CN109831624A - 基于虚拟化的车载影像启动方法及系统、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于虚拟化的车载影像启动方法、系统及可读存储介质。其中方法包括:Hypervisor加载快速启动系统及客户端系统;快速启动系统检测车辆是否处在第一倒车状态;在检测到车辆处在第一倒车状态时,快速启动系统及客户端系统被先后的启动;快速启动系统在先启动后开启摄像头并且获取车载影像,以及快速启动系统通过车载终端播放车载影像;客户端系统在后启动后接获取车载影像,并且代替快速启动系统的通过车载终端播放车载影像;在检测到车辆结束第一倒车状态时,快速启动系统关闭摄像头,客户端系统停止通过车载终端播放车载影像。本发明能够解决由于车载平台开机较慢,导致车辆在启动时不能够及时为驾驶员提供倒车影像的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域;具体而言,涉及一种基于虚拟化的车载影像启动方法及系统、可读存储介质。
背景技术
基于Linux/Android系统的车载平台开机较慢;在车辆刚启动时车载平台不能够及时响应一些操作,如为驾驶员提供倒车影像等。
发明内容
本发明实施例至少公开一种基于虚拟化的车载影像启动方法,能够解决由于车载平台开机较慢,导致车辆在启动时不能够及时为驾驶员提供倒车影像的问题。
所述方法包括:
在车辆启动时,Hypervisor加载快速启动系统及客户端系统,并且分配系统资源到所述快速启动系统及所述客户端系统;
所述快速启动系统检测车辆是否处在第一倒车状态;
在检测到车辆处在所述第一倒车状态时,所述快速启动系统及所述客户端系统被先后的启动;
所述快速启动系统在先启动后开启摄像头并且获取所述摄像头采集的车载影像,以及所述快速启动系统通过车载终端播放所述车载影像;
所述客户端系统在后启动后接收所述快速启动系统获取的车载影像,并且代替所述快速启动系统的通过所述车载终端播放所述车载影像;
在检测到车辆结束所述第一倒车状态时,所述快速启动系统关闭所述摄像头,所述客户端系统停止通过所述车载终端播放所述车载影像。
在本发明个公开的一些实施例中,在车辆运行时,所述客户端系统检测车辆是否处在第二倒车状态;
在检测到车辆处在所述第二倒车状态时,
所述客户端系统通过所述快速启动系统开启所述摄像头,并且接收所述快速启动系统获取的车载影像,以及所述客户端系统通过车载终端播放所述车载影像;
在检测到车辆结束所述第二倒车状态时,所述客户端系统通过所述快速启动系统关闭所述摄像头。
在本发明个公开的一些实施例中,所述快速启动系统预先的安装有摄像头驱动;
所述快速启动系统通过所述摄像头驱动获取并且解码所述摄像头采集的车载数据为所述车载影像,以及所述摄像头驱动根据开关指令开启或关闭所述摄像头。
在本发明个公开的一些实施例中,所述快速启动系统预先安装有共享摄像头后端驱动,所述客户端系统预先安装有共享摄像头前端驱动;
所述共享摄像头后端驱动发送所述摄像头驱动获取的所述车载影像到所述共享摄像头前端驱动,以及发送从所述共享摄像头前端驱动接收的所述开关指令到所述摄像头驱动;
在检测到车辆处在所述第二倒车状态时,所述客户端系统通过所述共享摄像头前端驱动生成启动所述摄像头的开指令,以及接收所述车载影像。
在本发明个公开的一些实施例中,在检测到车辆结束所述第二倒车状态时,
所述客户端系统通过所述共享摄像头前端驱动生成关闭所述摄像头的关指令。
在本发明个公开的一些实施例中,所述快速启动系统为Hypervisor Host。
在本发明个公开的一些实施例中,所述客户端系统为Linux/Android Guest。
本发明实施例至少公开一种可读存储介质,用于存储计算机指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本发明实施例至少公开一种基于虚拟化的车载影像启动系统。
所述系统包括:
底层硬件;
Hypervisor,被配置为运行在底层硬件;
快速启动系统,被配置为被所述Hypervisor加载,并且分配系统资源,以及在检测到车辆处在第一倒车状态时,所述快速启动系统获取摄像头采集的车载影像,并且通过车载终端播放所述车载影像;
客户端系统,被配置为被所述Hypervisor加载,并且分配系统资源,以及在检测到车辆处在第一倒车状态时,接收所述快速启动系统获取的车载影像,并且代替所述快速启动系统的通过所述车载终端播放所述车载影像;在检测到车辆处在第二倒车状态时,接收所述快速启动系统获取的车载影像,并且通过所述车载终端播放所述车载影像。
在本发明公开的一些实施例中,
