JP6109340B2 - 情報機器 - Google Patents
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Description
このような状況の中、マルチコア環境にて、高速に起動する必要のある処理(以下、特定処理と呼ぶ)用の専用コアを設ける事で特定処理を高速に起動し、他のコアで汎用OSの起動処理を行い、汎用OSの起動が完了した後、専用コアの管理を汎用OSに移して汎用OSがSMP(Symmetric Multiple Processor)動作を開始し、以降の特定処理は汎用OSが行う方法が提案されている(例えば特許文献1)。
まず実施の形態1の構成を説明する。図1は本実施の形態における特定処理起動方式を実現する情報機器1の構成を示すブロック図である。図1において、10は複数のコアを1個のパッケージに集積したプロセッサであり、本実施の形態では、2つのコアを1個のパッケージに集積したプロセッサを例として用いる。プロセッサ10は、第1コア11、第2コア12に加え、第1タイマ13、第2タイマ14などを備えている。第1タイマ13は、第1コア11で用いられるタイマであり、第2タイマ14は、第2コア12で用いられる。
この実施の形態において、第1コア11は第1の制御部であり、第2コア12は第2の制御部である。なお、第1の制御部と第2の制御部は1つのプロセッサ10に内蔵される必要はなく、第1及び第2の制御部として複数のマイクロプロセッサを用いることも可能である。
図1において、メモリ2は、プロセッサ10にバスで接続され、データ、プログラム等の情報を記憶する記憶装置である。
センサ3は、特定処理用デバイス4に対し、特定処理を開始するまたは終了する判断を行うのに用いられる。センサ3は、車載機器の状態、例えば特定のギアへの操作があったことを感知するセンサや、外界からの状態、例えば温度や湿度などの変化があったことを感知するセンサであってもよい。
特定処理用デバイス4は、高速に起動する必要のある処理(特定処理)が必要とするデバイスであり、例えば、カーナビなどのリアビューカメラなどである。また、特定処理用デバイス4は電源投入後のままでは特定処理が必要としている機能が使えるようになっておらず、予め与えられた設定情報に基づいて初期化の処理を行う必要がある。
出力用デバイス5は特定処理用デバイス4の出力結果を出力するためのデバイスであり、画像を表示するのであればモニタ、音声を出力するのであればスピーカなどのオーディオ装置などであってもよい。本実施の形態では、この出力用デバイス5は、初期化処理が不要もしくは前述のセンサ3からの特定処理開始イベントが発生するよりも短い期間で完了できるデバイスである。
その他のデバイス6は、汎用OS(後述)で用いられるデバイスを示しており、図では一つしかないが、複数存在してもよい。
初期OS使用デバイス7は、初期OS(後述)で用いられるデバイスを示しており、本実施の形態においては、特定処理用デバイス4と出力用デバイス5が含まれている。
汎用OS用メモリ領域30は、特定処理用デバイス4の制御を行う特定処理アプリケーション32と、その他のデバイス6の初期化処理および制御を行う主機能処理アプリケーション31とを備えている。
初期OS用メモリ領域40は、特定処理用デバイス4の制御を行う特定処理アプリケーション41を備えている。
なお、特定処理アプリケーション41と特定処理アプリケーション32は同時に実行されるものではなく、汎用OS21の起動が完了した後、特定処理アプリケーション41の処理は特定処理アプリケーション32に引き継がれる。特定処理アプリケーション41と特定処理アプリケーション32は同一のものでもよいし、異なるものでもよい。
共有メモリ50は、初期OS使用デバイス7の状態を管理するデバイス状態管理テーブル51と、特定処理アプリケーション41の状態を管理するアプリケーション状態管理テーブル52とを備えている。
汎用OS21は、システムのメイン機能を処理する基本ソフトウェアである。規模の小さい情報機器では、汎用OS21を用いない場合もあるが、本実施の形態で想定しているカーナビのようにメインとなる処理(例えば、ナビゲーション機能、オーディオ入出力やワンセグなど)の規模が大きい場合、開発の効率化のために汎用OS21が用いられる。
初期OS22は汎用OS21が起動するまで特定処理が動作するOSであり、第2コア12上で動作する。初期OS22は汎用OS21に対し、機能が限定されたOSである。例えば、本実施の形態では、汎用OS21が対象としているデバイスは特定処理用デバイス4、出力用デバイス5、その他のデバイス6であるのに対し、初期OS22は特定処理用デバイス4のみを制御の対象として限定している。初期OS22を用いることにより、汎用OS21用に開発した特定処理アプリケーションを流用することも可能となる。なお、初期OS22を使わず、特定処理アプリケーションを動作させてもよい。
