CN105869437A - 泊车辅助系统及泊车方法 - Google Patents
泊车辅助系统及泊车方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105869437A CN105869437A CN201510717196.0A CN201510717196A CN105869437A CN 105869437 A CN105869437 A CN 105869437A CN 201510717196 A CN201510717196 A CN 201510717196A CN 105869437 A CN105869437 A CN 105869437A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- short message
- module
- message collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 84
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 16
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 claims description 8
- 238000003702 image correction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明公开了一种泊车辅助系统及泊车方法。其中,系统包括:通讯模块、图像采集模块和图像处理模块;通讯模块,用于接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号;接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车;图像采集模块,用于根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块;图像处理模块,用于对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块。本发明实现了实时传输图像,使驾驶员根据传输的图像进行泊车,而且无需进行图像拼接,成本低,易实现。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种泊车辅助系统及泊车方法。
背景技术
目前车辆视觉辅助系统主要是采用后视摄像头,即在车辆上安装后视摄像头,当车辆倒车时给予驾驶员较清晰的后视影像,解决视觉盲点。
同时现在也有越来越多的车辆配备360°全景泊车系统,其主要的实现方式是在车辆的前、后、左、右各安装4个鱼眼摄像头,将摄像头图像汇总拼接后达到全景环视,提供给驾驶员进行视觉泊车辅助。
上述视觉泊车系统是基于本车建立的,需要车辆自身配备整套系统,同时受限于摄像头的安装位置,视觉拼接的视野有很大的局限性,且实现技术要求和成本较高。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种泊车辅助系统及泊车方法,使得驾驶员可以根据泊车辅助系统传输的图像进行泊车。
根据本发明的一个方面,提供了一种泊车辅助系统,系统包括:通讯模块、图像采集模块和图像处理模块;
通讯模块,用于接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号;接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车;
图像采集模块,用于根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块;
图像处理模块,用于对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块。
可选地,通讯模块为V2X无线通讯模块。
可选地,短消息集还携带有车辆身份信息;
系统还包括:识别模块,用于接收通讯模块发送的携带有车辆身份信息的短消息集,将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则通过通讯模块向图像采集模块发送启动信号。
可选地,通讯模块进一步用于:若在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集,则向图像采集模块发送关闭信号。
可选地,短消息集为专用短程通信短消息集,包括:车辆的经度、纬度、行驶方向。
根据本发明的另一方面,提供了一种泊车方法,方法包括:
接收车辆发送的短消息集,根据短消息集发送启动信号;
根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集;
对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车。
可选地,短消息集还携带有车辆身份信息;
方法还包括:将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则发送启动信号。
可选地,方法还包括:
若在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集,则发送关闭信号。
可选地,接收车辆发送的短消息集进一步包括:
通过V2X通讯方式接收车辆发送的短消息集。
可选地,短消息集为专用短程通信短消息集,包括:车辆的经度、纬度、行驶方向。
根据本发明提供的方案,通讯模块接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号,图像采集模块根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块,图像处理模块对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块,通讯模块接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车,实现了实时传输图像,使驾驶员根据传输的图像进行泊车,而且无需进行图像拼接,成本低,易实现。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了根据本发明一个实施例的泊车辅助系统的结构框图;