所述快速启动系统预先安装有摄像头驱动及有共享摄像头后端驱动;
所述客户端系统预先安装有共享摄像头前端驱动;
所述摄像头驱动用于获取并且解码所述摄像头采集的车载数据为所述车载影像,以及所述摄像头驱动根据开关指令开启或关闭所述摄像头;
所述共享摄像头后端驱动用于发送所述摄像头驱动获取的所述车载影像到所述共享摄像头前端驱动,以及发送从所述共享摄像头前端驱动接收的所述开关指令到所述摄像头驱动;
所述共享摄像头前端驱动用于生成启动或关闭所述摄像头的开关指令,以及接收所述车载影像。
针对上述方案,本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述,亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例的基于虚拟化的车载影像启动系统的构架图;
图2为本实施例的基于虚拟化的车载影像启动方法的部分流程图;
图3为本实施例的基于虚拟化的车载影像启动方法的部分流程图。
具体实施方式
现在将详细地参考实施方案,这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节,以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是,对本领域的普通技术人员将显而易见的是,各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下,没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络,以免不必要地使实施方案的各方面晦涩难懂。
在本文中对各种所描述的实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的,而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施方案中的描述和所附权利要求书中所使用的那样,单数形式“一个”(“a”、“an”)和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文另外明确地指示。还将理解的是,本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是,术语“包括”(“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
如本文中所使用,根据上下文,术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”(“when”或“upon”)或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,根据上下文,短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为意思是“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
本实施例公开一种基于虚拟化的车载影像启动系统。通过本实施例的系统能够在车辆启动后快速的加载虚拟化系统,通过虚拟化系统预先安装的摄像头驱动实现对车载影像的快速播放。
Hypervisor是运行在宿主机上用于为虚拟化系统提供运行环境和运行资源的计算机系统。其中,宿主机是指承载各个虚拟化系统的物理存在的底层硬件;Hypervisor平台为虚拟化系统提供的系统资源,如实例及内存等。
请参考图1,本实施例系统包括一底层的SOC硬件,基于SOC硬件运行的Hypervisor。Hypervisor加载有SOC硬件承载的Hypervisor Host,即本实施例的快速启动系统及Linux/Android Guest;并且为Hypervisor Host及Linux/Android Guest分配SOC硬件的系统资源。
本实施例配置在车辆启动后立即进行倒车的状态为第一倒车状态;在车辆已启动后进行倒车的状态为第二倒车状态。
Hypervisor Host预先的安装有应用程序的摄像头驱动。摄像头驱动用于访问摄像头,并且获取及解码摄像头采集的车载数据为车载影像;以及摄像头驱动能够根据开关指令开启或关闭摄像头。
Hypervisor在车辆启动后加载Hypervisor Host及Linux/Android Guest。
Hypervisor Host会先于Linux/Android Guest完成加载;Hypervisor Host在被加载后立即检测车辆是否处在上述第一倒车状态,并且Hypervisor Host在检测到车辆处在第一倒车状态后通过摄像头驱动获取车载影像,再通过车载终端对车载影像进行播放。
