WO2021210157A1 - 車載システム - Google Patents

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WO2021210157A1
WO2021210157A1 PCT/JP2020/016848 JP2020016848W WO2021210157A1 WO 2021210157 A1 WO2021210157 A1 WO 2021210157A1 JP 2020016848 W JP2020016848 W JP 2020016848W WO 2021210157 A1 WO2021210157 A1 WO 2021210157A1
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WO
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wiring
vehicle
connector
board wiring
insulation
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/016848
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English (en)
French (fr)
Inventor
昌彦 片山
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to PCT/JP2020/016848 priority patent/WO2021210157A1/ja
Priority to CN202080099709.5A priority patent/CN115427262A/zh
Priority to US17/799,732 priority patent/US11945381B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B11/00—Communication cables or conductors
    • H01B11/02—Cables with twisted pairs or quads

Definitions

  • This application relates to an in-vehicle system.
  • a vehicle peripheral monitoring device has been developed in which a plurality of radar devices (vehicle-mounted devices) are processed by a peripheral monitoring device ECU (Electronic Control Unit).
  • a peripheral monitoring device ECU Electronic Control Unit
  • the processing of the in-vehicle device is improved in performance, the amount of communication to the peripheral monitoring device ECU increases, and it is necessary to improve the communication speed. Therefore, it is necessary to communicate one-to-one with a plurality of radar devices and the peripheral monitoring device ECU, and as the number of cables required for communication increases, the cable weight of the vehicle peripheral monitoring device increases.
  • Patent Document 2 describes a vehicle control system in which a device for collecting signals is once arranged and a mechanism for transmitting signals from this device is adopted. According to the vehicle control system having such a configuration, the weight of the cable can be reduced by using one set of signal lines and one set of power supply lines. However, in the configuration as in the above example, a separate device for collecting signals is required.
  • the present application has been made to solve the above-mentioned problems in an in-vehicle system provided with a plurality of in-vehicle devices. That is, in an in-vehicle system provided with a plurality of in-vehicle devices, the purpose is to provide an in-vehicle system capable of reducing the cable weight by consolidating cables connecting the in-vehicle devices without using a separate device for collecting signals. And.
  • the in-vehicle system related to this application is It has a first electric signal transmission unit, a first board wiring, and a first connector, and the first board wiring connects the first electric signal transmission unit and the first connector.
  • the first in-vehicle device and It has a second electric signal transmission unit, a second board wiring, a third board wiring, a second connector, and a third connector, and the second board wiring is the second electric signal transmission unit.
  • the second vehicle-mounted device that connects the third connector, and the third board wiring connects the second connector and the third connector. It has a third electric signal transmission unit, a fourth board wiring, a fifth board wiring, and a fourth connector, and the fourth board wiring is the third electric signal transmission unit and the fourth.
  • the fifth board wiring is connected to the third electric signal transmission unit and the third in-vehicle device to which the fourth connector is connected.
  • a second insulation-coated cable for connecting the third connector and the fourth connector is provided.
  • the first board wiring and the third board wiring become conductive.
  • the second insulation-coated cable is connected to the third connector and the fourth connector, the second board wiring and the fifth board wiring are electrically connected to each other, and the third board wiring and the third board wiring are connected to each other.
  • the fourth substrate wiring is conductive.
  • the in-vehicle system related to this application is It has a first electric signal transmission unit, a first board wiring, and a first connector, and the first board wiring connects the first electric signal transmission unit and the first connector.
  • the first in-vehicle device and It has a second electric signal transmission unit, a second board wiring, a third board wiring, a second connector, and a third connector, and the second board wiring is the second electric signal transmission unit.
  • the second vehicle-mounted device that connects the third connector, and the third board wiring connects the second connector and the third connector. It has a third electric signal transmission unit, a fourth board wiring, a fifth board wiring, and a fourth connector, and the fourth board wiring is the third electric signal transmission unit and the fourth.
  • the fifth board wiring is connected to the third electric signal transmission unit and the third in-vehicle device to which the fourth connector is connected.
  • a first insulation-coated cable that connects the first connector and the second connector, A second insulation-coated cable for connecting the third connector and the fourth connector is provided.
  • the first board wiring and the third board wiring become conductive.
  • the second insulation-coated cable is connected to the third connector and the fourth connector, the second board wiring and the fifth board wiring are electrically connected to each other, and the third board wiring and the third board wiring are connected to each other.
  • the fourth substrate wiring is conductive. This makes it possible to provide an in-vehicle system capable of reducing the weight of cables by consolidating cables connecting between in-vehicle devices without using a separate device for collecting signals.
  • FIG. It is a figure which shows the arrangement relationship between an in-vehicle device system and a vehicle which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the in-vehicle system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the internal structure of the insulation coated cable 40 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the internal structure of the insulation coated cable 50 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the arrangement relationship between the vehicle-mounted device system and a vehicle which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a block diagram which shows the in-vehicle system which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the internal structure of the insulation coated cable 70 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is the schematic which shows the internal structure of the in-vehicle device
  • the in-vehicle system related to the embodiment of the present application will be described below with reference to the drawings.
  • the same or similar components are designated by the same reference numerals, and the sizes and scales of the corresponding components are independent of each other.
  • the size and scale of the same component may be different.
  • the in-vehicle system actually includes a plurality of members, only the parts necessary for the explanation are described and the other parts are omitted for the sake of simplicity.
  • FIG. 1 is a layout diagram showing a configuration of an in-vehicle system according to the first embodiment.
  • the in-vehicle system 100 according to the present embodiment is mounted on the vehicle 1.
  • the in-vehicle system 100 includes a sensor device 10 (first in-vehicle device), a sensor device 20 (second in-vehicle device), a processing device 30 (third in-vehicle device), and an insulation-coated cable 40 (first insulation-coated cable). , Insulation-coated cable 50 (second insulation-coated cable) and the like.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) are attached to the vehicle 1, and both are sensors for detecting an object around the vehicle 1.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) are millimeter-wave radar devices, and the time until the output millimeter-wave reflected wave returns is the time required for the reflected wave. It is a device for detecting the distance, orientation, and speed of an object (obstacle) by using an angle and a frequency change.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) is, for example, arranged behind the front grill 1a of the vehicle 1 and is mainly for monitoring obstacles existing in front of the own vehicle.
  • the front grill 1a means a net on the front surface, and the central portion of the traveling direction surface (front surface) of the own vehicle is called in this way.
  • the obstacle here includes a preceding vehicle (a vehicle traveling in front of the own vehicle and traveling in the same lane as the own vehicle).
  • the sensor device 20 (second in-vehicle device) is arranged in, for example, a hole formed in one side (for example, the left side) of the front bumper 1b of the vehicle 1 and enters the front of the own vehicle mainly from the side. It is for monitoring incoming obstacles (for example, interrupting vehicles, pedestrians, bicycles, etc.).
  • the processing device 30 (third in-vehicle device) is, for example, a computer unit arranged in the interior of the vehicle 1 and having a read-only memory, a random access memory, and the like connected to each other via a bus centering on the central processing unit. In addition, it is equipped with an I / O port, a timer, a counter, and the like.
  • the read-only memory of the processing device 30 (third in-vehicle device) stores programs and data executed by the central processing unit.
  • the processing device 30 (third in-vehicle device) performs output control and on / off control of the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device), and also performs output control and on / off control of the sensor device 10 (first in-vehicle device).
  • the output of the in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) is received.
  • the processing device 30 (third in-vehicle device) determines whether or not an obstacle exists from the outputs of the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device), and determines whether or not there is an obstacle. When it is determined that an object exists, the position and relative speed of the obstacle are output to another electronic control unit via a multiplex communication line or the like.
  • the insulation-coated cable 40 is an insulation-coated cable using twisted pair wiring (first twisted pair wiring) such as an STP (Shielded Twisted Pair) cable, and is a sensor device 10 (first insulation-coated cable). This is a shielded cable for connecting the first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device).
  • first twisted pair wiring such as an STP (Shielded Twisted Pair) cable
  • STP shielded Twisted Pair
  • sensor device 10 first insulation-coated cable
  • This is a shielded cable for connecting the first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device).
  • For the insulation-coated cable 50 for example, two sets of twisted pairs of wiring (second twisted paired wiring and third twisted paired wiring) such as an STQ (Shielded Twisted Quad) cable were used.
  • the engine is arranged in the center of the hood of the vehicle 1.
  • the sensor device 20 (second in-vehicle device) is once used.
  • the processing device 30 (second insulation-coated cable) is connected to the insulation-coated cable 50 (second insulation-coated cable) via the end of the bonnet. 3 in-vehicle device).
  • the wiring between the sensor device 20 (second in-vehicle device) and the processing device 30 (third in-vehicle device) is the insulation coating cable 50 from the sensor device 20 (second in-vehicle device) via the end of the bonnet. (Second insulating coated cable) is wired to the processing device 30 (third in-vehicle device).
  • FIG. 2 shows a configuration diagram of the in-vehicle system 100 related to the present embodiment.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) according to the present embodiment includes a sensor unit 101 (first sensor unit), an electric signal transmission unit 102 (first electric signal transmission unit), and a board wiring 103 (first). Board wiring), connector 104 (first connector), and the like.
  • the sensor unit 101 (first sensor unit) is a millimeter-wave radar device in the present embodiment, but in addition to the millimeter-wave radar device, a laser radar, an infrared radar, a camera device, and the like can be considered.
  • the electric signal transmission unit 102 determines the distance, direction, and speed of the object (obstacle) detected by the sensor unit 101 connected by the board wiring, and determines the distance, direction, and speed of the processing device 30 (third in-vehicle device). ) Is used for communication.
  • the board wiring 103 (first board wiring) is the electrical signal transmission unit 102 and the processing device 30 (third) via the insulation-coated cable 40, the sensor device 20 (second in-vehicle device), and the insulation-coated cable 50. It is a wiring on a substrate provided so as to connect an electric signal transmission unit 102 and a connector 104 in order to transmit an electric signal between (vehicle-mounted devices).
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 103.
  • the connector 104 (first connector) was mounted on the substrate of the sensor device 10 (first in-vehicle device) in order to fit the differential signal line 401 and the insulating coated cable 40 having the differential signal line 402. For example, a two-pole connector.
  • the sensor device 20 (second in-vehicle device) includes a sensor unit 201 (second sensor unit), an electric signal transmission unit 202 (second electric signal transmission unit), a board wiring 203 (second board wiring), and a board. It is composed of wiring 204 (third board wiring), connector 205 (second connector), connector 206 (third connector), and the like.
  • the sensor unit 201 (second sensor unit) is a millimeter-wave radar device in the present embodiment, but in addition to the millimeter-wave radar device, a laser radar, an infrared radar, a camera device, and the like can be considered.
  • the electric signal transmission unit 202 determines the distance, direction, and speed of the object (obstacle) detected by the sensor unit 201 connected by the board wiring, and determines the distance, direction, and speed of the processing device 30 (third in-vehicle device). ) Is used for communication.
