CN110588513A - 一种车辆盲区监测警报系统及监测方法 - Google Patents
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Abstract
一种监测警报系统及监测方法，属于交通监测技术领域，整个监测系统由外置的摄像头、雷达传感器以及内置的主控制器组成，其中主控制器上集成设有中央处理器、警报器、显示屏和若干通讯端口，通过雷达传感器和摄像头监测车辆盲区状况，结合视频显示及声光警报等装置，实现车辆对盲区危险分析判断并预警，及时提醒驾驶员采取措施，以避免事故发生，本系统组成合理，监测方法科学，方便易行，安全可靠，特别适用于民营幼儿园校车、公交车及货车中，实现了车辆对盲区危险分析判断并预警，及时提醒驾驶员采取措施，避免了事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于交通监测技术领域，涉及一种监测警报系统及监测方法，具体的说是涉及一种适用于大型车辆盲区监测警报系统及监测方法。
背景技术
我国道路交通安全整体形势和交通安全风险一直处于高位运行，表现为交通事故频发，大型车辆的事故尤为严重。因为大货车底盘高、体型大，导致其车头正前下方、左右侧车门下方以及车身后方都存在着“视觉盲区”。货车司机在开车的时候，大部分注意力都集中在道路正前方，很难察觉到盲区内情况，很容易造成碾压事故，特别是在大货车转弯及倒车时，车辆、行人等进入视觉盲区而造成伤亡事故。
目前，对于车辆盲区观测改善主要有以下两种方式：(一)通过改装或增加后视辅镜，用于扩展驾驶员的视野，让驾驶员可以从更多的角度观察车辆周边及道路情况，该方式主要应用于大车或客车，该方式存在以下问题：(1)改装或增加后视辅警，安装调整麻烦；(2)后视镜增多影响驾驶员对信息的判断。(二)加装视频监测装置通过显示屏显示车辆周边及道路情况，让驾驶员可以方便的了解车辆周边及道路情况，该方式主要应用于高级轿车，该方式存在以下问题：(1)目前视频监测装置，智能化，预警功能不足，任何时刻还需要驾驶员观察，导致预警滞后；(2)多为小车采用，即便大车用，功能相对单一，不能很好的解决车辆盲区监测及预警。
发明内容
本发明的目的是针对现有车辆盲区观测技术中存在的不足，提出一种车辆盲区监测警报系统及方法，通过雷达传感器和摄像头监测车辆盲区状况，结合视频显示及声光警报等装置，实现车辆对盲区危险分析判断并预警，及时提醒驾驶员采取措施，避免事故发生。
本发明的技术方案是：一种车辆盲区监测警报系统，其特征在于：所述系统由设置在汽车外部的摄像头和雷达传感器，以及设置在汽车内部的主控制器组成；所述摄像头、雷达传感器与主控制器形成控制连接，所述主控制器由显示屏、警报器、中央处理器、供电端口和若干通讯端口集成构成，所述显示屏、警报器和各通讯端口均与所述中央处理器连接，所述摄像头和雷达传感器通过通讯端口与中央处理器连接，所述主控制器通过供电端口与外部电源形成供电连接。
所述摄像头由前置摄像头、侧置摄像头和后置摄像头组成；雷达传感器由前置雷达传感器、侧置雷达传感器和后置雷达传感器组成。
所述前置摄像头、侧置摄像头和后置摄像头的分辨率不低于1080P，前置雷达传感器、侧置雷达传感器和后置雷达传感器均为超声波雷达传感器，其测定最远距离不低于10m。
所述中央处理器为四核处理器。
所述显示屏为7寸按键显示屏。
所述警报器为声光报警器。
一种车辆盲区监测方法如下：
(1)车内通过电池和取电口取电供电，启动监控程序，保持对本车周边情况监测；
(2)唤醒摄像头和雷达传感器，对本车周边情况 进行视频监测，并将信息通过中央控制器显示在显示屏上，多个视频可通过分屏方式显示；
(3)监测警示程序：实时监测本车周边情况，有车辆或人员进入本车盲区监控范围按测定的距离提供预警信号；
(3-1)距离大于2米小于4米一级预警：视频显示，并亮警示灯；
(3-2)距离大于1米小于2米二级预警：视频显示，声音和灯光闪烁间断提醒；
(3-3)距离小于1米，危险距离三级预警：视频显示，警示灯闪烁和声音不间断提醒；
(4)监测示警程序启动后需人员手动方式解除，解除后间歇监测警示程序自动启动；
(5)测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离公式为：S=CT/2 其中S为目标距离，T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间，C为光速。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种监测警报系统及监测方法，整个监测系统由外置的摄像头、雷达传感器以及内置的主控制器组成，其中主控制器上集成设有中央处理器、警报器、显示屏和若干通讯端口，通过雷达传感器和摄像头监测车辆盲区状况，结合视频显示及声光警报等装置，实现车辆对盲区危险分析判断并预警，及时提醒驾驶员采取措施，以避免事故发生，本系统组成合理，监测方法科学，方便易行，安全可靠，特别适用于民营幼儿园校车、公交车及货车中，，实现了车辆对盲区危险分析判断并预警，及时提醒驾驶员采取措施，避免了事故的发生。
附图说明
图1 为本发明模块结构示意图。
图2 为本发明监测流程示意图。
图3 为本发明中前置摄像头和雷达传感器示意图。
图4 为本发明中侧置摄像头和雷达传感器示意图。