本实施例的车载终端至少包括一显示屏;显示屏可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子终端安装的各种应用。显示屏可包括显示面板,可选的,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板。进一步的,触控面板可覆盖显示面板,当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器以确定触摸事件的类型,随后处理器根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。
同时,Hypervisor预先的安装有应用程序的共享摄像头后端驱动;Linux/AndroidGuest预先的安装有应用程序的共享摄像头前端驱动。
共享摄像头后端驱动用于访问摄像头并且采集、解码摄像头采集的车载数据为车载影像,以及共享摄像头后端驱动发送开关指令到摄像头驱动。
共享摄像头前端驱动与共享摄像头后端驱动关联,共享摄像头前端驱动被执行时通过关联的共享摄像头后端驱动从摄像头驱动获取车载影像;同时,共享摄像头前端驱动能够将Linux/Android Guest生成的开指令或管指令通过共享摄像头后端驱动发送到摄像头驱动,使摄像头驱动控制摄像头的开启或关闭。
Linux/Android Guest会后于Hypervisor Host完成加载;Linux/Android Guest在被加载后执行共享摄像头前端驱动,共享摄像头前端驱动通过共享摄像头后端驱动从摄像头驱动获取车载影像并通过车桩终端播放。
在检测到车辆结束第一倒车状态时,Linux/Android Guest会生成上述的关指令,关指令使摄像头关闭。
在检测到车辆处在第二倒车状态时,Linux/Android Guest生成上述的开指令,开指令使摄像头开启;在检测到车辆结束第二倒车状态时,Linux/Android Guest会生成上述的关指令,关指令使摄像头关闭。
本实施例的共享摄像头前端驱动及共享摄像头后端驱动可以择一或全部的具有将从摄像头获取的车载数据进行解码为车桩影像的功能。
那么本实施例系统能够应用虚拟化系统在车辆刚启动时快速的加载HypervisorHost,再通过Hypervisor Host检测到车辆在进入倒车状态后,获取并且播放摄像头采集的车载影像;同时在Linux/Android Guest完成加载后,由Linux/Android Guest代替Hypervisor Host完成后续的对车载影像的播放。
其中尤其是在车辆启动中快速的获取及播放倒车影像,有助于帮助驾驶员有效避免与其他交通要素或障碍物的擦碰。
进一步的,本实施例公开一种应用上述系统实现基于虚拟化的车载影像快速启动的方法;请参考图2,具体步骤如下。
在车辆启动时,通过Hypervisor加载Hypervisor Host及Linux/Android Guest,并且分配系统资源到Hypervisor Host及Linux/Android Guest。
Hypervisor Host被加载后执行摄像头驱动及共享摄像头后端驱动。
检测车辆是否处在第一倒车状态,即车辆在启动后是否立即进入倒车状态。
检测到车辆处在第一倒车状态时,Hypervisor Host通过摄像头驱动开启摄像头,并且获取及解码摄像头采集的车载数据为车载影像,再通过车载终端播放所述车载影像。
Linux/Android Guest在被加载后执行共享摄像头前端驱动。Linux/AndroidGuest通过共享摄像头前端驱动及共享摄像头后端驱动的关联,从摄像头驱动获取并且解码车载数据为车载影像,再通过车载终端播放所述车载影像。
在检测到车辆结束第一倒车状态时,Linux/Android Guest生成关指令,使摄像头驱动关闭摄像头。
请参考图3,检测车辆是否处在第二倒车状态,即车辆在启动后的运行中,是否进入倒车状态。
在检测到车辆处在第二倒车状态时,Linux/Android Guest生成开指令,并且通过共享摄像头前端驱动与共享摄像头后端驱动的关联,使摄像投驱动开启摄像头,以及,Linux/Android Guest通过共享摄像头前端驱动及共享摄像头后端驱动的关联,从摄像头驱动获取并且解码车载数据为车载影像,再通过车载终端播放所述车载影像。
在检测到车辆结束第二倒车状态时,Linux/Android Guest生成关指令,使摄像头驱动关闭摄像头。
