WO2015087365A1 - 情報機器 - Google Patents

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WO2015087365A1
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知彦 東山
下谷　光生
伸輝 岡田
秀晴 安竹
御厨　誠
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三菱電機株式会社
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    • G06F9/4401—Bootstrapping
    • G06F9/4411—Configuring for operating with peripheral devices; Loading of device drivers

Definitions

  • This invention relates to high-speed activation of processing in an embedded device.
  • an embedded device it may be necessary to start a specific process at high speed.
  • a car navigation system it is required to display a rear view camera image on a car navigation screen in a short time after power-on.
  • the trend of adopting a multi-core environment is expanding in high-performance information devices such as car navigation systems.
  • a high-performance general-purpose OS responsible for the main function is required to operate using the resources of the embedded device fully.
  • the conventional fast startup method cannot start the specific process unless the initialization of the device required for the specific process (hereinafter referred to as the specific process device 4) is completely completed. Therefore, when the start of the specific process is requested in a state where the initialization of the specific process device is not completely completed, the specific process cannot be started until the initialization is completed.
  • An information device includes a device that operates in accordance with a plurality of setting information by a plurality of initialization processes, a first control unit that executes, on the basic software, first software that performs processing using the devices, and At the stage where a part of the initialization process is completed, the device is operated using a part of the setting information by the plurality of initialization processes before the execution of the first software, A second control unit that executes second software that performs processing using the device, and a processor that performs initialization processing of the device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an information device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a memory according to a first embodiment.
  • 2 is a block diagram illustrating functions of an initial OS and a general-purpose OS according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an initialization state of a specific processing device according to Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a state transition diagram illustrating that a specific process according to an initialization state of a specific process device according to the first embodiment is executed.
  • 4 is a processing flowchart of the first core until the general-purpose OS according to the first embodiment is started.
  • 6 is a processing flowchart of the second core until the general-purpose OS according to the first embodiment is started.
  • 4 is a format of a device state management table according to the first embodiment. 4 is a format of an application state management table according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an information device 1 that implements the specific process activation method according to the present embodiment.
  • reference numeral 10 denotes a processor in which a plurality of cores are integrated in one package.
  • a processor in which two cores are integrated in one package is used as an example.
  • the processor 10 includes a first timer 13 and a second timer 14 in addition to the first core 11 and the second core 12.
  • the first timer 13 is a timer used in the first core 11, and the second timer 14 is used in the second core 12.
  • the first core 11 is a first control unit
  • the second core 12 is a second control unit.
  • a memory 2 is a storage device that is connected to a processor 10 via a bus and stores information such as data and programs.
  • the sensor 3 is used to make a determination on the specific processing device 4 to start or end the specific processing.
  • the sensor 3 may be a sensor that senses a state of an on-vehicle device, for example, an operation on a specific gear, or a sensor that senses a change from the outside, for example, a change in temperature, humidity, or the like. Good.
  • the specific processing device 4 is a device that requires processing (specific processing) that needs to be started at high speed, and is, for example, a rear view camera such as a car navigation system. Further, the specific processing device 4 cannot use the function required for the specific processing after the power is turned on, and it is necessary to perform the initialization processing based on setting information given in advance.
  • the output device 5 is a device for outputting the output result of the specific processing device 4, and may be a monitor if an image is displayed, or an audio device such as a speaker if sound is output. In the present embodiment, the output device 5 is a device that does not require initialization processing or that can be completed in a shorter period of time than the occurrence of the specific processing start event from the sensor 3 described above.
  • the other devices 6 are devices used in a general-purpose OS (described later), and there is only one device in the figure, but a plurality of devices 6 may exist.
  • An initial OS using device 7 indicates a device used in an initial OS (described later), and in the present embodiment, a specific processing device 4 and an output device 5 are included.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the memory 2 and the stored contents in the present embodiment.
  • the nonvolatile memory 20 includes a general-purpose OS 21 operating on the first core 11 and an initial OS 22 operating on the second core 12, and after powering on the information equipment (hereinafter referred to as reset release), A boot loader 23 to be called is stored.
  • the boot loader 23 loads the initial OS 22 from the nonvolatile memory 20 into the initial OS memory area 40 and loads the general-purpose OS 21 from the nonvolatile memory 20 into the general-purpose OS memory area 30.
  • the first core 11 executes the general-purpose OS 21, and the second core 12 executes the loaded initial OS 22.
  • the general-purpose OS memory area 30 includes a specific processing application 32 that controls the specific processing device 4 and a main function processing application 31 that performs initialization processing and control of the other devices 6.
  • the initial OS memory area 40 includes a specific processing application 41 that controls the specific processing device 4. Note that the specific processing application 41 and the specific processing application 32 are not executed at the same time, and the processing of the specific processing application 41 is taken over by the specific processing application 32 after the activation of the general-purpose OS 21 is completed.
  • the specific processing application 41 and the specific processing application 32 may be the same or different.
  • the shared memory 50 includes a device state management table 51 that manages the state of the initial OS using device 7 and an application state management table 52 that manages the state of the specific processing application 41.
  • FIG. 3 is a block diagram showing means performed in the general-purpose OS 21 and the initial OS 22 in the present embodiment.
  • the general-purpose OS 21 is basic software that processes the main functions of the system. In a small scale information device, the general-purpose OS 21 may not be used. However, the scale of main processing (for example, navigation function, audio input / output, one seg, etc.) as in the car navigation system assumed in this embodiment is small. If it is large, the general-purpose OS 21 is used for development efficiency.
  • the initial OS 22 is an OS on which a specific process operates until the general-purpose OS 21 is activated, and operates on the second core 12.
  • the initial OS 22 is an OS whose functions are limited compared to the general-purpose OS 21.
  • the devices targeted by the general-purpose OS 21 are the specific processing device 4, the output device 5, and other devices 6, whereas the initial OS 22 controls only the specific processing device 4. As limited.
  • the initial OS 22 it is possible to divert the specific processing application developed for the general-purpose OS 21. Note that the specific processing application may be operated without using the initial OS 22.
  • the general-purpose OS startup unit 210 performs initialization processing required by the general-purpose OS 21 itself and initialization processing of other devices 6.
  • the standby unit 211 initializes the initial OS use device 7 used when the initial OS 22 is started up, and sets the standby state.
  • the completion notification unit 212 notifies the initial OS 22 of the start completion after the general-purpose OS 21 is started.
