CN108600703B - 一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法，其系统包括中控主机、行驶记录仪、显示组件和图像获取组件，中控主机通过CAN总线分别与行驶记录仪和显示组件电连接，且图像获取组件与中控主机电连接，行驶记录仪与后台监控终端无线连接。本发明的全景环视监控系统，中控主机通过CAN总线直接从行驶记录仪获取时间信息和车辆位置信息，从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过图像获取组件获取的车辆四周的六路视频图像信息，并通过中控机将六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，通过显示组件显示，方便驾驶员驾驶，同时通过行驶记录仪将六路视频图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

Description

一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法。

背景技术

大货车相关事故中，很大一部分都是与“视觉盲区”相关。尤其重型拖挂车的视觉盲区更多，造成的事故更为严重。商用车的视觉盲区通常包括半盲区和全盲区。市面上的常规的全景影像系统方案如需满足重型商用车的安装主要面临如下几个方面的问题：

1、重型拖挂车长度较长，通常达到均达到十米以上，普通试用于小型乘用车安装的标清广角车载摄像头无法有效覆盖到距离车头十米以上的距离，而采用高清摄像头将面临较大的成本压力；

2、部分环景影像系统集成了行车记录录像的功能，该功能通常需要关联时间和位置信息以便提供更加人性化的服务，而普通的通过增加GPS定位模块的方法会增加系统成本；

3、国内外的重型拖挂车OEM厂商通常只销售拖头或底盘，拖尾会经常进行更换，且拖挂车变道时，车头与拖挂会发生偏转。因此，拖挂部位的摄像头无法参与拼接。常规的360度的拼接方式无法应用于这类车辆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，针对拖挂车的视觉盲区问题，以及监管难度大的问题，提供一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，包括中控主机、行驶记录仪、显示组件和图像获取组件，所述中控主机通过CAN总线分别与所述行驶记录仪和显示组件电连接，所述图像获取组件与所述中控主机电连接，所述行驶记录仪与后台监控终端无线连接。

所述中控机用于通过CAN总线从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息；所述行驶记录仪用于获取时间信息和车辆位置信息，并发送至所述中控机；所述图像获取组件设置在车身上，用于根据所述车辆数据信息获取车辆前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路视频图像信息，并发送至所述中控主机；所述中控机还用于根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息，并将所述合成图像信息分别发送至所述行驶记录仪和显示组件；所述行驶记录仪还用于将所述合成图像信息发送至后台监控终端；所述显示组件还用于显示所述合成图像信息。

本发明的有益效果是：本发明的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，所述中控主机通过CAN总线直接从所述行驶记录仪获取时间信息和车辆位置信息，从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过所述图像获取组件获取的车辆四周的六路视频图像信息，并通过中控机将所述六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，通过显示组件显示，方便驾驶员驾驶，同时通过行驶记录仪将所述合成图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述中控主机包括视频编码器、视频处理器、视频解码器和CAN收发器，所述视频编码器与所述图像获取组件电连接，所述视频编码器、视频处理器和视频解码器顺次电连接，所述CAN收发器与所述视频处理器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述视频编码器对所述六路视频图像信息进行二进制编码处理，所述视频处理器对经过编码处理后的所述六路视频图像信息进行拼接处理，生成初步图像信息，然后对所述初步图像信息进行矫正处理和亮度均衡处理，生成中间图像信息，所述视频解码器将所述中间图像信息转换为CVBS模拟信号，所述CAN收发器用于将CVBS模拟信号进行差分转换，生成所述合成图像信息，从而适合驾驶员在驾驶室内能清楚的看到车辆周围270度的全景环视合成图像信息，大大提高了驾驶安全性能。

进一步：所述中控主机还包括存储器，所述存储器与所述视频处理器电连接，并用于存储经过所述视频处理器压缩处理后的视频信号。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述存储器可以对经过所述视频处理器压缩处理后的视频信号进行存储，便于后续需要时随时调取，非常方便。

进一步：所述行驶记录仪包括无线通信电路和定位电路，所述无线通信电路和定位电路分别与所述中控主机电连接，所述无线通信电路与后台监控终端无线连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述无线通信电路可以将所述中控主机发送的所述合成图像信息发送至后台监控终端，实现远程监控，通过所述定位电路可以实时获取时间信息和车辆位置信息，实现更加人性化的行车记录服务。

