 시(액세서리 스위치가 온일 때)에 있어서는, 제2 셀렉터(16)에 의해 액세스권이 서브 CPU(12)측에 설정되어 있고[동작 (1)], 서브 CPU(12)는 미디어 디바이스(4)의 초기화 처리를 실행한다[동작 (2)]. 미디어 디바이스(4)의 초기화가 완료되면, 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해, 제2 셀렉터(16)는 액세스권을 메인 CPU(11)로 전환하고[동작 (3)], 서브 CPU(12)는 CPU간 통신으로 메인 CPU(11)에 대하여 액세스권을 양도한 취지를 통지한다[동작 (4)]. 계속해서, 메인 CPU(11)는 미디어 디바이스(4)에 대한 리드/라이트의 커맨드를 실행하고[동작 (5)], 미디어 디바이스(4)로부터 메인 CPU(11)로의 데이터 전송을 실행한다[동작 (6)].
도 6b에 도시한 바와 같이, 종료 시(액세서리 스위치가 오프일 때)에 있어서는, 서브 CPU(12)가 액세서리 스위치의 오프를 검지하면[동작 (1)], 서브 CPU(12)는 CPU간 통신으로 메인 CPU(11)에 대하여 액세서리 스위치가 오프된 취지를 통지한다[동작 (2)]. 이어서, 메인 CPU(11)는 미디어 디바이스(4)의 종료 처리(예를 들어, CMD0 신호의 출력)를 행하고[동작 (3)], 서브 CPU(12)에 대하여, CPU간 통신으로 종료 처리 완료를 통지한다[동작 (4)]. 그리고, 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해, 제2 셀렉터(16)는 액세스권을 서브 CPU(12)로 전환하고[동작 (5)], 서브 CPU(12)는 미디어 디바이스(4)의 전원 오프 또는 스탠바이의 처리를 실행한다[동작 (6)].
이와 같이 본 실시 형태의 차량 탑재 시스템(1)에 있어서는, 주변 디바이스로서의 영상 IF(3) 및 미디어 디바이스(4)에 대하여, 통상 동작 시에는 Linux의 OS에 의해 동작하는 메인 CPU(11)에 의해 제어를 행하고, 시스템의 기동 시에 있어서는, 리얼 타임 OS에 의해 동작하는 서브 CPU(12)가 초기화 처리를 행하도록 구성했다. 이에 의해, 시스템 기동 시와 통상 동작 시 사이에서, 디바이스를 제어하는 CPU(11, 12)를 변경한 것에 의해, 제어를 최적화할 수 있었다.
따라서, 본 실시 형태에 따르면, 시스템의 기동 처리의 고속화를 실현할 수 있고, 기동 처리가 완료될 때까지에 필요로 하는 시간의 단축화를 도모할 수 있다는 우수한 효과를 얻을 수 있다. 덧붙여 말하면, 액세서리 스위치가 온일 때에 있어서의, 백 가이드 카메라의 기능에 의해 표시 장치(6)에 카메라 화상을 표시할 때까지는, 종래에는, 예를 들어 3.4초 걸려 유저에게 있어서 대기 시간이 길게 되어 있던 것을, 본 실시 형태에서는 2초 이하로 단축할 수 있고, 안전성을 높이는 관점에서도 유효해진다.
또한, 특히 본 실시 형태에서는 주변 디바이스에 대하여, 메인 CPU(11)와 서브 CPU(12) 사이에서 액세스권을 전환하기 위한 셀렉터(15, 16)가 설치되고, 서브 CPU(12)로부터의 전환 신호에 의해 해당 셀렉터(15, 16)의 전환 제어를 행하도록 구성했으므로, 제어의 양도를 용이하게 실현할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 종료 시에 있어서도, 메인 CPU(11)로부터 서브 CPU(12)로 주변 디바이스의 제어를 양도하고, 서브 CPU(12)는 주변 디바이스의 종료 처리를 행한 후, 스탠바이 상태로 이행하는 구성으로 했다. 이에 의해, 시스템 종료 시의 종료 처리에 대해서도 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 액세서리 스위치 오프 시에도 서브 CPU(12)가 스탠바이 상태가 되어 각 주변 디바이스를 감시할 수 있음과 함께, 기동 시에 있어서, 주변 디바이스를 빠르게 기동 처리하는 것이 가능해진다.
