CN114495576B - 车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车辆盲区提示方法包括：获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景；若所述当前行驶场景为预设行驶场景，则确定所述车辆的非变道转向意图；根据所述非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件；若满足所述二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。本发明能够实现非变道场景下的车辆盲区检测提示。

Description

车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子通讯技术领域，尤其涉及一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前驾驶员无法看到盲区中的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道容易发生碰撞事故。为解决这一问题，盲点监测系统随之产生，盲点监测系统又叫并线辅助系统，是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生交通安全事故，但是目前，盲点检测报警策略仅针对单一的车辆变道场景进行报警，无法针对多种行驶场景进行盲点检测报警。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前盲点检测报警策略单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆盲区提示方法，所述车辆盲区提示方法包括：

获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景；

若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图；

若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。

可选地，所述行驶信息包括本车车辆的当前位置，所述获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景的步骤包括：

获取预设的高精地图，并获取车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前位置和所述高精地图确定所述车辆所处的当前行驶场景。

可选地，所述确定所述本车车辆的非变道转向意图的步骤包括：

获取本车车辆的转向灯状态；

若所述转向灯状态为开启状态，则确定所述本车车辆的非变道转向意图为转向。

可选地，所述若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警的步骤包括：

若所述非变道转向意图为转向，则计算所述本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值；

若所述碰撞时间低于预设安全时间阈值，则确定满足二级盲区报警条件，并进行二级盲区报警。

可选地，所述判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值的步骤之后，包括：

若所述碰撞时间不低于预设安全时间阈值，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级盲区报警，其中所述一级盲区报警为声音报警和光信号报警，所述二级盲区报警为光信号报警。

可选地，所述获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景的步骤之后，包括：

若所述当前行驶场景为变道行驶场景，则确定所述本车车辆的变道转向意图；

若所述变道转向意图为转向，则检测所述本车车辆的盲区中是否存在周边车辆；

若存在周边车辆，则进行二级盲区报警。

可选地，所述若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图的步骤之后，包括：

若所述非变道转向意图为不转向，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级报警。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆盲区提示装置，所述车辆盲区提示装置包括：

信息获取模块，用于获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景；

意图确定模块，用于若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图；

盲区报警模块，用于若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆盲区提示设备，所述车辆盲区提示设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆盲区提示程序，所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如上述的车辆盲区提示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆盲区提示程序，所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如上述的车辆盲区提示方法的步骤。

本发明提供一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取本车车辆的行驶信息，并根据行驶信息确定本车车辆所处的当前行驶场景，若当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定本车车辆的非变道转向意图，根据非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件，若满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。通过获取车辆的行驶信息来确定车辆所处的当前行驶场景，根据特定的行驶场景采用不同的报警策略，如果当前行驶场景为非变道场景，此时车辆发生碰撞的概率小于在变道场景发生碰撞的概率，则进一步根据本车车辆的非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件，再进行二级报警。因此减少了在非变道场景下持续进行二级报警而影响用户体验的现象发生，使得盲点检测报警策略适用于多种行驶场景，提高了盲区检测报警的场景使用性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明车辆盲区提示方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例方案涉及的一应用场景的流程示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的车辆盲区提示装置结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例设备可以为PC(personal computer，个人计算机)、便携计算机、服务器等终端设备。

如图1所示，该车辆盲区提示设备可以包括：处理器1001，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，车辆盲区提示设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块；输入单元，比如显示屏，触摸屏；网络接口可选除无线接口中除WiFi外，蓝牙、探针等等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆盲区提示设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆盲区提示程序。

在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆盲区提示程序，并执行以下操作：

获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景；

若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图；

若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆盲区提示方法各个实施例。

本发明提供一种车辆盲区提示方法。

参照图2，图2为本发明车辆盲区提示方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述车辆盲区提示方法包括：