进一步：所述无线通信电路采用2G/3G/4G无线通讯模块，所述定位电路采用GPS定位模块、北斗定位模块或GPS北斗双模定位模块。

进一步：所述图像获取组件包括多个摄像头和两个摄像头底座，所述两个摄像头底座分别设置在车辆前部左右两侧侧壁上，所述多个摄像头分别设置于车辆的前部、后部以及所述两个摄像头底座内，并分别获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方的图像信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过在车辆的前部以及前部左右两侧分别设置多个摄像头，可以同时获取车辆周围的图像信息，包括车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方六路视频图像信息，扫清车驾驶员的所有盲区，为驾驶员的安全驾驶提供更好的视线。

进一步：位于车辆前方、左前方和右前方的所述摄像头的广角大于位于车辆左后方和右后方的的所述摄像头的广角。

上述进一步方案的有益效果是：利用大角度和小角度的摄像头相结合的方式，可以覆盖车身周边的所有视觉盲区，在兼顾了图像清晰的基础上做到了车辆周围盲区的全覆盖，为驾驶员的安全驾驶提供更好的保证。

依据本发明的另一个方面，提供了一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控方法，采用所述的用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，所述方法包括如下步骤：

步骤1：获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息，同时获取时间信息和车辆位置信息；

步骤:2：根据所述车辆数据信息获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方六路视频图像信息；

步骤3：根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息；

步骤4：将所述合成图像信息发送至后台监控终端，并显示所述合成图像信息。

本发明的有益效果是：本发明的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控方法，通过从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过获取时间信息和车辆位置信息，还获取的车辆四周的六路视频图像信息，并将所述六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，并显示，方便驾驶员驾驶，同时将所述合成图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述步骤3中，所述对所述六路视频图像信息进行图像处理包括：

步骤31：将所述六路视频图像信息进行编码处理，并进行拼接，生成初步图像信息；

步骤32：将所述初步图像信息进行图像校正处理和亮度均衡处理；得到中间图像信息；

步骤33：将所述中间图像信息转换为模拟信号；

步骤34:将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至转换为模拟信号的所述六路视频图像信息上，得到所述合成图像信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过对所述六路视频图像信息进行二进制编码处理，在对经过编码处理后的所述六路视频图像信息进行拼接处理，生成初步图像信息，然后对所述初步图像信息进行矫正处理和亮度均衡处理，然后生成中间图像信息，将所述中间图像信息转换为模拟信号，再将模拟信号进行差分转换，生成所述合成图像信息，从而适合驾驶员在驾驶室内能清楚的看到车辆周围270度的全景环视合成图像信息，大大提高了驾驶安全性能。

进一步：所述步骤34中，还包括如下步骤：

将所述合成图像信息进行压缩处理，并将经过压缩处理后的所述合成图像信息进行存储。

上述进一步方案的有益效果是：通过对所述合成图像信息进行压缩处理，可以减小所述合成图像信息的大小，减小其占据的存储空间大小，通过将经过压缩处理后的所述合成图像信息进行存储，便于后续需要时随时调取，非常方便。

附图说明

图1为本发明的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统结构示意图；

图2为为本发明的中控主机结构示意图；

图3为图像获取组件的安装示意图；

图4为本发明的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控放大流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、中控主机，2、行驶记录仪，3、显示组件，4、图像获取组件；

11、视频编码器，12、视频处理器，13、视频解码器，14、存储器，15、CAN收发器，41、摄像头，42、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，包括中控主机1、行驶记录仪2、显示组件3和图像获取组件4，所述中控主机1通过CAN总线分别与所述行驶记录仪2和显示组件3电连接，所述图像获取组件4与所述中控主机1电连接，所述行驶记录仪2与后台监控终端无线连接。

所述中控机1用于通过CAN总线从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息；所述行驶记录仪2用于获取时间信息和车辆位置信息，并发送至所述中控机1；所述图像获取组件4设置在车身上，根据所述车辆数据信息获取车辆前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路视频图像信息，并发送至所述中控主机1；所述中控机1还用于根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息，并将所述合成图像信息分别发送至所述行驶记录仪2和显示组件3；所述行驶记录仪2还用于将所述合成图像信息发送至后台监控终端；所述显示组件3还用于显示所述合成图像信息。

其中，所述中控机1根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息具体包括:

将所述六路视频图像信息进行编码处理，并进行拼接，生成初步图像信息；

将所述初步图像信息进行图像校正处理和亮度均衡处理，得到中间图像信息；

将所述中间图像信息转换为模拟信号；

将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至转换为模拟信号的所述六路视频图像信息上,得到所述合成图像信息。