待機部211は、初期OS22が起動時に使用する初期OS使用デバイス7の初期化を行い、待機状態にする。
完了通知部212は、汎用OS21が起動した後、初期OS22に起動完了を通知する。
使用開始部213は、初期OS22が使用していた初期OS使用デバイス7を汎用OS21に使用開始させる。
初期化部214は、初期OS22が使用していた初期OS使用デバイス7の初期化を行う。
判定部215は、特定処理用デバイス4の初期化の状態に応じて、特定処理の選定を行い、その特定処理の開始及び終了を行う。
判定部221は、初期化部220を実行中に特定処理開始イベントを受け付けた際、特定処理用デバイス4の初期化の状態に応じて、特定処理の選定を行い、その特定処理の開始及び終了を行う。
移行準備部222は、初期OS使用デバイス7に対するアクセス制御の主導権を初期OS22から汎用OS21に移すための移行準備を行う。
移行通知部223は、初期OS使用デバイス7の移行準備が完了したことを汎用OS21に通知する。
図4では、特定処理用デバイス4の初期化処理が60に示す特定処理用デバイス初期化処理A(以下、初期化処理Aと呼ぶ)と、61に示す特定処理用デバイス初期化処理B(以下、初期化処理Bと呼ぶ)という2つの処理に分けられる特定処理用デバイス4を例に説明する。ここでは、リアビューカメラの例を用いる。リアビューカメラに必要な初期化処理は、カラーの設定と、画質の設定とする。
初期化処理A(60)のみが完了した状態で実行可能な特定処理を、特定処理a(62)とする。この例では、画質が粗い状態で表示のみを行うものとする。
初期化処理B(61)も完了した状態で実行可能な特定処理を特定処理b(63)とする。ここでは高画質での表示と顔の位置を認識し、枠をつける表示を行うものとする。
初期OS22は、初期化処理A(60)を完了するまで(時刻t1と時刻t2)の間に、特定処理開始イベントが発生した場合、特定処理a(62)を開始する。その後、初期OS22は、特定処理終了イベントの発生後(時刻t3)に初期化処理B(61)を開始する。
初期OS22は、時刻t1と時刻t2の間に特定処理開始イベントが発生しなかった場合、初期化処理A(60)の完了後、初期化処理B(61)を開始する。ただし、初期化処理A(60)が完了したときに、汎用OS21の起動が完了していた場合には、初期OS22で初期化処理B(61)を行わず、汎用OS21への移行を先に行い、汎用OS21で初期化処理B(61)を行っても良い。
1つ目は、リセット解除後、第2コア12で初期OS22を起動した後、第2コア12上で特定処理用デバイス4の初期化、及び特定処理を実行すると同時に、第1コア11上で汎用OS21を起動するフローである。処理フローの説明をしたのが図6と図7である。
2つ目は、第1コア11で汎用OS21が起動された後、特定処理用デバイスを第2コア12で起動された初期OS22から、第1コア11で起動された汎用OS21へ移行するフローである。処理フローを説明したのが図8と図9である。
第1コア11はリセット解除後、ブートローダ23を起動する。ブートローダ23の処理フローでは、初期OS用メモリ領域40へ初期OS22のロードを行い(S600)、ロードされた初期OS22のアドレスを第2コア12のプログラムカウンタに設定し第2コア12で初期OS22を起動する(S601)。
以上で第1コア11から呼び出されたブートローダ23の処理フローを終了する。以降、第1コア11では汎用OS21が、第2コア12では初期OS22が同時に処理を実行する。
次に、汎用OS21は、デバイスドライバのロード等の初期化処理を行う(S605)。初期OS22で使用されている初期OS使用デバイス7は汎用OS21からは使用できないため、この初期化処理では、デバイスの状態に影響を与える処理は行わない。この処理は、待機部211が対応する。
初期OS22が起動されると、初期OS22は出力用デバイス5の初期化処理を行う(S607)。この処理は、初期化部220が対応する。
次に、初期OS22は、特定処理用デバイス4の初期化処理A(60)を実行する(S608)。なお、初期OS22では、初期化処理A(60)が実行されている間に特定処理開始イベントが発生した場合、イベントは受け付けるものの、特定処理は実行されない。この処理は、初期化部220が対応する。
以上の処理(S609、S610、S611、S612)は、判定部221が対応する。
なお、特定処理開始イベントが発生していない場合(S609)には、特定処理用デバイス4の初期化処理B(61)を実行する(S613)。
前記S611にて、初期OS22が特定処理a(62)を実行している最中に、汎用OS21の起動が完了した場合、初期OS22から汎用OS21へデバイスの移行処理を開始する(S614)。この処理は、判定部221が対応する。
初期OS22が特定処理b(63)を終了(S618)した後、もしくは、初期化処理B(61)実行時に特定処理開始イベントが無かった場合、初期OS22は、汎用OS21の起動が完了しているか確認する(S619)。