步骤S10，获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景；

盲区检测功能可以有效避免车辆变道时发生剐蹭事故的风险，目前的盲区检测功能仅仅存在单一的报警提示策略，在本实施例中，可针对不同的行驶场景采取不同的报警策略，首先获取车辆的行驶信息，并根据行驶信息确定车辆所处的当前行驶场景，通过判断出当前的行驶场景属于何种行驶场景，便于后续对该当前行驶场景进行对应的报警策略。

具体地，上述步骤S10，获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景的细化步骤包括：

步骤B1，获取预设的高精地图，并获取车辆的当前位置；

步骤B2，根据所述车辆的当前位置和所述高精地图确定所述车辆所处的当前行驶场景。

在本实施例中，通过在盲区检测系统中融合高精定位地图来判断当前行驶场景，通过获取预设的高精地图，高精地图是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图，英文称为HDMap(HighDefinitionMap，从数据精度和要素丰富度的角度定义)或HADMap(Highly AutomatedDrivingMap，从自动驾驶功能的分级标准角度定义)，本实施例中可以从云端获取预设的高精地图，本实施例中车辆的行驶信息可以包括车辆的当前位置，基于高精地图定位车辆的当前位置，也可以通过GPS或基站定位等方式获取车辆的当前位置，并获取高精地图中的车辆当前位置周围的道路车道线、红绿灯、导流带、人行横道线、停止线、护栏等周围环境信息，根据周围环境信息来确定车辆所处的当前行驶场景，当前行驶场景可以为变道行驶场景或非变道行驶场景，其中非变道行驶场景包括十字路口或T字路口等交叉路口，以及其他的行驶场景。例如，通过高精地图可判断得出车辆前方100米后为十字路口，十字路口下不需要报警装置一致发出声音。在本实施例中，还可以使用普通传统的地图来确定车辆所处的当前行驶场景。

作为另一实施例，还可以通过车辆安装的全景摄像头拍摄车辆周围的图像，根据车辆周围的图像来判断车辆所处的当前行驶场景是变道行驶场景还是非变道行驶场景，本实施例为获取更为精准的当前行驶场景，优选地采用高精地图确定车辆所处的当前行驶场景，进而针对特定的行驶场景采用不同的报警策略，提高盲点检测功能的准确性。

步骤S10之后，包括步骤S20，若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图；

在本实施例中，判断车辆当前的行驶场景为非变道行驶场景后，确定车辆的非变道转向意图，本实施例中非变道行驶场景包括十字路口场景、T字路口场景等不是车辆进行变道的行驶场景，非变道转向意图为车辆在非变道行驶场景下的转向意图。

进一步地，上述步骤S20中，确定所述车辆的非变道转向意图的细化步骤包括：

步骤C，获取本车车辆的转向灯状态；

步骤D，若所述转向灯状态为开启状态，则确定所述本车车辆的非变道转向意图为转向。

在本实施例中，若本车车辆所处的当前行驶场景为非变道行驶，如十字路口，则获取本车车辆的转向灯状态，根据转向灯状态确定本车车辆的非变道转向意图，即判断本车车辆在十字路口的场景下是否存在转向意图，具体地，若本车车辆的转向灯状态为开启状态，则说明本车车辆存在转向意图，此时确定本车车辆的非变道转向意图为转向，同样地，若本车车辆的转向灯状态为未开启状态，则说明本车车辆不存在转向意图，此时确定本车车辆的非变道转向意图为不转向。作为另一可选地实施例，还可以通过本车车辆的方向盘转动角度来确定本车车辆的非变道转向意图，若方向盘的转动角度大于或等于预设的角度阈值时，则判定本车车辆的非变道转向意图为转向，若方向盘的转动角度小于预设的角度阈值时，则判定本车车辆的非变道转向意图为不转向。

步骤S30，若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。

在本实施例中，获取车辆的行驶信息，并根据行驶信息判断车辆所处的当前行驶场景，若当前行驶场景为非变道行驶，以十字路口为例，若当前行驶场景为十字路口，则确定车辆的非变道转向意图，非变道转向意图为车辆在十字路口场景下的转向意图，进而根据非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件，进而判断是否进行二级盲区报警，本实施例中二级盲区报警条件可以为：本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间是否小于预设安全时间阈值，根据非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件的具体过程可参照下述第二实施例，此处不做赘述。