图2示出了根据本发明另一个实施例的泊车辅助系统的结构框图;
图3示出了根据本发明一个实施例的泊车方法的流程图;
图4示出了根据本发明另一个实施例的泊车方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的泊车辅助系统可以应用于车库,当车辆驶入车库时,利用该泊车辅助系统指导驾驶员泊车。
图1示出了根据本发明一个实施例的泊车辅助系统的结构框图。如图1所示,该系统包括:通讯模块100、图像采集模块110和图像处理模块120。
通讯模块100,用于接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号。
具体地,车辆驶入车库时,向泊车辅助系统的通讯模块100发送短消息集,通讯模块100接收到该短消息集后,得知有车辆要驶入车库,向图像采集模块110发送启动信号,该启动信号用于使图像采集模块110进入工作状态,进行图像采集。
图像采集模块110,用于根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块。
具体地,图像采集模块110接收到通讯模块100发送的启动信号后,开始进行图像采集,采集车辆通过车库门的进入车库的全部图像,并将所采集的图像传输给图像处理模块120。
图像处理模块120,用于对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块。
图像采集模块所采集的图像可能会由于各种原因而造成图像失真,例如由于图像采集模块的象差、畸变、带宽有限等造成的图像失真;由于图像采集模块的拍摄姿态和扫描非线性引起的图像失真;由于运动模糊、辐射失真、引入噪声等造成的图像失真。
具体地,图像处理模块120在接收到图像采集模块传输的图像后,对该图像进行校正处理,具体指对失真图像进行的复原性处理,以得到真实图像。
在对图像进行校对后,对校正后的图像进行压缩处理,以减少图像数据,减小图像字节,将压缩处理后的图像传输至通讯模块100。
通讯模块100进一步用于:接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车。
具体地,通讯模块100在接收到压缩处理后的图像之后,将该图像发送给车辆,车辆在接收到图像后,对其进行解压缩并进行显示,从而给予驾驶员直观的泊车辅助图像。
根据本发明上述实施例提供的系统,通讯模块接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号,图像采集模块根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块,图像处理模块对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块,通讯模块接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车,实现了实时传输图像,使驾驶员根据传输的图像进行泊车,而且无需进行图像拼接,成本低,易实现。
图2示出了根据本发明另一个实施例的泊车辅助系统的结构框图。如图2所示,该系统包括:通讯模块200、图像采集模块210、图像处理模块220、识别模块230。
通讯模块200,用于接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号。
其中,通讯模块200为V2X无线通讯模块。V2X(Vehicle-to-X)指车辆与周边设备的通讯,X包含车辆、路边单元、服务站等,目前其无线通信技术遵循IEEE802.11P协议,被设计传输距离为300-1000m,传输速率为3M-27Mbps,可以应用在智能交通和驾驶主动安全领域,V2X无线通讯具有传输实时性高,不需要基站,无需运行商流量和收费问题等优点。
短消息集为专用短程通信短消息集(DSRC短消息集),包括:车辆的经度、纬度、行驶方向,根据车辆的经度和纬度可以准确地计算出车辆的位置,行驶方向用于指示车辆驶入或驶离车库,通讯模块在接收到车辆发送的短消息后,可以根据车辆的经度、纬度确定车辆的位置,从而确定是否需要进行图像采集。
具体地,车辆驶入车库时,可以通过车辆本身的V2X无线通讯模块向泊车辅助系统的通讯模块200发送短消息集,通讯模块200接收到该短消息集后,得知有车辆要驶入车库,向图像采集模块210发送启动信号,该启动信号用于使图像采集模块进入工作状态,进行图像采集。
图像采集模块210,用于根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块。
具体地,图像采集模块210接收到通讯模块发送的启动信号后,开始进行图像采集,采集车辆通过车库门的进入车库的全部图像,并将所采集的图像传输给图像处理模块。
其中,图像采集模块为鱼眼图像采集模块,例如,鱼眼摄像头,可以安装于车库顶端,可以独立实现大范围无死角监控,满足驾驶员泊车需求。
图像处理模块220,用于对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块。
图像采集模块所采集的图像可能会由于各种原因而造成图像失真,例如由于图像采集模块的象差、畸变、带宽有限等造成的图像失真;由于图像采集模块的拍摄姿态和扫描非线性引起的图像失真;由于运动模糊、辐射失真、引入噪声等造成的图像失真。
具体地,图像处理模块220在接收到图像采集模块传输的图像后,对该图像进行校正处理,具体指对失真图像进行的复原性处理,以得到真实图像。
当采用鱼眼摄像头进行图像采集时,图像处理模块对图像的处理主要是鱼眼校正。
