JP4613906B2 - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施例に係る車両用周辺監視装置1について説明する。図1は、車両用周辺監視装置1の全体構成の一例を示す図である。車両用周辺監視装置1は、主要な構成として、前方レーダー10と、前側方レーダー20A、20Bと、周辺監視装置用ECU(Electronic Control Unit)30と、ナビゲーション装置40と、ETC車載機50と、を備える。なお、本装置の出力を利用して制御を行なうものとして、PCS(PreCrush Safety)用ECU60、及びACC(Adaptive Cruise Control)用ECU70を図示する。なお、図中の実線矢印は、有線又は無線通信による主要な情報の流れを示す。
以下、本発明の第2実施例に係る車両用周辺監視装置2について説明する。図5は、車両用周辺監視装置2の全体構成の一例を示す図である。図示する如く、車両用周辺監視装置2は、車両用周辺監視装置1が備える構成に加え、後側方レーダー20C、20Dを更に備える構成となっており、重複部分については同一の符号を付して説明を省略する。
[第3実施例]
以下、本発明の第3実施例に係る車両用周辺監視装置3について説明する。図8は、車両用周辺監視装置3の全体構成の一例を示す図である。図示する如く、車両用周辺監視装置3は、車両用周辺監視装置1が備える構成に加え、車速センサー25を更に備える構成となっており、重複部分については同一の符号を付して説明を省略する。
10 前方レーダー
20A、20B 前側方レーダー
20C、20D 後側方レーダー
25 車速センサー
30 周辺監視装置用ECU
40 ナビゲーション装置
42 GPS受信機
44 基準局電波受信機
46 メモリ
48 ナビゲーションコンピューター
50 ETC車載機
60 PCS用ECU
70 ACC用ECU
Claims (5)
- 自車両前方に延在する所定前方領域内の障害物を監視する前方監視用ミリ波レーダー装置と、
前記所定前方領域に比して自車両の側方側に延在する所定前側方領域内の障害物を監視する前側方監視用ミリ波レーダー装置と、
高速道路を含む所定道路を自車両が走行中であるか、該所定道路のうち合流部を含む所定領域を自車両が走行中であるか、及び自車両の走行車線を検知する走行環境検知手段と、を備え、
該走行環境検知手段により、高速道路を含む所定道路を自車両が走行中であることが検知された際に、前記前側方監視用ミリ波レーダー装置による監視を抑制する車両用周辺監視装置であって、
前記走行環境検知手段により、前記所定道路のうち合流部を含む所定領域を自車両が走行中であることが検知された場合には、前記前側方監視用ミリ波レーダー装置による監視の抑制程度を緩和し、この場合において、
前記走行環境検知手段により前記合流部側の車線を自車両が走行していることが検知された場合には、前記走行環境検知手段により前記合流部側の車線を自車両が走行していないことが検知された場合に比して、前記前側方監視用ミリ波レーダー装置の出力するミリ波の強度を大きくし、且つ/又は前記前側方監視用ミリ波レーダー装置の感度を高くすることを特徴とする、
車両用周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺監視装置であって、
前記所定道路は、自動車専用道路を更に含む、
車両用周辺監視装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用周辺監視装置であって、
前記所定領域は、前記所定道路の料金所を中心とする領域を更に含む、
車両用周辺監視装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用周辺監視装置であって、
前記走行環境検知手段により、前記所定道路を自車両が走行中であることが検知された際であっても、前記前方監視用ミリ波レーダー装置による監視を維持することを特徴とする、
車両用周辺監視装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の車両用周辺監視装置であって、
前記所定前側方領域に比して自車両の後方側に延在する所定後側方領域内の障害物を監視する後側方監視手段を備え、
前記走行環境検知手段により、前記所定道路を自車両が走行中であることが検知された際において、
前記後側方監視手段により、自車両の後方から所定相対速度以上で接近する障害物が検知された場合には、前記前側方監視用ミリ波レーダー装置による監視の抑制程度を緩和することを特徴とする、
車両用周辺監視装置。
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