起動が完了していれば初期OS22から汎用OS21へのデバイス移行処理を開始し、起動が完了していない場合には、特定処理開始イベントの有無をチェック(S615)しながら、汎用OS21の起動完了を待つ(S619)。
初期OS22側の処理フローについて図8を用いて説明する。
まず、初期OS22が、初期OS使用デバイスの状態をデバイス状態管理テーブル51に保存する(S700)。デバイス状態管理テーブル51に保存するデータは、汎用OS21上で初期OS使用デバイスを使用開始するとき、初期OS使用デバイスの状態を継続して使用するために必要なデータである。この処理は、移行準備部222が対応する。
汎用OS21は起動後、初期OS22からのデバイス移行通知を待つ(S706)。この処理はビジーループでもよいし、待機中にシステムのメイン処理を行っていて、割込みによって通知を受信してもよい。
汎用OS21がデバイス移行通知を受け取ると、汎用OS21は、デバイス状態管理テーブル51を参照し、初期OS使用デバイス7の状態を取得する(S707)。この処理は、使用開始部213が対応する。
次に、汎用OS21は、初期OS使用デバイス7の使用を開始する(S709)。この処理は、使用開始部213が対応する。
特定処理を実行すべき状態であった場合、汎用OS21が、デバイス状態管理テーブル51、及びアプリケーション状態管理テーブル52から取得した値を元に汎用OS21の中の特定処理アプリケーション32を起動する(S711)。この処理は、使用開始部213が対応する。
以上で初期OS22から、汎用OS21へ、初期OS使用デバイス7の移行が完了する。以後、初期OS使用デバイス7は、汎用OS21でアクセス制御される。
初期化ステート情報とは、初期OS使用デバイス7が図5に示す初期化段階のどの段階まで初期化されているかという進行情報である。I/Oレジスタ設定時間とは、最後にI/Oレジスタを設定してからどの程度時間が経過しているかという情報である。
デバイスには最後にI/Oレジスタを設定してから一定時間デバイスにアクセスしてはいけないもの、あるいは最後にI/Oレジスタを設定してから一定時間以内にI/Oレジスタを再設定しなければいけないものがあり、特定処理用デバイス4がこのようなデバイスであった場合、I/Oレジスタ設定時間を汎用OSに伝える必要があるため、該情報を保存する。
これらの情報を汎用OS21が入手しておくことで、汎用OS21がデバイス移行後に、初期OS22が使用していたデバイスの状態を継続してデバイスの使用を開始できる。また、汎用OS21が特定処理アプリケーション32において、デバイスを使用開始する際に必要な情報を、デバイスにアクセスせず、デバイス状態管理テーブル51を参照するだけで獲得できるので、デバイス使用開始に要する時間を短縮できる。
これらの情報を汎用OS21側が入手しておくことで、汎用OS21がデバイス移行後に、初期OS22上で実行されていたアプリケーションの状態を継続して開始できる。既に終了しており、繰り返し実行する必要のないアプリケーション処理を実行せずに済むため、デバイス使用開始に要する時間を短縮できる。
Claims (5)
- 複数の初期化処理による複数の設定情報に従い動作するデバイスと、
前記デバイスを用いた処理を行う第1のソフトウェアを基本ソフトウェア上で実行する第1の制御部、および前記複数の初期化処理のうち一部の初期化処理が完了した段階で前記第1のソフトウェアの実行前に前記複数の初期化処理による設定情報の一部を用いて前記デバイスを動作させ前記デバイスを用いた処理を行う第2のソフトウェアを実行する第2の制御部、を備え、前記デバイスの前記複数の初期化処理を行うプロセッサと、
を備え、
前記第2の制御部は前記デバイスに対する初期化処理を実行し、前記第1の制御部に前記初期化処理の進行情報を通知し、第1の制御部は、前記進行情報に基づき、前記複数の初期化処理のうち未実行の残りの初期化処理を実行することを特徴とする
情報機器。 - 前記第1の制御部は前記基本ソフトウェアの起動処理を行い、この起動処理と前記第2の制御部による前記第2のソフトウェアが前記プロセッサにより並列実行されることを特徴とする請求項1に記載の情報機器。
- 前記第2の制御部は前記基本ソフトウェアが起動した後に、前記第1の制御部に前記デバイスの移行準備ができたことを通知することを特徴とする請求項2に記載の情報機器。
- 前記第2のソフトウェアは前記第2のソフトウェアの実行状態を通知し、第1の制御部は、前記実行状態に基づき、前記第1のソフトウェアを実行することを特徴とする請求項3に記載の情報機器。
- 前記第2のソフトウェアは前記複数の初期化処理が全て完了した後に、前記第2のソフトウェアの実行状態を通知することを特徴とする請求項4に記載の情報機器。
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