  • the use start unit 213 causes the general-purpose OS 21 to start using the initial OS use device 7 used by the initial OS 22.
  • the initialization unit 214 initializes the initial OS use device 7 used by the initial OS 22.
  • the determination unit 215 selects a specific process in accordance with the initialization state of the specific process device 4 and starts and ends the specific process.
  • the initialization unit 220 When the second core 12 starts up the initial OS 22, the initialization unit 220 performs initialization processing required by the initial OS 22 itself and initialization of the initial OS using device 7.
  • the determination unit 221 receives a specific process start event while executing the initialization unit 220, the determination unit 221 selects a specific process according to the initialization state of the specific process device 4, and starts and ends the specific process. I do.
  • the migration preparation unit 222 prepares for migration for transferring the initiative of access control to the initial OS using device 7 from the initial OS 22 to the general-purpose OS 21.
  • the migration notification unit 223 notifies the general-purpose OS 21 that the migration preparation of the initial OS using device 7 has been completed.
  • the specific processing device 4 is a device that can divide the initialization process into a plurality of initialization states.
  • the specific process device initialization process A (hereinafter referred to as initialization process A) indicated by 60 in the specific process device 4 initialization process and the specific process device initialization process B (hereinafter referred to as 61) shown in FIG.
  • initialization process B A specific processing device 4 that is divided into two processes called initialization process B
  • the initialization processing required for the rear view camera is color setting and image quality setting.
  • the initialization process A (60) is an initialization process necessary for setting the color of the specific processing device 4.
  • the initialization process B (61) is an initialization process necessary for setting the image quality of the specific processing device 4.
  • the specific processing application 41 and the specific processing application 32 executed by the determination unit 221 are divided into two processes according to the initialization state of the specific processing device 4.
  • a specific process that can be executed in a state where only the initialization process A (60) is completed is referred to as a specific process a (62).
  • a specific process that can be executed in a state where the initialization process B (61) is also completed is referred to as a specific process b (63).
  • a specific process with high image quality and a face position are recognized and a frame is displayed.
  • the initial OS 22 starts the specific process a (62) when the specific process start event occurs until the initialization process A (60) is completed (time t1 and time t2). Thereafter, the initial OS 22 starts the initialization process B (61) after the occurrence of the specific process end event (time t3). If the specific process start event does not occur between the time t1 and the time t2, the initial OS 22 starts the initialization process B (61) after the initialization process A (60) is completed.
  • the initialization process B (61) is not performed in the initial OS 22, and the transition to the general-purpose OS 21 is performed first.
  • the initialization process B (61) may be performed by the general-purpose OS 21.
  • the processing flow of the first core 11 and the second core 12 in the present embodiment is divided into the following two.
  • FIG. 6 and FIG. 7 explain the processing flow.
  • the second is a flow in which after the general-purpose OS 21 is activated in the first core 11, the specific processing device is shifted from the initial OS 22 activated in the second core 12 to the general-purpose OS 21 activated in the first core 11. is there.
  • FIG. 8 and FIG. 9 explain the processing flow.
  • FIGS. 6 and 7 are process flows until the general-purpose OS 21 is activated on the first core 11 while the initial OS and the specific process are activated on the second core 12 at high speed in the present embodiment.
  • the first core 11 activates the boot loader 23 after canceling the reset.
  • the initial OS 22 is loaded into the initial OS memory area 40 (S 600)
  • the address of the loaded initial OS 22 is set in the program counter of the second core 12
  • the initial OS 22 is set by the second core 12. Start (S601).
  • the first core 11 loads the general-purpose OS 21 to the general-purpose OS memory area 30 (S602), and starts the general-purpose OS 21 (S603).
  • the general-purpose OS 21 is activated by setting the address value of the general-purpose OS 21 in the program counter of the first core 11 as in the case of the initial OS 22.
  • the processing flow of the boot loader 23 called from the first core 11 is thus completed.
  • the general-purpose OS 21 executes processing in the first core 11 and the initial OS 22 executes processing in the second core 12 at the same time.
  • the general-purpose OS 21 initializes the other devices 6 and starts up the general-purpose OS 21 (S604). This process is supported by the general-purpose OS activation unit 210. Next, the general-purpose OS 21 performs initialization processing such as loading of a device driver (S605). Since the initial OS using device 7 used in the initial OS 22 cannot be used by the general-purpose OS 21, no processing that affects the device state is performed in this initialization processing. This process corresponds to the standby unit 211.
  • the general-purpose OS 21 notifies the initial OS 22 of the start-up of the general-purpose OS 21 (S606).
  • the notification means may use inter-core communication or may use a flag via a shared memory. This process is handled by the completion notification unit 212.
  • the initial OS 22 When the initial OS 22 is activated, the initial OS 22 performs initialization processing for the output device 5 (S607). This process corresponds to the initialization unit 220. Next, the initial OS 22 executes the initialization process A (60) of the specific processing device 4 (S608). In the initial OS 22, if a specific process start event occurs while the initialization process A (60) is being executed, the event is accepted, but the specific process is not executed. This process corresponds to the initialization unit 220.
  • the initial OS 22 determines whether or not a specific process start event has occurred (S609). If a specific process start event has occurred, the specific process a (62) continues to be executed until a specific process end event occurs (S610, S611). When the specific process end event occurs, the specific process a (62) ) Is terminated (S612).
  • the determination unit 221 corresponds to the above processing (S609, S610, S611, S612).
  • the initialization process B (61) of the specific process device 4 is executed (S613).
  • the initial OS 22 executes the initialization process B (61) of the specific processing device 4 (S613).
  • This process corresponds to the initialization unit 220.
  • the initial OS 22 executes the initialization process A (60) of the specific processing device 4 (S608) and the specific process start event has not occurred (S609).
  • the initial OS 22 performs the specific process.
  • the initialization process B (61) is executed (S613).
  • S611 when the activation of the general-purpose OS 21 is completed while the initial OS 22 is executing the specific process a (62), a device migration process from the initial OS 22 to the general-purpose OS 21 is started (S614). This process corresponds to the determination unit 221.
  • the initial OS 22 determines whether or not a specific process start event has occurred (S615), and if it has occurred, executes the specific process b (63) until a specific process end event occurs (S616). When the process end event occurs (S617), the specific process b (63) is ended (S618). This process corresponds to the determination unit 221.
