CN111619449A - 一种t字路口汽车盲区监测系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T字路口汽车盲区监测系统及监测方法，通过驾驶员转向意图采集模块采集驾驶员转向意图信号并发送至车辆控制模块，车辆控制模块判断驾驶员存在转向意图并启动盲区路况信息采集摄像头，盲区路况信息采集摄像头采集包括T字路口两侧盲区在内的车辆前端两侧路况信息，并发送至车辆控制模块，车辆控制模块将盲区路况信息发送至盲区路况信息显示模块，并显示盲区路况信息视频图像。本发明所述监测系统及监测方法可帮助驾驶员提前掌握T字路口处，车辆前方因障碍物遮挡而形成的盲区内的路况信息。

Description

一种T字路口汽车盲区监测系统及监测方法

技术领域

本发明属于汽车驾驶安全技术领域，具体涉及一种T字路口汽车盲区监测系统及监测方法。

背景技术

随着汽车保有量的不断攀升，汽车交通事故已经成为社会广泛关注的问题。无论是通过交通事故案例还是自身驾驶体验，都会感受到汽车盲区给驾驶员带来的不便和危害。

现有的汽车设计中通常也会考虑到通过各种设备和设计来最大程度的消除驾驶盲区，这类盲区多数为因汽车自身结构产生的盲区，如A柱遮挡，引擎盖遮挡，后视镜反射角度局限等原因产生的盲区，针对除汽车以外的障碍物产生的盲区并没有很好的设计规避。

日常生活中，不难发现相对偏僻的T字形路口未安装交通信号灯的情况，如图1所示，汽车行驶至T字路口时，如果直角弯处停放较大型车辆或其他障碍物时，驾驶员的左右两方向视野会被障碍物遮挡，我们称之为驾驶盲区，如果想要消除此盲区，通常驾驶员会继续向前行驶直至车头全部驶出路口，驾驶员才能掌握左右路况信息，此时如果左右两侧有车辆或行人快速通过时，极易发生交通事故，造成人员财产损失。

发明内容

针对上述现有技术中所存在的缺陷，本发明公开了一种T字路口汽车盲区监测系统及监测方法，可帮助驾驶员提前掌握T字路口处，车辆前方因障碍物遮挡而形成的盲区内的路况信息。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种T字路口汽车盲区监测系统，包括：驾驶员转向意图采集模块、盲区路况信息采集摄像头、车辆控制模块和盲区路况信息显示模块；

所述驾驶员转向意图采集模块，用于采集驾驶员转向意图信号并发送至车辆控制模块；

安装在车辆前端的所述盲区路况信息采集摄像头，用于采集包括T字路口两侧盲区在内的车辆前端两侧路况信息，并发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块用于接收驾驶员转向意图信号、控制盲区路况信息采集摄像头开启、接收车辆前端两侧路况信息并发送至盲区路况信息显示模块；

所述盲区路况信息显示模块用于接收车辆前端两侧路况信息，并显示车辆前端两侧路况的视频图像。

进一步地，所述驾驶员转向意图采集模块采用转向灯控制模块，当驾驶员动作触发转向灯开启后，转向灯控制模块在向转向灯发送控制开启信号，与此同时，转向灯控制模块发送相应的响应信号至车辆控制模块，以实现驾驶员转向意图的采集。

进一步地，所述驾驶员转向意图采集模块为方向盘角度传感器，所述方向盘角度传感器用于采集方向盘的旋转角度，并设定当方向盘旋转角度大于50度时，判断此时驾驶员存在转向意图。

进一步地，所述盲区路况信息采集摄像头有两个，分别对应安装在车辆前端的左右前车灯处。

一种T字路口汽车盲区监测系统的检测方法，所述监测方法具体步骤如下：

S1:采集驾驶员转向意图信号并发送至车辆控制模块；

S2:车辆控制模块判断驾驶员存在转向意图并启动盲区路况信息采集摄像头；

S3:盲区路况信息采集摄像头采集采集包括T字路口两侧盲区在内的车辆前端两侧路况信息，并发送至车辆控制模块；

S4:车辆控制模块将盲区路况信息发送至盲区路况信息显示模块，并显示盲区路况信息视频图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述T字路口汽车盲区监测系统及监测方法考虑到T字路口外界障碍物形成左右盲区对驾驶员驾驶视野造成的影响，通过盲区路况信息采集摄像头、车辆控制模块和盲区路况信息显示模块，将左右盲区路况信息直观的反馈给驾驶员，使驾驶员对左右盲区是否有行人和车辆通过了如指掌。

