CN211402722U

CN211402722U - 用于电动汽车的外环境感知系统

Info

Publication number: CN211402722U
Application number: CN201921367995.XU
Authority: CN
Inventors: 宋海健; 李史欢
Original assignee: Shanghai Yingpai Automobile Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Yingpai Automobile Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-08-22

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动汽车的外环境感知系统，涉及智能交通技术领域。本实用新型包括安装在车内的微型电脑，安装在车外的毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS/IMU模块、温度传感器和雨量传感器；微型电脑分别与毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS/IMU模块、温度传感器和雨量传感器电性连接；微型电脑还连接有无线通讯装置；无线通讯装置用以与邻车形成信息交互。本实用新型通过雷达和GPS实时获取路况信息，摄像头对红路灯和警示标志进行识别，多种传感器对车辆进行控制，无线通信装置向附近车辆传递前方路况信息，提升车辆在自动行驶过程中的安全性。

Description

用于电动汽车的外环境感知系统

技术领域

本实用新型属于智能交通技术领域，特别是涉及一种用于电动汽车的外环境感知系统。

背景技术

自动驾驶技术发展已经多年，国内包括以百度及各科研院所都在各中场合展示出了自己的无人驾驶车辆，但此方案都有一个雷同点即采用了价格昂贵的多个激光雷达传感器，导致自动驾驶车辆为实现自动驾驶功能额外配置的传感器比车辆本身价格还搞了几倍，从成本的考虑距离量产较远。另外，部分传感器环境指标并不能满足车规标准。

智能车辆的核心是车辆的自主驾驶，要想实现车辆的自主驾驶，车辆必须能够象人一样实时准确地感知和理解外部行驶环境中的各种信息，如对其它车辆、障碍物、行人、交通信号灯状态的感知等等，这就需要为车辆配备各种各样的传感器，但现有的自动驾驶技术存在如下缺点和不足：感知探测范围小，车身周边存在盲区大，定位不精确或者无定位装置，从而导致车辆在自动行驶过程中的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动汽车的外环境感知系统，通过毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和GPS实时获取路况信息，摄像头对红路灯和警示标志进行识别，多种传感器对车辆进行控制，无线通信装置向附近车辆传递前方路况信息，解决了现有的车辆自主驾驶定位不精准、车身周边盲区打、安全性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于电动汽车的外环境感知系统，包括安装在车内的微型电脑，安装在车外的毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS/IMU模块、温度传感器和雨量传感器；

所述毫米波雷达分别安装在车辆前、后保险杠两侧和车辆正前方，用以检测车辆周围的障碍物；

所述激光雷达安装在车辆前保险杠中间位置且位于车辆中轴线上，用以检测车辆前方可通行的道路；

所述超声波雷达安装在车辆周侧，用以检测车辆周围近距离的障碍物；

所述高清摄像头安装在车顶正前方中间位置且位于车辆中轴线上，用以采集视频图像进行识别判断红路灯以及交通警示标志；

所述GPS/IMU模块包括安装固定在车顶前后两侧双天线GPS定位模块和安装在后备箱内的IMU模块，用于获取车辆精准定位信息和航向信息；

所述温度传感器安装在车辆表面；用以检测车辆外部空气温度；

所述雨量传感器安装在车顶，用以检测降雨量；

所述车内发动机上安装有故障检测装置，用于监测车辆发动机运行状态；

所述微型电脑分别与毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS/IMU模块、温度传感器和雨量传感器电性连接；所述微型电脑还连接有无线通讯装置；所述无线通讯装置用以与邻车形成信息交互。

优选地，所述故障检测装置输出端电性连接有双闪灯和制动器。

优选地，所述雨量传感器输出端与雨刷器电性连接。

优选地，所述温度传感器输出端连接有车窗。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在车辆周侧安装毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和GPS/IMU实时获取路况信息，高清摄像头利用图像识别模块对红路灯和警示标志进行识别，提升车辆在自动行驶过程中的安全性；

(2)本实用新型通过车内装置多种传感器，当传感器监测的外部环境变化时，能够及时对车辆设备进行调整，并实时通过故障检测装置对发动机的工作状态进行监控，发现异常后控制制动器对车轮进行制动，提高车辆智能化程度和安全性能；

(3)本实用新型通过将多种雷达采集的路况信息，传递给微型电脑进行分析处理，当前方路况出现异常，能够及时利用无线通讯模块传递给后方车辆，提醒驾驶员进行避让，确保车辆行驶过程中的安全性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于电动汽车的外环境感知系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型为一种用于电动汽车的外环境感知系统，包括安装在车内的微型电脑，安装在车外的毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS/IMU模块、温度传感器和雨量传感器；

毫米波雷达分别安装在车辆前、后保险杠两侧和车辆正前方，用以检测车辆周围的障碍物；

激光雷达安装在车辆前保险杠中间位置且位于车辆中轴线上，用以检测车辆前方可通行的道路；

超声波雷达安装在车辆周侧，用以检测车辆周围近距离的障碍物；

高清摄像头安装在车顶正前方中间位置且位于车辆中轴线上，用以采集视频图像进行识别判断红路灯以及交通警示标志，实现车辆的自主驾驶；

GPS/IMU模块包括安装固定在车顶前后两侧双天线GPS定位模块和安装在后备箱内的IMU模块，用于获取车辆精准定位信息和航向信息；

温度传感器安装在车辆表面；用以检测车辆外部空气温度；

雨量传感器安装在车顶，用以检测降雨量；

车内发动机上安装有故障检测装置，用于监测车辆发动机运行状态；

微型电脑分别与毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS/IMU模块、温度传感器和雨量传感器电性连接；微型电脑还连接有无线通讯装置；无线通讯装置用以与邻车形成信息交互，当前方路况出现异常，能够及时利用无线通讯模块传递给后方车辆，提醒驾驶员进行避让，确保车辆行驶过程中的安全性。

其中，故障检测装置输出端电性连接有双闪灯和制动器，故障检测装置是安装在发动机上的，能够监测发动机转速的变化，当检测出发动机出现异常时，及时启动车辆双闪灯并控制制动器对车辆轮胎进行缓慢制动，最终将车辆停靠在路边等待救援。

其中，雨量传感器输出端与雨刷器电性连接，当原谅传感器监测到有雨水落下时，会主动开启雨刷对前挡风玻璃进行清扫，提高车辆行驶的安全的等级。

其中，温度传感器输出端连接有车窗，当温度传感器监测的车外温度较高时，会开启车窗或者开启车载空调；当温度传感器监测的车外温度较低时，会关闭车窗。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种用于电动汽车的外环境感知系统，包括安装在车内的微型电脑，安装在车外的毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS/IMU模块、温度传感器和雨量传感器，其特征在于：

所述雨量传感器安装在车顶，用以检测降雨量；

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的外环境感知系统，其特征在于，所述故障检测装置输出端电性连接有双闪灯和制动器。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的外环境感知系统，其特征在于，所述雨量传感器输出端与雨刷器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的外环境感知系统，其特征在于，所述温度传感器输出端连接有车窗。