  • the initial OS 22 does not perform the specific process b (63). This process corresponds to the determination unit 221. After the initial OS 22 finishes the specific process b (63) (S618), or when there is no specific process start event when the initialization process B (61) is executed, the initial OS 22 has completed the startup of the general-purpose OS 21. Confirm (S619). If the startup is completed, the device migration processing from the initial OS 22 to the general-purpose OS 21 is started. If the startup is not completed, the startup of the general-purpose OS 21 is completed while checking for the presence of a specific processing start event (S615). (S619).
  • FIG. 8 and FIG. 9 are process flows from the completion of the activation of the general-purpose OS 21 to the completion of the device migration process from the initial OS 22 to the general-purpose OS 21.
  • the processing flow on the initial OS 22 side will be described with reference to FIG.
  • the initial OS 22 stores the status of the initial OS using device in the device status management table 51 (S700).
  • the data stored in the device state management table 51 is data necessary for continuously using the state of the initial OS using device when the use of the initial OS using device is started on the general-purpose OS 21. This process is handled by the migration preparation unit 222.
  • the initial OS 22 stores the state of the specific processing application 41 in the application state management table 52 (S701).
  • the data stored in the application state management table 52 is data necessary for continuing the state when the specific processing application 41 is executed on the initial OS 22 when the specific processing application 32 is executed on the general-purpose OS 21. is there. This process is handled by the migration preparation unit 222.
  • the initial OS 22 notifies the general-purpose OS 21 that preparation for device migration has been completed (S702).
  • the initial OS 22 confirms whether the specific process is being executed (S703). When it is being executed, the initial OS 22 repeats checking the event until a specific process end event occurs (S704). After the specific process end event occurs, the specific process is ended (S705). This process is handled by the transition notification unit 223. Note that after the notification, the initial OS 22 ends the processing.
  • the general-purpose OS 21 waits for a device migration notification from the initial OS 22 (S706).
  • This processing may be a busy loop, or the main processing of the system is performed during standby, and notification may be received by interruption.
  • the general-purpose OS 21 refers to the device status management table 51 and acquires the status of the initial OS using device 7 (S707). This processing is handled by the use starting unit 213.
  • the general-purpose OS 21 refers to the application state management table 52 and acquires the state of the specific processing application 41 (S708). This processing is handled by the use starting unit 213.
  • the general-purpose OS 21 starts using the initial OS use device 7 (S709). This processing is handled by the use starting unit 213.
  • the general-purpose OS 21 determines whether the specific process should be executed (S710).
  • the initial OS 22 notifies the general-purpose OS 21 via the application state management table 52, and the general-purpose OS 21 may determine based on the content of the notification. You may judge. For the latter, for example, when the specific process is the display of the rear view camera, it may be confirmed by the sensor 3 whether the gear is in the back gear. If the specific process is to be executed, the general-purpose OS 21 activates the specific-process application 32 in the general-purpose OS 21 based on the values acquired from the device state management table 51 and the application state management table 52 (S711). . This processing is handled by the use starting unit 213.
  • the initial OS 22 has already stored the initialization state information of the specific processing device 4 in the device state management table 51 (S700), and in S711, the specific processing to be activated is selected according to the information. That is, when the device initialization is completed only up to the initialization process A (60) described with reference to FIG. 5, the specific process a (62) is executed, and the initialization process B (61) is completed. If yes, the specific process b (63) is executed. In S712, it is confirmed whether a specific process end event has occurred. If it has occurred, the specific process b (63) is terminated in S713. While it does not occur, the process of the specific process b (63) is repeated (S711).
  • the general-purpose OS 21 determines whether or not the initialization of the specific processing device 4 has been completed (S714). If it has been completed, the migration of the initial OS using device 7 is completed. If not completed, the general-purpose OS 21 performs the remaining initialization processing and completes the migration of the initial OS using device 7 (S715). This processing is handled by the initialization unit 214. This completes the migration of the initial OS using device 7 from the initial OS 22 to the general-purpose OS 21. Thereafter, the initial OS using device 7 is controlled by the general-purpose OS 21.
  • the initial OS 22 ends the process. As the initial OS 22 ends, the initial OS memory area 40 is integrated into the general-purpose OS memory area 30.
  • initialization state information of the initial OS using device 7, setting time of the I / O register, and the like can be considered.
  • the initialization state information is progress information indicating to which stage of the initialization stage shown in FIG. 5 the initial OS using device 7 has been initialized.
  • the I / O register setting time is information indicating how much time has elapsed since the last setting of the I / O register.
  • the device must not access the device for a certain period of time after the last I / O register setting, or the I / O register must be reset within a certain time since the last I / O register setting If the specific processing device 4 is such a device, the I / O register setting time needs to be transmitted to the general-purpose OS, and the information is stored.
  • the camera information may include the camera focus that has been set, the ambient illuminance for camera brightness correction, and the like.
  • the display information the display size, the set resolution, the frame rate, and the like can be considered.
  • the general-purpose OS 21 acquires these pieces of information, the device state that the initial OS 22 is using can be started after the general-purpose OS 21 has migrated to the device. Further, since the general-purpose OS 21 can acquire information necessary for starting the use of the device in the specific processing application 32 by simply referring to the device state management table 51 without accessing the device, the time required for starting the use of the device can be reduced. Can be shortened.
  • FIG. 52 An example of the application state management table 52 in the case of a rear view camera display application is shown in FIG. It is conceivable that on the video of the rear view camera, traveling locus information when backed in this state, warning information such as obstacles, and the like are displayed. For this reason, it is conceivable to save the currently displayed traveling locus information, warning information, and the like. Further, when the device migration processing is started from the initial OS 22 to the general-purpose OS 21, the execution state of the specific processing application 41 executed on the initial OS 22 side is also saved. By obtaining these pieces of information on the general-purpose OS 21 side, the state of the application executed on the initial OS 22 can be continuously started after the general-purpose OS 21 has migrated to the device. Since it is not necessary to execute an application process that has already been completed and does not need to be repeatedly executed, the time required to start using the device can be reduced.
  • the initialization unit 220 that performs the initialization process step by step, and the determination unit 221 that determines the execution start of the specific process according to the initialization state.
  • the specific process start event occurs, the specific process according to the stage of the initialization process completed so far can be executed. As a result, it is possible to execute the specific process corresponding to the specific process start event even before the entire initialization process of the specific process device 4 is completed.