图5 为本发明中后置摄像头和雷达传感器示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种车辆盲区监测警报系统，系统由设置在汽车外部的摄像头和雷达传感器，以及设置在汽车内部的主控制器组成；摄像头、雷达传感器与主控制器形成控制连接，主控制器由显示屏、警报器、中央处理器、供电端口和若干通讯端口集成构成，显示屏、警报器和各通讯端口均与中央处理器连接，摄像头和雷达传感器通过通讯端口与中央处理器连接，主控制器通过供电端口与外部电源形成供电连接。
如图1所示，一种车辆盲区监测警报系统，摄像头由前置摄像头、侧置摄像头和后置摄像头组成；雷达传感器由前置雷达传感器、侧置雷达传感器和后置雷达传感器组成；前置摄像头、侧置摄像头和后置摄像头的分辨率不低于1080P，前置雷达传感器、侧置雷达传感器和后置雷达传感器均为超声波雷达传感器，其测定最远距离不低于10m；中央处理器为四核处理器；显示屏为7寸按键显示屏；警报器为声光报警器。
如图2所示，一种车辆盲区的监测方法如下：
(1)车内通过电池和取电口取电供电，启动监控程序，保持对本车周边情况监测；
(2)唤醒摄像头和雷达传感器，对本车周边情况 进行视频监测，并将信息通过中央控制器显示在显示屏上，多个视频可通过分屏方式显示；
(3)监测警示程序：实时监测本车周边情况，有车辆或人员进入本车盲区监控范围按测定的距离提供预警信号；
(3-1)距离大于2米小于4米一级预警：视频显示，并亮警示灯；
(3-2)距离大于1米小于2米二级预警：视频显示，声音和灯光闪烁间断提醒；
(3-3)距离小于1米，危险距离三级预警：视频显示，警示灯闪烁和声音不间断提醒；
(4)监测示警程序启动后需人员手动方式解除，解除后间歇监测警示程序自动启动；
(5)测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离公式为：S=CT/2 其中S为目标距离，T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间，C为光速。
如图3-5所示，一种车辆盲区监测警报系统安装的实施方式如下：
(1)主控制器安装在驾驶室，驾驶员方便观察和操作位置。
(2)前置摄像头及前置雷达传感器安装观察位置覆盖C区。
(3)侧置摄像头及侧置雷达传感器安装观察位置覆盖A区、B区。
(4)后置摄像头及后置雷达传感器安装观察位置覆盖D区。
主控制器通过有线方式与各传感器相连，如安装位置过远，接线过长可改装为无线传输方式，传感器需独立供电。
Claims (7)
1.一种车辆盲区监测警报系统，其特征在于：所述系统由设置在汽车外部的摄像头和雷达传感器，以及设置在汽车内部的主控制器组成；所述摄像头、雷达传感器与主控制器形成控制连接，所述主控制器由显示屏、警报器、中央处理器、供电端口和若干通讯端口集成构成，所述显示屏、警报器和各通讯端口均与所述中央处理器连接，所述摄像头和雷达传感器通过通讯端口与中央处理器连接，所述主控制器通过供电端口与外部电源形成供电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测警报系统，其特征在于：所述摄像头由前置摄像头、侧置摄像头和后置摄像头组成；雷达传感器由前置雷达传感器、侧置雷达传感器和后置雷达传感器组成。
3.根据权利要求2所述的一种车辆盲区监测警报系统，其特征在于：所述前置摄像头、侧置摄像头和后置摄像头的分辨率不低于1080P，前置雷达传感器、侧置雷达传感器和后置雷达传感器均为超声波雷达传感器，其测定最远距离不低于10m。
4.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测警报系统，其特征在于：所述中央处理器为四核处理器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测警报系统，其特征在于：所述显示屏为7寸按键显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测警报系统，其特征在于：所述警报器为声光报警器。
7.一种车辆盲区监测方法，其特征在于，使用权利要求1-6任一项所述的车辆盲区监测警报系统，监测方法如下：
(1)车内通过电池和取电口取电供电，启动监控程序，保持对本车周边情况监测；
(2)唤醒摄像头和雷达传感器，对本车周边情况 进行视频监测，并将信息通过中央控制器显示在显示屏上，多个视频可通过分屏方式显示；
(3)监测警示程序：实时监测本车周边情况，有车辆或人员进入本车盲区监控范围按测定的距离提供预警信号；
(3-1)距离大于2米小于4米一级预警：视频显示，并亮警示灯；
(3-2)距离大于1米小于2米二级预警：视频显示，声音和灯光闪烁间断提醒；
(3-3)距离小于1米，危险距离三级预警：视频显示，警示灯闪烁和声音不间断提醒；
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(5)测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离公式为：S=CT/2 其中S为目标距离，T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间，C为光速。
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