在对图像进行校对后,对校正后的图像进行压缩处理,以减少图像数据,减小图像字节,将压缩处理后的图像传输至通讯模块。
通讯模块200进一步用于:接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车。
具体地,通讯模块在接收到压缩处理后的图像之后,将该图像发送给车辆,车辆在接收到图像后,对其进行解压缩并进行显示,从而给予驾驶员直观的泊车辅助图像。
在本实施中,短消息集还携带有车辆身份信息。
该系统还包括:识别模块230,用于接收通讯模块发送的携带有车辆身份信息的短消息集,将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则通过通讯模块向图像采集模块发送启动信号。
其中,车辆身份信息可以是车辆的车牌号或车辆标识等,每个车辆的车牌号或车辆标识是唯一的。
具体地,通讯模块在接收到车辆发送的携带有车辆身份信息的短信息集后,将该短消息集发送给识别模块230,识别模块在接收到携带有车辆身份信息的短消息集后,将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则通过通讯模块向图像采集模块发送启动信号,从而避免错误接收其他车库的车辆发送的短消息集,启动图像采集模块进行图像采集,造成资源浪费。
此外,为了节省资源,避免造成不必要的浪费,通讯模块200进一步用于:若在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集,则向图像采集模块发送关闭信号。
图像采集模块进一步用于:根据通讯模块发送的关闭信号,停止图像采集。
具体地,车辆驶离车库或者车辆已停入车库熄火后,车辆不再向通讯模块发送短消息集,通讯模块在预设时间内,例如3分钟,未接收到车辆发送的短消息集,则向图像采集模块发送关闭信号,图像采集模块在接收到关闭信号后,将停止图像采集。
根据本发明上述实施例提供的系统,通讯模块接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号,图像采集模块根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块,图像处理模块对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块,通讯模块接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车,实现了实时传输图像,使驾驶员根据传输的图像进行泊车,而且无需进行图像拼接,成本低,易实现;识别模块接收通讯模块发送的携带有车辆身份信息的短消息集,将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则通过通讯模块向图像采集模块发送启动信号,从而避免错误接收其他车库的车辆发送的短消息集,启动图像采集模块进行图像采集,造成资源浪费。
图3示出了根据本发明一个实施例的泊车方法的流程图。如图3所示,该方法包括以下步骤:
步骤S300,接收车辆发送的短消息集,根据短消息集发送启动信号。
具体地,车辆驶入车库时,向泊车辅助系统的通讯模块发送短消息集,通讯模块接收到该短消息集后,得知有车辆要驶入车库,向图像采集模块发送启动信号,该启动信号用于使图像采集模块进入工作状态,进行图像采集。
步骤S301,根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集。
具体地,图像采集模块接收到通讯模块发送的启动信号后,开始进行图像采集,采集车辆通过车库门的进入车库的全部图像,并将所采集的图像传输给图像处理模块。
步骤S302,对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车。
图像采集模块所采集的图像可能会由于各种原因而造成图像失真,例如由于图像采集模块的象差、畸变、带宽有限等造成的图像失真;由于图像采集模块的拍摄姿态和扫描非线性引起的图像失真;由于运动模糊、辐射失真、引入噪声等造成的图像失真。
具体地,图像处理模块在接收到图像采集模块传输的图像后,对该图像进行校正处理,具体指对失真图像进行的复原性处理,以得到真实图像。
在对图像进行校对后,对校正后的图像进行压缩处理,以减少图像数据,减小图像字节,将压缩处理后的图像传输至通讯模块。
通讯模块在接收到压缩处理后的图像之后,将该图像发送给车辆,车辆在接收到图像后,对其进行解压缩并进行显示,从而给予驾驶员直观的泊车辅助图像。
根据本发明上述实施例提供的方法,接收车辆发送的短消息集,根据短消息集发送启动信号,根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车,实现了实时传输图像,使驾驶员根据传输的图像进行泊车,而且无需进行图像拼接,成本低,易实现。
图4示出了根据本发明另一个实施例的泊车方法的流程图。如图4所示,该方法包括以下步骤:
步骤S400,通过V2X通讯方式接收车辆发送的短消息集。
其中,V2X(Vehicle-to-X)指车辆与周边设备的通讯,X包含车辆、路边单元、服务站等,目前其无线通信技术遵循IEEE802.11P协议,被设计传输距离为300-1000m,传输速率为3M-27Mbps,可以应用在智能交通和驾驶主动安全领域,V2X无线通讯具有传输实时性高,不需要基站,无需运行商流量和收费问题等优点。
短消息集为专用短程通信短消息集(DSRC短消息集),包括:车辆的经度、纬度、行驶方向,根据车辆的经度和纬度可以准确地计算出车辆的位置,行驶方向用于指示车辆驶入或驶离车库,通讯模块在接收到车辆发送的短消息后,可以根据车辆的经度、纬度确定车辆的位置,从而确定是否需要进行图像采集。
其中,短消息集还携带有车辆身份信息。
具体地,车辆驶入车库时,可以通过车辆本身的V2X无线通讯模块向泊车辅助系统的通讯模块发送短消息集,通讯模块接收到该短消息集后,将携带有车辆身份信息的短消息集发送给识别模块。