在本实施例中，若本车车辆所处的当前行驶场景为十字路口，且根据本车车辆的非变道转向意图判断得出满足二级盲区报警条件，且说明车辆在十字路口下，根据车辆的转向意图判定可触发二级盲区报警条件，此时则进行二级盲区报警，二级盲区报警为光信号报警以及声音报警，如在后视镜或车辆显示屏幕上进行灯光闪烁提示报警以及进行语音提示，如通过蜂鸣器等发声设备进行“请注意后方车辆”等语音提示，以提醒驾驶员后方有车辆靠近或即将驶过，从而避免本车车辆与后方车辆发生碰撞。

如图3所示，本车车辆开启盲区检测功能，在盲区检测功能中融合高精定位地图，基于高精定位地图判断车辆的行驶场景，若行驶场景为十字路口(十字路口可以为非变道行驶场景)，则继续判断本车车辆是否存在转向意图，即是否转向，若检测到本车车辆开启转向灯，则确定存在转向意图，进而判断本车车辆与周边车辆的碰撞时间是否高于预设安全时间阈值，若高于阈值则进行一级报警，若低于阈值则进行二级报警，若行驶场景为十字路口，并检测到本车车辆未开启转向灯，则确定不存在转向意图，此时进行一级报警；若判断行驶场景为非十字路口(非十字路口可以为变道行驶场景)，则继续判断本车车辆是否存在转向意图，若检测到本车车辆开启转向灯，则进行二级报警，若检测到本车车辆未开启转向灯，则进行一级报警，图3中一级报警为一级盲区报警，二级报警为二级盲区报警。

本实施例提供一种车辆盲区提示方法，首先获取高精地图并获取本车车辆的当前位置，根据高精地图和本车车辆的当前位置可确定本车车辆所处的当前行驶场景，若当前行驶场景为非变道行驶，则确定本车车辆的非变道转向意图，然后根据非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件，进而若满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。通过上述方式，融合了高精地图判断当前行驶场景，在当前行驶场景为十字路口时，先确定本车车辆的转向意图，进而在转向意图满足二级盲区报警条件时，才进行二级盲区报警，融合了高精地图定位，可以区分不同的行驶场景，且在非变道的行驶场景如十字路口下，需满足报警条件才进行二级盲区报警，提升了盲区检测功能的智能程度，进一步提高了客户体验。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明车辆盲区提示方法的第二实施例，在本实施例中，上述步骤S30，若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警的细化步骤包括：

步骤E，若所述非变道转向意图为转向，则计算所述本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间；

步骤F，判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值；

在本实施例中，若判断出本车车辆所处的当前行驶场景为非变道行驶，如十字路口，则确定出本车车辆的非变道转向意图，即确定出本车车辆在十字路口的行驶场景下的转向意图，若非变道转向意图为转向，则计算本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间，其中本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间的具体计算过程可以为：通过超声波雷达或毫米波角雷达获取本车车辆与周边车辆之间的相对距离，并获取周边车辆的车速以及本车车辆的车速，根据相对距离和车速计算本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间TTC，进而判断碰撞时间TTC是否低于预设安全时间阈值，预设安全时间阈值为经过多次试验预设的一个车辆碰撞的安全时间阈值，其中周边车辆为本车车辆周围的车辆，本实施例中周边车辆主要为本车车辆后方的车辆。

步骤G，若所述碰撞时间低于预设安全时间阈值，则确定满足二级盲区报警条件，并进行二级盲区报警。

在本实施例中，若计算得出的本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间低于预设安全时间阈值，则说明本车车辆与周边车辆发生碰撞的概率较大，此时则确定满足二级盲区报警条件，并进行二级盲区报警，即进行灯光报警并进行声音提示报警，以提醒驾驶员后方有车辆靠近或即将驶过，从而避免本车车辆与后方车辆发生碰撞。