  • the board wiring 203 (second board wiring) transmits an electric signal in order to transmit an electric signal between the electric signal transmission unit 202 and the processing device 30 (third in-vehicle device) via the insulation coating cable 50. It is a wiring on a board provided so as to connect the unit 202 and the connector 206.
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 203.
  • the connector 205 (second connector) includes the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the processing device 30 (second in-vehicle device) via the insulation-coated cable 40, the sensor device 20 (second in-vehicle device), and the insulation-coated cable 50. It is provided to transmit an electric signal between (3 in-vehicle devices).
  • the board wiring 204 (third board wiring) is wiring on the board provided so as to connect the connector 205 and the connector 206.
  • the connector 205 (second connector) is, for example, a two-pole connector mounted on the substrate of the sensor device 20 (second in-vehicle device) in order to fit with the insulation-coated cable 40.
  • the connector 206 (third connector) is a sensor device 20 (third connector) for fitting with an insulating coated cable 50 having a differential signal line 501, a differential signal line 502, a differential signal line 503, and a differential signal line 504. It is, for example, a 4-pole connector mounted on the substrate of the vehicle-mounted device (2).
  • the processing device 30 includes a processing unit 301, an electric signal transmission unit 302 (third electric signal transmission unit), a board wiring 303 (fourth board wiring), and a board wiring 304 (fifth board). Wiring), connector 305 (fourth connector), and the like.
  • the processing unit 301 performs output control and on / off control of the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) via the electric signal transmission unit 302 connected by the board wiring. , The output is received from the sensor device 10 (first vehicle-mounted device) and the sensor device 20 (second vehicle-mounted device).
  • the processing unit 301 determines whether or not an obstacle exists based on the outputs received from the sensor device 10 (first vehicle-mounted device) and the sensor device 20 (second vehicle-mounted device). When the processing unit 301 determines that an obstacle exists, it outputs the position and relative speed of the obstacle to another electronic control unit via a multiplex communication line or the like.
  • the electric signal transmission unit 302 (third electric signal transmission unit) communicates with the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device).
  • the board wiring 303 (fourth board wiring) is connected to the electric signal transmission unit 302 and the sensor device 10 (first vehicle) via the insulation-coated cable 50, the sensor device 20 (second vehicle-mounted device), and the insulation-coated cable 40. It is a wiring on a substrate provided so as to connect an electric signal transmission unit 302 and a connector 305 in order to transmit an electric signal between the devices).
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 303.
  • the board wiring 304 transmits an electric signal in order to transmit an electric signal between the electric signal transmission unit 302 and the sensor device 20 (second in-vehicle device) via the insulation-coated cable 50. It is a wiring on a board provided so as to connect the unit 302 and the connector 305.
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 304.
  • the connector 305 (fourth connector) is, for example, a four-pole connector mounted on the substrate of the processing device 30 (third in-vehicle device) in order to fit with the insulation-coated cable 50.
  • the board wiring is indicated by a single wire in the drawing, it is actually a pair of wiring consisting of two conductor wires.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of the insulation-coated cable 40 (first insulation-coated cable).
  • the differential signal line 401 and the differential signal line 402 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 403 and the insulating layer 404, respectively, and are bundled with twisted wiring (first twisted paired wiring). ) Is formed.
  • the insulation-coated cable 40 has a configuration in which a conductor film 405 (first conductor film) and an insulation protective film 406 are sequentially coated around the twisted pair wiring (first twisted paired wiring).
  • As the conductor film 405 (first conductor film) a predetermined conductor film such as an alpette or aluminum tape for shielding is used.
  • One end of the insulation coated cable 40 is coupled to the connector 104 and the other end is coupled to the connector 205.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view of the insulation-coated cable 50 (second insulation-coated cable).
  • a conductor film 509 second conductor film
  • an insulation protective film 510 are sequentially coated around two sets of twisted pairs of wiring (second twisted paired wiring and third twisted paired wiring). It has a structure like this.
  • As the conductor film 509 (second conductor film) a predetermined conductor film such as an alpette or aluminum tape for shielding is used.
  • the differential signal line 501 and the differential signal line 502 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 505 and the insulating layer 506, respectively.
  • the differential signal line 503 and the differential signal line 504 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 507 and the insulating layer 508, respectively. It forms a pair of wires.
  • One end of the insulation coated cable 50 is coupled to the connector 206 and the other end is coupled to the connector 305.
  • the electric signal for communication between the electric signal transmission unit 102 of the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the electric signal transmission unit 302 of the processing device 30 (third in-vehicle device) is the board wiring 103 ⁇ connector 104.
  • Differential signal line 401 and differential signal line 402 ⁇ Connector 205 ⁇ Board wiring 204 ⁇ Connector 206 ⁇ Differential signal line 503 and differential signal line 504 ⁇ Connector 305 ⁇ Board wiring 303.
  • the electric signal for communication between the electric signal transmission unit 202 of the sensor device 20 (second in-vehicle device) and the electric signal transmission unit 302 of the processing device 30 (third in-vehicle device) is the board wiring 203 ⁇ connector 206.
  • the path of the differential signal line 501 and the differential signal line 502 ⁇ the connector 305 ⁇ the board wiring 304 is transmitted.
  • the sensor device 20 (second vehicle-mounted device) is arranged on the wiring path of the processing device 30 (third vehicle-mounted device) and the sensor device 10 (first vehicle-mounted device). become.
  • the insulation-coated cable 40 is used behind the front grille 1a to connect the sensor device 20 (second vehicle-mounted device) and the sensor device 10 (first vehicle-mounted device).
  • the insulation-coated cable 50 is routed from the passenger's feet to the instrument panel through the left side of the engine room, and is connected to the sensor device 20 (second in-vehicle device) and the processing device 30 (third in-vehicle device). Used for connection between.
  • the conductor film and the insulating protective film of the insulating coated cable are shared in the sensor device 20 (second in-vehicle device).
  • the sensor device 20 second in-vehicle device
  • the weight of the insulation-coated cable can be reduced.
  • the cross-sectional area (conductor film + insulating protective film) of the insulating coated cable 40 is ⁇ d (d + 2r). It becomes.
  • the cross-sectional area (conductor film + insulation protective film) of the insulation-coated cable 50 is ⁇ d ⁇ d + ( ⁇ 2 + 1) r ⁇ .
  • the vehicle peripheral monitoring device described in the background technology since a plurality of radar devices and the electronic control unit communicate one-to-one, it is an issue to reduce the cable weight by increasing the number of cables. Therefore, in the comparative example, the arrangement of the sensor device 10 (first in-vehicle device), the sensor device 20 (second in-vehicle device), and the processing device 30 (third in-vehicle device) does not change, but the sensor device 20 (third in-vehicle device) is the same. It is assumed that the vehicle is wired from the vicinity of the second vehicle-mounted device) to the processing device 30 (third vehicle-mounted device) by two insulating coating cables. In the vehicle related to this comparative example, two insulation-coated cables 40 are required. Therefore, the cross-sectional area (conductor film + insulation protective film) of the insulation-coated cable of the comparative example is 2 ⁇ d (d + 2r).
  • the weight of the insulation-coated cable (conductor film + insulation protection film) according to the present embodiment is ⁇ d + ( ⁇ 2 + 1) r ⁇ / (2d + 4r) in the comparative example, the weight of the insulation-coated cable can be reduced. .. In concrete terms, it is possible to reduce the weight by about 50% to 60%. Further, since the sensor device 20 (second in-vehicle device) is provided with only the connector and the board wiring, the cost is higher than the case where the device that aggregates the signals as described in the background technology (Patent Document 2) is mounted. Up can be suppressed.
  • the in-vehicle system is a system in which signals of a plurality of sensors are processed by an electronic control unit, and after aggregating the electric signals of the plurality of sensors into one sensor, wiring for transmitting each electric signal is provided. It is contained in one cable and communicates with the electronic control unit. In the aggregated sensor, the electric signals of the plurality of sensors are transmitted to the cable via the board wiring and the connector. With such a configuration, it is possible to include wiring for transmitting electrical signals of a plurality of sensors in one cable, so that the weight of the coating can be reduced. Further, since the inside of the sensor to be aggregated is only connected between the connectors by the board wiring, the cost increase can be suppressed.
  • the in-vehicle system related to the present application is It has a first electric signal transmission unit, a first board wiring, and a first connector, and the first board wiring connects the first electric signal transmission unit and the first connector.
  • the first in-vehicle device and It has a second electric signal transmission unit, a second board wiring, a third board wiring, a second connector, and a third connector, and the second board wiring is the second electric signal transmission unit.
  • the second vehicle-mounted device that connects the third connector, and the third board wiring connects the second connector and the third connector. It has a third electric signal transmission unit, a fourth board wiring, a fifth board wiring, and a fourth connector, and the fourth board wiring is the third electric signal transmission unit and the fourth.
  • the fifth board wiring is connected to the third electric signal transmission unit and the third in-vehicle device to which the fourth connector is connected.
  • a second insulation-coated cable for connecting the third connector and the fourth connector is provided.
  • the first board wiring and the third board wiring become conductive.
  • the second insulation-coated cable is connected to the third connector and the fourth connector, the second board wiring and the fifth board wiring are electrically connected to each other, and the third board wiring and the third board wiring are connected to each other.
  • the fourth substrate wiring is conductive.
  • the first insulation-coated cable has a first conductor film that covers the first twisted pair wiring that connects the first substrate wiring and the second substrate wiring.
  • the second insulation-coated cable includes a second twisted pair of wiring that connects the second board wiring and the fifth board wiring, and the third board wiring and the fourth board wiring. It is characterized by having a second conductor film that covers the third twisted wiring that connects the wires.
  • the first in-vehicle device has a first sensor unit connected to the first electric signal transmission unit, and the second in-vehicle device is the same.
  • the third in-vehicle device has a second sensor unit connected to the second electric signal transmission unit, and the third in-vehicle device has a processing unit connected to the third electric signal transmission unit. It is characterized by being present. Further, in the in-vehicle system according to the present application, the first in-vehicle device is arranged behind the front grill of the vehicle, and the second in-vehicle device is arranged on one side of the front bumper of the vehicle. The third in-vehicle device is characterized in that it is arranged in the interior of the vehicle.
  • Embodiment 2 the in-vehicle system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the configuration of the insulation-coated cable is the in-vehicle system according to the first embodiment. It is different from 100.
  • FIG. 5 is a layout diagram showing the configuration of the in-vehicle system according to the second embodiment.
  • the in-vehicle system 100 according to the present embodiment is mounted on the vehicle 1.