  • the device state management table for recording the state of the initial OS using device 7 and the state of the specific processing application 41 are recorded.
  • An application state management table is provided.

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Abstract

　複数の初期化処理による複数の設定情報に従い動作するデバイスと、デバイスを用いた処理を行う第１のソフトウェアを基本ソフトウェア上で実行する第１の制御部、および複数の初期化処理のうち一部の初期化処理が完了した段階で、第１のソフトウェアの実行前に複数の初期化処理による設定情報の一部を用いてデバイスを動作させ、デバイスを用いた処理を行う第２のソフトウェアを実行する第２の制御部、を備え、デバイスの初期化処理を行うプロセッサ１０とを備えた情報機器１。

Description

情報機器
　この発明は、組込み機器における処理の高速起動に関する。
　組込み機器では、特定の処理を高速に起動することが必要とされる場合がある。例えばカーナビでは、電源投入後、短時間でリアビューカメラ画像をカーナビ画面に表示する事が求められている。また、近年カーナビなどの高機能な情報機器では、マルチコア環境を採用する流れが広がりつつある。さらに、カーナビなどの高機能な情報機器では、性能の観点から、主機能を担う高機能な汎用ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は組込み機器のリソースをフルに使って動作する事が求められる。
　このような状況の中、マルチコア環境にて、高速に起動する必要のある処理（以下、特定処理と呼ぶ）用の専用コアを設ける事で特定処理を高速に起動し、他のコアで汎用ＯＳの起動処理を行い、汎用ＯＳの起動が完了した後、専用コアの管理を汎用ＯＳに移して汎用ＯＳがＳＭＰ（Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）動作を開始し、以降の特定処理は汎用ＯＳが行う方法が提案されている（例えば特許文献１）。
特開２０１３－４５３８２号公報
　従来の高速起動方式は、特定処理が必要とするデバイス（以下、特定処理用デバイス４と呼ぶ）の初期化が完全に完了しないと、特定処理が開始できない。そのため、特定処理用デバイスの初期化が完全に完了していない状態で、特定処理の開始が要求された場合、初期化が完了するまで特定処理を開始することができない。
　本発明に係る情報機器は、複数の初期化処理による複数の設定情報に従い動作するデバイスと、前記デバイスを用いた処理を行う第１のソフトウェアを基本ソフトウェア上で実行する第１の制御部、および前記複数の初期化処理のうち一部の初期化処理が完了した段階で、前記第１のソフトウェアの実行前に前記複数の初期化処理による設定情報の一部を用いて前記デバイスを動作させ、前記デバイスを用いた処理を行う第２のソフトウェアを実行する第２の制御部、を備え、前記デバイスの初期化処理を行うプロセッサとを備えるものである。
　本発明によれば、特定処理開始イベントへの早期対応が可能となる。
実施の形態１に係る情報機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るメモリの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る初期ＯＳおよび汎用ＯＳの機能を示すブロック図である。 実施の形態１に係る特定処理用デバイスの初期化ステートを示すブロック図である。 実施の形態１に係る特定処理用デバイスの初期化ステートに応じた特定処理が実行されることを説明する状態遷移図である。 実施の形態１に係る汎用ＯＳが起動する迄の第１のコアの処理フローチャートである。 実施の形態１に係る汎用ＯＳが起動する迄の第２のコアの処理フローチャートである。 実施の形態１に係るデバイスの移行処理が開始されてから、デバイスの移行が完了するまでの第２のコアの処理フローである。 実施の形態１に係るデバイスの移行処理が開始されてから、デバイスの移行が完了するまでの第１のコアの処理フローである。 実施の形態１に係るデバイス状態管理テーブルのフォーマットである。 実施の形態１に係るアプリケーション状態管理テーブルのフォーマットである。
実施の形態１．
　まず実施の形態１の構成を説明する。図１は本実施の形態における特定処理起動方式を実現する情報機器１の構成を示すブロック図である。図１において、１０は複数のコアを1個のパッケージに集積したプロセッサであり、本実施の形態では、２つのコアを１個のパッケージに集積したプロセッサを例として用いる。プロセッサ１０は、第１コア１１、第２コア１２に加え、第１タイマ１３、第２タイマ１４などを備えている。第１タイマ１３は、第１コア１１で用いられるタイマであり、第２タイマ１４は、第２コア１２で用いられる。
　この実施の形態において、第１コア１１は第１の制御部であり、第２コア１２は第２の制御部である。なお、第１の制御部と第２の制御部は１つのプロセッサ１０に内蔵される必要はなく、第１及び第２の制御部として複数のマイクロプロセッサを用いることも可能である。
　図１において、メモリ２は、プロセッサ１０にバスで接続され、データ、プログラム等の情報を記憶する記憶装置である。
　センサ３は、特定処理用デバイス４に対し、特定処理を開始するまたは終了する判断を行うのに用いられる。センサ３は、車載機器の状態、例えば特定のギアへの操作があったことを感知するセンサや、外界からの状態、例えば温度や湿度などの変化があったことを感知するセンサであってもよい。