若本车车辆处于十字路口的场景下，且判断出本车车辆的非变道转向意图为不转向，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级盲区报警，可以理解的是若本车车辆在十字路口下的转向意图为不转向，此时即使本车车辆后视镜盲区中出现周边车辆，本车车辆没有转向意图，与周边车辆发生碰撞的概率较小，也就不需要持续的进行声音报警，此时则仅进行一级盲区报警，一级报警为灯光提示，增强了盲区检测功能的智能化程度，提升了客户体验。

本实施例中盲区监测系统融合高精定位地图判断行驶场景，基于超声波雷达或毫米波角雷达判断车辆的安全距离，实现对十字路口车辆转向的盲区检测功能的优化。在十字路口场景时，转向时即开启转向灯后，基于与周边车辆碰撞时间是否高于阈值判断是否需要报警，不转向时只进行一级报警，增强了盲区检测功能的智能化程度，提升了客户体验。

进一步地，上述步骤F，判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值的步骤之后，还包括：

步骤H，若所述碰撞时间不低于预设安全时间阈值，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级盲区报警。

在本实施例中，若计算得出的碰撞时间不低于安全时间阈值，即碰撞时间高于或等于安全时间阈值，则说明此时周边车辆距离本车车辆尚有一段距离，本车车辆与周边车辆发生碰撞的概率较低，此时只需要进行一级盲区报警，其中一级盲区报警为声音报警和光信号报警，二级盲区报警为光信号报警，即仅通过光信号报警进行提示不进行声音报警。根据碰撞时间判断危险程度，进而根据危险程度进行报警提示，避免了不必要的声音提示，提升了客户体验。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明车辆盲区提示方法的第三实施例，在本实施例中，上述步骤S10，获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景的步骤之后，包括：

步骤I，若所述当前行驶场景为变道行驶场景，则确定所述车辆的变道转向意图；

步骤J，若所述变道转向意图为转向，则检测所述本车车辆的盲区中是否存在周边车辆，若存在周边车辆，则进行二级盲区报警；

在本实施例中，获取本车车辆的行驶信息，根据行驶信息确定得出本车车辆所处的当前行驶场景为变道行驶时，则确定本车车辆的变道转向意图，变道转向意图为本车车辆在变道行驶场景下的转向意图，若本车车辆在变道行驶场景下的转向意图为转向，则说明本车车辆将要进行转向动作，则检测盲区中是否存在周边车辆，若存在周边车辆则进行二级盲区报警。其中，与上述第一实施例类似的，本实施例中在当前行驶场景为变道行驶场景时，确定本车车辆的变道转向意图的过程可以为：若本车车辆所处的当前行驶场景为变道行驶场景，则获取本车车辆的转向灯状态，根据转向灯状态确定本车车辆的变道转向意图，即判断本车车辆是否存在转向意图，具体地，若本车车辆的转向灯状态为开启状态，则说明本车车辆存在转向意图，此时确定本车车辆的变道转向意图为转向，若本车车辆的转向灯状态为未开启状态，则说明本车车辆不存在转向意图，此时本车确定车辆的变道转向意图为不转向。当然，还可以通过本车车辆的方向盘转动角度来确定本车车辆的变道转向意图，若方向盘的转动角度超过预设的角度阈值时，则判定本车车辆的变道转向意图为转向，若方向盘的转动角度低于预设的角度阈值时，则判定本车车辆的变道转向意图为不转向。

步骤K，若所述变道转向意图为不转向，则进行一级盲区报警。

在本实施例中，若本车车辆在变道行驶场景下的转向意图为不转向，则说明本车车辆不存在转向意图，不进行转向动作，则检测盲区中是否存在其他车辆，若存在其他车辆则进行一级盲区报警，若不存在其他车辆，则不进行报警，优化了盲点检测系统的报警逻辑，减少十字路口转向时二级盲区报警给司机的不适体验。

本发明还提供一种车辆盲区提示装置，可参照图4，所述车辆盲区提示装置包括：

信息获取模块A10，用于获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景；

意图确定模块A20，用于若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图；

盲区报警模块A30，用于若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警；

所述信息获取模块A10，还用于获取预设的高精地图，并获取车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前位置和所述高精地图确定所述车辆所处的当前行驶场景；