  • the in-vehicle system 100 includes a sensor device 10 (first in-vehicle device), a sensor device 20 (second in-vehicle device), a processing device 30 (third in-vehicle device), and an insulation-coated cable 60 (first insulation-coated cable). , Insulation-coated cable 70 (second insulation-coated cable) and the like.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) are attached to the vehicle 1, and both are sensors for detecting an object around the vehicle 1.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) are millimeter-wave radar devices, and the time until the output millimeter-wave reflected wave returns is the time required for the reflected wave. It is a device for detecting the distance, orientation, and speed of an object (obstacle) by using an angle and a frequency change.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) is, for example, arranged behind the front grill 1a of the vehicle 1 and is mainly for monitoring obstacles existing in front of the own vehicle.
  • the front grill 1a means a net on the front surface, and the central portion of the traveling direction surface (front surface) of the own vehicle is called in this way.
  • the obstacle here includes a preceding vehicle (a vehicle traveling in front of the own vehicle and traveling in the same lane as the own vehicle).
  • the sensor device 20 (second in-vehicle device) is arranged in, for example, a hole formed in one side (for example, the left side) of the front bumper 1b of the vehicle 1 and enters the front of the own vehicle mainly from the side. It is for monitoring incoming obstacles (for example, interrupting vehicles, pedestrians, bicycles, etc.).
  • the processing device 30 (third in-vehicle device) is, for example, a computer unit arranged in the interior of the vehicle 1 and having a read-only memory, a random access memory, and the like connected to each other via a bus centering on the central processing unit. In addition, it is equipped with an I / O port, a timer, a counter, and the like.
  • the read-only memory of the processing device 30 (third in-vehicle device) stores programs and data executed by the central processing unit.
  • the processing device 30 (third in-vehicle device) performs output control and on / off control of the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device), and also performs output control and on / off control of the sensor device 10 (first in-vehicle device).
  • the output of the in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) is received.
  • the processing device 30 (third in-vehicle device) determines whether or not an obstacle exists from the outputs of the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device), and determines whether or not there is an obstacle. When it is determined that an object exists, the position and relative speed of the obstacle are output to another electronic control unit via a multiplex communication line or the like.
  • the insulation-coated cable 60 (first insulation-coated cable) is a shielded cable for connecting the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device).
  • the insulation-coated cable 70 (second insulation-coated cable) is a shielded cable for connecting the sensor device 20 (second in-vehicle device) and the processing device 30 (third in-vehicle device).
  • the engine is arranged in the center of the hood of the vehicle 1.
  • the sensor device 20 (second in-vehicle device) is once used.
  • the processing device 30 (second insulation-coated cable) is connected to the insulation-coated cable 70 (second insulation-coated cable) via the end of the bonnet. 3 in-vehicle device).
  • the wiring between the sensor device 20 (second in-vehicle device) and the processing device 30 (third in-vehicle device) is the insulation coating cable 70 (second insulation coating cable) from the sensor device 20 via the end of the bonnet. Is wired to the processing device 30 (third in-vehicle device).
  • FIG. 6 shows a configuration diagram of the in-vehicle system 100 related to the present embodiment.
  • the sensor device 10 (first in-vehicle device) according to the present embodiment includes a sensor unit 101 (first sensor unit), an electric signal transmission unit 102 (first electric signal transmission unit), and a board wiring 103 (first). (Board wiring), power supply unit 105 (first power supply unit), board wiring 106 (sixth board wiring), connector 107 (first connector), and the like.
  • the sensor unit 101 (first sensor unit) is a millimeter-wave radar device in the present embodiment, but in addition to the millimeter-wave radar device, a laser radar, an infrared radar, a camera device, and the like can be considered.
  • the electric signal transmission unit 102 determines the distance, direction, and speed of the object (obstacle) detected by the sensor unit 101 connected by the board wiring, and determines the distance, direction, and speed of the processing device 30 (third in-vehicle device). ) Is used for communication.
  • the power supply unit 105 converts the power supplied from the processing device 30 (third in-vehicle device) into the voltage used inside the sensor device 10 (first in-vehicle device). ..
  • the board wiring 103 (first board wiring) is the electrical signal transmission unit 102 and the processing device 30 (third) via the insulation-coated cable 60, the sensor device 20 (second in-vehicle device), and the insulation-coated cable 70. It is a wiring on a substrate provided so as to connect an electric signal transmission unit 102 and a connector 107 in order to transmit an electric signal between (vehicle-mounted devices).
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 103.
  • the connector 107 includes the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the processing device 30 (first in-vehicle device) via the insulation-coated cable 60, the sensor device 20 (second in-vehicle device), and the insulation-coated cable 70. It is provided to transmit an electric signal between (3 in-vehicle devices).
  • the board wiring 106 (sixth board wiring) is wiring on the board provided so as to connect the power supply unit 105 and the connector 107.
  • the connector 107 of the sensor device 10 (first in-vehicle device) is used to fit the insulating coated cable 60 having the differential signal line 601 and the differential signal line 602, the differential signal line 603, and the differential signal line 604. For example, a 4-pole connector mounted on a substrate.
  • the sensor device 20 (second in-vehicle device) includes a sensor unit 201 (second sensor unit), an electric signal transmission unit 202 (second electric signal transmission unit), a board wiring 203 (second board wiring), and a board.
  • Wiring 204 third board wiring
  • connector 207 second connector
  • connector 208 third connector
  • power supply unit 209 second power supply unit
  • board wiring 210 eventh board wiring
  • the sensor unit 201 is a millimeter-wave radar device in the present embodiment, but in addition to the millimeter-wave radar device, a laser radar, an infrared radar, a camera device, and the like can be considered.
  • the electric signal transmission unit 202 determines the distance, direction, and speed of the object (obstacle) detected by the sensor unit 201 connected by the board wiring, and determines the distance, direction, and speed of the processing device 30 (third in-vehicle device). ) Is used for communication.
  • the board wiring 203 (second board wiring) transmits an electric signal in order to transmit an electric signal between the electric signal transmission unit 202 and the processing device 30 (third in-vehicle device) via the insulation coating cable 70. It is a wiring on a board provided so as to connect the unit 202 and the connector 208.
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 203.
  • the connector 207 (second connector) includes the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the processing device 30 (second in-vehicle device) via the insulation-coated cable 60, the sensor device 20 (second in-vehicle device), and the insulation-coated cable 70. It is provided to transmit an electric signal between (3 in-vehicle devices).
  • the board wiring 204 (third board wiring) is wiring on the board provided so as to connect the connector 207 and the connector 208.
  • the board wiring 204 a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used.
  • the power supply unit 209 (second power supply unit) converts the power supplied from the processing device 30 (third in-vehicle device) into the voltage used inside the sensor device 20 (second in-vehicle device). ..
  • the board wiring 210 (seventh board wiring) is provided so as to connect the power supply unit 209 and the connector 208 in order to transmit power, and is provided so as to connect the connector 208 and the connector 207, for example. , T-shaped branched wiring on the board.
  • the connector 207 (second connector) is, for example, a four-pole connector mounted on the substrate of the sensor device 20 (second vehicle-mounted device) to fit the insulation-coated cable 60.
  • the connector 208 (third connector) is an insulated cable having a differential signal line 701, a differential signal line 702, a differential signal line 703, a differential signal line 704, a differential signal line 705, and a differential signal line 706.
  • a 6-pole connector mounted on the substrate of the sensor device 20 (second in-vehicle device) to fit the 70.
  • the processing device 30 includes a processing unit 301, an electric signal transmission unit 302 (third electric signal transmission unit), a board wiring 303 (fourth board wiring), and a board wiring 304 (fifth board). Wiring), connector 306 (fourth connector), board wiring 308 (eighth board wiring), power supply unit 307 (third power supply unit), and the like.
  • the processing unit 301 performs output control and on / off control of the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device) via the electric signal transmission unit 302 connected by the board wiring. , The output is received from the sensor device 10 (first vehicle-mounted device) and the sensor device 20 (second vehicle-mounted device).
  • the processing unit 301 determines whether or not an obstacle exists based on the outputs received from the sensor device 10 (first vehicle-mounted device) and the sensor device 20 (second vehicle-mounted device). When the processing unit 301 determines that an obstacle exists, it outputs the position and relative speed of the obstacle to another electronic control unit via a multiplex communication line or the like.
  • the power supply unit 307 supplies power from the processing device 30 (third in-vehicle device) to the sensor device 10 (first in-vehicle device) and the sensor device 20 (second in-vehicle device). Is.
  • the electric signal transmission unit 302 (third electric signal transmission unit) communicates with the sensor device 10 (first vehicle-mounted device) and the sensor device 20 (second vehicle-mounted device).
  • the board wiring 303 (fourth board wiring) is connected to the electric signal transmission unit 302 and the sensor device 10 (first vehicle) via the insulation-coated cable 70, the sensor device 20 (second vehicle-mounted device), and the insulation-coated cable 60.
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 303.
  • the board wiring 304 (fifth board wiring) is connected to the electric signal transmission unit 302 and the sensor device 10 (first vehicle) via the insulation-coated cable 70, the sensor device 20 (second vehicle-mounted device), and the insulation-coated cable 60. It is a wiring on a substrate provided so as to connect an electric signal transmission unit 302 and a connector 306 in order to transmit an electric signal between the devices).
  • a differential microstrip line, a differential strip line, or a coplanar line having a differential impedance of 100 ⁇ is used as the board wiring 304.
  • the connector 306 (fourth connector) is, for example, a six-pole connector mounted on the substrate of the processing device 30 (third in-vehicle device) in order to fit the insulation coated cable 70.
  • the board wiring 308 (eighth board wiring) is wiring on a board provided so as to connect the power supply unit 307 and the connector 306 in order to transmit power.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional view of the insulation-coated cable 60 (first insulation-coated cable).
  • a conductor film 609 first conductor film
  • an insulation protective film 610 are sequentially coated around two sets of twisted pairs of wiring (first twisted paired wiring and second twisted paired wiring). It has a structure like this.
  • the conductor film 609 first conductor film
  • a predetermined conductor film such as an alpette or aluminum tape for shielding is used.
  • the differential signal line 601 and the differential signal line 602 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 605 and the insulating layer 606, respectively. It forms a pair of wires.
  • the differential signal line 603 and the differential signal line 604 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 607 and the insulating layer 608, respectively. It forms a pair of wires.
  • the wiring for supplying power does not necessarily have to be more paired wiring, and is a simple paired wiring consisting of two wirings. (First paired wiring) may be used. One end of the insulation coated cable 60 is coupled to the connector 107 and the other end is coupled to the connector 207.
  • FIG. 8 shows a cross-sectional view of the insulation-coated cable 70 (second insulation-coated cable).
  • the insulation coated cable 70 has a conductor film 713 (second conductor film) around three sets of twisted pairs (first twisted paired wire, second twisted paired wire, and third twisted paired wire).
  • the insulating protective film 714 is sequentially coated.
  • As the conductor film 713 (second conductor film) a predetermined conductor film such as an alpette or aluminum tape for shielding is used.
  • the differential signal line 701 and the differential signal line 702 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 707 and the insulating layer 708, respectively. It forms a pair of wires.
