CN102938199B - 行车信息共享系统及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行车信息共享系统，连接一伺服单元并安装于第一车辆，其包含：近程网络模块，用以使该第一车辆与第三者车辆建立局域网连接，并实现车辆间的数据传输；以及远程网络模块，用以使该第一车辆与该伺服单元建立网络连接，并实现两者的数据传输；其中，当该第一车辆需要得到该第三者车辆周围的路况信息时，该远程网络模块与该伺服单元建立网络连接，并获取该第三者车辆的网络地址信息，该近程网络模块根据该网络地址信息与该第三者车辆建立局域网连接，并获取该路况信息。本发明从一定程度上减轻了伺服单元与车辆之间数据传输的负载量，进一步的提高行车信息在共享时的实时性和流畅性。

Description

行车信息共享系统及其操控方法

技术领域

本发明涉及一种车载操作系统，尤其是一种具有行车信息共享功能的系统及其操控方法。

背景技术

随着汽车制造技术的推陈出新，以及日益提高的全民物质生活水平，可以说汽车逐渐的成为了人们日常出行的必需品，路上的车多了麻烦也随之而来。人们为了减少行车纠纷或者在倒车换道时避免不必要的碰擦，而需要在汽车上安置多个摄像头或者传感器，来保证实时监控自己爱车周围的环境。但是类似这种辅助监控系统则需要将整车的线路和具有全球定位系统（GPS）的行车电脑进行整合，实施复杂且仅能监控自身车辆周遭的状态，无法查看远方的行车路况，如果在前方车辆发生车祸却无法及时让后方车辆知道则会造成排长龙堵车的情况，或者在十字路口直行时有人擅自闯红灯也未及时让通行车辆提前知悉的话更会造成无法估量的损失。所以如果能透过车辆之间建立一个行车路况共享的系统，就可以使驾驶者实时的获取各路况的信息，从而避免一些不必要的损失。

如美国专利US7,778,770所提到的一种车辆行车影像分享的演算法，透过通讯装置将定位信息传送给伺服单元，并利用第三者车辆影像撷取装置侦测是否有移动物体(人或车等)经过，经过演算法判定是否有人或车辆可能造成的碰撞意外事故，经由此演算法决定是否将影像资料分享给可能造成意外事故的车辆作为参考。但这种方式所涉及的信息传输速度与实时性更大程度上需要依赖于总伺服单元容量以及传输网络的畅通性，故当车辆影像信息大量经由网路传输时则可能造成网路堵塞而无法及时将有用的路况信息提供给驾驶者，存在一定的安全隐患；另外，当行车经过十字路口的时候，需要侦测到移动物体才能将行车影像传输给处在十字路口其他位置的车辆，该限制也使得整个系统中信息的传输不太方便。

发明内容

为了保证行车信息共享的实时性，同时也能够保证数据传输的流畅性，故本发明公开了一种行车信息共享系统，有效的克服现有技术出现的数据传输不畅通、行车信息共享方式不便捷的问题。

本发明提供了一种行车信息共享系统，连接一伺服单元并安装于第一车辆，其特征在于该行车信息共享系统包含：近程网络模块，用以使该第一车辆与第三者车辆建立局域网连接，并实现车辆间的数据传输；以及远程网络模块，用以使该第一车辆与该伺服单元建立网络连接，并实现两者的数据传输；

其中，当该第一车辆需要得到该第三者车辆周围的路况信息时，该远程网络模块与该伺服单元建立网络连接，并获取该第三者车辆的网络地址信息，该近程网络模块根据该网络地址信息与该第三者车辆建立局域网连接，并获取该路况信息。

作为可选的方案，该近程网络模块是通过蓝牙、无线网络、近距离无线通信技术或点对点网络传输技术来实现与该第三者车辆的网络连接。

作为可选的方案，该行车信息共享系统还包含身份认证模块，用以当有其他车辆请求与该第一车辆建立局域网连接时，判断是否允许两者建立连接。

作为可选的方案，该行车信息共享系统还包含摄像装置，用以记录该第一车辆周围的第一路况信息，该第一路况信息可供其他车辆请求与该第一车辆建立局域网连接时获取。

作为可选的方案，该伺服单元包含网络地址生成模块，用以对该第一车辆与第三者车辆进行网络地址的编写并生成网络地址信息。

作为可选的方案，该行车信息共享系统还包含定位模块，用以获取该第一车辆的位置信息，该网路地址生成模块根据该位置信息，对该第一车辆周围一定范围内的其他车辆进行网络地址的编写。

作为可选的方案，该行车信息共享系统还包含导航模块，用以生成一地图显示于该第一车辆上，且根据该第一车辆周围一定范围内的该其他车辆的位置信息，该其他车辆的网络地址信息显示于该地图上；该导航模块还用以生成一行车路线，当该行车路线生成后，该导航模块则自动获取该行车路线上对应车辆的网络地址信息，并显示该对应车辆的路况信息于该第一车辆上。

作为可选的方案，该行车信息共享系统还包含显示装置，用以显示该路况信息；该显示装置具有触控功能，用于数据的输入操作。

作为可选的方案，该行车信息共享系统还包含报警模块，当该第三者车辆与该第一车辆的第一距离小于一预设距离时，该显示装置自动显示该第三者车辆周围的路况信息，同时该报警模块发出警报示意该车辆注意避让。

作为可选的方案，该行车信息共享系统还包含距离检测模块，用以检测该第三者车辆与该第一车辆的该第一距离，并比较该第一距离与该预设距离的大小。

本发明还公开了一种行车信息共享系统的操控方法，该行车信息共享系统连接一伺服单元并安装于第一车辆，其特征在于该操控方法包含：

步骤1：当该第一车辆需要得到第三者车辆周围的路况信息时，该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接，并获取该第三者车辆的网络地址信息；

步骤2：根据该网络地址信息，使该第一车辆与该第三者车辆建立局域网连接；

步骤3：传输该第三者车辆的路况信息至该第一车辆。

优选的，该操控方法还包括步骤4：显示该路况信息于该第一车辆上。

作为可选的方案，在步骤1之前执行步骤a：生成一地图显示于该第一车辆上，且当步骤1中该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接后，该第一车辆周围一定范围内的其他车辆的位置信息及该网络地址信息则显示在该地图上。

作为可选的方案，在步骤1之前执行步骤b：生成一行车路线显示于该第一车辆上，且当步骤1中该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接后，获取该行车路线上对应该第三者车辆的位置信息与网路地址信息，并显示在该行车路线上。

作为可选的方案，步骤3之后执行以下步骤：判断该行车路线上是否有阻挡车辆前进的障碍存在，若存在，则生成另一行车路线，并获取该另一行车路线上的另一第三者车辆的行车信息判断是否继续更换行车路线；若不存在，则不改变该行车路线。

与现有技术相比，本发明的行车信息共享系统使得车辆之间实现了点对点的数据传输，且优选的把路况信息等数据量较大的数据信息通过车辆间的直接传输来完成，而把车辆的定位信息等数据量较小的数据信息通过伺服单元来存储，并与多车辆间进行传输，由此一来，就大大减轻了伺服单元与车辆之间数据传输的负载量，进一步的提高行车信息在共享时的实时性和流畅性，同时本发明的应用也可以有效的提高车辆的视野范围，从一定程度上降低事故的发生率，避免了一些不必要的人员伤亡及财产损失。

附图说明

图1为本发明中行车信息共享系统的应用环境的整体架构图；

图2为本发明的一实施例中行车信息共享系统的系统结构图及外接设备的连接关系；

图3A~图3D为几种路况下的车辆位置情况；

图4为导航模式下显示的地图信息；

图5为本发明另一实施例中行车信息共享系统的系统结构图；

图6为本发明另一实施例中应用于实际路况中的车辆情况；

图7为本发明一实施例中行车信息共享系统的操控方法；

图8为本发明另一实施例中行车信息共享系统的操控方法

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图1所示，为本发明中行车信息共享系统的应用环境的整体架构图。车辆V1、V2和V3上分别安装有行车信息共享系统10、20和30，且车辆V1、V2和V3是可以通过蓝牙、无线网络、近距离无线通信技术或点对点网络传输技术来建立局域网来进行相互的数据传输，同时车辆V1、V2和V3还可以通过无线网络2或者其他覆盖面更广的网络技术来与伺服单元1形成网络的连接。

进一步参考图2，为本发明的一实施例中行车信息共享系统的系统结构图及外接设备的连接关系。如图2中所示的行车信息共享系统10，主要包含近程网络模块11、远程网络模块12、摄像装置13、定位模块15及控制模块18，在本实施例中假设此行车信息共享系统10安装于车辆V1上，控制模块18用以对各模块间的数据进行处理及系统内部数据的传输，而近程网络模块11和远程网络模块12则负责对外部设备或系统与行车信息共享系统10之间的数据传输。当车辆V1需要和车辆V2或者车辆V3进行的局域网连接时，则是通过近程网络模块11与其他车辆建立网络连接，此近程网络模块11可以是蓝牙或无线装置等近距离通信设备，并利用近距离无线通信技术或点对点网络传输技术来实现与其他车辆的网络连接和数据传输，即在此实施例中行车信息共享系统10是通过近程网络模块11与车辆V2或V3上的行车信息共享系统20或者30进行网络对接，但在实际应用中也不以此为限，只要其他车辆上具有类似近程网络模块11的通信设备，车辆V1依然可以和这些车辆进行网络对接；而远程网络模块12则是主要负责车辆V1与伺服单元100之间的网络连接，如图1所示两者之间是通过无线网络2来建立网络连接，但此通信方式也不限于此。

此外，摄像装置13可以安装在车辆的任意位置，常见于现有技术中如可以安装于车头、车尾或者是车身的侧边位置，主要用于实时的抓取车辆周边的路况信息，而定位模块15则是可以对车辆进行全程的卫星定位，这样利用摄像装置13和定位模块15就可以完全实现驾驶者对车辆位置和周边车况信息的全面掌握，使得车辆行驶的更加安全、稳健，当然，仅仅依靠摄像装置13或者车辆本身配备的后视镜的话，在实际应用中其还是存在一定的视线盲区的，所以为了更进一步的揭示本发明行车信息共享系统的特征和目的，还需结合一下具体路况情况来阐述。

进一步参照图2，并结合图3A，图3A为在第一路况时的车辆位置情况。在图3A中，车辆V1和车辆V2均正在向正北的方向行驶，且两车处于两车道车辆V2行驶在车辆V1的右前方，车辆V1上安装的摄像装置13可以获取的路况信息B为虚线圈可涉及的范围内的路况，而车辆V2上安装的摄像可以获取的路况信息A为虚线圈可涉及的范围内的路况，假设此时有一移动单位M在车辆V2前方行驶，且移动单位M正要突然变道到车辆V1行驶的车道上去，另外车辆V1又以一个比较快的行驶速度在行进，由于车辆V1、V2当前的位置关系，车辆V1右前方的视野范围已被车辆V2完成遮挡，所以车辆V1很难预判到移动单位M正要进行变道的动作，因此一旦移动单位M突然变道到车辆V1的车道上时，很有可能出现车辆V1由于车速过快刹车不及从而与移动单位M发生追尾事故。

而在本实施例中，车辆V1通过定位模块15获得自身车辆的定位信息G1，并通过控制模块18将此定位信息G1经过远程网络模块12上传至伺服单元100上，不过在其他实施例中定位模块15也可以直接利用远程网络模块12将定位信息G1上传到伺服单元100上，即定位模块15内部可以集成一处理单元，用以对接收的数据进行处理，同理于其他数据获取模块例如摄像装置等均可如此设计。具体的说，本实施例中的伺服单元100具有网络地址生成模块110和数据存储模块120，定位信息G1上传到伺服单元100上后则被存储与数据存储模块120上，且网络地址生成模块110会根据车辆V1上传的定位信息G1生成一对应于车辆V1的网络地址信息W1，此网络地址信息W1则可以看成是车辆V1的IP地址或者身份代码，便于其他车辆利用这个网络地址信息W1来与车辆V1进行局域网的连接。其中，网络地址信息W1也是存储于数据存储模块120上，故综合来看数据存储模块120只用于存储车辆的定位信息和网络地址信息，其数据量不大，所以有利于车辆V1与伺服单元100之间数据传输的流畅性。在回到上述的路况情况中，车辆V1可以通过远程网络模块12与伺服单元100建立网络连接，并从伺服单元100上获取车辆V2的网络地址信息W2，然后近程网络模块11根据车辆V2的网络地址信息W2，可以与车辆V2建立局域网的连接，从而获得车辆V2上摄像装置获取的路况信息B，即车辆V2将自身摄像装置获取的路况信息B共享给车辆V1，这样车辆V1就可以预判到移动单位M会进行变道的动作，从而提前减速以防与变道后的移动单位M发生追尾事故，更需要强调的是，本发明的行车信息共享过程是车辆与车辆间信息的直接交互，而不需要通过伺服单元100作为传递，即真正意义上实现了车辆与车辆间的点对点通信，所以本发明的行车信息共享系统具有很好的信息实时性，且这样的信息传输也不会像传统技术中利用单一网络出现的信息传输不流畅的问题，因此本发明的设计更具有更高的实际意义和实用价值。

另外，请参考图3B～3D，为其他几种路况下的车辆位置情况。如图3B所示当各个车辆在十字路口时，车辆V2和V3分别正在向西和向东行驶，且车辆V3正准备进行右转的动作，车辆V1则是由南向北行进，此时车辆V3若是过弯速度过快的话可能会导致过弯半径过大从而与由南向北行驶的车辆V1发生碰擦，故针对这种情况，车辆V1可以提前获取车辆V3的路况信息c，更优的，由于现在每辆车上都具有检测车速的装置（未在图2中示出），故在车辆V1获取车辆V3的路况信息c的同时，也可以同时获取车辆V3的车速信息，方便车辆V1根据车辆V3的路况信息c和车速信息提前靠马路东边行驶，从而降低车辆V3过弯过急与其发生碰擦的可能性；同样的，在图2B中假设为南北向绿灯，而车辆V2为了抢时间由东向西以较高车速驶向该十字路口，车辆V1也可以提前获取车辆V2的路况信息b和车速信息，从而降低车辆V2与车辆V1侧面碰撞的可能性，因此，本发明的行车信息共享系统也可以从一定程度上降低违章车辆导致交通事故的可能性。

再参考图3C和图3D，说明的是利用本发明的行车信息共享系统可以使得车辆获得更宽广的视野。如图3C所示，车辆V1在行驶时可以同时获取车辆V2和车辆V3的路况信息b和c，即获得更好的后视效果，同样的，也可以同时获取车辆V2和V3的车速，从而使得车辆V1对周围的路况情况有一个更加全面的了解；在图3D中，绘示的是南北向红灯的路况，在实际情况下，车辆V3有可能是一辆大卡车，从而导致排在其后面的车辆V2和车辆V1无法看到交通灯，此时利用本发明的行车信息共享系统，即可使车辆V1和车辆V2得到车辆V3的视野（路况信息c），换句话说，车辆V1和车辆V2就具有更好的前视效果。

在本实施例中，再次参考图2，行车信息共享系统10还包含身份认证模块17，用以当车辆V2和车辆V3需要和车辆V1建立局域网的时候，提供一个主动的认证环节，即车辆V2和车辆V3向车辆V1提出身份认证请求且通过身份认证模块17的认证后，车辆V2和车辆V3才能获取车辆V1的路况信息或者其他行车信息，这样就提高了信息流通的安全性；除此之外，参照图2和图4，图4为导航模式下显示的地图信息，本实施例的行车信息共享系统10还包含一导航模块14，用以生成如图3所示的一地图信息于显示装置16，此时在地图上显示的车辆V2和车辆V3的网络地址信息亦可显示于此地图（图中未示出），便于车辆V1选择与其中的某一车辆进行行车信息的共享，当车辆V1需要从图示位置到目的地E位置去，则导航模块14会生成一行车路线R1，配合定位模块15车辆V1可实时的了解自身车辆在地图上的位置，从而沿着导航模块14提供的行车路线R1行驶从而达到目的地E，在此实施例中当行车路线R1生成后，处在行车路线上的车辆V2的网络地址信息会突出显示，提示车辆V1与其建立信息共享关系，或者导航模块14自动与车辆V2形成行车信息共享关系，从而获取车辆V2的路况信息b，由图4所示，车辆V2前面的路口具有障碍，即行车路线R1上可能会出现拥堵的情况，此时导航模块14会自动结合车辆V2的路况信息b，重新生成一更优的行车路线R2提供给车辆V1作为行车参考，这样车辆V1即可以按照新生成的行车路线R2进行行驶，同样的，当行车路线R2上存在车辆V4时，车辆V4的网络地址信息W4也会突出显示，提示车辆V1与其建立信息共享关系，或者导航模块14自动与车辆V4形成行车信息共享关系，从而获取车辆V4的路况信息d，如果在路况信息d中也存在阻碍行车的障碍时，导航模块14会继续生成新的行车路线，如果在路况信息d中不存在特殊的路况（即存在阻碍行车的障碍）时，则行车路线R2维持。

如图5所示的，为本发明另一实施例中行车信息共享系统的系统结构图，相比图2中的行车信息共享系统，此实施例中行车信息共享系统40还包含一距离检测模块48和报警模块49，进一步参考图6，图6为本发明另一实施例中应用于实际路况中的车辆情况，车辆V1和车辆V2共同行驶在道路上，距离检测模块48用以检测车辆V1和车辆V2车身之间的最短距离S，当此最短距离S小于报警模块49预设的完全距离D时，报警模块49将会发出警报提示车辆V1注意避让车辆V2，同样的，如果车辆V2上也具有相同的报警模块的话，其也会发出警报提示车辆V2注意避让车辆V1，更进一步的，在报警模块发出警报的同时，车辆V1可以获取车辆V2的路况信息b，用以更全面的判断自身车辆与车辆V2的实际距离和相对位置，从而可以更好的避让车辆V2。

请参考图7，为本发明一实施例中行车信息共享系统的操控方法，首先执行步骤S100：车辆的定位信息上传至伺服单元并生成网络地址信息，接着当第一车辆需要得到第三者车辆周围的路况信息时，执行步骤S110：行车共享系统与伺服单元建立网络连接，并获取第三者车辆的网络地址信息。具体的可进一步参照图2，并结合图3A，车辆V1通过定位模块获得自身车辆的定位信息G1，并利用远程网络模块12上传到伺服单元100上，具体的说，本实施例中的伺服单元100具有网络地址生成模块110和数据存储模块120，定位信息G1上传到伺服单元100上后则被存储与数据存储模块120上，且网络地址生成模块110会根据车辆V1上传的定位信息G1生成一对应于车辆V1的网络地址信息W1，此网络地址信息W1则可以看成是车辆V1的IP地址或者身份代码，便于其他车辆利用这个网络地址信息W1来与车辆V1进行局域网的连接。在图3A中，一移动单位M在车辆V2前方行驶，且移动单位M正要突然变道到车辆V1行驶的车道上去，另外车辆V1又以一个比较快的行驶速度在行进，由于车辆V1、V2当前的位置关系，车辆V1右前方的视野范围已被车辆V2完成遮挡，车辆V1可以通过远程网络模块12与伺服单元100建立网络连接，并从伺服单元100上获取车辆V2的网络地址信息W2。

当执行完步骤S110后紧接着执行步骤S120：根据该网络地址信息，使该第一车辆与该第三者车辆建立局域网连接，即在此实施例中，近程网络模块11会根据车辆V2的网络地址信息W2，与车辆V2建立局域网的连接。然后，第三者车辆的路况信息被传输至第一车辆，即步骤S130。在实际应用中，车辆V1与车辆V2建立局域网连接后，车辆V1即可以获得车辆V2上摄像装置获取的额路况信息B。在此操控方法中，还包含一步骤S140：显示接收到的路况信息，即车辆V1将接收到的路况信息B会通过显示装置16进行显示。

在另一实施例中，参照图2和图4，图4为导航模式下显示的地图信息，行车信息共享系统10还包含一导航模块14，针对该行车信息共享系统10，请参考图8所示，相对应的操控方法如下：

S200：生成一行车路线；

S210：选择行车路线上的第三者车辆进行网络连接；

S220：传输第三者车辆的行车信息至第一车辆；

S230：显示接收到的行车信息；

S240：判断行车路线上是否有障碍阻挡车辆前进，若是，则跳至步骤S200；若否，则执行步骤S250；

S250：维持原生成的行车路线。

此操控方法结合具体的实施例作以下说明：请参照图2和图4，当车辆V1需要从图示位置到目的地E位置去，则导航模块14会生成一行车路线R1，配合定位模块15车辆V1可实时的了解自身车辆在地图上的位置，从而沿着导航模块14提供的行车路线R1行驶从而达到目的地E，在此实施例中当行车路线R1生成后，处在行车路线上的车辆V2的网络地址信息会突出显示，提示车辆V1与其建立信息共享关系，或者导航模块14自动与车辆V2形成行车信息共享关系，从而获取车辆V2的路况信息b，由图4所示，车辆V2前面的路口具有障碍，即行车路线R1上可能会出现拥堵的情况，此时导航模块14会自动结合车辆V2的路况信息b，重新生成一更优的行车路线R2提供给车辆V1作为行车参考，这样车辆V1即可以按照新生成的行车路线R2进行行驶，同样的，当行车路线R2上存在车辆V4时，车辆V4的网络地址信息W4也会突出显示，提示车辆V1与其建立信息共享关系，或者导航模块14自动与车辆V4形成行车信息共享关系，从而获取车辆V4的路况信息d，如果在路况信息d中也存在阻碍行车的障碍时，导航模块14会继续生成新的行车路线，如果在路况信息d中不存在特殊的路况（即存在阻碍行车的障碍）时，则行车路线R2维持。

结合所述的行车信息共享系统及其操控方法的描述，不难发现本发明利用行车信息共享系统使得车辆之间实现了点对点的数据传输，且优选的把路况信息等数据量较大的数据信息通过车辆间的直接传输来完成，而把车辆的定位信息等数据量较小的数据信息通过伺服单元来存储，并与多车辆间进行传输，由此一来，就大大减轻了伺服单元与车辆之间数据传输的负载量，进一步的提高行车信息在共享时的实时性和流畅性，同时本发明的应用也可以有效的提高车辆的视野范围，从一定程度上降低事故的发生率，避免了一些不必要的人员伤亡及财产损失。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种行车信息共享系统的操控方法，该行车信息共享系统连接一伺服单元并安装于第一车辆，其特征在于该操控方法包含：

步骤a：生成一地图显示于该第一车辆上；

步骤1：当该第一车辆需要得到周围一定范围内的第三者车辆周围的路况信息时，该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接，并获取该第三者车辆的网络地址信息，显示该第三者车辆的位置信息及该网络地址信息在该地图上；

步骤2：根据该网络地址信息，使该第一车辆与该第三者车辆建立局域网连接；

步骤3：传输该第三者车辆的路况信息至该第一车辆。

2.如权利要求1所述的操控方法，其特征在于还包括步骤4：显示该路况信息于该第一车辆上。

3.一种行车信息共享系统的操控方法，该行车信息共享系统连接一伺服单元并安装于第一车辆，其特征在于该操控方法包含：

步骤b：生成一行车路线显示于该第一车辆上；

步骤1：当该第一车辆需要得到该行车线路上的第三者车辆周围的路况信息时，该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接，并获取该第三者车辆的位置信息与网络地址信息，显示该第三者车辆的位置信息及该网络地址信息在该行车路线上；

步骤2：根据该网络地址信息，使该第一车辆与该第三者车辆建立局域网连接；

步骤3：传输该第三者车辆的路况信息至该第一车辆。

4.如权利要求3所述的操控方法，其特征在于步骤3之后执行以下步骤：判断该行车路线上是否有阻挡车辆前进的障碍存在，若存在，则生成另一行车路线，并获取该另一行车路线上的另一第三者车辆的行车信息判断是否继续更换行车路线；若不存在，则不改变该行车路线。

5.如权利要求3所述的操控方法，其特征在于还包括步骤4：显示该路况信息于该第一车辆上。