CN112991818A - 一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车驾驶辅助相关领域，具体为一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统。本发明基于设于路口的多个不同采集方向的摄像头以及安装在汽车上的显示装置实现包括以下步骤：S1.摄像头通过摄像模块采集原始图像；S2.摄像头对采集到的原始图像进行处理形成图像信息，并发送所述图像信息；S3.当安装有所述显示装置的汽车经过所述路口时，显示装置接收到安装在所述路口的多个摄像头发送的多个图像信息；S4.所述显示装置对接收到的多个图像信息进行处理，得到分别与多个所述图像信息对应的多个还原图像；S5.所述显示装置输出与所述汽车的进行方向匹配的还原图像。本发明利用现有资源实现了汽车避免在路口盲区与行人或车辆发生碰撞。

Description

一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统
技术领域
本发明属于汽车驾驶辅助相关领域，具体为一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统，主要用于汽车避免因盲区而与行人或车辆发生碰撞。
背景技术
汽车在路口因为相邻车辆、灌木、围墙等阻挡形成视线盲区，无法看见横向的行人、车辆运动状态，如果横向的人、车辆突然快速出现在本车前方，由于来不及刹车很容易发生碰撞，造成人员伤亡，现有的技术中，公开号为CN110481526A的一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法，通过车载传感器获取智能汽车行驶过程中的车辆行驶状态信息，同时获取传感器盲区信息，检测是否有行人进入传感器盲区，并通过车载传感器采集行人处于传感器盲区边界A时刻的行人状态信息，用卡尔曼滤波对采集到的行人状态信息进行最优化处理，通过计算，预测当行人运动到传感器盲区边界B时，智能汽车是否处于危险区域，根据预测结果判断是否需要提前进行主动避撞。而这种方式通过对采集到的数据进行最优化处理需经算法实现，实现过程复杂，且传感器易收到温度等外界因素的影响。随着智慧城市的建设成为现阶段的发展热潮，提示资源的利用率已成为提升城市发展、改善市民生活质量的重要方面。在利用现有资源实现避免在路口盲区发生交通事故是本申请研究的重心。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，主要用于防止因视线盲区而与突然出现在本车前方的人或车辆发生碰撞。
本申请为了解决上述技术问题，提供了一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于，基于设于路口的多个不同采集方向的摄像头以及安装在汽车上的显示装置实现，所述方法包括以下步骤：S1.摄像头通过摄像模块采集原始图像；S2.摄像头对采集到的原始图像进行处理形成图像信息，并发送所述图像信息；S3.当安装有所述显示装置的汽车经过所述路口时，显示装置接收到安装在所述路口的多个摄像头发送的多个图像信息；S4.所述显示装置对接收到的多个图像信息进行处理，得到分别与多个所述图像信息对应的多个还原图像；S5.所述显示装置输出与所述汽车的进行方向匹配的还原图像。
进一步地，所述步骤S2包括：S21.摄像头将所述原始图像化分成a*b个像素点；S22.摄像头将每个像素点数字化，形成数字图像；S23.摄像头将所述数字图像进行压缩编码，形成图像信息；S24.摄像头将所述图像信息发送出去。
进一步地，所述步骤S23中，采用预测编码的形式进行压缩编码，形成图像信息。
进一步地，所述步骤S24中，摄像头通过广播的形式发送所述图像信息。
进一步地，所述步骤S4包括：S41.所述显示装置对所述图像信息进行解码；S42.所述显示装置将解码后的图像信息进行还原，得到还原图像。
进一步地，所述步骤S1中，所述摄像头还对采集到的多个所述原始图像按照方位进行标记，且步骤S2中的图像信息、S4中的还原图像均保留此标记。
进一步地，所述步骤S5包括：S51.所述显示装置将多个所述还原图像的方位标记与本汽车导航系统的方位进行匹配；S52.若汽车按下转向按钮，则显示装置根据转向后即将行驶的方向所在的方位调出相对应标记所对应的还原图像，并显示出来。
本申请还提供了一种汽车避免因盲区发生碰撞的系统，其特征在于：上述述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法避免与盲区中的人或汽车发生碰撞。
本发明具有如下技术效果：
1.基于设于路口的摄像头和安装在汽车上的显示装置实现，利用已有资源，实现了资源的有效利用，节省了财力资源及安装时的人力资源，且实现较容易。
2.设于路口的摄像头将原始图像换分成像素点，再将每个像素点数字化形成数字图像，通过将数字化图像进行压缩形成图像信息发送出去，而汽车的显示装置再将数据进行接收、解码、还原，实现了图像数据的传输，且因传输距离较短，减少了失真现象的发生。
3.因采集到的原始图像分割成像素点后相邻像素点间的差别不太大，而压缩数字化图像及解压图像信息的过程采用预测编码的形式，可以用较少的码位进行编码，实现比较简单，且预测误差较小。
4.在摄像头发送图像信息、显示装置显示图像信息的过程中通过广播的形式进行，广播的方式实现较简单，且适合在4G/5G网络下传输数据。
5.通过直接将摄像头采集到的原始图像按照方位进行标记，且后续的处理与传输过程中均保留此标记，再利用汽车本身导航系统上的方位进行匹配，实现只显示出汽车行驶时将要行驶的方向上的还原图像，排除其余还原图像对驾驶员视觉上的干扰。
附图说明
图1避免因盲区发生碰撞方法流程图。
具体实施方式
这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。 除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。 将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。
本实施例提供一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，主要用于汽车避免因盲区而与行人或车辆发生碰撞。基于设于路口的多个不同采集方向的摄像头以及安装在汽车上的显示装置实现，所述方法包括以下步骤：S1.摄像头通过摄像模块采集原始图像；S2.摄像头对采集到的原始图像进行处理形成图像信息，并发送所述图像信息；S3.当安装有显示装置的汽车经过路口时，显示装置接收到安装在路口的多个摄像头发送的多个图像信息；S4.显示装置对接收到的多个图像信息进行处理，得到分别与多个图像信息对应的多个还原图像；S5.显示装置输出与所述汽车的进行方向匹配的还原图像。
现有技术中往往通过在汽车上安装雷达的方式实现倒车等过程中因视线盲区而无法看到的视角进行障碍物的探测，但由于雷达的探测范围有限，且在路口的方向因车辆速度过快而导致还未探测到或探测到了但来不及刹车而导致与其他汽车或行人发送碰撞，而生活中一般在路口的位置都安装有用于监控的摄像头，基于安装在路口的多个摄像头分别采集到不同方向的原始图像，并发送出去，再通过汽车自带的显示装置接收到摄像头采集到的图像显示出来，利用现有的东西来解决视线盲区的问题，减少成本的同时保证了行驶安全。但在汽车接收由摄像头发送的图像信息时，需要以信号的形式传输，首先摄像头在发送前需将图像转换成信号，而汽车的显示装置接收到信号，并进行进一步的处理，得到可视的图像，因此，根据图1，在将图像信号化的过程中，步骤S2包括：S21.摄像头将原始图像化分成a*b个像素点；S22.摄像头将每个像素点数字化，形成数字图像；S23.摄像头将数字图像进行压缩编码，形成图像信息；S24.摄像头将图像信息发送出去。而由于图像是一个视觉的东西，信号传输中传输的一般是二进制码，也就是数字，因此需要将原始图像数字化，在人工智能的研究领域中，往往通过将像素点的颜色转换成不同阶梯的数值，因此，利用该研究的基础，本实施例中摄像头先将图像化分成若干个像素，再将每个像素的颜色转换成二进制数字，形成用不同二进制数字代替不同颜色的数字图像，在发送时再将数字图像压缩编码形成信号发送出去，这里所说的信号也就是图像信息。本实施例中，图像信息的发送通过在摄像头上增设4G/5G的通信模块来进行，同时，汽车的显示模块同时也增设用于接收的4G通信模块接收图像信息。由于图像相邻像素点之间的值相差不会很大，为了减少信号的存储空间，本实施例中，步骤S23中，采用预测编码的形式进行压缩编码，形成图像信息。预测编码可以利用较少的位来表示，压缩存储空间，且较其他的编码方式而言，实现起来更方便。步骤S24中，摄像头通过广播的形式发送图像信息。广播的传输方式在电视的频道接收、音频接收等方面已经相对非常成熟，实现起来更方便。
本实施例中，当汽车的显示装置接收到来自摄像头的图像信息，即信号后，通过步骤S4对图像信息进行处理，步骤S4包括：S41.显示装置对图像信息进行解码；S42.显示装置将解码后的图像信息进行还原，得到还原图像。由于显示装置在接收时会接收到所有摄像头发送过来的图像信息，在处理时同时也会得到多张还原图像，而多张还原图像容易扰乱驾驶员的视线，我们往往所需要的只是本车需要行驶道路所在的图像，因此，本实施例中，步骤S5中只显示出所需方向的图像。为了保证还原图像与摄像头采集到的原始图像相匹配，本实施例中，步骤S1中，摄像头还对采集到的多个原始图像按照方位进行标记，且步骤S2中的图像信息、S4中的还原图像均保留此标记。在此基础上，步骤S5包括：S51.显示装置将多个还原图像的方位标记与本汽车导航系统的方位进行匹配；S52.若汽车按下转向按钮，则显示装置根据转向后即将行驶的方向所在的方位调出相对应标记所对应的还原图像，并显示出来。在将原始图像的方位与还原图像方位相匹配时，直接与导航系统上获取到的GPS卫星信号确定的方位与还原图像中显示该方位的标记所对应的还原图像相匹配，可以直接过滤掉其他还原图像，有效阻止了对驾驶员视线方面的干扰。若汽车直行，则直接显示该汽车所在方向的还原图像即可，而若汽车需转弯，则根据转弯时的转向重新调用转向方向的还原图像，解决了在因视线盲区而突然出现在在汽车前方的行人和车辆而发生碰撞的危险。且利用现有的设备进行，实现了资源的有效利用，节约成本，同时也减少了安装时的人力资源。
本实施例还提出了一种汽车避免因盲区发生碰撞的系统，根据上述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法避免与盲区中的人或汽车发生碰撞。
虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (8)

1.一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于，基于设于路口的多个不同采集方向的摄像头以及安装在汽车上的显示装置实现，所述方法包括以下步骤：
S1.摄像头通过摄像模块采集原始图像；
S2.摄像头对采集到的原始图像进行处理形成图像信息，并发送所述图像信息；
S3.当安装有所述显示装置的汽车经过所述路口时，显示装置接收到安装在所述路口的多个摄像头发送的多个图像信息；
S4.所述显示装置对接收到的多个图像信息进行处理，得到分别与多个所述图像信息对应的多个还原图像；
S5.所述显示装置输出与所述汽车的进行方向匹配的还原图像。
2.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：
所述步骤S2包括：
S21.摄像头将所述原始图像化分成a*b个像素点；
S22.摄像头将每个像素点数字化，形成数字图像；
S23.摄像头将所述数字图像进行压缩编码，形成图像信息；
S24.摄像头将所述图像信息发送出去。
3.根据权利要求2所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：
所述步骤S23中，采用预测编码的形式进行压缩编码，形成图像信息。
4.根据权利要求2所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：
所述步骤S24中，摄像头通过广播的形式发送所述图像信息。
5.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：
所述步骤S4包括：
S41.所述显示装置对所述图像信息进行解码；
S42.所述显示装置将解码后的图像信息进行还原，得到还原图像。
6.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：
所述步骤S1中，所述摄像头还对采集到的多个所述原始图像按照方位进行标记，且步骤S2中的图像信息、S4中的还原图像均保留此标记。
7.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：
所述步骤S5包括：
S51.所述显示装置将多个所述还原图像的方位标记与本汽车导航系统的方位进行匹配；
S52.若汽车按下转向按钮，则显示装置根据转向后即将行驶的方向所在的方位调出相对应标记所对应的还原图像，并显示出来。
8.一种汽车避免因盲区发生碰撞的系统，其特征在于：
根据权利要求1-7中任一项所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法避免与盲区中的人或汽车发生碰撞。
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