CN210745353U - 一种车内摄像单元数据复用的实现装置及汽车 - Google Patents

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邓希兰
原诚寅
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Abstract

本实用新型公开了一种车内摄像单元数据复用的实现装置及汽车,包括:多个摄像单元;车载以太网关,多个摄像单元分别与车载以太网关连接,车载以太网关将摄像单元采集的图像信息转换处理成车载单元需要的数据格式,并将转换处理后的图像信息发送至车载单元。本实用新型的车内摄像单元数据复用的实现装置的通过车载以太网关将各种类型接口的摄像头数据采集进来,并根据不同的车载单元需求进行图像数据的传输,实现图像数据的复用,避免安装很多个摄像头实现不同的功能,减少了硬件数量,车内布线更简单易行,减少了硬件及束线成本。

Description

一种车内摄像单元数据复用的实现装置及汽车
技术领域
本实用新型属于车载设备领域,更具体地,涉及一种车内摄像单元数据复用的实现装置及包括该车内摄像单元数据复用的实现装置的汽车。
背景技术
当前车辆电子化程度越来越高,摄像单元在车辆内的应用越来越多,为了实现一个特定的功能就会安装一个摄像单元,如为了实现行车记录仪的功能,会在挡风玻璃上安装一个摄像单元;为了实现全景泊车的功能会在车辆前后左右各安装一个摄像单元;为了实现红绿灯的检测功能,会在挡风玻璃处安装一个摄像单元;为了实现一些目标物的检测,在挡风玻璃处会再次安装一个摄像单元,安装多个摄像单元导致硬件成本增加,车内线束布置困难,挡风玻璃上安装多个摄像单元也往往会影响驾驶员视野,存在安全风险。因此,需要一种装置能够减少摄像单元数量,还能保证各项功能不会受损。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种能够减少摄像单元数量,还能保证各项功能不会受损的车内摄像单元数据复用的实现装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种车内摄像单元数据复用的实现装置,包括:多个摄像单元;车载以太网关,所述多个摄像单元分别与所述车载以太网关连接,所述车载以太网关将所述摄像单元采集的图像信息转换处理成车载单元需要的数据格式,并将转换处理后的图像信息发送至所述车载单元。
优选的,所述多个摄像单元分别设置在车辆的不同位置,采集车辆周围不同位置的图像信息,并将所述图像信息发送至所述车载以太网关。
优选的,所述车载以太网关设有S32G芯片,所述S32G芯片通过对应的接口分别与所述多个摄像单元的对应接口连接。
优选的,所述车载以太网关通过转换器与所述摄像单元的接口连接。
优选的,所述摄像单元的接口形式包括DVP接口、MIPI接口、LVDS接口和RJ45接口。
优选的,所述车载单元包括车载控制单元、自动驾驶单元和智能座舱单元。
优选的,所述数据格式包括:RGB、YUV。
优选的,所述车载以太网关通过车载以太网100Base_T1通信协议将所述转换处理后的图像信息发送至所述车载单元。
本实用新型还提出了一种汽车,所述汽车包括以上所述的车内摄像单元数据复用的实现装置。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的车内摄像单元数据复用的实现装置的通过车载以太网关将各种类型接口的摄像头数据采集进来,并根据不同的车载单元需求进行图像数据的传输,实现图像数据的复用,避免安装很多个摄像头实现不同的功能,减少了硬件数量,车内布线更简单易行,减少了硬件及束线成本。
本实用新型具有其它的特性和优点,这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的,或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述,这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中,在本实用新型示例性实施方式中,相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的的车内摄像单元数据复用的实现装置的结构连接图。
附图标记说明:
1、摄像单元;2、车载以太网关;3、车载控制单元;4、自动驾驶单元;5、智能座舱单元。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施例。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例,然而应该理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整,并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本实用新型的车内摄像单元数据复用的实现装置,包括:多个摄像单元;车载以太网关,多个摄像单元分别与车载以太网关连接,车载以太网关将摄像单元采集的图像信息转换处理成车载单元需要的数据格式,并将转换处理后的图像信息发送至车载单元。
具体的,车载以太网关接收多个摄像单元采集的图像,并将车载单元需要的图像转换成需要的数据格式,并按需要的形式进行处理,例如裁剪、简化、缩放,将转化处理的图像需要的格式发送至对应的车载单元。本申请的实现基于车载以太网作为车内数据通信的骨干网,由于视频数据量巨大,需要有高带宽传输的通信网络作为保障,才能满足车辆所需实时性。
根据示例性的实施方式,本实用新型的车内摄像单元数据复用的实现装置的通过车载以太网关将各种类型接口的摄像头数据采集进来,并根据不同的车载单元需求进行图像数据的传输,实现图像数据的复用,避免安装很多个摄像头实现不同的功能,减少了硬件数量,车内布线更简单易行,减少了硬件及束线成本。
优选的,多个摄像单元分别设置在车辆的不同位置,采集车辆周围不同位置的图像信息,并将图像信息发送至车载以太网关。
