CN111746400A - 倒车冷启动影像快速显示方法、计算机装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种倒车冷启动影像快速显示方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括接收倒车指令，获取摄像装置发送的一帧图像数据，将一帧图像数据发送至相机串行接口的存储器中，将多个缓冲器设置成一个双向链表；识别出双向链表中已存储一帧图像数据的第二缓冲器，并根据第二缓冲器的后继指针识别出有存储空间的第三缓冲器，将存储器中的一帧图像数据发送至第三缓冲器，且将第二缓冲器中的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明能够减小车机产品冷启动后到显示屏显示图像的时间、避免摄像装置进行预览快速移动过程中显示屏上显示图像出现图像重叠甚至图像模糊的情况。

Description

倒车冷启动影像快速显示方法、计算机装置及计算机可读存 储介质

技术领域

本发明涉及计算机的图像处理领域，尤其涉及一种倒车冷启动影响快速显示方法、实现这种方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的人使用汽车，相应的也出现了很多辅助驾驶的系统，汽车的倒车影像系统就是其中之一，极大的方便了驾驶员进行倒车驾驶，提高了驾驶员进行倒车驾驶的安全性。但是，倒车影像系统中的车机产品冷启动时，存在车机产品的显示屏上显示图像时间过长以及摄像装置进行预览快速移动过程中，显示屏上显示的前一张图像和当前图像在同一显示界面上导致出现图像重叠甚至图像模糊的问题，降低了车机产品冷启动时驾驶员进行倒车驾驶的安全性。

目前大部分的车机产品都是android操作系统实现的，在车机产品冷启动后，需要先启动操作系统内部集成电路固化的引导程序后，在启动操作系统的内核文件，在运行应用程序后，再启动摄像装置获取摄像装置发送的图像数据，并将图像数据发送到显示屏上显示图像。

如图1与图2所示，现在的车机产品冷启动以后，首先执行步骤S11，启动固化的引导程序，需要花费的时间是T1，在引导程序启动后，需要执行步骤S12，启动操作系统的内核文件，需要的时间是T2。然后，执行步骤S13，初始化操作系统，需要花费的时间是T3。接着，执行步骤S14，运行操作系统核心进程zygote，需要花费的时间是T4。然后，执行步骤S15，启动虚拟机例如Dalvik VM，需要花费的时间是T5。接着，执行步骤S16，加载系统资源例如Sysem Server、Managers，需要花费的时间是T6。然后，执行步骤S17，运行应用程序例如能够设定分辨率的应用程序，需要花费的时间是T7。经过上述的启动以及加载以后，才能够执行步骤S18，获取摄像装置发送的图像数据，并将图像数据发送至显示屏上显示图像，往往需要10秒钟甚至更长的时间，导致驾驶员进行倒车驾驶过程中，需要等待较长时间才能查看到显示屏上显示的倒车图像。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种在车机产品冷启动时在显示屏上快速显示图像、避免摄像装置进行预览时快速移动过程避免显示屏上显示图像出现马赛克问题的倒车冷启动影像快速显示方法。

本发明的另一目的是提供一种能够实现上述倒车冷启动影像快速显示方法的计算机装置。

本发明的再一目的是提供一种能够实现上述倒车冷启动影像快速显示方法的计算机可读存储介质。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的倒车冷启动影像快速显示方法包括接收倒车指令，获取摄像装置发送的一帧图像数据，将一帧图像数据发送至相机串行接口中的存储器中，相机串行接口用于接收图像数据并处理；申请多个缓冲器，并为每一个缓冲器分配一个地址，将每一个缓冲器的地址循环的设置在存储器中，并将多个缓冲器设置成一个双向链表；接收相机串行接口发送的中断处理的请求，判断相机串行接口发送的中断处理的请求是否是第一次发送，如是，则识别出双向链表中有存储空间的第一缓冲器，并将存储器中的一帧图像数据发送至第一缓冲器；相机串行接口发送的中断处理的请求不是第一次发送，则识别出双向链表中已存储一帧图像数据的第二缓冲器，并根据第二缓冲器的后继指针识别出有存储空间的第三缓冲器，将存储器中的一帧图像数据发送至第三缓冲器，且将第二缓冲器中的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像，停止中断处理。