本实施例另公开一种可读存储介质,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。可读存储介质上存储有至少一个实现基于虚拟化的车载影像快速启动的程序,任意车载影像快速启动的程序可被一个或多个处理器执行,以实现以上方法的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于虚拟化的车载影像启动方法,其特征在于,
所述方法包括:
在车辆启动时,Hypervisor加载快速启动系统及客户端系统,并且分配系统资源到所述快速启动系统及所述客户端系统;
所述快速启动系统检测车辆是否处在第一倒车状态;
在检测到车辆处在所述第一倒车状态时,所述快速启动系统及所述客户端系统被先后的启动;
所述快速启动系统在先启动后开启摄像头并且获取所述摄像头采集的车载影像,以及所述快速启动系统通过车载终端播放所述车载影像;
所述客户端系统在后启动后接收所述快速启动系统获取的车载影像,并且代替所述快速启动系统的通过所述车载终端播放所述车载影像;
在检测到车辆结束所述第一倒车状态时,所述快速启动系统关闭所述摄像头,所述客户端系统停止通过所述车载终端播放所述车载影像。
2.如权利要求1所述的基于虚拟化的车载影像方法,其特征在于,
在车辆运行时,检测车辆是否处在第二倒车状态;
在检测到车辆处在所述第二倒车状态时,所述客户端系统通过所述快速启动系统开启所述摄像头,并且接收所述快速启动系统获取的车载影像,以及所述客户端系统通过车载终端播放所述车载影像;
在检测到车辆结束所述第二倒车状态时,所述客户端系统通过所述快速启动系统关闭所述摄像头。
3.如权利要求2所述的基于虚拟化的车载影像启动方法,其特征在于,
所述快速启动系统预先的安装有摄像头驱动;
所述快速启动系统通过所述摄像头驱动获取并且解码所述摄像头采集的车载数据为所述车载影像,以及所述摄像头驱动根据开关指令开启或关闭所述摄像头。
4.如权利要求3所述的基于虚拟化的车载影像启动方法,其特征在于,
所述快速启动系统预先安装有共享摄像头后端驱动,所述客户端系统预先安装有共享摄像头前端驱动;
所述共享摄像头后端驱动发送所述摄像头驱动获取的所述车载影像到所述共享摄像头前端驱动,以及发送从所述共享摄像头前端驱动接收的所述开关指令到所述摄像头驱动;
在检测到车辆处在所述第二倒车状态时,所述客户端系统通过所述共享摄像头前端驱动生成启动所述摄像头的开指令,以及接收所述车载影像。
5.如权利要求4所述的基于虚拟化的车载影像启动方法,其特征在于,
在检测到车辆结束所述第二倒车状态时,
所述客户端系统通过所述共享摄像头前端驱动生成关闭所述摄像头的关指令。
6.如权利要求1所述的基于虚拟化的车载影像启动方法,其特征在于,
所述快速启动系统为Hypervisor Host。
7.如权利要求1所述的基于虚拟化的车载影像启动方法,其特征在于,
所述客户端系统为Linux/Android Guest。
8.一种可读存储介质,用于存储计算机指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
9.一种基于虚拟化的车载影像启动系统,其特征在于,
所述系统包括:
底层硬件;
Hypervisor,被配置为运行在底层硬件;
快速启动系统,被配置为被所述Hypervisor加载,并且分配系统资源,以及在检测到车辆处在第一倒车状态时,所述快速启动系统获取摄像头采集的车载影像,并且通过车载终端播放所述车载影像;
客户端系统,被配置为被所述Hypervisor加载,并且分配系统资源,以及在检测到车辆处在第一倒车状态时,接收所述快速启动系统获取的车载影像,并且代替所述快速启动系统的通过所述车载终端播放所述车载影像;在检测到车辆处在第二倒车状态时,接收所述快速启动系统获取的车载影像,并且通过所述车载终端播放所述车载影像。
10.如权利要求1所述的基于虚拟化的车载影像启动系统,其特征在于,
所述快速启动系统预先安装有摄像头驱动及有共享摄像头后端驱动;
所述客户端系统预先安装有共享摄像头前端驱动;
所述摄像头驱动用于获取并且解码所述摄像头采集的车载数据为所述车载影像,以及所述摄像头驱动根据开关指令开启或关闭所述摄像头;
所述共享摄像头后端驱动用于发送所述摄像头驱动获取的所述车载影像到所述共享摄像头前端驱动,以及发送从所述共享摄像头前端驱动接收的所述开关指令到所述摄像头驱动;
所述共享摄像头前端驱动用于生成启动或关闭所述摄像头的开关指令,以及接收所述车载影像。
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