2、本发明所述T字路口汽车盲区监测系统及监测方法不仅能够使车头在不伸出路口的情况下将路况信息反馈给驾驶员，从而降低T字路口交通事故发生率，保证人员生命财产安全，还能帮助驾驶员更加清楚了解路况信息，不需犹豫等待，便可以更加迅速的采取驾驶行为，实现刹车避让或加速通过。

3、本发明所述T字路口汽车盲区监测系统无需对原有车辆进行较大改造，通过简单安装即可实现，适用范围交广。

4、本发明所述T字路口汽车盲区监测系统及监测方法，通过驾驶员转向意图采集模块判断驾驶员的是否有转向意愿，进而触发摄像头采集相关路况信息，触发过程简单可靠。

附图说明

图1为现有技术中车辆在T字路口时驾驶员的视野示意图；

图2为本发明所述T字路口汽车盲区监测系统的结构框图；

图3为本发明所述T字路口汽车盲区监测系统中，盲区路况信息采集摄像头在车辆上安装位置的主视图；

图4为本发明所述T字路口汽车盲区监测系统中，盲区路况信息采集摄像头在车辆上安装位置的俯视图；

图5为本发明所述T字路口汽车盲区监测方法的流程框图；

图6为采用本发明所述T字路口汽车盲区监测系统及监测方法下，车辆在T字路口时驾驶员的视野示意图。

图中：

1-自车， 2-障碍物， 3-侧方车辆。

4-侧方行人；

K-驾驶员可见区域， K’-驾驶员盲区， Q-摄像头识别区域，

S-摄像头安装位置。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一：

如图1所示，在现有技术中，当自车1行驶至未安装交通灯的T字路口时，如遇到路口两侧因存在障碍物2，使T字路口视野受到遮挡，形成自车1的驾驶员可见区域K(即图中虚线内侧所示区域)和驾驶员盲区K’(即图中虚线两侧所示区域)，此时如驾驶员盲区K’内存在侧方车辆3或侧方行人4，则再自车转完过程中，极易发生交通事故，造成财产损失或人员损伤。

基于上述情况，本实施例公开了一种T字路口汽车盲区监测系统，如图2所示，所述T字路口汽车盲区监测系统由盲区路况信息采集摄像头、驾驶员转向意图采集模块、车辆控制模块和盲区路况信息显示模块组成。

所述驾驶员转向意图采集模块，用于采集驾驶员转向意图信号；

所述驾驶员转向意图采集模块与车辆控制模块单向信号连接，以将驾驶员转向意图信号发送给车辆控制模块；其中：

所述驾驶员转向意图采集模块可以采用转向灯控制模块，当驾驶员拨动转向灯开关后，转向灯控制模块在向车辆的转向灯发送控制闪烁的信号，与此同时，转向灯控制模块通过车辆CAN总线发送相应的响应信号至车辆控制模块，以实现驾驶员转向意图的采集；

此外，所述驾驶员转向意图采集模块还可以为安装在车辆方向盘旋转轴上的方向盘角度传感器，所述方向盘角度传感器用于采集方向盘的旋转角度，并设定，当方向盘旋转角度大于50度时，判断此时驾驶员有转向需求，并以此角度设定以区分驾驶员的转向意图或常规变道意图。

所述盲区路况信息采集摄像头由两个安装在车辆前端的摄像头组成，如图3和图4所示，摄像头安装位置S具体为车辆的左右前车灯内部，且两个摄像头的覆盖角度范围大于90度，如图6所示，所述摄像头识别区域Q(即图中虚线两侧所示区域)应至少覆盖车辆左右前车灯对应位置正前方至两侧90度范围内的路况信息，所采集到的路况信息范围正好覆盖驾驶员盲区K’；