　特定処理用デバイス４は、高速に起動する必要のある処理（特定処理）が必要とするデバイスであり、例えば、カーナビなどのリアビューカメラなどである。また、特定処理用デバイス４は電源投入後のままでは特定処理が必要としている機能が使えるようになっておらず、予め与えられた設定情報に基づいて初期化の処理を行う必要がある。
　出力用デバイス５は特定処理用デバイス４の出力結果を出力するためのデバイスであり、画像を表示するのであればモニタ、音声を出力するのであればスピーカなどのオーディオ装置などであってもよい。本実施の形態では、この出力用デバイス５は、初期化処理が不要もしくは前述のセンサ３からの特定処理開始イベントが発生するよりも短い期間で完了できるデバイスである。
　その他のデバイス６は、汎用ＯＳ（後述）で用いられるデバイスを示しており、図では一つしかないが、複数存在してもよい。
　初期ＯＳ使用デバイス７は、初期ＯＳ（後述）で用いられるデバイスを示しており、本実施の形態においては、特定処理用デバイス４と出力用デバイス５が含まれている。
　図２は本実施の形態におけるメモリ２の構成とその記憶内容を示すブロック図である。図２において、不揮発メモリ２０は、第１コア１１上で動作する汎用ＯＳ２１および第２コア１２上で動作する初期ＯＳ２２、それと情報機器へ電源投入後（以下、リセット解除後と呼ぶ）、最初に呼び出されるブートローダ２３が格納されている。ブートローダ２３は、呼び出されると、不揮発メモリ２０から初期ＯＳ２２を初期ＯＳ用メモリ領域４０にロードし、不揮発メモリ２０から汎用ＯＳ２１を汎用ＯＳ用メモリ領域３０にロードする。第１コア１１は、汎用ＯＳ２１を実行し、第２コア１２は、ロードされた初期ＯＳ２２を実行する。
　汎用ＯＳ用メモリ領域３０は、特定処理用デバイス４の制御を行う特定処理アプリケーション３２と、その他のデバイス６の初期化処理および制御を行う主機能処理アプリケーション３１とを備えている。
　初期ＯＳ用メモリ領域４０は、特定処理用デバイス４の制御を行う特定処理アプリケーション４１を備えている。
　なお、特定処理アプリケーション４１と特定処理アプリケーション３２は同時に実行されるものではなく、汎用ＯＳ２１の起動が完了した後、特定処理アプリケーション４１の処理は特定処理アプリケーション３２に引き継がれる。特定処理アプリケーション４１と特定処理アプリケーション３２は同一のものでもよいし、異なるものでもよい。
　共有メモリ５０は、初期ＯＳ使用デバイス７の状態を管理するデバイス状態管理テーブル５１と、特定処理アプリケーション４１の状態を管理するアプリケーション状態管理テーブル５２とを備えている。
　図３は本実施の形態における汎用ＯＳ２１および初期ＯＳ２２の内部で行われる手段を示すブロック図である。
　汎用ＯＳ２１は、システムのメイン機能を処理する基本ソフトウェアである。規模の小さい情報機器では、汎用ＯＳ２１を用いない場合もあるが、本実施の形態で想定しているカーナビのようにメインとなる処理（例えば、ナビゲーション機能、オーディオ入出力やワンセグなど）の規模が大きい場合、開発の効率化のために汎用ＯＳ２１が用いられる。
　初期ＯＳ２２は汎用ＯＳ２１が起動するまで特定処理が動作するＯＳであり、第２コア１２上で動作する。初期ＯＳ２２は汎用ＯＳ２１に対し、機能が限定されたＯＳである。例えば、本実施の形態では、汎用ＯＳ２１が対象としているデバイスは特定処理用デバイス４、出力用デバイス５、その他のデバイス６であるのに対し、初期ＯＳ２２は特定処理用デバイス４のみを制御の対象として限定している。初期ＯＳ２２を用いることにより、汎用ＯＳ２１用に開発した特定処理アプリケーションを流用することも可能となる。なお、初期ＯＳ２２を使わず、特定処理アプリケーションを動作させてもよい。
　図３において、汎用ＯＳ起動部２１０は、第１コア１１が汎用ＯＳ２１を起動する際、汎用ＯＳ２１自身が必要とする初期化処理およびその他のデバイス６の初期化処理を行う。
　待機部２１１は、初期ＯＳ２２が起動時に使用する初期ＯＳ使用デバイス７の初期化を行い、待機状態にする。
　完了通知部２１２は、汎用ＯＳ２１が起動した後、初期ＯＳ２２に起動完了を通知する。
　使用開始部２１３は、初期ＯＳ２２が使用していた初期ＯＳ使用デバイス７を汎用ＯＳ２１に使用開始させる。
　初期化部２１４は、初期ＯＳ２２が使用していた初期ＯＳ使用デバイス７の初期化を行う。
　判定部２１５は、特定処理用デバイス４の初期化の状態に応じて、特定処理の選定を行い、その特定処理の開始及び終了を行う。
　初期化部２２０は、第２コア１２が初期ＯＳ２２を起動する際、初期ＯＳ２２自身が必要とする初期化処理および初期ＯＳ使用デバイス７の初期化を行う。
　判定部２２１は、初期化部２２０を実行中に特定処理開始イベントを受け付けた際、特定処理用デバイス４の初期化の状態に応じて、特定処理の選定を行い、その特定処理の開始及び終了を行う。
　移行準備部２２２は、初期ＯＳ使用デバイス７に対するアクセス制御の主導権を初期ＯＳ２２から汎用ＯＳ２１に移すための移行準備を行う。
　移行通知部２２３は、初期ＯＳ使用デバイス７の移行準備が完了したことを汎用ＯＳ２１に通知する。
　次に図４を用いて、特定処理用デバイス４の初期化を行う際の動作（以下、初期化ステートと呼ぶ）について説明する。本実施の形態では、特定処理用デバイス４は、初期化処理が複数の初期化ステートに分割できるデバイスを対象とする。
　図４では、特定処理用デバイス４の初期化処理が６０に示す特定処理用デバイス初期化処理Ａ（以下、初期化処理Ａと呼ぶ）と、６１に示す特定処理用デバイス初期化処理Ｂ（以下、初期化処理Ｂと呼ぶ）という２つの処理に分けられる特定処理用デバイス４を例に説明する。ここでは、リアビューカメラの例を用いる。リアビューカメラに必要な初期化処理は、カラーの設定と、画質の設定とする。
　初期化処理Ａ（６０）は特定処理用デバイス４のカラーの設定をするために必要な初期化処理である。初期化処理Ｂ（６１）は特定処理用デバイス４の画質の設定をするために必要な初期化処理である。また、特定処理用デバイス４の初期化ステートに応じ、判定部２２１で実行される特定処理アプリケーション４１および特定処理アプリケーション３２も２つの処理に分けられる。