  • the differential signal line 703 and the differential signal line 704 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 709 and the insulating layer 710, respectively. It forms a pair of wires.
  • the differential signal line 705 and the differential signal line 706 are bundled in a state of being covered with the insulating layer 711 and the insulating layer 712, respectively. It forms a pair of wires.
  • the wiring for supplying power does not necessarily have to be more paired wiring, and is a simple paired wiring consisting of two wirings. (Second pair wiring) may be used.
  • One end of the insulation coated cable 70 is coupled to the connector 208 and the other end is coupled to the connector 306.
  • the sensor device 20 shares the conductor film and the insulating protective film of the power supply and the insulating coated cable.
  • the weight of the insulation-coated cable can be reduced.
  • r be the diameter of the differential signal line + the insulating layer
  • d be the thickness of the conductor film + the insulating protective film.
  • the cross-sectional area (conductor film + insulation protective film) of the insulation-coated cable 60 is ⁇ d ⁇ d + ( ⁇ 2 + 1) r ⁇ .
  • the cross-sectional area (conductor film + insulation protective film) of the insulation-coated cable 70 is ⁇ d ⁇ d + 3r ⁇ .
  • the arrangement of the sensor device 10 (first vehicle-mounted device), the sensor device 20 (second vehicle-mounted device), and the processing device (third vehicle-mounted device) does not change, but the sensor It is assumed that the vehicle is wired from the vicinity of the device 20 (second in-vehicle device) to the processing device 30 (third in-vehicle device) by two insulating coating cables.
  • two insulation-coated cables 40 are required. Therefore, the total cross-sectional area (conductor film + insulation protective film) of the insulation-coated cable of the comparative example is 2 ⁇ d ⁇ d + ( ⁇ 2 + 1) r ⁇ , and the required differential signal line is eight.
  • the differential signal line is 75% of the comparative example, and the total weight (conductor film + insulation protective film) is (d + 3r) / ⁇ 2d + (2 ⁇ 2 + 2) r ⁇ of the comparative example.
  • the sensor device 20 second in-vehicle device
  • the cost is higher than the case where the device that aggregates the signals as described in the background technology (Patent Document 2) is mounted. Up can be suppressed.
  • the in-vehicle system 100 includes a processor 800 (central processing unit), a memory 801, an input / output device 802, a network 803 (data bus, I / O port), and the like. That is, the processor 800, the memory 801 for storing programs and data, and the input / output device 802 such as a sensor are connected by a network 803 (data bus), and data processing and data transmission are performed under the control of the processor 800. ing.
  • the memory 801 is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a random access memory, a read-only memory, a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). , Magnetic discs, flexible discs, optical discs, compact discs, mini discs, DVDs (Digital Versatile Disc), etc.
  • the input / output device 802 is a display (user interface) or the like, and corresponds to an input device and a display device in the in-vehicle system 100.
  • Each function in the in-vehicle system 100 is realized by the processor 800 and the memory 801.
  • the execution unit of each function may be dedicated hardware or a central processing unit that executes a program stored in the memory 801.
  • the central processing unit is also referred to as a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, and a digital signal processor.
  • the execution unit of each function When the execution unit of each function is a central processing device, the functions of the in-vehicle system 100 (sensor unit 101, sensor unit 201, electric signal transmission unit 102, electric signal transmission unit 202, electric signal transmission unit 302, processing unit 301) are It is achieved by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software and firmware are written as programs and stored in memory 801.
  • the execution unit of each function realizes the function of each unit by reading and executing the program stored in the memory 801.
  • the first in-vehicle device has a first power supply unit and a sixth board wiring.
  • the second in-vehicle device has a second power supply unit and a seventh board wiring.
  • the third in-vehicle device has a third power supply unit and an eighth board wiring.
  • the sixth board wiring connects the first power supply unit and the first connector.
  • the seventh board wiring connects the second power supply unit, the second connector, and the third connector.
  • the eighth board wiring is characterized in that the third power supply unit and the fourth connector are connected to each other.
  • the first insulation-coated cable includes a first twisted pair of wiring that connects the first board wiring and the second board wiring, and the sixth board.
  • the second insulation-coated cable has a wiring and a first pair of wirings for connecting the seventh board wiring, and the second insulation-coated cable connects the second board wiring and the fifth board wiring.
  • the twisted pair wiring, the third twisted pair wiring that connects the third board wiring and the fourth board wiring, and the second pair that connects the seventh board wiring and the eighth board wiring It is characterized by having wiring.
  • the first insulation-coated cable has a first conductor film that covers the first twisted pair wiring and the first paired wiring.
  • the second insulation-coated cable is characterized by having a second conductor film that covers the second twisted pair wiring, the third twisted paired wiring, and the second paired wiring. It is a thing.
  • the in-vehicle device uses an electric signal transmitted from one or more first cables as a first cable.
  • the first board wiring provided on the board for transmitting to a cable other than (second cable) and the board wiring different from the first board wiring, and the electric signal of the in-vehicle device is transmitted to the second cable.
  • the second cable 2 has the wiring for transmitting the electric signal of the first cable and the wiring for transmitting the electric signal of the in-vehicle device in the insulating coating. It is characterized by doing.