所述盲区路况信息采集摄像头与所述车辆控制模块双向信号连接，一方面所述车辆控制模块在采集到驾驶员转向意图采集模块发出的驾驶员转向意图后，通过车辆CAN总线向盲区路况信息采集摄像头发送相应的摄像头驱动信号，以控制所述盲区路况信息采集摄像头开启工作；另一方面所述盲区路况信息采集摄像头将采集到的盲区路况信息通过车辆CAN总线发送至车辆控制模块。

所述盲区路况信息显示模块用于显示盲区路况信息。

所述盲区路况信息显示模块与所述车辆控制模块信号连接，车辆控制模块接收到盲区路况信息采集摄像头采集到的盲区路况信息后，发送至盲区路况信息显示模块进行显示；所述盲区路况信息显示模块为车辆中控屏幕上音响娱乐系统的一部分，所述车辆控制模块将合成后的盲区路况信息视频图像发送至盲区路况信息显示模块，最终通过盲区路况信息显示模块将盲区路况信息图像直观地反馈给驾驶员，为驾驶员进一步的驾驶行为提供准确参考。

实施例二：

基于上述实施例一所述的T字路口汽车盲区监测系统，本发明还提供了一种T字路口汽车盲区监测方法，如图5所示，所述检测方法具体过程如下：

S1:采集驾驶员转向意图；

本步骤S1中，通过驾驶员转向意图采集模块采集驾驶员转向意图信号发送至车辆控制模块，继而判断驾驶员存在转向意图；

S2:启动盲区路况信息采集摄像头；

车辆控制模块判断驾驶员存在转向意图后，向盲区路况信息采集摄像头发哦送控制信号，开启盲区路况信息采集摄像头；

S3:采集盲区路况信息；

所述盲区路况信息采集摄像头采集相应的路况信息，如图6所示，所述摄像头识别区域Q正好覆盖驾驶员盲区K’，所述盲区路况信息采集摄像头将采集到的路况信息发送至车辆控制模块；

S4:显示盲区路况信息；

所述车辆控制模块接收到盲区路况信息采集摄像头采集到的盲区路况信息后，将合成后的盲区路况信息视频图像发送至盲区路况信息显示模块，最终通过盲区路况信息显示模块将盲区路况信息图像直观地反馈给驾驶员。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种T字路口汽车盲区监测系统，其特征在于：

包括：驾驶员转向意图采集模块、盲区路况信息采集摄像头、车辆控制模块和盲区路况信息显示模块；

所述驾驶员转向意图采集模块，用于采集驾驶员转向意图信号并发送至车辆控制模块；

安装在车辆前端的所述盲区路况信息采集摄像头，用于采集包括T字路口两侧盲区在内的车辆前端两侧路况信息，并发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块用于接收驾驶员转向意图信号、控制盲区路况信息采集摄像头开启、接收车辆前端两侧路况信息并发送至盲区路况信息显示模块；

所述盲区路况信息显示模块用于接收车辆前端两侧路况信息，并显示车辆前端两侧路况的视频图像。

2.如权利要求1所述一种T字路口汽车盲区监测系统，其特征在于：

所述驾驶员转向意图采集模块采用转向灯控制模块，当驾驶员动作触发转向灯开启后，转向灯控制模块在向转向灯发送控制开启信号，与此同时，转向灯控制模块发送相应的响应信号至车辆控制模块，以实现驾驶员转向意图的采集。

3.如权利要求1所述一种T字路口汽车盲区监测系统，其特征在于：

所述驾驶员转向意图采集模块为方向盘角度传感器，所述方向盘角度传感器用于采集方向盘的旋转角度，并设定当方向盘旋转角度大于50度时，判断此时驾驶员存在转向意图。

4.如权利要求1所述一种T字路口汽车盲区监测系统，其特征在于：

所述盲区路况信息采集摄像头有两个，分别对应安装在车辆前端的左右前车灯处。

5.如权利要求1所述一种T字路口汽车盲区监测系统的检测方法，其特征在于：

所述监测方法具体步骤如下：

S1:采集驾驶员转向意图信号并发送至车辆控制模块；

S2:车辆控制模块判断驾驶员存在转向意图并启动盲区路况信息采集摄像头；

S3:盲区路况信息采集摄像头采集采集包括T字路口两侧盲区在内的车辆前端两侧路况信息，并发送至车辆控制模块；

S4:车辆控制模块将盲区路况信息发送至盲区路况信息显示模块，并显示盲区路况信息视频图像。

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