所述意图确定模块A20，还用于获取本车车辆的转向灯状态；

若所述转向灯状态为开启状态，则确定所述本车车辆的非变道转向意图为转向；

所述盲区报警模块A30，还用于若所述非变道转向意图为转向，则计算所述本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值；

若所述碰撞时间低于预设安全时间阈值，则确定满足二级盲区报警条件，并进行二级盲区报警；

所述盲区报警模块A30，还用于若所述碰撞时间不低于预设安全时间阈值，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级盲区报警；

所述意图确定模块A20，还用于若所述当前行驶场景为变道行驶场景，则确定所述本车车辆的变道转向意图；

若所述变道转向意图为转向，则检测所述本车车辆的盲区中是否存在周边车辆；

若存在周边车辆，则进行二级盲区报警；

所述盲区报警模块A30，还用于若所述非变道转向意图为不转向，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级报警。

本发明车辆盲区提示装置的具体实施例与上述车辆盲区提示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种车辆盲区提示设备，所述车辆盲区提示设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆盲区提示程序，所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的车辆盲区提示方法的步骤。

本发明车辆盲区提示设备的具体实施例与上述车辆盲区提示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆盲区提示程序，所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的车辆盲区提示方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述车辆盲区提示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆盲区提示方法，其特征在于，所述车辆盲区提示方法包括步骤：

获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景；

若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图；

若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警；

其中，所述若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警的步骤包括：

若所述非变道转向意图为转向，则计算所述本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值；

若所述碰撞时间低于预设安全时间阈值，则确定满足二级盲区报警条件，并进行二级盲区报警；

若所述碰撞时间不低于预设安全时间阈值，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级盲区报警，其中，所述一级盲区报警为声音报警和光信号报警，所述二级盲区报警为光信号报警；

所述获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景的步骤之后，所述车辆盲区提示方法还包括：

若所述当前行驶场景为变道行驶场景，则确定所述本车车辆的变道转向意图；

若所述变道转向意图为转向，则检测所述本车车辆的盲区中是否存在周边车辆；

若存在周边车辆，则进行二级盲区报警。

2.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法，其特征在于，所述行驶信息包括本车车辆的当前位置，所述获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景的步骤包括：

获取预设的高精地图，并获取车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前位置和所述高精地图确定所述车辆所处的当前行驶场景。

3.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法，其特征在于，所述确定所述本车车辆的非变道转向意图的步骤包括：

获取本车车辆的转向灯状态；

若所述转向灯状态为开启状态，则确定所述本车车辆的非变道转向意图为转向。

4.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法，其特征在于，所述若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图的步骤之后，包括：

若所述非变道转向意图为不转向，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级盲区报警。

5.一种车辆盲区提示装置，其特征在于，所述车辆盲区提示装置包括：

信息获取模块，用于获取本车车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景；

意图确定模块，用于若所述当前行驶场景为非变道行驶场景，则确定所述本车车辆的非变道转向意图；

盲区报警模块，用于若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警；

其中，所述盲区报警模块还包括：

若所述非变道转向意图为转向，则计算所述本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值；

若所述碰撞时间低于预设安全时间阈值，则确定满足二级盲区报警条件，并进行二级盲区报警；

若所述碰撞时间不低于预设安全时间阈值，则确定不满足二级盲区报警条件，并进行一级盲区报警，其中，所述一级盲区报警为声音报警和光信号报警，所述二级盲区报警为光信号报警；

所述车辆盲区提示装置还包括：

若所述当前行驶场景为变道行驶场景，则确定所述本车车辆的变道转向意图；

若所述变道转向意图为转向，则检测所述本车车辆的盲区中是否存在周边车辆；

若存在周边车辆，则进行二级盲区报警。

6.一种车辆盲区提示设备，其特征在于，所述车辆盲区提示设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆盲区提示程序，所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆盲区提示方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆盲区提示程序，所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆盲区提示方法的步骤。