  • the effect of the present application is that the weight of the coating can be reduced as an in-vehicle system because the coating of the cable is standardized.
  • the in-vehicle system described in the present application includes an in-vehicle device different from the in-vehicle device connected to the second cable (hereinafter, the second in-vehicle device) and the in-vehicle device connected to the first cable.
  • Is provided with another vehicle-mounted device hereinafter referred to as a third vehicle-mounted device
  • the vehicle-mounted device is arranged on a wiring path between the second vehicle-mounted device and the third vehicle-mounted device.
  • the second cable further includes the wiring for supplying power to the insulating coating, and the power supplied from the second cable is distributed to the in-vehicle device and the first cable. It is a feature.
  • the effect of the present application is that the weight of the cable can be further reduced by standardizing the power supply wiring.
  • the in-vehicle system described in the present application is characterized in that the first cable and the second cable have a shield coating between the wiring and the insulation coating. The effect of the present application is that the weight of the cable can be further reduced by sharing the shield.

Abstract

車載システム（１００）は、第１の電気信号伝達部（１０２）、第１の基板配線（１０３）、第１のコネクタ（１０４）を有している第１の車載装置と、第２の電気信号伝達部（２０２）、第２の基板配線（２０３）、第３の基板配線（２０４）、第２のコネクタ（２０５）、第３のコネクタ（２０６）を有している第２の車載装置と、第３の電気信号伝達部（３０２）、第４の基板配線（３０３）、第５の基板配線（３０４）、第４のコネクタ（３０５）を有している第３の車載装置と、第１のコネクタと第２のコネクタを接続する第１の絶縁被覆ケーブルと、第３のコネクタと第４のコネクタを接続する第２の絶縁被覆ケーブルと、を備え、第１の絶縁被覆ケーブルが接続されると、第１の基板配線と第３の基板配線が導通し、第２の絶縁被覆ケーブルが接続されると、第２の基板配線と第５の基板配線が導通し、しかも第３の基板配線と第４の基板配線が導通する。

Description

車載システム
　本願は、車載システムに関するものである。
特許文献１に記載のように、複数のレーダー装置（車載装置）を周辺監視装置用ＥＣＵ（ Electronic Control Unit ）にて処理する車両用周辺監視装置が開発されている。このような車両用周辺監視装置において、車載装置の処理を高性能化すると、周辺監視装置用ＥＣＵへの通信量が増加し、通信速度の向上が必要となる。そのために、複数のレーダー装置と周辺監視装置用ＥＣＵを一対一で通信する必要があり、通信に必要なケーブルの本数の増加に伴い、車両用周辺監視装置においてケーブル重量が増加する。
　また、特許文献２には、一度、信号をまとめる装置を配置して、信号をこの装置から伝送するような仕組みをとる車両制御システムが記載されている。このような構成を有する車両制御システムによれば、１組の信号ラインと１組の電源ラインにすることでケーブルの重量削減が可能となる。しかしながら、前記例のような構成では、別途、信号をまとめる装置が必要となる。
特開２００８－１５２３８７号公報 特開２００３－３２０９１１号公報
　本願は、上記のような、複数の車載装置を備えた車載システムにおける課題を解決するためになされたものである。すなわち、複数の車載装置を備えた車載システムにおいて、信号をまとめる別装置を用いることなく、車載装置の間を接続するケーブルを集約することで、ケーブル重量を低減できる車載システムを提供することを目的とする。
本願に関わる車載システムは、
　第１の電気信号伝達部、第１の基板配線、第１のコネクタを有しており、前記第１の基板配線は前記第１の電気信号伝達部および前記第１のコネクタを接続している第１の車載装置と、
第２の電気信号伝達部、第２の基板配線、第３の基板配線、第２のコネクタ、第３のコネクタを有しており、前記第２の基板配線は前記第２の電気信号伝達部および前記第３のコネクタを接続していて、しかも前記第３の基板配線は前記第２のコネクタおよび前記第３のコネクタを接続している第２の車載装置と、
第３の電気信号伝達部、第４の基板配線、第５の基板配線、第４のコネクタを有しており、前記第４の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続していて、しかも前記第５の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続している第３の車載装置と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタを接続する第１の絶縁被覆ケーブルと、
前記第３のコネクタと前記第４のコネクタを接続する第２の絶縁被覆ケーブルと、を備え、
前記第１の絶縁被覆ケーブルが前記第１のコネクタと前記第２のコネクタに接続されると、前記第１の基板配線と前記第３の基板配線が導通し、
前記第２の絶縁被覆ケーブルが前記第３のコネクタと前記第４のコネクタに接続されると、前記第２の基板配線と前記第５の基板配線が導通し、しかも前記第３の基板配線と前記第４の基板配線が導通することを特徴とするものである。
本願に関わる車載システムは、
　第１の電気信号伝達部、第１の基板配線、第１のコネクタを有しており、前記第１の基板配線は前記第１の電気信号伝達部および前記第１のコネクタを接続している第１の車載装置と、
第２の電気信号伝達部、第２の基板配線、第３の基板配線、第２のコネクタ、第３のコネクタを有しており、前記第２の基板配線は前記第２の電気信号伝達部および前記第３のコネクタを接続していて、しかも前記第３の基板配線は前記第２のコネクタおよび前記第３のコネクタを接続している第２の車載装置と、
第３の電気信号伝達部、第４の基板配線、第５の基板配線、第４のコネクタを有しており、前記第４の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続していて、しかも前記第５の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続している第３の車載装置と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタを接続する第１の絶縁被覆ケーブルと、
前記第３のコネクタと前記第４のコネクタを接続する第２の絶縁被覆ケーブルと、を備え、
前記第１の絶縁被覆ケーブルが前記第１のコネクタと前記第２のコネクタに接続されると、前記第１の基板配線と前記第３の基板配線が導通し、
前記第２の絶縁被覆ケーブルが前記第３のコネクタと前記第４のコネクタに接続されると、前記第２の基板配線と前記第５の基板配線が導通し、しかも前記第３の基板配線と前記第４の基板配線が導通することを特徴とするものである。このことにより、信号をまとめる別装置を用いることなく、車載装置の間を接続するケーブルを集約することで、ケーブル重量を低減できる車載システムを提供することが可能になる。
実施の形態１に関わる車載装置システムと車両との配置関係を示している図である。 実施の形態１に関わる車載システムを示している構成図である。 実施の形態１に関わる絶縁被覆ケーブル４０の内部構造を示す断面図である。 実施の形態１に関わる絶縁被覆ケーブル５０の内部構造を示す断面図である。 実施の形態２に関わる車載装置システムと車両との配置関係を示している図である。 実施の形態３に関わる車載システムを示している構成図である。 実施の形態２に関わる絶縁被覆ケーブル６０の内部構造を示す断面図である。 実施の形態２に関わる絶縁被覆ケーブル７０の内部構造を示す断面図である。 本願の実施の形態に関わる車載装置システムの内部構成を示す概略図である。
　本願の実施の形態に関わる車載システムについて、図を参照しながら以下に説明する。なお、各図において、同一または同様の構成部分については同じ符号を付しており、対応する各構成部のサイズと縮尺はそれぞれ独立している。例えば、構成の一部を変更した断面図の間で、変更されていない同一構成部分を図示する際に、同一構成部分のサイズと縮尺が異なっている場合もある。また、車載システムは、実際にはさらに複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、他の部分については省略している。
実施の形態１．
　以下に、実施の形態１に関わる車載システムを、図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態１における車載システムの構成を示している配置図である。本実施の形態に関わる車載システム１００は、車両１に搭載されている。車載システム１００は、センサ装置１０（第１の車載装置）、センサ装置２０（第２の車載装置）、処理装置３０（第３の車載装置）、絶縁被覆ケーブル４０（第１の絶縁被覆ケーブル）、絶縁被覆ケーブル５０（第２の絶縁被覆ケーブル）などから構成されている。
　センサ装置１０（第１の車載装置）とセンサ装置２０（第２の車載装置）は、車両１に取り付けられており、ともに、車両１の周囲の物体を検知するためのセンサである。例えば、センサ装置１０（第１の車載装置）とセンサ装置２０（第２の車載装置）は、ミリ波レーダー装置であり、出力したミリ波の反射波が帰ってくるまでの時間、反射波の角度、および、周波数変化を利用して、物体（障害物）の距離、方位、速度を検出するための装置である。
　センサ装置１０（第１の車載装置）は、例えば、車両１のフロントグリル１ａの裏に配設され、主として自車両の前方に存在する障害物を監視するためのものである。なお、フロントグリル１ａは、前面の網を意味しており、自車両の進行方向面（前面）の中央部分がこのように呼ばれている。ここでの障害物は、先行車両（自車両の前方を走行する車両であって、自車両と同一車線を同方向に走行する車両）を含むものである。センサ装置２０（第２の車載装置）は、例えば、車両１のフロントバンパー１ｂの片側側部（例えば左側側部）に形成された穴部に配設され、主として側方から自車両の前方に進入してくる障害物（例えば、割り込み車両、歩行者、自転車等）を監視するためのものである。
　処理装置３０（第３の車載装置）は、例えば、車両１の室内に配設され、中央処理装置を中心として、読み出し専用メモリ、ランダムアクセスメモリ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他に、Ｉ／Ｏポート、タイマ、カウンター等を備えている。処理装置３０（第３の車載装置）の読み出し専用メモリには、中央処理装置が実行するプログラムとデータが格納されている。
　処理装置３０（第３の車載装置）は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力制御とオンオフ制御を行なうと共に、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力を受信する。処理装置３０（第３の車載装置）は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力から、障害物が存在するか否かを判断し、障害物が存在すると判断した場合には、多重通信線等を介して、他のエレクトロニックコントロールユニットに障害物の位置および相対速度を出力する。
　絶縁被覆ケーブル４０（第１の絶縁被覆ケーブル）は、例えば、ＳＴＰ( Shielded Twisted Pair ) ケーブル等の、より対配線（第１のより対配線）を用いた絶縁被覆ケーブルであり、センサ装置１０（第１の車載装置）とセンサ装置２０（第２の車載装置）を接続するためのシールドケーブルである。絶縁被覆ケーブル５０（第２の絶縁被覆ケーブル）は、例えば、ＳＴＱ( Shielded Twisted Quad ) ケーブル等の、２組のより対配線（第２のより対配線と第３のより対配線）を用いた絶縁被覆ケーブルであり、センサ装置２０（第２の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）を接続するためのシールドケーブルである。車両１のボンネットの中央には、エンジンが配置されている。
　センサ装置１０（第１の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）の間の配線は、ボンネットの中央のエンジンを避けて配線する必要があるため、一度、センサ装置２０（第２の車載装置）に絶縁被覆ケーブル４０（第１の絶縁被覆ケーブル）を使って接続したのち、ボンネットの端部を経由して絶縁被覆ケーブル５０（第２の絶縁被覆ケーブル）で処理装置３０（第３の車載装置）に配線されている。センサ装置２０（第２の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）の間の配線は、センサ装置２０（第２の車載装置）からボンネットの端部を経由して絶縁被覆ケーブル５０（第２の絶縁被覆ケーブル）で処理装置３０（第３の車載装置）に配線されている。
　図２に、本実施の形態に関わる車載システム１００の構成図を示す。本実施の形態に関わるセンサ装置１０（第１の車載装置）は、センサ部１０１（第１のセンサ部）、電気信号伝達部１０２（第１の電気信号伝達部）、基板配線１０３（第１の基板配線）、コネクタ１０４（第１のコネクタ）などから構成されている。センサ部１０１（第１のセンサ部）は、本実施の形態ではミリ波レーダー装置であるが、ミリ波レーダー装置の他に、レーザーレーダー、赤外線レーダー、カメラ装置等が考えられる。電気信号伝達部１０２（第１の電気信号伝達部）は、基板配線で接続されたセンサ部１０１が検出した物体（障害物）の距離、方位、速度を、処理装置３０（第３の車載装置）に伝達するための通信を行うものである。
　基板配線１０３（第１の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル４０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル５０、を介して、電気信号伝達部１０２と処理装置３０（第３の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部１０２とコネクタ１０４を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線１０３は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。コネクタ１０４（第１のコネクタ）は、差動信号線４０１、差動信号線４０２を有する絶縁被覆ケーブル４０と勘合するために、センサ装置１０（第１の車載装置）の基板上に実装された、例えば、２極のコネクタである。
　センサ装置２０（第２の車載装置）は、センサ部２０１（第２のセンサ部）、電気信号伝達部２０２（第２の電気信号伝達部）、基板配線２０３（第２の基板配線）、基板配線２０４（第３の基板配線）、コネクタ２０５（第２のコネクタ）、コネクタ２０６（第３のコネクタ）などから構成されている。センサ部２０１（第２のセンサ部）は、本実施の形態ではミリ波レーダー装置であるが、ミリ波レーダー装置の他に、レーザーレーダー、赤外線レーダー、カメラ装置等が考えられる。電気信号伝達部２０２（第２の電気信号伝達部）は、基板配線で接続されたセンサ部２０１が検出した物体（障害物）の距離、方位、速度を、処理装置３０（第３の車載装置）に伝達するための通信を行うものである。
　基板配線２０３（第２の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル５０を介して、電気信号伝達部２０２と処理装置３０（第３の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部２０２とコネクタ２０６を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線２０３は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。コネクタ２０５（第２のコネクタ）は、絶縁被覆ケーブル４０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル５０を介して、センサ装置１０（第１の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）の間の電気信号を伝達するために設けられている。
　基板配線２０４（第３の基板配線）は、コネクタ２０５とコネクタ２０６を接続するように設けられた、基板上の配線である。例えば、基板配線２０４は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。コネクタ２０５（第２のコネクタ）は、絶縁被覆ケーブル４０と勘合するために、センサ装置２０（第２の車載装置）の基板上に実装された、例えば、２極のコネクタである。コネクタ２０６（第３のコネクタ）は、差動信号線５０１、差動信号線５０２、差動信号線５０３、差動信号線５０４を有する絶縁被覆ケーブル５０と勘合するために、センサ装置２０（第２の車載装置）の基板上に実装された、例えば、４極のコネクタである。
　処理装置３０（第３の車載装置）は、処理部３０１、電気信号伝達部３０２（第３の電気信号伝達部）、基板配線３０３（第４の基板配線）、基板配線３０４（第５の基板配線）、コネクタ３０５（第４のコネクタ）などから構成されている。処理部３０１は、基板配線で接続された電気信号伝達部３０２を介して、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力制御とオンオフ制御を行なうと共に、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）から出力を受信する。処理部３０１は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）から受信した出力をもとに、障害物が存在するか否かを判断する。処理部３０１は、障害物が存在すると判断した場合には、多重通信線等を介して、他のエレクトロニックコントロールユニットに障害物の位置および相対速度を出力する。
　電気信号伝達部３０２（第３の電気信号伝達部）は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）と通信をするものである。基板配線３０３（第４の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル５０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル４０を介して、電気信号伝達部３０２とセンサ装置１０（第１の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部３０２とコネクタ３０５を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線３０３は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。
　基板配線３０４（第５の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル５０を介して、電気信号伝達部３０２とセンサ装置２０（第２の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部３０２とコネクタ３０５を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線３０４は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。コネクタ３０５（第４のコネクタ）は、絶縁被覆ケーブル５０と勘合するために、処理装置３０（第３の車載装置）の基板上に実装された、例えば、４極のコネクタである。なお、基板配線は図中では単線で表示しているが、実際は、２本の導体線からなる対配線である。
　図３は、絶縁被覆ケーブル４０（第１の絶縁被覆ケーブル）の断面図を示している。絶縁被覆ケーブル４０において、差動信号線４０１と差動信号線４０２は、それぞれが、絶縁層４０３と絶縁層４０４によって被覆された状態で束ねられており、より対配線（第１のより対配線）を形成している。絶縁被覆ケーブル４０は、このより対配線（第１のより対配線）の周囲に、導体膜４０５（第１の導体膜）、絶縁保護膜４０６が順次被覆された構成となっている。なお、導体膜４０５（第１の導体膜）には、シールド用の、アルペット、アルミテープ等の、所定の導体膜が使用される。絶縁被覆ケーブル４０の一端は、コネクタ１０４と結合され、他端はコネクタ２０５と結合される。
　図４は、絶縁被覆ケーブル５０（第２の絶縁被覆ケーブル）の断面図を示している。絶縁被覆ケーブル５０は、２組のより対配線（第２のより対配線および第３のより対配線）の周囲に、導体膜５０９（第２の導体膜）、絶縁保護膜５１０が順次被覆された構成となっている。なお、導体膜５０９（第２の導体膜）には、シールド用の、アルペット、アルミテープ等の、所定の導体膜が使用される。第１組目のより対配線（第２のより対配線）では、差動信号線５０１と差動信号線５０２は、それぞれが、絶縁層５０５と絶縁層５０６によって被覆された状態で束ねられており、より対配線を形成している。第２組目のより対配線（第３のより対配線）では、差動信号線５０３と差動信号線５０４は、それぞれが、絶縁層５０７と絶縁層５０８によって被覆された状態で束ねられており、より対配線を形成している。絶縁被覆ケーブル５０の一端は、コネクタ２０６と結合され、他端はコネクタ３０５と結合される。
　センサ装置１０（第１の車載装置）の電気信号伝達部１０２と処理装置３０（第３の車載装置）の電気信号伝達部３０２の間で通信するための電気信号は、基板配線１０３→コネクタ１０４→差動信号線４０１および差動信号線４０２→コネクタ２０５→基板配線２０４→コネクタ２０６→差動信号線５０３および差動信号線５０４→コネクタ３０５→基板配線３０３の経路を伝達する。センサ装置２０（第２の車載装置）の電気信号伝達部２０２と処理装置３０（第３の車載装置）の電気信号伝達部３０２の間で通信するための電気信号は、基板配線２０３→コネクタ２０６→差動信号線５０１および差動信号線５０２→コネクタ３０５→基板配線３０４の経路を伝達する。
　本実施の形態においては、センサ装置２０（第２の車載装置）は、処理装置３０（第３の車載装置）とセンサ装置１０（第１の車載装置）の配索経路上に配置されることになる。絶縁被覆ケーブル４０は、フロントグリル１ａの裏で、センサ装置２０（第２の車載装置）とセンサ装置１０（第１の車載装置）の間の接続に使用されている。絶縁被覆ケーブル５０は、エンジンルームの左側側部を通って助手席足元からインスツルメントパネルに配索され、センサ装置２０（第２の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）の間の接続に使用されている。
　本実施の形態においては、センサ装置２０（第２の車載装置）で絶縁被覆ケーブルの導体膜と絶縁保護膜を共通化している。センサ装置２０（第２の車載装置）では、１本の絶縁被覆ケーブルで、センサ装置１０および処理装置３０と配線しているため、絶縁被覆ケーブルの重量を削減することが可能である。一例として、差動信号線＋絶縁層の径をｒ、導体膜＋絶縁保護膜の厚さをｄとすると、絶縁被覆ケーブル４０の断面積（導体膜＋絶縁保護膜）は、πｄ（ｄ＋２ｒ)となる。同様に、絶縁被覆ケーブル５０の断面積（導体膜＋絶縁保護膜）は、πｄ｛ｄ＋（√２＋１）ｒ｝となる。
　背景技術（特許文献１）に記載の車両用周辺監視装置によれば、複数のレーダー装置とエレクトロニックコントロールユニットは一対一で通信するため、ケーブルの本数の増加によるケーブル重量の削減が課題となる。そこで、比較例は、センサ装置１０（第１の車載装置）、センサ装置２０（第２の車載装置）、処理装置３０（第３の車載装置）の配置は変わらないが、センサ装置２０（第２の車載装置）付近から処理装置３０（第３の車載装置）まで２本の絶縁被覆ケーブルで配線されている車両を想定している。この比較例に関わる車両では、絶縁被覆ケーブル４０が二本必要となる。このため、比較例の絶縁被覆ケーブルの断面積（導体膜＋絶縁保護膜）は、2πｄ（ｄ＋２ｒ)となる。
　本実施の形態に関わる絶縁被覆ケーブル（導体膜＋絶縁保護膜）では、比較例の｛ｄ＋（√２＋１）ｒ｝／（２ｄ＋４ｒ）の重量となるため、絶縁被覆ケーブルの重量削減が可能となる。具体的な数字で言うと、約５０％～６０％の重量削減が可能となる。また、センサ装置２０（第２の車載装置）にはコネクタと基板配線のみを設けているため、背景技術（特許文献２）に記載のような信号を集約する装置を搭載する場合に比べ、コストアップを抑えることができる。
　本実施の形態に関わる車載システムは、複数のセンサの信号をエレクトロニックコントロールユニットにて処理するシステムにおいて、複数のセンサの電気信号を１つのセンサに集約したのち、それぞれの電気信号を伝達する配線を１本のケーブルに内包し、エレクトロニックコントロールユニットと通信する。集約するセンサでは、複数のセンサの電気信号を基板配線とコネクタを介してケーブルに伝達する。このような構成とすることで、１本のケーブルに複数のセンサの電気信号を伝送する配線を内包することができるので、被覆の重量を削減することができる。また、集約するセンサの内部では、基板配線でコネクタの間を接続しているのみであるため、コストアップを抑えることができる。
　したがって、本願に関わる車載システムは、
　第１の電気信号伝達部、第１の基板配線、第１のコネクタを有しており、前記第１の基板配線は前記第１の電気信号伝達部および前記第１のコネクタを接続している第１の車載装置と、
第２の電気信号伝達部、第２の基板配線、第３の基板配線、第２のコネクタ、第３のコネクタを有しており、前記第２の基板配線は前記第２の電気信号伝達部および前記第３のコネクタを接続していて、しかも前記第３の基板配線は前記第２のコネクタおよび前記第３のコネクタを接続している第２の車載装置と、
第３の電気信号伝達部、第４の基板配線、第５の基板配線、第４のコネクタを有しており、前記第４の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続していて、しかも前記第５の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続している第３の車載装置と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタを接続する第１の絶縁被覆ケーブルと、
前記第３のコネクタと前記第４のコネクタを接続する第２の絶縁被覆ケーブルと、を備え、
前記第１の絶縁被覆ケーブルが前記第１のコネクタと前記第２のコネクタに接続されると、前記第１の基板配線と前記第３の基板配線が導通し、
前記第２の絶縁被覆ケーブルが前記第３のコネクタと前記第４のコネクタに接続されると、前記第２の基板配線と前記第５の基板配線が導通し、しかも前記第３の基板配線と前記第４の基板配線が導通することを特徴とするものである。
　また、本願に関わる車載システムにおいて、前記第１の絶縁被覆ケーブルは、前記第１の基板配線と前記第２の基板配線を連絡する第１のより対配線を被覆する第１の導体膜を有しており、前記第２の絶縁被覆ケーブルは、前記第２の基板配線と前記第５の基板配線を連絡する第２のより対配線と、前記第３の基板配線と前記第４の基板配線を連絡する第３のより対配線とを被覆する第２の導体膜を有していることを特徴とするものである。
　また、本願に関わる車載システムにおいて、前記第１の車載装置は、前記第１の電気信号伝達部と接続されている第１のセンサ部を有しており、前記第２の車載装置は、前記第２の電気信号伝達部と接続されている第２のセンサ部を有しており、前記第３の車載装置は、前記第３の電気信号伝達部と接続されている処理部を有していることを特徴とするものである。また、本願に関わる車載システムにおいて、前記第１の車載装置は、車両のフロントグリルの裏に配設されており、前記第２の車載装置は、車両のフロントバンパーの片側側部に配設されており、前記第３の車載装置は、車両の室内に配設されていることを特徴とするものである。
実施の形態２．
　以下に、実施の形態２に関わる車載システムを、図面に基づいて説明する。実施の形態２に関わる車載システムでは、センサ装置１０、センサ装置２０、および処理装置３０は、それぞれが、電源部を備えているため、絶縁被覆ケーブルの構成が、実施の形態１に関わる車載システム１００とは、異なっている。図５は、実施の形態２における車載システムの構成を示している配置図である。本実施の形態に関わる車載システム１００は、車両１に搭載されている。車載システム１００は、センサ装置１０（第１の車載装置）、センサ装置２０（第２の車載装置）、処理装置３０（第３の車載装置）、絶縁被覆ケーブル６０（第１の絶縁被覆ケーブル）、絶縁被覆ケーブル７０（第２の絶縁被覆ケーブル）などから構成されている。
　センサ装置１０（第１の車載装置）とセンサ装置２０（第２の車載装置）は、車両１に取り付けられており、ともに、車両１の周囲の物体を検知するためのセンサである。例えば、センサ装置１０（第１の車載装置）とセンサ装置２０（第２の車載装置）は、ミリ波レーダー装置であり、出力したミリ波の反射波が帰ってくるまでの時間、反射波の角度、および、周波数変化を利用して、物体（障害物）の距離、方位、速度を検出するための装置である。
　センサ装置１０（第１の車載装置）は、例えば、車両１のフロントグリル１ａの裏に配設され、主として自車両の前方に存在する障害物を監視するためのものである。なお、フロントグリル１ａは、前面の網を意味しており、自車両の進行方向面（前面）の中央部分がこのように呼ばれている。ここでの障害物は、先行車両（自車両の前方を走行する車両であって、自車両と同一車線を同方向に走行する車両）を含むものである。センサ装置２０（第２の車載装置）は、例えば、車両１のフロントバンパー１ｂの片側側部（例えば左側側部）に形成された穴部に配設され、主として側方から自車両の前方に進入してくる障害物（例えば、割り込み車両、歩行者、自転車等）を監視するためのものである。
　処理装置３０（第３の車載装置）は、例えば、車両１の室内に配設され、中央処理装置を中心として、読み出し専用メモリ、ランダムアクセスメモリ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他に、Ｉ／Ｏポート、タイマ、カウンター等を備えている。処理装置３０（第３の車載装置）の読み出し専用メモリには、中央処理装置が実行するプログラムとデータが格納されている。
　処理装置３０（第３の車載装置）は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力制御とオンオフ制御を行なうと共に、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力を受信する。処理装置３０（第３の車載装置）は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力から、障害物が存在するか否かを判断し、障害物が存在すると判断した場合には、多重通信線等を介して、他のエレクトロニックコントロールユニットに障害物の位置および相対速度を出力する。
　絶縁被覆ケーブル６０（第１の絶縁被覆ケーブル）は、センサ装置１０（第１の車載装置）とセンサ装置２０（第２の車載装置）を接続するためのシールドケーブルである。絶縁被覆ケーブル７０（第２の絶縁被覆ケーブル）は、センサ装置２０（第２の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）を接続するためのシールドケーブルである。車両１のボンネットの中央には、エンジンが配置されている。
　センサ装置１０（第１の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）の間の配線は、ボンネットの中央のエンジンを避けて配線する必要があるため、一度、センサ装置２０（第２の車載装置）に絶縁被覆ケーブル６０（第１の絶縁被覆ケーブル）を使って接続したのち、ボンネットの端部を経由して絶縁被覆ケーブル７０（第２の絶縁被覆ケーブル）で処理装置３０（第３の車載装置）に配線されている。センサ装置２０（第２の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）間の配線は、センサ装置２０からボンネットの端部を経由して絶縁被覆ケーブル７０（第２の絶縁被覆ケーブル）で処理装置３０（第３の車載装置）に配線されている。
　図６に、本実施の形態に関わる車載システム１００の構成図を示す。本実施の形態に関わるセンサ装置１０（第１の車載装置）は、センサ部１０１（第１のセンサ部）、電気信号伝達部１０２（第１の電気信号伝達部）、基板配線１０３（第１の基板配線）、電源部１０５（第１の電源部）、基板配線１０６（第６の基板配線）、コネクタ１０７（第１のコネクタ）などから構成されている。センサ部１０１（第１のセンサ部）は、本実施の形態ではミリ波レーダー装置であるが、ミリ波レーダー装置の他に、レーザーレーダー、赤外線レーダー、カメラ装置等が考えられる。電気信号伝達部１０２（第１の電気信号伝達部）は、基板配線で接続されたセンサ部１０１が検出した物体（障害物）の距離、方位、速度を、処理装置３０（第３の車載装置）に伝達するための通信を行うものである。
　電源部１０５（第１の電源部）は、処理装置３０（第３の車載装置）から供給された電源をセンサ装置１０（第１の車載装置）の内部で使用する電圧に変換するものである。基板配線１０３（第１の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル６０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル７０、を介して、電気信号伝達部１０２と処理装置３０（第３の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部１０２とコネクタ１０７を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線１０３は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。
　コネクタ１０７（第１のコネクタ）は、絶縁被覆ケーブル６０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル７０を介して、センサ装置１０（第１の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）の間の電気信号を伝達するために設けられている。基板配線１０６（第６の基板配線）は、電源部１０５とコネクタ１０７を接続するように設けられた、基板上の配線である。コネクタ１０７は、差動信号線６０１、差動信号線６０２、差動信号線６０３、差動信号線６０４を有する絶縁被覆ケーブル６０と勘合するために、センサ装置１０（第１の車載装置）の基板上に実装された、例えば、４極のコネクタである。
　センサ装置２０（第２の車載装置）は、センサ部２０１（第２のセンサ部）、電気信号伝達部２０２（第２の電気信号伝達部）、基板配線２０３（第２の基板配線）、基板配線２０４（第３の基板配線）、コネクタ２０７（第２のコネクタ）、コネクタ２０８（第３のコネクタ）、電源部２０９（第２の電源部）、基板配線２１０（第７の基板配線）などから構成されている。センサ部２０１（第２のセンサ部）は、本実施の形態ではミリ波レーダー装置であるが、ミリ波レーダー装置の他に、レーザーレーダー、赤外線レーダー、カメラ装置等が考えられる。電気信号伝達部２０２（第２の電気信号伝達部）は、基板配線で接続されたセンサ部２０１が検出した物体（障害物）の距離、方位、速度を、処理装置３０（第３の車載装置）に伝達するための通信を行うものである。
　基板配線２０３（第２の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル７０を介して、電気信号伝達部２０２と処理装置３０（第３の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部２０２とコネクタ２０８を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線２０３は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。コネクタ２０７（第２のコネクタ）は、絶縁被覆ケーブル６０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル７０を介して、センサ装置１０（第１の車載装置）と処理装置３０（第３の車載装置）の間の電気信号を伝達するために設けられている。
　基板配線２０４（第３の基板配線）は、コネクタ２０７とコネクタ２０８を接続するように設けられた、基板上の配線である。例えば、基板配線２０４は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。電源部２０９（第２の電源部）は、処理装置３０（第３の車載装置）から供給された電源をセンサ装置２０（第２の車載装置）の内部で使用する電圧に変換するものである。
　基板配線２１０（第７の基板配線）は、電源を伝達するために電源部２０９とコネクタ２０８を接続するように設けられた、しかも、コネクタ２０８とコネクタ２０７を接続するように設けられた、例えば、Ｔ型に分岐された基板上の配線である。コネクタ２０７（第２のコネクタ）は、絶縁被覆ケーブル６０と勘合するためにセンサ装置２０（第２の車載装置）の基板上に実装された、例えば、４極のコネクタである。コネクタ２０８（第３のコネクタ）は、差動信号線７０１、差動信号線７０２、差動信号線７０３、差動信号線７０４、差動信号線７０５、差動信号線７０６を有する絶縁被覆ケーブル７０と勘合するためにセンサ装置２０（第２の車載装置）の基板上に実装された、例えば、６極のコネクタである。
　処理装置３０（第３の車載装置）は、処理部３０１、電気信号伝達部３０２（第３の電気信号伝達部）、基板配線３０３（第４の基板配線）、基板配線３０４（第５の基板配線）、コネクタ３０６（第４のコネクタ）、基板配線３０８（第８の基板配線）、電源部３０７（第３の電源部）などから構成されている。処理部３０１は、基板配線で接続された電気信号伝達部３０２を介して、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）の出力制御とオンオフ制御を行なうと共に、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）から出力を受信する。処理部３０１は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）から受信した出力をもとに、障害物が存在するか否かを判断する。処理部３０１は、障害物が存在すると判断した場合には、多重通信線等を介して、他のエレクトロニックコントロールユニットに障害物の位置および相対速度を出力する。
　電源部３０７（第３の電源部）は、処理装置３０（第３の車載装置）からセンサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）に電源を供給するものである。電気信号伝達部３０２（第３の電気信号伝達部）は、センサ装置１０（第１の車載装置）およびセンサ装置２０（第２の車載装置）と通信をするものである。基板配線３０３（第４の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル７０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル６０を介して、電気信号伝達部３０２とセンサ装置１０（第１の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部３０２とコネクタ３０６を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線３０３は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。
　基板配線３０４（第５の基板配線）は、絶縁被覆ケーブル７０、センサ装置２０（第２の車載装置）、絶縁被覆ケーブル６０を介して、電気信号伝達部３０２とセンサ装置１０（第１の車載装置）の間の電気信号を伝達するために、電気信号伝達部３０２とコネクタ３０６を接続するように設けられた基板上の配線である。例えば、基板配線３０４は、差動インピーダンスを１００Ωとした、差動マイクロストリップ線路、差動ストリップ線路、コプラーナ線路が用いられる。コネクタ３０６（第４のコネクタ）は、絶縁被覆ケーブル７０と勘合するために、処理装置３０（第３の車載装置）の基板上に実装された、例えば、６極のコネクタである。基板配線３０８（第８の基板配線）は、電源を伝達するために電源部３０７とコネクタ３０６を接続するように設けられた基板上の配線である。
　図７は、絶縁被覆ケーブル６０（第１の絶縁被覆ケーブル）の断面図を示している。絶縁被覆ケーブル６０は、２組のより対配線（第１のより対配線および第２のより対配線）の周囲に、導体膜６０９（第１の導体膜）、絶縁保護膜６１０が順次被覆された構成となっている。なお、導体膜６０９（第１の導体膜）には、シールド用の、アルペット、アルミテープ等の、所定の導体膜が使用される。第１組目のより対配線（第１のより対配線）では、差動信号線６０１と差動信号線６０２は、それぞれが、絶縁層６０５と絶縁層６０６によって被覆された状態で束ねられており、より対配線を形成している。
　第２組目のより対配線（第２のより対配線）では、差動信号線６０３と差動信号線６０４は、それぞれが、絶縁層６０７と絶縁層６０８によって被覆された状態で束ねられており、より対配線を形成している。ただし、電源を供給する配線（差動信号線６０３、差動信号線６０４、絶縁層６０７、絶縁層６０８）は、必ずしもより対配線でなくてもよく、２本の配線からなる単純な対配線（第１の対配線）でもよい。絶縁被覆ケーブル６０の一端は、コネクタ１０７と結合され、他端はコネクタ２０７と結合される。