步骤S401,将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则执行步骤S402,若否,则方法结束。
识别模块在接收到携带有车辆身份信息的短消息集后,将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则通过通讯模块向图像采集模块发送启动信号,从而避免错误接收其他车库的车辆发送的短消息集,启动图像采集模块进行图像采集,造成资源浪费。
步骤S402,发送启动信号。
步骤S403,根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集。
具体地,图像采集模块接收到通讯模块发送的启动信号后,开始进行图像采集,采集车辆通过车库门的进入车库的全部图像,并将所采集的图像传输给图像处理模块。
例如,可以使用鱼眼摄像头进行图像采集,该鱼眼摄像头安装于车库顶端,可以独立实现大范围无死角监控,满足驾驶员泊车需求。
步骤S404,对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车。
图像采集模块所采集的图像可能会由于各种原因而造成图像失真,例如由于图像采集模块的象差、畸变、带宽有限等造成的图像失真;由于图像采集模块的拍摄姿态和扫描非线性引起的图像失真;由于运动模糊、辐射失真、引入噪声等造成的图像失真。
具体地,图像处理模块在接收到图像采集模块传输的图像后,对该图像进行校正处理,具体指对失真图像进行的复原性处理,以得到真实图像。
当采用鱼眼摄像头进行图像采集时,图像处理模块对图像的处理主要是鱼眼校正。
在对图像进行校对后,对校正后的图像进行压缩处理,以减少图像数据,减小图像字节,将压缩处理后的图像传输至通讯模块。
通讯模块在接收到压缩处理后的图像之后,将该图像发送给车辆,车辆在接收到图像后,对其进行解压缩并进行显示,从而给予驾驶员直观的泊车辅助图像。
步骤S405,在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集,发送关闭信号。
步骤S406,根据关闭信号,停止图像采集。
具体地,车辆驶离车库或者车辆已停入车库熄火后,车辆不再向通讯模块发送短消息集,通讯模块在预设时间内,例如3分钟,未接收到车辆发送的短消息集,则向图像采集模块发送关闭信号,图像采集模块在接收到关闭信号后,将停止图像采集。
根据本发明上述实施例提供的方法,通讯模块接收车辆发送的短消息集,根据短消息集向图像采集模块发送启动信号,图像采集模块根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将图像传输至图像处理模块,图像处理模块对图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至通讯模块,通讯模块接收图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至车辆,以供车辆根据处理后的图像进行泊车,实现了实时传输图像,使驾驶员根据传输的图像进行泊车,而且无需进行图像拼接,成本低,易实现;识别模块接收通讯模块发送的携带有车辆身份信息的短消息集,将车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则通过通讯模块向图像采集模块发送启动信号,从而避免错误接收其他车库的车辆发送的短消息集,启动图像采集模块进行图像采集,造成资源浪费。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围,则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种泊车辅助系统,其特征在于,所述系统包括:通讯模块、图像采集模块和图像处理模块;
所述通讯模块,用于接收车辆发送的短消息集,根据所述短消息集向所述图像采集模块发送启动信号;接收所述图像处理模块传输的处理后的图像,将处理后的图像发送至所述车辆,以供所述车辆根据处理后的图像进行泊车;
所述图像采集模块,用于根据所述启动信号进行车辆驶入车库的图像采集,将所述图像传输至所述图像处理模块;
所述图像处理模块,用于对所述图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像传输至所述通讯模块。
2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统,其特征在于,所述通讯模块为V2X无线通讯模块。
3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统,其特征在于,所述短消息集还携带有车辆身份信息;
所述系统还包括:识别模块,用于接收所述通讯模块发送的携带有车辆身份信息的短消息集,将所述车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则通过所述通讯模块向所述图像采集模块发送启动信号。
4.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统,其特征在于,所述通讯模块进一步用于:若在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集,则向所述图像采集模块发送关闭信号;
所述图像采集模块进一步用于:根据所述通讯模块发送的关闭信号,停止图像采集。
5.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统,其特征在于,所述短消息集为专用短程通信短消息集,包括:车辆的经度、纬度、行驶方向。
6.一种泊车方法,其特征在于,所述方法包括:
接收车辆发送的短消息集,根据所述短消息集发送启动信号;
根据所述启动信号进行车辆驶入车库的图像采集;
对所述图像进行校正和压缩处理,将处理后的图像发送至所述车辆,以供所述车辆根据处理后的图像进行泊车。
7.根据权利要求6所述的泊车方法,其特征在于,所述短消息集还携带有车辆身份信息;