本发明的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，所述中控主机通过CAN总线直接从所述行驶记录仪获取时间信息和车辆位置信息，从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过所述图像获取组件获取的车辆四周的六路视频图像信息，并通过中控机将所述六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，通过显示组件显示，方便驾驶员驾驶，同时通过行驶记录仪将所述合成图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

如图2所示，上述实施例中，所述中控主机1包括视频编码器11、视频处理器12、视频解码器13和CAN收发器15，所述视频编码器11与所述图像获取组件4电连接，所述视频编码器11、视频处理器12和视频解码器13顺次电连接，所述CAN收发器15与所述视频处理器12电连接。通过所述视频编码器11对所述六路视频图像信息进行二进制编码处理，所述视频处理器12结合车辆驾驶信息对经过编码处理后的所述六路视频图像信息进行拼接处理，生成初步图像信息，然后对所述初步图像信息进行矫正处理和亮度均衡处理，生成中间图像信息，所述视频解码器13将所述中间图像信息转换为CVBS模拟信号，所述CAN收发器15用于将CVBS模拟信号进行差分转换，生成所述合成图像信息，从而适合驾驶员在驾驶室内能清楚的看到车辆周围270度的全景环视合成图像信息，大大提高了驾驶安全性能。

系统上电后，所述CAN收发器15通过车身总线从行车电脑中自动查询车辆信息，以便于对应匹配车辆的长、宽、高等数据，并自适应的调整车辆模型在环景影像中显示的相对比例以及对应的车型数据。

实际中，可以采用5+1的拼接方案，即获取车辆前方、左前方、右前方、左后方和右后方的5路视频图像信息进行拼接，得到270度的合成图像信息，供车辆前行时使用，单独将获取车辆后方的图像信息作为一路进行输出，供车辆倒车时使用。

本实施例中，所述中控主机1通过第一视频输出通道将所述合成图像信息发送至所述行驶记录仪2，由所述行驶记录仪2将所述合成图像信息发送至后台监控终端，所述中控主机1通过第二视频输出通道发送至所述显示组件3，并由显示组件3显示所述合成图像信息。

具体地，所述车辆驾驶信息包括直行、左转、右转、倒车等，对不同的驾驶信息，可以针对性的调整经过编码处理后的所述六路视频图像信息拼接方式，以皮匹配不同行驶状态的视场需求，这样更有利于辅助驾驶员驾驶。比如，当中控主机1检测到车辆处于直行状态(未开左右转向灯时)，视频输出显示车辆前方画面和270度环视合成图像画面(与合成图像信息对应)；当中控主机1检测到车辆处于直行状态(打开左转向灯)，视频输出显示左后视画面以及270度环视合成图像画面；当中控主机1检测到车辆处于直行状态(打开右转向灯)，视频输出显示右后视画面以及270度环视合成图像画面；当中控主机1检测到车辆处于打火瞬间时，视频输出270度环视合成图像画面；当中控主机1检测到车辆处于倒车状态时，则显示后视画面+以及270度度环视合成图像画面。

优选地，在上述实施例中，所述中控主机1还包括存储器14，所述存储器14与所述视频处理器12电连接，并用于存储经过所述视频处理器12压缩处理后的视频信号。通过所述存储器14可以对经过所述视频处理器12压缩处理后的视频信号进行存储，便于后续需要时随时调取，非常方便。

本发明中，中控主机1通过CAN总线从行驶记录仪2中获取时间、位置信息(包括精度和纬度)，实现更加人性化的行车记录录像服务，在不额外增加硬件成本的前提下为用户提供更加丰富的服务，实现了行驶记录仪2的充分利用。

在上述实施例中，所述行驶记录仪2包括无线通信电路和定位电路，所述无线通信电路和定位电路分别与所述中控主机1电连接，所述无线通信电路与后台监控终端无线连接。通过所述无线通信电路可以将所述中控主机1发送的所述合成图像信息发送至后台监控终端，实现远程监控，通过所述定位电路可以实时获取时间信息和车辆位置信息，实现更加人性化的行车记录服务。

优选地，在上述实施例中，所述无线通信电路采用2G/3G/4G无线通讯模块，将所述中控主机发送的合成图像信息发送到后台监控终端，实现车辆的远程监控。所述定位电路采用GPS定位模块、北斗定位模块或GPS北斗双模定位模块，可以实现车辆的精准定位。