　図８は、絶縁被覆ケーブル７０（第２の絶縁被覆ケーブル）の断面図を示している。絶縁被覆ケーブル７０は、３組のより対配線（第１のより対配線、第２のより対配線、および第３のより対配線）の周囲に、導体膜７１３（第２の導体膜）、絶縁保護膜７１４が順次被覆された構成となっている。なお、導体膜７１３（第２の導体膜）は、シールド用の、アルペット、アルミテープ等の、所定の導体膜が使用されている。第１組目のより対配線（第１のより対配線）では、差動信号線７０１と差動信号線７０２は、それぞれが、絶縁層７０７と絶縁層７０８によって被覆された状態で束ねられており、より対配線を形成している。
　第２組目のより対配線（第２のより対配線）では、差動信号線７０３と差動信号線７０４は、それぞれが、絶縁層７０９と絶縁層７１０によって被覆された状態で束ねられており、より対配線を形成している。第３組目のより対配線（第３のより対配線）では、差動信号線７０５と差動信号線７０６は、それぞれが、絶縁層７１１と絶縁層７１２によって被覆された状態で束ねられており、より対配線を形成している。ただし、電源を供給する配線（差動信号線７０５、差動信号線７０６、絶縁層７１１、絶縁層７１２）は、必ずしもより対配線でなくてもよく、２本の配線からなる単純な対配線（第２の対配線）でもよい。絶縁被覆ケーブル７０の一端は、コネクタ２０８と結合され、他端はコネクタ３０６と結合される。
　本実施の形態においては、センサ装置２０（第２の車載装置）で電源と絶縁被覆ケーブルの導体膜と絶縁保護膜を共通化している。センサ装置２０（第２の車載装置）では、１本の絶縁被覆ケーブルで、センサ装置１０および処理装置３０と配線しているため、絶縁被覆ケーブルの重量を削減することが可能である。一例として、差動信号線＋絶縁層の径をｒ、導体膜＋絶縁保護膜の厚さをｄとする。絶縁被覆ケーブル６０の断面積（導体膜＋絶縁保護膜）は、πｄ｛ｄ＋（√２＋１）ｒ｝となる。絶縁被覆ケーブル７０の断面積（導体膜＋絶縁保護膜）は、πｄ｛ｄ＋３ｒ｝となる。
　前実施の形態と同じく、比較例は、センサ装置１０（第１の車載装置）、センサ装置２０（第２の車載装置）、処理装置（第３の車載装置）の配置は変わらないが、センサ装置２０（第２の車載装置）付近から処理装置３０（第３の車載装置）まで２本の絶縁被覆ケーブルで配線されている車両を想定している。この比較例に関わる車両では、絶縁被覆ケーブル４０が二本必要となる。このため、比較例の絶縁被覆ケーブルの合計断面積（導体膜＋絶縁保護膜）は、２πd｛ｄ＋（√２＋１）ｒ｝、必要な差動信号線は、８本となる。
　本実施の形態に関わる絶縁被覆ケーブルでは、差動信号線が比較例の７５％、合計重量（導体膜＋絶縁保護膜）が比較例の（ｄ＋３ｒ）／｛２ｄ＋（２√２＋２）ｒ｝となる。数字で言うと約５０％～６２％となり、絶縁被覆ケーブルの重量削減が可能となる。また、センサ装置２０（第２の車載装置）にはコネクタと基板配線のみを設けているため、背景技術（特許文献２）に記載のような信号を集約する装置を搭載する場合に比べ、コストアップを抑えることができる。
　なお、センサ装置１０、センサ装置２０、および処理装置３０の機能ブロックのそれぞれは、図９に示すハードウェアによって実現される。同図は、本願の実施の形態に関わる車載システム１００の内部構成を示している。車載システム１００は、プロセッサ８００（中央処理装置）、メモリ８０１、入出力デバイス８０２、ネットワーク８０３（データバス、Ｉ／Ｏポート）などを備えている。すなわち、プロセッサ８００と、プログラムおよびデータを蓄積するメモリ８０１と、センサなどの入出力デバイス８０２とをネットワーク８０３（データバス）によって接続し、プロセッサ８００による制御によって、データの処理とデータの伝送を行っている。
　ここで、メモリ８０１は、例えば、ランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等が該当する。
　入出力デバイス８０２は、ディスプレイ（ユーザインタフェイス）などであり、車載システム１００における入力装置および表示装置に該当する。車載システム１００における各機能は、プロセッサ８００およびメモリ８０１により実現される。各機能の実行部は、専用のハードウェアであっても、メモリ８０１に格納されるプログラムを実行する中央処理装置であってもよい。中央処理装置は、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサともいう。
　各機能の実行部が中央処理装置の場合、車載システム１００の機能（センサ部１０１、センサ部２０１、電気信号伝達部１０２、電気信号伝達部２０２、電気信号伝達部３０２、処理部３０１）は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアとファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８０１に格納される。各機能の実行部は、メモリ８０１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
　したがって、本実施の形態に関わる車載システムにおいて、
　前記第１の車載装置は、第１の電源部と第６の基板配線を有しており、
前記第２の車載装置は、第２の電源部と第７の基板配線を有しており、
前記第３の車載装置は、第３の電源部と第８の基板配線を有しており、
前記第６の基板配線は、前記第１の電源部および前記第１のコネクタを接続しており、
前記第７の基板配線は、前記第２の電源部、前記第２のコネクタおよび前記第３のコネクタを接続しており、
前記第８の基板配線は、前記第３の電源部および前記第４のコネクタを接続していることを特徴とするものである。
　また、本実施の形態に関わる車載システムにおいて、前記第１の絶縁被覆ケーブルは、前記第１の基板配線と前記第２の基板配線を連絡する第１のより対配線と、前記第６の基板配線と前記第７の基板配線を連絡する第１の対配線とを有しており、前記第２の絶縁被覆ケーブルは、前記第２の基板配線と前記第５の基板配線を連絡する第２のより対配線と、前記第３の基板配線と前記第４の基板配線を連絡する第３のより対配線と、前記第７の基板配線と前記第８の基板配線を連絡する第２の対配線とを有していることを特徴とするものである。
　また、本実施の形態に関わる車載システムにおいて、前記第１の絶縁被覆ケーブルは、前記第１のより対配線と前記第１の対配線とを被覆する第１の導体膜を有しており、前記第２の絶縁被覆ケーブルは、前記第２のより対配線と前記第３のより対配線と前記第２の対配線とを被覆する第２の導体膜を有していることを特徴とするものである。
　本願は、車載装置と車載装置に接続される２本以上のケーブルとで構成されている車載システムにおいて、車載装置は、１本以上の第１のケーブルから伝達された電気信号を第１のケーブル以外のケーブル（第２のケーブル）に伝達するために基板上に設けた第１の基板配線と、第１の基板配線とは別の基板配線であり、車載装置の電気信号を第２のケーブルに伝達するための第２の基板配線を有し、第２のケーブル２は第１のケーブルの電気信号を伝達するための配線と車載装置の電気信号を伝達するための配線を絶縁被覆に内包することを特徴とするものである。本願の効果は、ケーブルの被覆が共通化されるため、車載システムとして被覆の重量の削減を図ることができることにある。
　また、本願に記載の車載システムは、第２のケーブルに接続される前記車載装置とは別の車載装置（以下、第２の車載装置）と、第１のケーブルに接続される前記車載装置とは別の車載装置（以下、第３の車載装置）とを備え、第２の車載装置と第３の車載装置の配索経路上に前記車載装置を配置することを特徴とするものである。本願の効果は、重複するケーブルの内部の配線を１本のケーブルにまとめることにより被覆が共通化されるため、ケーブルの重量削減を図ることができることにある。
　また、本願に記載の車載システムは、第２のケーブルは電源を供給する配線を絶縁被覆にさらに内包し、第２のケーブルから供給された電源を車載装置と第１のケーブルに分配することを特徴とするものである。本願の効果は、電源配線を共通化することにより、更にケーブルの重量削減を図ることができることにある。また、本願に記載の車載システムは、第１のケーブル、および、第２のケーブルは配線と絶縁被覆の間にシールド被覆を有することを特徴とするものである。本願の効果は、シールドを共通化することにより、更にケーブルの重量削減を図ることができることにある。
本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
　１　車両、１ａ　フロントグリル、１ｂ　フロントバンパー、１０　センサ装置、２０　センサ装置、３０　処理装置、４０　絶縁被覆ケーブル、５０　絶縁被覆ケーブル、６０　絶縁被覆ケーブル、７０　絶縁被覆ケーブル、１００　車載システム、１０１　センサ部、１０２　電気信号伝達部、１０３　基板配線、１０４　コネクタ、１０５　電源部、１０６　基板配線、１０７　コネクタ、２０１　センサ部、２０２　電気信号伝達部、２０３　基板配線、２０４　基板配線、２０５　コネクタ、２０６　コネクタ、２０７　コネクタ、２０８　コネクタ、２０９　電源部、２１０　基板配線、３０１　処理部、３０２　電気信号伝達部、３０３　基板配線、３０４　基板配線、３０５　コネクタ、３０６　コネクタ、３０７　電源部、３０８　基板配線、４０１　差動信号線、４０２　差動信号線、４０３　絶縁層、４０４　絶縁層、４０５　導体膜、４０６　絶縁保護膜、５０１　差動信号線、５０２　差動信号線、５０３　差動信号線、５０４　差動信号線、５０５　絶縁層、５０６　絶縁層、５０７　絶縁層、５０８　絶縁層、５０９　導体膜、５１０　絶縁保護膜、６０１　差動信号線、６０２　差動信号線、６０３　差動信号線、６０４　差動信号線、６０５　絶縁層、６０６　絶縁層、６０７　絶縁層、６０８　絶縁層、６０９　導体膜、６１０　絶縁保護膜、７０１　差動信号線、７０２　差動信号線、７０３　差動信号線、７０４　差動信号線、７０５　差動信号線、７０６　差動信号線、７０７　絶縁層、７０８　絶縁層、７０９　絶縁層、７１０　絶縁層、７１１　絶縁層、７１２　絶縁層、７１３　導体膜、７１４　絶縁保護膜

Claims (7)

  1. 　第１の電気信号伝達部、第１の基板配線、第１のコネクタを有しており、前記第１の基板配線は前記第１の電気信号伝達部および前記第１のコネクタを接続している第１の車載装置と、
    第２の電気信号伝達部、第２の基板配線、第３の基板配線、第２のコネクタ、第３のコネクタを有しており、前記第２の基板配線は前記第２の電気信号伝達部および前記第３のコネクタを接続していて、しかも前記第３の基板配線は前記第２のコネクタおよび前記第３のコネクタを接続している第２の車載装置と、
    第３の電気信号伝達部、第４の基板配線、第５の基板配線、第４のコネクタを有しており、前記第４の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続していて、しかも前記第５の基板配線は前記第３の電気信号伝達部および前記第４のコネクタを接続している第３の車載装置と、
    前記第１のコネクタと前記第２のコネクタを接続する第１の絶縁被覆ケーブルと、
    前記第３のコネクタと前記第４のコネクタを接続する第２の絶縁被覆ケーブルと、を備え、
    前記第１の絶縁被覆ケーブルが前記第１のコネクタと前記第２のコネクタに接続されると、前記第１の基板配線と前記第３の基板配線が導通し、
    前記第２の絶縁被覆ケーブルが前記第３のコネクタと前記第４のコネクタに接続されると、前記第２の基板配線と前記第５の基板配線が導通し、しかも前記第３の基板配線と前記第４の基板配線が導通することを特徴とする車載システム。
  2. 　前記第１の絶縁被覆ケーブルは、前記第１の基板配線と前記第２の基板配線を連絡する第１のより対配線を被覆する第１の導体膜を有しており、
    前記第２の絶縁被覆ケーブルは、前記第２の基板配線と前記第５の基板配線を連絡する第２のより対配線と、前記第３の基板配線と前記第４の基板配線を連絡する第３のより対配線とを被覆する第２の導体膜を有していることを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
  3. 　前記第１の車載装置は、第１の電源部と第６の基板配線を有しており、
    前記第２の車載装置は、第２の電源部と第７の基板配線を有しており、
    前記第３の車載装置は、第３の電源部と第８の基板配線を有しており、
    前記第６の基板配線は、前記第１の電源部および前記第１のコネクタを接続しており、
    前記第７の基板配線は、前記第２の電源部、前記第２のコネクタおよび前記第３のコネクタを接続しており、
    前記第８の基板配線は、前記第３の電源部および前記第４のコネクタを接続していることを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
  4. 　前記第１の絶縁被覆ケーブルは、
    前記第１の基板配線と前記第２の基板配線を連絡する第１のより対配線と、前記第６の基板配線と前記第７の基板配線を連絡する第１の対配線とを有しており、
    前記第２の絶縁被覆ケーブルは、
    前記第２の基板配線と前記第５の基板配線を連絡する第２のより対配線と、前記第３の基板配線と前記第４の基板配線を連絡する第３のより対配線と、前記第７の基板配線と前記第８の基板配線を連絡する第２の対配線とを有していることを特徴とする請求項３に記載の車載システム。
  5. 　前記第１の絶縁被覆ケーブルは、前記第１のより対配線と前記第１の対配線とを被覆する第１の導体膜を有しており、
    前記第２の絶縁被覆ケーブルは、前記第２のより対配線と前記第３のより対配線と前記第２の対配線とを被覆する第２の導体膜を有していることを特徴とする請求項４に記載の車載システム。
  6. 　前記第１の車載装置は、前記第１の電気信号伝達部と接続されている第１のセンサ部を有しており、
    前記第２の車載装置は、前記第２の電気信号伝達部と接続されている第２のセンサ部を有しており、
    前記第３の車載装置は、前記第３の電気信号伝達部と接続されている処理部を有していることを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
  7. 　前記第１の車載装置は、車両のフロントグリルの裏に配設されており、
    前記第２の車載装置は、車両のフロントバンパーの片側側部に配設されており、
    前記第３の車載装置は、車両の室内に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
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