由上述方案可见，在车机产品冷启动时，接收倒车指令后，启动集成电路内部固化的引导程序后，直接获取摄像装置发送的一帧图像数据进行处理后发送至显示屏进行显示图像，然后再启动操作系统的内核文件等，这样，可以在短时间内获取摄像装置发送的一帧图像数据，将一帧图像数据发送到显示屏上显示图像。且不影响调用操作系统的内核文件和后续其他的进程。

并且，通过申请多个缓冲器，在内存地址中为多个缓冲器分配一个地址，再将多个缓冲器的地址设置在存储器中，使得多个缓冲器能够接收存储器发送的图像数据。将多个缓冲器设置成一个双向链表，其中，利用相机串行接口的中断处理，先判断相机串行接口发送的中断处理的请求是否是第一次发送，若是，则识别双向链表中有存储空间的第一缓冲器，若不是，则识别出所双向链表中已存储一帧图像数据的第二缓冲器，并根据第二缓冲器的后继指针识别出有存储空间的第三缓冲器，将存储器中的一帧图像数据发送至第三缓冲器，且将第二缓冲器中的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像，停止中断处理，这样，利用帧延时的图像数据处理的方式，避免摄像装置进行预览时快速移动的过程中显示屏显示的前一张图像和当前图像在同一显示界面上导致出现图像重叠甚至图像模糊的问题。

一个优选的方案是，接收倒车指令后，获取摄像装置发送的一帧图像数据前，还包括：初始化摄像装置和相机串行接口。

由此可见，在获取摄像装置发送的一帧图像数据前，初始化摄像装置相关模组，例如，初始化i2通信接口、初始化ISP的参数，还进行初始化相机串行接口相关模块，例如，相机串行接口对应的GPIO模块、相机串行接口相关的CLK模块、相机串行接口模块的input/output format、size、fifo等。

进一步的方案是，接收倒车指令后，初始化摄像装置和相机串行接口前，包括：启动集成电路内部固化的引导程序。

可见，在接收倒车指令后，启动集成电路内部固化的引导程序例如bootloader，且根据实际需要及可用资源，可以细分为两个小阶段，例如BLO与uboot，或者一个阶段完成，例如单独的uboot，这样，启动引导程序后，可以引导后续的摄像装置和相机串行接口进行初始化。

更进一步的方案是，获取摄像装置发送的一帧图像数据后，将图像发送至相机串行接口中的存储器前，包括：将一帧图像数据分离成一帧yuv图像数据。

由此可见，通过运用yuv数据分离公式将一帧图像数据分离成一帧yuv图像数据，由于yuv图像数据只需占用少量的频宽，优化了摄像装置进行预览时的视频图像效果。

更进一步的方案是，停止中断处理后包括：启动操作系统的内核文件。

由此可见，停止中断处理后，已经将一帧图像数据发送至显示屏进行显示，可以启动操作系统的内核文件进行后续其他的进程。

更进一步的方案是，根据第二缓冲器的后继指针识别出有存储空间的第三缓冲器，将存储器中的一帧图像数据发送至第三缓冲器包括：根据第二缓冲器的前驱指针识别出有存储空间的第四缓冲器，将存储器中的一帧图像数据发送至第四缓冲器。

由此可见，可以根据第二缓冲器的后续指针识别出第三缓冲器，还可以根据第二缓冲器的前驱指针识别出第四缓冲器。。

为了实现上述的另一目的，本发明还提供的计算机装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的倒车冷启动影像快速显示方法的各个步骤。

为了实现上述的再一目的，本发明还提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述倒车冷启动影像快速显示方法的各个步骤。