摄像头设置在车辆的不同位置,分别采集车辆周围信息,倒车信息、交通灯信息、路牌及道路标识线等。
优选的,车载以太网关设有S32G芯片,S32G芯片通过对应的接口分别与多个摄像单元的对应接口连接。
优选的,车载以太网关通过转换器与摄像单元的接口连接。
优选的,摄像单元的接口形式包括DVP接口、MIPI接口、LVDS接口和RJ45接口。
具体的,无论摄像单元是DVP、MIPI、LVDS、RJ45等等接口,都先接入到车载以太网关,车载以太网关采用NXP最新的S32G芯片,若此芯片有对应的接口则直接与摄像单元对应的接口对接,没有对应的接口则通过转换器接入车载以太网关。
优选的,车载单元包括车载控制单元、自动驾驶单元和智能座舱单元。
优选的,数据格式包括:RGB、YUV。
具体的,载以太网关接收采集的图像信息数据后,对接收的图像信息进行编解码,转换为不同的视频数据格式,如RGB、YUV等。
车载以太网关根据自动驾驶单元、智能座舱单元、车辆控制单元等需要实现的不同功能,对图像数据进行对应的处理,该发送原始图像数据的发送原始数据,该对图像数据进行裁剪的裁剪,缩放的缩放,简化的简化;如自动驾驶单元需要传输原始图像数据,车载以太网关将对应格式的原始图像信息传输至自动驾驶单元,智能座舱单元需要传输缩放后的图像信息数据,车载以太网关将对应格式的缩放图像信息传输至智能座舱单元。
自动驾驶单元获取图像信息数据后进行功能实现,如实现红绿灯检测、交通标志检测识别、行人/车辆识别等等。
智能座舱单元收取到图像信息数据后进行功能实现,如行车记录仪、全景泊车、实时视频播放等。
优选的,车载以太网关通过车载以太网100Base_T1通信协议将转换处理后的图像信息发送至车载单元。
具体的,车载以太网关通过100Base_T1的通信协议实现摄像单元图像信息数据的复用,减少摄像头数量的配备,但功能项未受影响。
本实用新型还提出了一种汽车,汽车包括上述车内摄像单元数据复用的实现装置。
实施例
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的车内摄像单元数据复用的实现装置的结构连接图。
如图1所示,该车内摄像单元数据复用的实现装置,包括:多个摄像单元1;车载以太网关2,多个摄像单元1分别与车载以太网关2连接,车载以太网关将摄像单元1采集的图像信息转换处理成车载单元需要的数据格式,并将转换处理后的图像信息发送至车载单元。
其中,多个摄像单元1分别设置在车辆的不同位置,采集车辆周围不同位置的图像信息,并将图像信息发送至车载以太网关2。
其中,车载以太网关2设有S32G芯片,S32G芯片通过对应的接口分别与多个摄像单元1的对应接口连接。
其中,车载以太网关2通过转换器与摄像单元1的接口连接。
其中,摄像单元1的接口形式包括DVP接口、MIPI接口、LVDS接口和RJ45接口。
其中,车载单元包括车载控制单元3、自动驾驶单元4和智能座舱单元5。
其中,数据格式包括:RGB、YUV。
其中,车载以太网关2通过车载以太网100Base_T1通信协议将转换处理后的图像信息发送至车载单元。
以上已经描述了本实用新型的实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,包括:
多个摄像单元;
车载以太网关,所述多个摄像单元分别与所述车载以太网关连接,所述车载以太网关将所述摄像单元采集的图像信息转换处理成车载单元需要的数据格式,并将转换处理后的图像信息发送至所述车载单元。
2.根据权利要求1所述的车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,所述多个摄像单元分别设置在车辆的不同位置,采集车辆周围不同位置的图像信息,并将所述图像信息发送至所述车载以太网关。
3.根据权利要求1所述的车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,所述车载以太网关设有S32G芯片,所述S32G芯片通过对应的接口分别与所述多个摄像单元的对应接口连接。
4.根据权利要求1所述的车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,所述车载以太网关通过转换器与所述摄像单元的接口连接。
5.根据权利要求1所述的车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,所述摄像单元的接口形式包括DVP接口、MIPI接口、LVDS接口和RJ45接口。
6.根据权利要求1所述的车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,所述车载单元包括车载控制单元、自动驾驶单元和智能座舱单元。
7.根据权利要求1所述的车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,所述数据格式包括:RGB、YUV。
8.根据权利要求1所述的车内摄像单元数据复用的实现装置,其特征在于,所述车载以太网关通过车载以太网100Base_T1通信协议将所述转换处理后的图像信息发送至所述车载单元。
9.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括根据权利要求1至8任意一项所述的车内摄像单元数据复用的实现装置。
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CN115497195A (zh) * 2022-08-09 2022-12-20 重庆长安汽车股份有限公司 实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质
CN115767006A (zh) * 2022-09-29 2023-03-07 精电汽车电子(惠州)有限公司 一种车载摄像头复用系统,方法,摄像头及汽车

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