본 개시는 실시예에 준거하여 기술되었지만, 본 개시는 당해 실시예나 구조에 한정되는 것은 아니라고 이해된다. 본 개시는 다양한 변형예나 균등 범위 내의 변형도 포함한다. 이에 더하여, 다양한 조합이나 형태, 나아가, 그것들의 1요소만, 그것 이상, 혹은 그것 이하를 포함하는 다른 조합이나 형태도, 본 개시의 범주나 사상 범위에 들어가는 것이다.
또한, 상기 실시 형태에서는 메인 CPU가 동작하는 범용 OS로서 Linux를 채용한 경우를 예시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 Windows(등록 상표) 등의 각종 OS를 채용할 수도 있다. 각 부에 있어서의 통신 방식이나, 데이터 전송의 규격 등에 대해서도, 일례를 나타낸 것에 지나지 않고, 각종 기술을 채용할 수 있다. 또한, 상기 실시 형태에서는 주변 디바이스로서, 영상 IF(3) 및 미디어 디바이스(4)를 예시했지만, 본 개시는 차량에 탑재되어 있는 디바이스 전반을 대상으로 하여 적용할 수 있다. 그 밖에, 차량 탑재 시스템 전체의 하드웨어 구성이나, 제어 장치의 소프트웨어 혹은 하드웨어 구성 등에 대해서도 다양한 변경이 가능하다.

Claims (8)

  1. 차량에 탑재되어, 범용 OS에 의해 동작하는 메인 CPU(11)와, 그 메인 CPU(11)에 의해 제어되는 주변 디바이스를 구비하는 차량 탑재 시스템(1)이며,
    리얼 타임 OS에 의해 동작하는 서브 CPU(12)를 설치함과 함께,
    기동 시에 있어서, 상기 서브 CPU에 의해, 상기 주변 디바이스의 초기화 처리를 행하고, 그 후, 해당 서브 CPU로부터 상기 메인 CPU로 상기 주변 디바이스의 제어를 양도하도록 구성되어 있고,
    종료 시에 있어서는, 상기 메인 CPU로부터 상기 서브 CPU로 상기 주변 디바이스의 제어를 양도하고, 해당 서브 CPU는 상기 주변 디바이스의 종료 처리를 행한 후, 스탠바이 상태로 이행하는
    차량 탑재 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주변 디바이스에는 표시 장치(6)의 화면 표시를 행하는 영상 인터페이스(3)가 포함되어 있는
    차량 탑재 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주변 디바이스에는 상기 메인 CPU의 애플리케이션 프로그램을 저장하는 미디어 디바이스(4)가 포함되어 있는
    차량 탑재 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주변 디바이스(3, 4)에 대하여, 상기 메인 CPU와 서브 CPU 사이에서 액세스권을 전환하기 위한 셀렉터(15, 16)가 설치되고, 상기 서브 CPU로부터의 전환 신호에 의해 해당 셀렉터를 전환 제어함으로써, 제어의 양도가 행해지는
    차량 탑재 시스템.
  5. 차량에 탑재되어, 범용 OS에 의해 동작하는 메인 CPU(11)와, 그 메인 CPU(11)에 의해 제어되는 주변 디바이스를 구비하는 차량 탑재 시스템(1)이며,
    리얼 타임 OS에 의해 동작하는 서브 CPU(12)를 설치함과 함께,
    기동 시에 있어서, 상기 서브 CPU에 의해, 상기 주변 디바이스의 초기화 처리를 행하고, 그 후, 해당 서브 CPU로부터 상기 메인 CPU로 상기 주변 디바이스의 제어를 양도하도록 구성되어 있고,
    상기 주변 디바이스에는 상기 메인 CPU의 애플리케이션 프로그램을 저장하는 미디어 디바이스(4)가 포함되어 있는
    차량 탑재 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 주변 디바이스에는 표시 장치(6)의 화면 표시를 행하는 영상 인터페이스(3)가 포함되어 있는
    차량 탑재 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 주변 디바이스(3, 4)에 대하여, 상기 메인 CPU와 서브 CPU 사이에서 액세스권을 전환하기 위한 셀렉터(15, 16)가 설치되고, 상기 서브 CPU로부터의 전환 신호에 의해 해당 셀렉터를 전환 제어함으로써, 제어의 양도가 행해지는
    차량 탑재 시스템.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 종료 시에 있어서는, 상기 메인 CPU로부터 상기 서브 CPU로 상기 주변 디바이스의 제어를 양도하고, 해당 서브 CPU는 상기 주변 디바이스의 종료 처리를 행한 후, 스탠바이 상태로 이행하는
    차량 탑재 시스템.
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