本发明中，所述显示组件3可以采用车辆原厂的显示屏，也可以额外配备单独的显示屏，这里不做任何限定。

如图3所示，在上述实施例中，所述图像获取组件4包括多个摄像头41和两个摄像头底座42，所述两个摄像头底座42分别设置在车辆前部左右两侧侧壁上，所述多个摄像头41分别设置于车辆的前部、后部以及所述两个摄像头底座42内，并分别获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方的图像信息。通过在车辆的前部以及前部左右两侧分别设置多个摄像头41，可以同时获取车辆周围的图像信息，包括车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方六路视频图像信息，扫清车驾驶员的所有盲区，为驾驶员的安全驾驶提供更好的视线。

具体地，获取车辆前方的所述摄像头41设置在车辆的前部，朝向车辆行驶方向设置，获取车辆左前方和左后方图像信息的两个摄像头41均设置在车辆左后视镜下方的所述摄像头底座42内，获取车辆右前方和右后方图像信息的两个摄像头41均设置在车辆右后视镜下方的所述摄像头底座42内，这样，转动左后视镜和右后视镜，均不会影响所述摄像头底座42内的所述摄像头41的视角和方位，保证所述合成图像信息的稳定性和准确性。如图2所示，所述摄像头41采用嵌入式安装，极大降低工人装配难度和工时。

更优选地，在上述实施例中，位于车辆前方、后方、左前方和右前方的所述摄像头41的广角大于位于车辆左后方和右后方的的所述摄像头41的广角。通常情况下，镜头尺寸越小，摄像头监控的面积越大(角度越大)，但可视距离越短，拍摄的图像越模糊。本系统中前摄像头布置于车辆前部，获取车辆左前方、左后方图像的摄像头41布置于左后视镜正下方的摄像头底座42内，获取车辆右前方、右后方图像的摄像头41布置于右后视镜正下方的摄像头底座42内，利用大角度和小角度的摄像头41相结合的方式，可以覆盖车身周边的所有视觉盲区，在兼顾了图像清晰的基础上做到了车辆周围盲区的全覆盖，为驾驶员的安全驾驶提供更好的保证。实际中，位于车辆前方、后方、左前方和右前方的所述摄像头41的广角可以选择为150度，位于车辆左后方和右后方的的所述摄像头41的广角可以选择为90度。

如图4所示，提供了一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控方法，采用所述的用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，所述方法包括如下步骤：

步骤1：获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息，同时获取时间信息和车辆位置信息；

步骤:2：根据所述车辆数据信息获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方六路视频图像信息；

步骤3：根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息；

步骤4：将所述合成图像信息发送至后台监控终端，并显示所述合成图像信息。

本发明的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控方法，通过从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过获取时间信息和车辆位置信息，还获取的车辆四周的六路视频图像信息，并将所述六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，并显示，方便驾驶员驾驶，同时将所述合成图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

在上述实施例中，所述步骤3中，所述对所述六路视频图像信息进行图像处理包括：

步骤31：将所述六路视频图像信息进行编码处理，并进行拼接，生成初步图像信息；

步骤32：将所述初步图像信息进行图像校正处理和亮度均衡处理；得到中间图像信息；

步骤33：将所述中间图像信息转换为模拟信号；

步骤34:将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至转换为模拟信号的所述六路视频图像信息上，得到所述合成图像信息。

通过对所述六路视频图像信息进行二进制编码处理，在对经过编码处理后的所述六路视频图像信息进行拼接处理，生成初步图像信息，然后对所述初步图像信息进行矫正处理和亮度均衡处理，然后生成中间图像信息，将所述中间图像信息转换为模拟信号，再将模拟信号进行差分转换，生成所述合成图像信息，从而适合驾驶员在驾驶室内能清楚的看到车辆周围270度的全景环视合成图像信息，大大提高了驾驶安全性能。

更优选地，在上述实施例中，所述步骤34中，还包括如下步骤：

将所述合成图像信息进行压缩处理，并将经过压缩处理后的所述合成图像信息进行存储。通过对所述合成图像信息进行压缩处理，可以减小所述合成图像信息的大小，减小其占据的存储空间大小，通过将经过压缩处理后的所述合成图像信息进行存储，便于后续需要时随时调取，非常方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于,包括中控主机（1）、行驶记录仪（2）、显示组件（3）和图像获取组件（4），所述中控主机（1）通过CAN总线分别与所述行驶记录仪（2）和显示组件（3）电连接，所述图像获取组件（4）与所述中控主机（1）电连接，所述行驶记录仪（2）与后台监控终端无线连接;

所述中控机（1）用于通过CAN总线从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息；

所述行驶记录仪（2）用于获取时间信息和车辆位置信息，并发送至所述中控机（1）；

所述图像获取组件（4）设置在车身上，用于根据所述车辆数据信息获取车辆前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路视频图像信息，并发送至所述中控主机（1）；