附图说明

图1是现有的车机产品冷启动时到显示屏上显示图像的时间进程图。

图2是现有的车机产品冷启动时到显示屏上显示图像的流程图。

图3是本发明倒车冷启动影像快速显示方法实施例的流程图。

图4是本发明倒车冷启动影像快速显示方法实施例的双向链表的结构示意图。

图5是应用本发明倒车冷启动影像快速显示方法实施例的时间进程图。

图6是应用本发明倒车冷启动影像快速显示方法实施例从冷启动时到显示屏上显示图像的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的倒车冷启动影像快速显示方法应用在带有摄像和显示功能的车机产品上，例如行车记录仪、倒车影像装置等，优选的，这些车机产品冷启动后需要马上在显示屏上显示倒车图像。本发明的计算机装置可以是上述的车机产品，计算机可读存储介质可以是具有数据存储功能的各种存储介质，包括但不限于FLASH、EEPROM等非易失性存储器。

倒车冷启动影像快速显示方法实施例：

应用本实施例的倒车冷启动影像快速显示方法的终端设备上运行有操作系统，例如安卓操作系统。当然，本发明并不限于运行安卓操作系统的车机产品，还可以应用在运行linux操作系统或者其他操作系统的车机产品上。

参见图3，车机产品冷启动后，首先执行步骤S1，接收倒车指令。例如驾驶员通过车机产品上的触控按键向车机产品发送倒车指令。

接着，执行步骤S2，启动集成电路内部固化的引导程序。其中，引导程序是bootloader，boot loader是在启动操作系统的内核文件之前运行的一段引导程序，通过这段引导程序，可以初始化硬件设备。

然后，执行步骤S3，初始化摄像装置和相机串行接口。通过启动引导程序后就可以进行初始化硬件设备，其中，相机串行接口也称为CSI接口，用于接收摄像装置输出的图像数据并进行处理。初始化摄像装置包括：初始化I2C通信接口、初始化ISP的参数，还进行初始化相机串行接口相关模块，初始相机串行接口包括：初始化相机串行接口对应的GPIO模块、相机串行接口相关的CLK模块、相机串行接口模块的input/output format、size、fifo等。

接着，执行步骤S4，获取摄像装置发送的一帧图像数据，将一帧图像数据发送至相机串行接口的存储器中。其中，相机串行接口中的存储器为fifo存储器，能够暂存数据，并且能够将数据发送出去。

优选的，获取摄像装置发送的一帧图像数据后，将一帧图像数据发送至相机串行接口的存储器中，还可以进行将一帧图像数据分离成一帧yuv图像数据，例如，通过yuv分离公式将一帧图像数据分离成一帧yuv图像数据。yuv图像数据只需占用极少的频宽，能够达到优化摄像装置进行预览时车机产品显示界面上显示图像的效果的目的。且本实施例中，通过添加了双摄像装置等方式增加了车机产品的应用功能，例如同屏显示功能、TR旋转图像等功能。

然后，执行步骤S5，申请多个缓冲器，并为每一缓冲器分配一个地址，将每一个缓冲器的地址循环设置在存储器中，并将多个缓冲器设置成一个双向链表。其中，缓冲器指的是缓冲寄存器，本实施例中的缓冲器是输出缓冲寄存器，用于暂存处理器送往外界设备的数据。通过申请多个缓冲器，并在内存地址中为每一个缓冲器分配一个地址，这样，每一个缓冲器都能接收到相机串行接口中的存储器发送的图像数据。且将多个缓冲器设置成一个双向链表，使得每一个缓冲器成为双向链表中的一个数据结点，每一个数据结点中都有前驱指针和后继指针，所以，从双向链表中任意一个缓冲器开始，都可以方便的通过前驱指针访问它的前驱缓冲器，通过后继指针访问后继缓冲器。

本实施例中，需要预先设定输出缓冲寄存器的地址，输出缓冲寄存器的地址可以通过以下的代码来设定运算公式：

接着，执行步骤S6，接收相机串行接口发送的中断处理的请求。例如，相机串行接口检测到存储器中接收到了一帧图像数据，向处理器发送进行中断处理的请求，且进行中断处理时存储器不再接收摄像装置发送的图像数据，中断处理结束后，存储器再重新接收摄像装置发送的图像数据。

然后，执行步骤S7，判断相机接口发送的中断处理的请求是否是第一次发送。例如，相机接口是第一次发送中断处理的请求，则确认存储器中接收到的一帧图像数控是初始的一帧图像数据，则识别出双向链表中有存储空间的第一缓冲器，并将存储器中的一帧图像数据发送至第一缓冲器，即执行步骤S10。这样，通过相机接口进行中断处理时，将初始的一帧图像数据发送至第一缓冲器进行暂存，而不同时将这一帧图像数据发送至显示器进行显示图像。

