JP4930033B2 - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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Images
Description
10 前方レーダー
20A、20B 前側方レーダー
30 周辺監視装置用ECU
40 ナビゲーション装置
42 GPS受信機
44 基準局電波受信機
46 メモリ
48 ナビゲーションコンピューター
50 ETC車載機
52 側方カメラ
54 前方カメラ
56 LKA用ECU
60 PCS用ECU
70 ACC用ECU
Claims (7)
- 自車両前方に延在する所定前方領域内の障害物を監視する前方監視手段と、
前記所定前方領域に比して自車両の側方側に延在する所定前側方領域内の障害物を監視する前側方監視手段と、を備える車両用周辺監視装置であって、
自車両が側壁を有する所定道路を走行しているか否かを判定する所定道路走行判定手段を備え、
該所定道路走行判定手段により前記所定道路を走行していると判定された場合には、前記所定道路を走行していないと判定された場合に比して、前記前側方監視手段による監視頻度を低下させることを特徴とする、車両用周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺監視装置であって、
前記所定道路走行判定手段は、
自車両が高速道路又は自動車専用道路を走行しているか否かを判定する道路種別判定手段と、
側壁の存在を検知する側壁検知手段と、を備え、
前記道路種別判定手段により自車両が高速道路又は自動車専用道路を走行していると判定され、且つ前記側壁検出手段により側壁の存在が検知された場合に、自車両が前記所定道路を走行していると判定する手段である、車両用周辺監視装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用周辺監視装置であって、
前記所定道路走行判定手段は、
自車両がトンネル内を走行しているか否かを判定するトンネル走行判定手段を備え、
該トンネル走行判定手段により自車両がトンネル内を走行していると判定された場合に、自車両が前記所定道路を走行していると判定する手段である、車両用周辺監視装置。 - 請求項3に記載の車両用周辺監視装置であって、
前記トンネル走行判定手段は、車両周辺を撮像する撮像手段の撮像画像データにおける輝度に基づいて自車両がトンネル内を走行しているか否かを判定する手段である、
車両用周辺監視装置。 - 請求項3又は4に記載の車両用周辺監視装置であって、
前記所定道路走行判定手段が、前記トンネル走行判定手段の判定に基づき自車両が前記所定道路を走行していると判定した場合には、前記前側方監視手段による監視を停止することを特徴とする、車両用周辺監視装置。 - 自車両の前側方に存在する障害物を監視する前側方監視手段と、
自車両が側壁を有する所定道路を走行しているか否かを判定する所定道路走行判定手段と、を備え、
該所定道路走行判定手段により前記所定道路を走行していると判定された場合には、前記所定道路を走行していないと判定された場合に比して、前記前側方監視手段による監視頻度を低下させることを特徴とする、車両用周辺監視装置。 - 自車両の前側方に存在する障害物を監視する前側方監視手段と、
車両周辺を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像データにおける輝度に基づいて、該撮像手段の露光制御信号を生成する露光制御信号生成手段と、を備え、
該露光制御信号生成手段により生成された前記撮像手段の露光制御信号に基づいて前記前側方監視手段による監視頻度を低下させることを特徴とする、車両用周辺監視装置。
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