所述方法还包括:将所述车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配,以判断是否为该车库的车辆,若是,则发送启动信号。
8.根据权利要求6或7所述的泊车方法,其特征在于,所述方法还包括:
若在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集,则发送关闭信号;
根据所述关闭信号,停止图像采集。
9.根据权利要求6或7所述的泊车方法,其特征在于,所述接收车辆发送的短消息集进一步包括:
通过V2X通讯方式接收车辆发送的短消息集。
10.根据权利要求6或7所述的泊车方法,其特征在于,所述短消息集为专用短程通信短消息集,包括:车辆的经度、纬度、行驶方向。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510717196.0A CN105869437A (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 泊车辅助系统及泊车方法 |
US14/978,749 US20170120818A1 (en) | 2015-10-29 | 2015-12-22 | Parking auxiliary system and parking method |
RU2016135427A RU2016135427A (ru) | 2015-10-29 | 2016-05-20 | Вспомогательная система парковки и способ парковки |
EP16739008.7A EP3188158A1 (en) | 2015-10-29 | 2016-05-20 | Parking assist system and parking method |
PCT/CN2016/082802 WO2017071187A1 (zh) | 2015-10-29 | 2016-05-20 | 泊车辅助系统及泊车方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510717196.0A CN105869437A (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 泊车辅助系统及泊车方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105869437A true CN105869437A (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56624228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510717196.0A Pending CN105869437A (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 泊车辅助系统及泊车方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170120818A1 (zh) |
EP (1) | EP3188158A1 (zh) |
CN (1) | CN105869437A (zh) |
RU (1) | RU2016135427A (zh) |
WO (1) | WO2017071187A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108528441B (zh) * | 2018-03-27 | 2020-02-07 | 广州汽车集团股份有限公司 | 泊车方法及装置 |
CN117601848A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-02-27 | 广州车全影电子科技有限公司 | 基于汽车全景的泊车控制方法、系统、介质及设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000041238A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Calsonic Corp | ガレージ用モニタ装置 |
US6642855B2 (en) * | 1997-05-30 | 2003-11-04 | William F. Budnovitch Revocable Trust | User assistance system for an interactive facility |
JP2007161118A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 駐車支援システム、駐車施設装置、及び駐車支援装置 |
CN103069780A (zh) * | 2010-08-11 | 2013-04-24 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和系统以及便携式通信装置 |
CN104092995A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-08 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 一种泊车辅助系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2184208A4 (en) * | 2007-07-31 | 2012-11-21 | Toyota Jidoshokki Kk | PARKING AID DEVICE, VEHICLE SIDE DEVICE FOR PARKING AID DEVICE, PARKING AID METHOD, AND PARKING ASSIST PROGRAM |