　初期化処理Ａ（６０）のみが完了した状態で実行可能な特定処理を、特定処理ａ（６２）とする。この例では、画質が粗い状態で表示のみを行うものとする。
　初期化処理Ｂ（６１）も完了した状態で実行可能な特定処理を特定処理ｂ（６３）とする。ここでは高画質での表示と顔の位置を認識し、枠をつける表示を行うものとする。
　次に図５を用いて、本実施の形態における特定処理用デバイス４の初期化ステートの説明を行う。
　初期ＯＳ２２は、初期化処理Ａ（６０）を完了するまで（時刻ｔ１と時刻ｔ２）の間に、特定処理開始イベントが発生した場合、特定処理ａ（６２）を開始する。その後、初期ＯＳ２２は、特定処理終了イベントの発生後（時刻ｔ３）に初期化処理Ｂ（６１）を開始する。
　初期ＯＳ２２は、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間に特定処理開始イベントが発生しなかった場合、初期化処理Ａ（６０）の完了後、初期化処理Ｂ（６１）を開始する。ただし、初期化処理Ａ（６０）が完了したときに、汎用ＯＳ２１の起動が完了していた場合には、初期ＯＳ２２で初期化処理Ｂ（６１）を行わず、汎用ＯＳ２１への移行を先に行い、汎用ＯＳ２１で初期化処理Ｂ（６１）を行っても良い。
　次に、本実施の形態における第１コア１１および第２コア１２の処理フローについて説明する。本実施の形態における第１コア１１および第２コア１２の処理フローは次の２つに分かれる。
　１つ目は、リセット解除後、第２コア１２で初期ＯＳ２２を起動した後、第２コア１２上で特定処理用デバイス４の初期化、及び特定処理を実行すると同時に、第１コア１１上で汎用ＯＳ２１を起動するフローである。処理フローの説明をしたのが図６と図７である。
　２つ目は、第１コア１１で汎用ＯＳ２１が起動された後、特定処理用デバイスを第２コア１２で起動された初期ＯＳ２２から、第１コア１１で起動された汎用ＯＳ２１へ移行するフローである。処理フローを説明したのが図８と図９である。
　図６、図７は本実施の形態において、第２コア１２上で初期ＯＳおよび特定処理が高速に起動されるとともに、第１コア１１上で汎用ＯＳ２１が起動されるまでの処理フローである。
　汎用ＯＳ２１側の処理フローについて図６を用いて説明する。
　第１コア１１はリセット解除後、ブートローダ２３を起動する。ブートローダ２３の処理フローでは、初期ＯＳ用メモリ領域４０へ初期ＯＳ２２のロードを行い（Ｓ６００）、ロードされた初期ＯＳ２２のアドレスを第２コア１２のプログラムカウンタに設定し第２コア１２で初期ＯＳ２２を起動する（Ｓ６０１）。
　次に第１コア１１は、汎用ＯＳ用メモリ領域３０へ汎用ＯＳ２１のロードを行い（Ｓ６０２）、汎用ＯＳ２１を起動する（Ｓ６０３）。汎用ＯＳ２１の起動方法は、初期ＯＳ２２の時と同様、汎用ＯＳ２１のアドレス値を第１コア１１のプログラムカウンタに設定することで行う。
　以上で第１コア１１から呼び出されたブートローダ２３の処理フローを終了する。以降、第１コア１１では汎用ＯＳ２１が、第２コア１２では初期ＯＳ２２が同時に処理を実行する。
　次に、汎用ＯＳ２１側の処理について説明を行う。汎用ＯＳ２１は、その他のデバイス６の初期化と、汎用ＯＳ２１の起動処理を行う（Ｓ６０４）。この処理は汎用ＯＳ起動部２１０が対応する。
　次に、汎用ＯＳ２１は、デバイスドライバのロード等の初期化処理を行う（Ｓ６０５）。初期ＯＳ２２で使用されている初期ＯＳ使用デバイス７は汎用ＯＳ２１からは使用できないため、この初期化処理では、デバイスの状態に影響を与える処理は行わない。この処理は、待機部２１１が対応する。
　次に、汎用ＯＳ２１は、初期ＯＳ２２に対し、汎用ＯＳ２１の起動完了を通知する（Ｓ６０６）。なお、通知手段はコア間通信を用いてもよいし、共有メモリを介したフラグを用いてもよい。この処理は、完了通知部２１２が対応する。
　次に初期ＯＳ２２側の処理フローについて図７を用いて説明する。
　初期ＯＳ２２が起動されると、初期ＯＳ２２は出力用デバイス５の初期化処理を行う（Ｓ６０７）。この処理は、初期化部２２０が対応する。
　次に、初期ＯＳ２２は、特定処理用デバイス４の初期化処理Ａ（６０）を実行する（Ｓ６０８）。なお、初期ＯＳ２２では、初期化処理Ａ（６０）が実行されている間に特定処理開始イベントが発生した場合、イベントは受け付けるものの、特定処理は実行されない。この処理は、初期化部２２０が対応する。
　次に、初期ＯＳ２２では、特定処理開始イベントが発生したかどうかを判定する（Ｓ６０９）。特定処理開始イベントが発生していた場合には、特定処理終了イベントが発生するまで特定処理ａ（６２）を実行し続け（Ｓ６１０、Ｓ６１１）、特定処理終了イベントが発生したら、特定処理ａ（６２）を終了する（Ｓ６１２）。
　以上の処理（Ｓ６０９、Ｓ６１０、Ｓ６１１、Ｓ６１２）は、判定部２２１が対応する。
　なお、特定処理開始イベントが発生していない場合（Ｓ６０９）には、特定処理用デバイス４の初期化処理Ｂ（６１）を実行する（Ｓ６１３）。
　次に初期ＯＳ２２は、特定処理用デバイス４の初期化処理Ｂ（６１）を実行する（Ｓ６１３）。この処理は、初期化部２２０が対応する。なお、初期ＯＳ２２が特定処理用デバイス４の初期化処理Ａ（６０）を実行（Ｓ６０８）している間、特定処理開始イベントが発生していなかった場合（Ｓ６０９）、初期ＯＳ２２は特定処理を行わず、初期化処理Ｂ（６１）を実行する（Ｓ６１３）。
　前記Ｓ６１１にて、初期ＯＳ２２が特定処理ａ（６２）を実行している最中に、汎用ＯＳ２１の起動が完了した場合、初期ＯＳ２２から汎用ＯＳ２１へデバイスの移行処理を開始する（Ｓ６１４）。この処理は、判定部２２１が対応する。
　次に、初期ＯＳ２２は特定処理開始イベントが発生していたかどうかを判定（Ｓ６１５）し、発生していたら、特定処理終了イベントが発生するまで特定処理ｂ（６３）を実行（Ｓ６１６）し、特定処理終了イベントが発生した場合（Ｓ６１７）には、特定処理ｂ（６３）を終了する（Ｓ６１８）。この処理は、判定部２２１が対応する