接着，判断相机接口发送的中断处理的请求是第一次发送，从而确认双向链表中有存储一帧图像数据的缓冲器，则执行步骤S8，识别出双向链表中已存储一帧图像数据的第二缓冲器，并根据第二缓冲器的后继指针识别出有存储空间的第三缓冲器，将第二缓冲器的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像。

具体地，如图4所示，双向链表中包括循环设置的缓冲器B0、缓冲器B1、缓冲器B2、缓冲器B3、缓冲器B4以及缓冲器B5。其中，缓冲器B1存储有一帧图像数据，缓冲器B2、缓冲器B3、缓冲器B4以及缓冲器B5有存储空间。且缓冲器B0、缓冲器B1、缓冲器B2、缓冲器B3、缓冲器B4以及缓冲器B5中设有前驱指针和后继指针，通过其中任意一个缓冲器的前驱指针可以访问前一个缓冲器且通过它的后继指针可以访问后一个缓冲器，例如，缓冲器B0的前驱指针指向缓冲器B5，缓冲器B5的后继指针指向缓冲器B0，则可以通过缓冲器B0的前驱指针访问缓冲器B5，通过缓冲器B5的后继指针可以访问缓冲器B0。

这样，若识别出双向链表中存储有一帧图像数据的缓冲器B1，则根据缓冲器B1的后继指针识别出有存储空间的缓冲器B2，将缓冲器B1中的一帧图像数据发送显示屏进行显示图像，且将存储器中的一帧图像数据发送至缓冲器B3中，然后，下一次中断处理时，将缓冲器B3的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像，且根据缓冲器B3的后继指针识别出有存储空间的缓冲器B4，并将存储器中的一帧图像数据发送至缓冲器B4中，下一次中断处理也同样按照上述的方式处理图像数据。这样，通过将获取到的前一帧图像数据和当前帧图像间隔显示的帧延迟处理图像数据的方式避免了摄像头进行预览快速移动的过程中车机产品的显示屏上显示的前一张图像和当前图像在同一显示界面上重叠导致出现图像重叠甚至图像模糊的情况。

优选的，还可以通过已存储一帧图像数据的缓冲器B1中的前驱指针识别出有存储空间的缓冲器B0，并将存储器中的一帧图像数据发送至缓冲器B0中，且将缓冲器B1中一帧图像数据发送至显示屏进行显示。进行下一个中断处理时，将缓冲器B0中的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像，通过缓冲器B0的前驱指针识别出有存储空间的缓冲器B5，并将存储器中的一帧图像数据发送至缓冲器B5中，下一次中断处理按照这上述方式进行处理图像数据。

最后，执行步骤S9，停止中断处理，例如，检测到缓冲器中的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像后，停止相机串行接口的中断处理，使得相机串行接口中的存储器继续接收摄像装置发送的图像数据。

下面结合图5时间进程以及图6的流程图介绍本实施例的车机产品的工作。首先，接收倒车指令后，车机产品进行冷启动，执行步骤S21，启动集成电路中固化的引导程序，花费的时间是T11。在引导程序启动后，执行步骤S22，获取摄像装置发送的图像数据，并将图像数据发送至显示器进行显示，需花费的时间是T22。然后，执行步骤S23，启动操作系统的内核文件，需要的时间是T12。然后，执行步骤S24，初始化操作系统，需要花费的时间是T13。接着，执行步骤S25，运行操作系统核心进程zygote，需要花费的时间是T14。然后，执行步骤S26，启动虚拟机例如Dalvik VM，需要花费的时间是T15。接着，执行步骤S27，加载系统资源例如Sysem Server、Managers，需要花费的时间是T16。最后，执行步骤S28，运行应用程序例如能够设定分辨率的应用程序，需要花费的时间是T17。

可见，本实施例的车机产品的工作流程是，引导程序启动后，就进行获取摄像装置发送的图像数据，并将图像数据发送至显示器进行显示图像，所花费的时间是T22，这样，驾驶员只用等待大概1.2秒左右的时间就可以看到显示屏上显示的倒车图像。且获取摄像装置发送的图像数据，并将图像数据发送至显示器进行显示图像后，再进行启动操作系统的内核文件，完成后续初始化操作系统、运行操作系统的核心进行、启动虚拟机、加载系统资料、运行应用程序，不影响车机产品启动操作系统的内核文件以及后续的应用进程的进行。

由上述可见，本实施例通过申请多个缓冲器，并将多个缓冲器设置成双向链表，在利用相机串行接口进行中断处理，将存储器中的一帧图像数据发送至双向链表中有存储空间的缓冲器中，并将上一帧图像数据从上述缓冲器的前驱缓冲器或后继缓冲器中发送至显示屏进行显示图像，通过这种帧延迟的图像数据处理的方式避免了摄像装置进行预览快速移动的过程中在显示屏上显示的前一张图像和当前图像在同一显示界面上导致出现图像重叠甚至图像模糊的情况。且通过启动固化的引导程序后，就将从摄像装置获取的图像数据发送至显示屏进行显示图像，接着在启动操作系统的内核文件，进行车机产品的其他应用程序的运行，减小了车机产品冷启动时，在显示屏上显示图像的时间。

计算机装置实施例：

本实施例的计算机装置包括有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，例如用于实现上述信息处理方法的信息处理程序。处理器执行计算机程序时实现上述倒车冷启动影像快速显示方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

需要说明的是，终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本发明的示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

终端设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个倒车冷启动影像快速显示方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.倒车冷启动影像快速显示方法，其特征在于，包括：

接收倒车指令，获取摄像装置发送的一帧图像数据，将所述一帧图像数据发送至相机串行接口的存储器中，所述相机串行接口用于接收图像数据并处理；

申请多个缓冲器，并为每一个所述缓冲器分配一个地址，将每一个所述缓冲器的地址循环的设置在所述存储器中，并将多个所述缓冲器设置成一个双向链表；

接收所述相机串行接口发送的中断处理的请求，判断所述相机串行接口发送的中断处理的请求是否第一次发送，若是，则识别出所述双向链表中有存储空间的第一缓冲器，并将所述存储器中的一帧图像数据发送至所述第一缓冲器；

所述相机串行接口发送的中断处理的请求不是第一次发送，则识别出所双向链表中已存储一帧图像数据的第二缓冲器，并根据所述第二缓冲器的后继指针识别出有存储空间的第三缓冲器，将所述存储器中的一帧图像数据发送至所述第三缓冲器，且将所述第二缓冲器中的一帧图像数据发送至显示屏进行显示图像，停止中断处理。

2.根据权利要求1所述的倒车冷启动影像快速显示方法，其特征在于：

所述接收倒车指令后，所述获取摄像装置发送的一帧图像数据前，还包括：初始化摄像装置和相机串行接口。

3.根据权利要求2所述的倒车冷启动影像快速显示方法，其特征在于：

所述接收倒车指令后，所述初始化摄像装置和相机串行接口前，包括：启动集成电路内部固化的引导程序。

4.根据权利要求1至3任一项所述的倒车冷启动影像快速显示方法，其特征在于：

所述获取摄像装置发送的一帧图像数据后，所述将一帧图像数据发送至相机串行接口中的存储器前，包括：将所述一帧图像数据分离成一帧yuv图像数据。

5.根据权利要求1至3任一项所述的倒车冷启动影像快速显示方法，其特征在于：

所述停止中断处理后包括：启动操作系统的内核文件。

6.根据权利要求5所述的倒车冷启动影像快速显示方法，其特征在于：

所述根据所述第二缓冲器的后继指针识别出有存储空间的第三缓冲器，将所述存储器中的一帧图像数据发送至所述第三缓冲器，还包括：根据所述第二缓冲器的前驱指针识别出有存储空间的第四缓冲器，将所述存储器中的一帧图像数据发送至所述第四缓冲器。

7.计算机装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述倒车冷启动影像快速显示方法的各个步骤。

8.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述倒车冷启动影像快速显示方法的各个步骤。

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