-
2015
- 2015-10-29 CN CN201510717196.0A patent/CN105869437A/zh active Pending
- 2015-12-22 US US14/978,749 patent/US20170120818A1/en not_active Abandoned
-
2016
- 2016-05-20 RU RU2016135427A patent/RU2016135427A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-05-20 EP EP16739008.7A patent/EP3188158A1/en not_active Withdrawn
- 2016-05-20 WO PCT/CN2016/082802 patent/WO2017071187A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6642855B2 (en) * | 1997-05-30 | 2003-11-04 | William F. Budnovitch Revocable Trust | User assistance system for an interactive facility |
JP2000041238A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Calsonic Corp | ガレージ用モニタ装置 |
JP2007161118A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 駐車支援システム、駐車施設装置、及び駐車支援装置 |
CN103069780A (zh) * | 2010-08-11 | 2013-04-24 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和系统以及便携式通信装置 |
CN104092995A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-08 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 一种泊车辅助系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016135427A3 (zh) | 2018-03-05 |
EP3188158A4 (en) | 2017-07-05 |
US20170120818A1 (en) | 2017-05-04 |
RU2016135427A (ru) | 2018-03-05 |
WO2017071187A1 (zh) | 2017-05-04 |
EP3188158A1 (en) | 2017-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110381255B (zh) | 应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法 | |
CN104392622B (zh) | 一种基于车联网的多功能辅助驾驶服务系统 | |
CN109017757B (zh) | 汽车远程代驾方法及系统 | |
CN103763517B (zh) | 一种车载环视显示方法及系统 | |
CN102938199B (zh) | 行车信息共享系统及其操控方法 | |
CN108830264B (zh) | 一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统及方法 | |
CN103359020A (zh) | 一种机动车驾驶培训或考试监控方法和系统 | |
CN103241244A (zh) | 基于环视的车辆无线遥控系统 | |
CN216942758U (zh) | 一种换电重卡电池箱定位系统及换电站 | |
CN109089086B (zh) | 一种全景摄像系统 | |
CN109839281A (zh) | 一种实车测试采集系统和方法 | |
CN212305474U (zh) | 一种大型车辆全景影像拼接系统及汽车 | |
CN108322498A (zh) | 一种车联网中的车辆远程查看系统及方法 | |
CN105869437A (zh) | 泊车辅助系统及泊车方法 | |
CN108600703B (zh) | 一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法 | |
CN111835998A (zh) | 超视距全景图像获取方法、装置、介质、设备及系统 | |
CN210745353U (zh) | 一种车内摄像单元数据复用的实现装置及汽车 | |
CN213948406U (zh) | 车辆驾驶辅助系统、车载无人飞行器和车载主机 | |
CN113240937A (zh) | 自动车位告知方法及系统 | |
WO2018042815A1 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法 | |
CN107380065A (zh) | 一种全景泊车辅助系统 | |
CN201758429U (zh) | 基于数字信号处理器的车用后视全景系统 | |
CN204095660U (zh) | 全景泊车系统 | |
US11070714B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
CN102514531A (zh) | 车载全景实时监控及记录系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160817 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |