CN114040063A - 一种双视域后视摄像头结构及汽车 - Google Patents

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赵振峰
张科凡
黄玉芬
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Abstract

本发明涉及汽车摄像头的技术领域，尤其涉及一种双视域后视摄像头结构及汽车。该结构包括摄像头和控制器；所述摄像头通过连接器与所述控制器数据通信连接；所述摄像头包括图像处理组件和至少两个图像传感器，两所述图像传感器分别与图像处理组件电性连接，将采集到的图像数据输出至图像处理组件进行数据处理；图像传感器至少包括一个广角图像传感器和一个窄角传感器。本发明通过在内部集成两个图像传感器的方式，以单摄像头既可以满足全景泊车系统的广角成像需求和电子后视镜远距畸变小成像需求，结构简单，安装便捷，布线难度小，所占用的空间小，降低了车载后视摄像头安装成本，有助于降低车身重量及整车空间优化设计。

Description

一种双视域后视摄像头结构及汽车
技术领域
本发明涉及汽车摄像头的技术领域，尤其涉及一种双视域后视摄像头结构及汽车。
背景技术
随着智能驾驶辅助技术的不断发展，人们对汽车驾驶辅助体验的要求也越来越高，汽车开始集合了更多的智能组件，随之带来了是部件数量增加，安装繁琐，布线复杂等问题。当前智能驾驶车辆普遍配置全景泊车系统和电子后视镜，全景泊车要求近距离，可视角度广，画面畸变大；电子后视镜要求远距离，畸变小；由于两种不同的规格要求，需要在整车后面安装至少两个或以上的摄像头，才能同时满足双视域成像的需求；此类方案集成度低，应用成本高，布线复杂，安装繁琐，整车重量上升大等问题，严重影响了整车的外观、成本和性能设计。
传统方案上，全景泊车系统需要在车后加装一个广角摄像头，电子后视镜需要在车后加装一个窄角摄像头，两个摄像头都需要各自独立的信号与电源的传输链路，带来了车辆配件增多，车身布线复杂，集成度低，成本高，车身重等问题。
发明内容
本发明为解决当前汽车后视镜需要搭载至少两个摄像头，造成车身布线复杂、集成度低、成本高的技术问题，提供一种双视域后视摄像头结构及汽车。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种双视域后视摄像头结构，应用于汽车，包括摄像头和控制器；所述摄像头通过连接器与所述控制器数据通信连接；所述摄像头包括图像处理组件和至少两个图像传感器，两所述图像传感器分别与图像处理组件电性连接，将采集到的图像数据输出至图像处理组件进行数据处理；图像传感器至少包括一个广角图像传感器和一个窄角传感器。
进一步的，所述摄像头设置有两个图像传感器，所述广角传感器用于汽车全景后视系统，所述窄角传感器用于汽车电子后视镜系统。
进一步的，所述图像处理组件包括图像处理单元和串行器，所述图像传感器的输出信号分别连接图像处理单元；所述串行器的输入端与图像处理单元的输出端连接，输出端通过连接器与所述控制器连接。
进一步的，所述摄像头还包括电源模块和POC电路，所述电源模块通过POC电路和串行器连接。
进一步的，所述连接器为同轴连接器。
进一步的，所述控制器包括解串器和数据处理单元所述解串器的输入端和连接器连接，输出端和数据处理单元连接。
进一步的，所述控制器为ADAS控制器。
进一步的，所述摄像头还包括镜头，所述镜头分别与所述图像传感器配合组装，用于完成图像传感器的图像采集。
进一步的，所述双视域后视摄像头结构基于LVDS进行信号传输。
另外的，本发明还提供一种汽车，包括上述的双视域后视摄像头结构。
本发明通过在内部集成两个图像传感器的方式，以单摄像头既可以满足全景泊车系统的广角成像需求和电子后视镜远距畸变小成像需求，结构简单，安装便捷，布线难度小，所占用的空间小，降低了车载后视摄像头安装成本，有助于降低车身重量及整车空间优化设计。
附图说明
图1为本发明实施例中双视域后视摄像头结构的结构框图。
图2为本发明实施例中双视域后视摄像头结构的结构示意图。
图3为本发明实施例中双视域后视摄像头结构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
图1示出了本实施例中双视域后视摄像头结构的结构框图。
基于当前全景泊车系统需要在车后加装一个广角摄像头，而电子后视镜需要在车后加装一个窄角摄像头，加装时，两个摄像头都需要各自独立的信号与电源的传输链路，带来了车辆配件增多，车身布线复杂，集成度低，成本高，车身重的问题。如图1所示，本实施例提供一种双视域后视摄像头结构，该摄像头结构应用于汽车，并设置在汽车的后方，用于实现汽车的后方全景泊车以及电子后视镜的功能，其采用单摄像头同时集成全景泊车系统的广角成像需求和电子后视镜远距畸变小成像需求，以降低布线难度，解决后视多摄像头占用车内空间大，成本高，重量大，影响车内布局和设计优化的问题。
具体的，请参阅图1-3，本实施例的双视域后视镜摄像头结构包括摄像头和控制器，其中，摄像头用于对汽车后方周围环境进行图像采集和图像数据处理，并将图像数据发送至控制器，由控制器进行计算、数据处理再进行后续图像显示。连接方面，摄像头通过连接器与控制器进行数据通信连接，将采集到的图像数据发送给控制器进行后续处理。摄像头具体包括图像处理组件和至少两个图像传感器，其中，图像传感器用于采集汽车目标方位的图像信息，并将采集到的数据输出至图像处理组件进行初步处理后发送至控制器。具体的，两个图像传感器分别与同一个图像处理组件电性连接，将采集到的图像数据输出至图像处理组件进行数据处理，即摄像头内的两个图像传感器并用一套处理组件，共同完成图像采集功能，其中，图像传感器至少包括一个广角图像传感器和一个窄角传感器，而广角传感器用于汽车全景后视系统，窄角传感器用于汽车电子后视镜系统。优选的，本实施例的摄像头具体设置有两个图像传感器。
本实施例的好处在于，该双视域后视摄像头结构通过在内部集成两个图像传感器的方式，以单摄像头既可以满足全景泊车系统的广角成像需求和电子后视镜远距畸变小成像需求，结构简单，安装便捷，布线难度小，所占用的空间小，降低了车载后视摄像头安装成本，有助于降低车身重量及整车空间优化设计。
请一并参阅图1-3，以下提供本申请的一些具体实施方式。
在一些实施例中，图像处理组件包括图像处理单元和串行器，图像传感器的输出信号分别连接图像处理单元；串行器的输入端与图像处理单元的输出端连接，输出端通过连接器与控制器连接，其中，串行器通过对处理后的图像数据进行加工后发送至控制器。优选的，摄像头还包括电源模块和POC电路，电源模块通过POC电路和串行器连接。在传输方面，双视域后视摄像头结构基于LVDS进行信号传输，本实施例的连接器为同轴连接器。在图像采集方面，作为优选，摄像头还包括镜头，镜头分别与图像传感器配合组装，用于完成图像传感器的图像采集。
在控制器方面，控制器包括解串器和数据处理单元解串器的输入端和连接器连接，输出端和数据处理单元连接。在本实施例中，控制器为ADAS控制器。
为了更好的操作体验，提供一个具体的实施方式，其中，本实施例的摄像头的采集模块由独立的两套图像传感器与镜头结构配合，从而组成针对不同区域的图像采集。具体的，摄像头通过两套采集系统，同时获取窄角和广角两个视域的原始数据并汇集到ISP(Image Signal Processing，图像信号处理系统)上面，ISP合成两路YUV(一种颜色编码方法)数据，提供到串行器，串行器再通过合成与时分技术，将两路图像从单个同轴接口输出，进入到应用端，即控制器。
其中，控制器，即系统的ECU通过配套的解串器，可以将传输过来的两个视频分离出来，将广角视域图像用于全景泊车功能；窄角视域图像焦距远，畸变小，分辨率高，用于电子后视镜中。该摄像头结构可以针对全景泊车及电子后视镜的不同需求，通过集成多视域实时图像的采集，高效数据融合传输的技术等一套系统高效的技术方案，从而解决了智能车辆车身后方多角度图像感知的需求。
在使用过程中，该双视域后视摄像头结构通过同轴电缆的传输方式传输电能与信号，由第一图像传感器采集到的窄角视域图像信号和第二图像传感器采集到的广角视域图像信号经过摄像头的ISP处理后，串行后通过同轴传输方式传输到全景泊车的ECU中。具体的图像传输过程包括：
1.第一镜头+第一图像传感器与第二镜头+第二图像传感器分别单独采集全景泊车区域画面及电子后视镜区域画面；
2.ISP将两个画面单独解码，并将YUV数据传递到串行器；
3.通过应用串行器的合成与时分技术，将两个不同视域的画面合成后经过同轴线进行传输；
4.应用端全景泊车ECU通过匹配的解串器，应用合成与时分技术将两个视域的视频信号分离；
5.广角视域与窄角视域图像由解串器分离后，广角视域画面传输到处理单元，作为全景泊车系统后路视频使用；窄角视域信号继续传输到电子后视镜当中，用于电子后视功能，实时监控车辆后方状况。
另外的，本实施例还提供一种汽车，该汽车采用上述的双视域后视摄像头结构，并通过该摄像头结构来实现后视方向上，广角视野和窄角视野的同步采集。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双视域后视摄像头结构，其特征在于，应用于汽车，包括摄像头和控制器；所述摄像头通过连接器与所述控制器数据通信连接；所述摄像头包括图像处理组件和至少两个图像传感器，两所述图像传感器分别与图像处理组件电性连接，将采集到的图像数据输出至图像处理组件进行数据处理；图像传感器至少包括一个广角图像传感器和一个窄角传感器。
2.根据权利要求1所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述摄像头设置有两个图像传感器，所述广角传感器用于汽车全景后视系统，所述窄角传感器用于汽车电子后视镜系统。
3.根据权利要求1所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述图像处理组件包括图像处理单元和串行器，所述图像传感器的输出信号分别连接图像处理单元；所述串行器的输入端与图像处理单元的输出端连接，输出端通过连接器与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述摄像头还包括电源模块和POC电路，所述电源模块通过POC电路和串行器连接。
5.根据权利要求1所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述连接器为同轴连接器。
6.根据权利要求1所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述控制器包括解串器和数据处理单元所述解串器的输入端和连接器连接，输出端和数据处理单元连接。
7.根据权利要求1所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述控制器为ADAS控制器。
8.根据权利要求1所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述摄像头还包括镜头，所述镜头分别与所述图像传感器配合组装，用于完成图像传感器的图像采集。
9.根据权利要求1所述的双视域后视摄像头结构，其特征在于，所述双视域后视摄像头结构基于LVDS进行信号传输。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的双视域后视摄像头结构。
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