　特定処理開始イベントが発生していなかった場合（Ｓ６１５）、初期ＯＳ２２は、特定処理ｂ（６３）を行わない。この処理は、判定部２２１が対応する。
　初期ＯＳ２２が特定処理ｂ（６３）を終了（Ｓ６１８）した後、もしくは、初期化処理Ｂ（６１）実行時に特定処理開始イベントが無かった場合、初期ＯＳ２２は、汎用ＯＳ２１の起動が完了しているか確認する（Ｓ６１９）。
　起動が完了していれば初期ＯＳ２２から汎用ＯＳ２１へのデバイス移行処理を開始し、起動が完了していない場合には、特定処理開始イベントの有無をチェック（Ｓ６１５）しながら、汎用ＯＳ２１の起動完了を待つ（Ｓ６１９）。
　初期ＯＳ２２が特定処理ｂ（６３）を実行中に汎用ＯＳ２１の起動が完了していることを確認した場合（Ｓ６２０）、初期ＯＳ２２から汎用ＯＳ２１へデバイスの移行処理を開始する。この処理は判定部２２１が対応する。
　図８、図９は汎用ＯＳ２１の起動完了後、初期ＯＳ２２から汎用ＯＳ２１へデバイスの移行処理が完了するまでの処理フローである。
　初期ＯＳ２２側の処理フローについて図８を用いて説明する。
　まず、初期ＯＳ２２が、初期ＯＳ使用デバイスの状態をデバイス状態管理テーブル５１に保存する（Ｓ７００）。デバイス状態管理テーブル５１に保存するデータは、汎用ＯＳ２１上で初期ＯＳ使用デバイスを使用開始するとき、初期ＯＳ使用デバイスの状態を継続して使用するために必要なデータである。この処理は、移行準備部２２２が対応する。
　次に、初期ＯＳ２２が特定処理アプリケーション４１の状態をアプリケーション状態管理テーブル５２に保存する（Ｓ７０１）。アプリケーション状態管理テーブル５２に保存するデータは、汎用ＯＳ２１上で特定処理アプリケーション３２を実行するとき、初期ＯＳ２２の上で特定処理アプリケーション４１が実行されていたときの状態を継続するために必要なデータである。この処理は、移行準備部２２２が対応する。
　次に、初期ＯＳ２２は、汎用ＯＳ２１に対し、デバイス移行の準備が完了したことを通知する（Ｓ７０２）。
　次に、初期ＯＳ２２は、特定処理が実行中であるかの確認を行う（Ｓ７０３）。実行中であったとき、初期ＯＳ２２は、特定処理終了イベントが発生するまで同イベントのチェックを繰り返す（Ｓ７０４）。特定処理終了イベントの発生後、特定処理を終了（Ｓ７０５）する。この処理は、移行通知部２２３が対応する。なお、通知後、初期ＯＳ２２は処理を終了する。
　次に、初期ＯＳ２１側の処理フローについて図９を用いて説明する。
　汎用ＯＳ２１は起動後、初期ＯＳ２２からのデバイス移行通知を待つ（Ｓ７０６）。この処理はビジーループでもよいし、待機中にシステムのメイン処理を行っていて、割込みによって通知を受信してもよい。
　汎用ＯＳ２１がデバイス移行通知を受け取ると、汎用ＯＳ２１は、デバイス状態管理テーブル５１を参照し、初期ＯＳ使用デバイス７の状態を取得する（Ｓ７０７）。この処理は、使用開始部２１３が対応する。
　次に、汎用ＯＳ２１は、アプリケーション状態管理テーブル５２を参照し、特定処理アプリケーション４１の状態を取得する（Ｓ７０８）。この処理は、使用開始部２１３が対応する。
　次に、汎用ＯＳ２１は、初期ＯＳ使用デバイス７の使用を開始する（Ｓ７０９）。この処理は、使用開始部２１３が対応する。
　次に、汎用ＯＳ２１は、特定処理を実行すべきであるかどうかを判断する（Ｓ７１０）。判断方法は、アプリケーション状態管理テーブル５２を介して、初期ＯＳ２２から汎用ＯＳ２１に通知し、この通知内容に基づき、汎用ＯＳ２１が判断してもよいし、特定処理開始イベントの有無をセンサ３の状態で判断してもよい。後者について、例えば特定処理がリアビューカメラの表示の場合は、ギアがバックギアに入っているかどうかをセンサ３で確認すればよい。
　特定処理を実行すべき状態であった場合、汎用ＯＳ２１が、デバイス状態管理テーブル５１、及びアプリケーション状態管理テーブル５２から取得した値を元に汎用ＯＳ２１の中の特定処理アプリケーション３２を起動する（Ｓ７１１）。この処理は、使用開始部２１３が対応する。
　なお、既に初期ＯＳ２２がデバイス状態管理テーブル５１に特定処理用デバイス４の初期化ステート情報を保存しており（Ｓ７００）、Ｓ７１１ではその情報に応じて起動する特定処理を選択する。すなわち、デバイス初期化が図５を用いて説明した、初期化処理Ａ（６０）までしか完了していない場合、特定処理ａ（６２）を実行し、初期化処理Ｂ（６１）まで完了している場合は特定処理ｂ（６３）を実行する。Ｓ７１２で特定処理終了イベントが発生したかを確認する。発生した場合はＳ７１３で特定処理ｂ（６３）を終了する。発生しない間は特定処理ｂ（６３）の処理を繰り返す（Ｓ７１１）。
　次に、汎用ＯＳ２１は、特定処理用デバイス４の初期化が完了しているか判断し（Ｓ７１４）、完了している場合は初期ＯＳ使用デバイス７の移行は完了となる。また、完了していない場合、汎用ＯＳ２１は残りの初期化処理を行い、初期ＯＳ使用デバイス７の移行を完了する（Ｓ７１５）。この処理は初期化部２１４が対応する。
　以上で初期ＯＳ２２から、汎用ＯＳ２１へ、初期ＯＳ使用デバイス７の移行が完了する。以後、初期ＯＳ使用デバイス７は、汎用ＯＳ２１でアクセス制御される。
　第２コア１２から第１コア１１へデバイスの移行が完了した後、初期ＯＳ２２は処理を終了する。初期ＯＳ２２の終了に伴い、初期ＯＳ用メモリ領域４０は、汎用ＯＳ用メモリ領域３０に統合される。
　デバイス状態管理テーブル５１について、リアビューカメラ表示の場合の例を図１０に示す。特定処理用デバイス４としてカメラ、出力用デバイス５としてディスプレイなどを想定する。全てのデバイスで共通する情報としては、初期ＯＳ使用デバイス７の初期化ステート情報、Ｉ／Ｏレジスタの設定時間等が考えられる。
　初期化ステート情報とは、初期ＯＳ使用デバイス７が図５に示す初期化段階のどの段階まで初期化されているかという進行情報である。Ｉ／Ｏレジスタ設定時間とは、最後にＩ／Ｏレジスタを設定してからどの程度時間が経過しているかという情報である。
　デバイスには最後にＩ／Ｏレジスタを設定してから一定時間デバイスにアクセスしてはいけないもの、あるいは最後にＩ／Ｏレジスタを設定してから一定時間以内にＩ／Ｏレジスタを再設定しなければいけないものがあり、特定処理用デバイス４がこのようなデバイスであった場合、Ｉ／Ｏレジスタ設定時間を汎用ＯＳに伝える必要があるため、該情報を保存する。
　カメラの情報としては設定されているカメラのピント、カメラの明るさ補正のための周囲の照度などが考えられる。ディスプレイの情報としては、ディスプレイのサイズ、設定されている解像度、フレームレートなどが考えられる。
　これらの情報を汎用ＯＳ２１が入手しておくことで、汎用ＯＳ２１がデバイス移行後に、初期ＯＳ２２が使用していたデバイスの状態を継続してデバイスの使用を開始できる。また、汎用ＯＳ２１が特定処理アプリケーション３２において、デバイスを使用開始する際に必要な情報を、デバイスにアクセスせず、デバイス状態管理テーブル５１を参照するだけで獲得できるので、デバイス使用開始に要する時間を短縮できる。
　アプリケーション状態管理テーブル５２について、リアビューカメラ表示アプリケーションの場合の例を図１１に示す。リアビューカメラの映像には、このままの状態でバックしたときの走行軌跡情報や、障害物などの警告情報などが表示されることが考えられる。そのため、現在表示している走行軌跡情報や警告情報などを保存する事が考えられる。また、初期ＯＳ２２から汎用ＯＳ２１にデバイス移行処理が開始された際、初期ＯＳ２２側で実行される特定処理アプリケーション４１の実行状態も保存する。
　これらの情報を汎用ＯＳ２１側が入手しておくことで、汎用ＯＳ２１がデバイス移行後に、初期ＯＳ２２上で実行されていたアプリケーションの状態を継続して開始できる。既に終了しており、繰り返し実行する必要のないアプリケーション処理を実行せずに済むため、デバイス使用開始に要する時間を短縮できる。
　上述のように、特定処理用デバイス４の初期化処理を行う際、初期化処理を段階的に行う初期化部２２０および、初期化の状態に応じて特定処理の実行開始を判定する判定部２２１を備えることにより、特定処理開始イベントが発生した場合、それまでに完了している初期化処理の段階に応じた特定処理を実行可能とした。これにより、特定処理用デバイス４の初期化処理全体が終了する以前でも、特定処理開始イベントに対応した特定処理を実行することが可能となる。
　また、上述のように、初期ＯＳ上で初期ＯＳ使用デバイス７の初期化処理を完了した後に、初期ＯＳ使用デバイス７の状態を記録するデバイス状態管理テーブルおよび、特定処理アプリケーション４１の状態を記録するアプリケーション状態管理テーブルを備えるようにした。これにより、初期ＯＳ使用デバイスを初期ＯＳから汎用ＯＳに移行する際、初期ＯＳ使用デバイスに対する問い合わせを行わなくて済むため、移行に必要な時間の短縮が可能となる。また、初期ＯＳ使用デバイスの初期化を行った際にしか得られない情報があった場合、移行先の汎用ＯＳからでも参照が可能となる。
１　情報機器、２　メモリ、３　センサ、４　特定処理用デバイス、５　出力用デバイス、６　その他のデバイス、７　初期ＯＳ使用デバイス、１０　プロセッサ、１１　第１コア、１２　第２コア、１３　第１タイマ、１４　第２タイマ、２０　不揮発メモリ、２１　汎用ＯＳ、２２　初期ＯＳ、２３　ブートローダ、３０　汎用ＯＳ用メモリ領域、３１　主機能処理アプリケーション、３２　特定処理アプリケーション、４０　初期ＯＳ用メモリ領域、４１　特定処理アプリケーション、５０　共有メモリ、５１　デバイス状態管理テーブル、５２　アプリケーション状態管理テーブル、６０　初期化処理Ａ、６１　初期化処理Ｂ、６２　特定処理ａ、６３　特定処理ｂ、２１０　汎用ＯＳ起動部、２１１　待機部、２１２　完了通知部、２１３　使用開始部、２１４　初期化部、２１５　判定部、２２０　初期化部、２２１　判定部、２２２　移行準備部、２２３　移行通知部。

Claims (6)

  1. 　複数の初期化処理による複数の設定情報に従い動作するデバイスと、
    　前記デバイスを用いた処理を行う第１のソフトウェアを基本ソフトウェア上で実行する第１の制御部、および前記複数の初期化処理のうち一部の初期化処理が完了した段階で前記第１のソフトウェアの実行前に前記複数の初期化処理による設定情報の一部を用いて前記デバイスを動作させ前記デバイスを用いた処理を行う第２のソフトウェアを実行する第２の制御部、を備え、前記デバイスの前記複数の初期化処理を行うプロセッサと、
    を備えた情報機器。
  2. 　前記第２の制御部は前記デバイスに対する初期化処理を実行し、前記第１の制御部に前記初期化処理の進行情報を通知し、第１の制御部は、前記進行情報に基づき、前記複数の初期化処理のうち未実行の残りの初期化処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の情報機器。
  3. 　前記第１の制御部は前記基本ソフトウェアの起動処理を行い、この起動処理と前記第２の制御部による前記第２のソフトウェアが前記プロセッサにより並列実行されることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報機器。
  4. 　前記第２の制御部は前記基本ソフトウェアが起動した後に、前記第１の制御部に前記デバイスの移行準備ができたことを通知することを特徴とする請求項３に記載の情報機器。
  5. 　前記第２のソフトウェアは前記第２のソフトウェアの実行状態を通知し、第１の制御部は、前記実行状態に基づき、前記第１のソフトウェアを実行することを特徴とする請求項４に記載の情報機器。
  6. 　前記第２のソフトウェアは前記複数の初期化処理が全て完了した後に、前記第２のソフトウェアの実行状態を通知することを特徴とする請求項５に記載の情報機器。
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