所述中控机（1）还用于根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息，并将所述合成图像信息分别发送至所述行驶记录仪（2）和显示组件（3）；

所述行驶记录仪（2）还用于将所述合成图像信息发送至后台监控终端；

所述显示组件（3）还用于显示所述合成图像信息;

其中, 所述中控机（1）根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息具体包括:

将所述六路视频图像信息进行编码处理，并进行拼接，生成初步图像信息；

将所述初步图像信息进行图像校正处理和亮度均衡处理，得到中间图像信息；

将所述中间图像信息转换为模拟信号；

将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至转换为模拟信号的所述六路视频图像信息上,得到所述合成图像信息；

所述中控主机（1）包括视频编码器（11）、视频处理器（12）、视频解码器（13）和CAN收发器（15），所述视频编码器（11）与所述图像获取组件（4）电连接，所述视频编码器（11）、视频处理器（12）和视频解码器（13）顺次电连接，所述CAN收发器（15）与所述视频处理器（12）电连接；系统上电后，所述CAN收发器15通过车身总线从行车电脑中自动查询车辆信息，以便于对应匹配车辆的长、宽、高等数据，并自适应的调整车辆模型在环景影像中显示的相对比例以及对应的车型数据；

所述行驶记录仪（2）包括无线通信电路和定位电路，所述无线通信电路和定位电路分别与所述中控主机（1）电连接，所述无线通信电路与后台监控终端无线连接；

所述图像获取组件（4）包括多个摄像头（41）和两个摄像头底座（42），所述两个摄像头底座（42）分别设置在车辆前部左右两侧侧壁上，所述多个摄像头（41）分别设置于车辆的前部、后部以及所述两个摄像头底座（42）内，并分别获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方的图像信息。

2.根据权利要求1所述的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于：所述中控主机（1）还包括存储器（14），所述存储器（14）与所述视频处理器（12）电连接，并用于存储经过所述视频处理器（12）压缩处理后的视频信号。

3.根据权利要求1所述的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于：所述无线通信电路采用2G/3G/4G无线通讯模块，所述定位电路采用GPS定位模块、北斗定位模块或GPS北斗双模定位模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于：位于车辆前方、左前方和右前方的所述摄像头（41）的广角大于位于车辆左后方和右后方的的所述摄像头（41）的广角。

5.一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1至4任一项所述的用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，所述方法包括如下步骤：

步骤1：获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息，同时获取时间信息和车辆位置信息；

步骤:2：根据所述车辆数据信息获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方六路视频图像信息；

步骤3：根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息；

步骤4：将所述合成图像信息发送至后台监控终端，并显示所述合成图像信息；

其中，所述步骤3中，所述对所述六路视频图像信息进行图像处理包括：

步骤31：将所述六路视频图像信息进行编码处理，并进行拼接，生成初步图像信息；

步骤32：将所述初步图像信息进行图像校正处理和亮度均衡处理，得到中间图像信息；

步骤33：将所述中间图像信息转换为模拟信号;

步骤34: 将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至转换为模拟信号的所述六路视频图像信息上,得到所述合成图像信息；

所述中控主机（1）包括视频编码器（11）、视频处理器（12）、视频解码器（13）和CAN收发器（15），所述视频编码器（11）与所述图像获取组件（4）电连接，所述视频编码器（11）、视频处理器（12）和视频解码器（13）顺次电连接，所述CAN收发器（15）与所述视频处理器（12）电连接；系统上电后，所述CAN收发器15通过车身总线从行车电脑中自动查询车辆信息，以便于对应匹配车辆的长、宽、高等数据，并自适应的调整车辆模型在环景影像中显示的相对比例以及对应的车型数据；

所述行驶记录仪（2）包括无线通信电路和定位电路，所述无线通信电路和定位电路分别与所述中控主机（1）电连接，所述无线通信电路与后台监控终端无线连接；

所述图像获取组件（4）包括多个摄像头（41）和两个摄像头底座（42），所述两个摄像头底座（42）分别设置在车辆前部左右两侧侧壁上，所述多个摄像头（41）分别设置于车辆的前部、后部以及所述两个摄像头底座（42）内，并分别获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方的图像信息。

6.根据权利要求5所述的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控方法，其特征在于：所述步骤34中，还包括：将所述合成图像信息进行压缩处理，并将经过压缩处理后的所述合成图像信息进行存储。

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