JP7184784B2 - 車両を遠隔操作するための方法及びシステム - Google Patents
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Description
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る:
1.以下のステップを包含することを特徴とする車両(1)を遠隔操作するための方法:
-車両(1)の周辺部を捕捉するためのセンサ・システム(2)を用いた車両(1)の状況描写(8)を作成するステップ、
-車両(1)のドライバー・アシスタント・システム(3)を用いた車両(1)の軌道(11)を予め与えるステップ、
-車両(1)の遠隔操作手段(7)に外部の状況描写(8)と軌道(11)を無線的に伝達するステップ、
但し、該隔操作手段(7)は、該空間的に車両(1)から隔離して配置されている、並びに、
-受信した軌道(11)と受信した外部の状況描写(8)を基に、遠隔操作手段(7)によって、車両(1)を操縦するステップ。
2.遠隔操作手段(7)のある一つの操作エレメント(13)を用いて車両(1)が操縦されることを特徴とする上記1.に記載の方法。
3.遠隔操作手段(7)による軌道(11)、並びに、修正された軌道(17)と受信された外部の状況描写(8)を基にして遠隔操作手段(7)を用いて車両(1)が操縦されることを特徴とする上記1.或いは2.に記載の方法。
4.車両の周辺部(1)の補足的画像(19)が、遠隔操作手段(7)に伝達され、更に、軌道(11)が、遠隔操作手段(7)によって、状況描写(8)と補足的画像(19)を基にして、修正されることを特徴とする上記3.に記載の方法。
5.車両(1)と遠隔操作手段(7)との間の利用できるデータ接続のクオリティを連続的に割り出し、且つ、割り出されたデータ接続のクオリティが、予め定められている第一クオリティレベルに達している場合にのみ遠隔操作手段(7)の操作エレメント(13)によって、該車両(1)が、操縦されることを特徴とする上記2.から4.のうち何れか一項に記載の方法。
6.データ接続の割り出されたクオリティが、予め定められている第二クオリティレベルに達した場合にのみ、軌道(11)を、遠隔操作手段(7)によって修正する、但し、第二クオリティレベルは、第一クオリティレベルよりも低く設定されていることを特徴とする上記5.に記載の方法。
7.割り出したデータ接続のクオリティが、予め定められている第二クオリティレベルに達していない場合、遠隔操作手段(7)から車両(1)の制御をドライバー・アシスタント・システム(3)に引き渡すことを特徴とする上記6.に記載の方法。
8.ドライバー・アシスタント・システム(3)が、車両(1)の運転を引き継いだ後に、該ドライバー・アシスタント・システム(3)が、車両(1)のドライバーへの引継ぎ要請を、作成する、但し、車両(1)のドライバーが、車両(1)の運転の引継ぎ要請が出されてから予め定められている時間が経過しても、運転を引き継がなかった場合は、該ドライバー・アシスタント・システム(3)が、最低リスクマヌーバを実施することを特徴とする上記7.に記載の方法。
9.車両(1)のドライバーと遠隔操作手段(7)のオペレータ(12)間のコミュニケーション接続が、構築されることを特徴とする上記1.~8.のうち何れか一項に記載の方法。
10.車両(1)を遠隔操作するためのシステムであって、以下の様に構成されている遠隔操作手段(7)を包含することを特徴とするシステム:
-車両(1)の外部の状況描写(8)と車両(1)の予め定められている軌道(11)が、車両(1)に受信される、但し、該遠隔操作手段(6)は、車両(1)から空間的に隔離して配置されている、及び、
-受信した軌道(11)と受信した外部の状況描写(8)を基に、車両(1)を操縦する。
Claims (7)
- 車両(1)を遠隔操作するためのシステムによって車両(1)を遠隔操作するための方法であって、
以下のステップ:
-車両(1)の周辺部を捕捉するためのセンサ・システム(2)を用いた車両(1)の状況描写(8)を作成するステップ、
-車両(1)のドライバー・アシスタント・システム(3)を用いた車両(1)の軌道(11)を予め与えるステップ、
-車両(1)の遠隔操作手段(7)に外部の状況描写(8)と軌道(11)を無線的に伝達するステップ、
但し、該遠隔操作手段(7)は、空間的に車両(1)から隔離して配置されている、並びに、
-受信した軌道(11)と受信した外部の状況描写(8)を基に、遠隔操作手段(7)によって、車両(1)を操縦するステップ
を包含し、遠隔操作手段(7)のある一つの操作エレメント(13)を用いて車両(1)が操縦され、車両(1)と遠隔操作手段(7)との間の利用できるデータ接続のクオリティを連続的に割り出し、且つ、割り出されたデータ接続のクオリティが、予め定められている第一クオリティレベルに達している場合にのみ遠隔操作手段(7)の操作エレメント(13)によって該車両(1)が操縦され、データ接続の割り出されたクオリティが、予め定められている第二クオリティレベルに達した場合にのみ、軌道(11)を、遠隔操作手段(7)によって修正する、但し、第二クオリティレベルは、第一クオリティレベルよりも低く設定されていることを特徴とする方法。 - 受信した軌道(11)が遠隔操作手段(7)によって修正され、修正された軌道(17)と受信された外部の状況描写(8)を基にして遠隔操作手段(7)を用いて車両(1)が操縦されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 車両の周辺部(1)の地図(19)が、遠隔操作手段(7)に伝達され、更に、軌道(11)が、遠隔操作手段(7)によって、状況描写(8)と地図(19)を基にして、修正されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 割り出したデータ接続のクオリティが、予め定められている第二クオリティレベルに達していない場合、遠隔操作手段(7)から車両(1)の制御をドライバー・アシスタント・システム(3)に引き渡すことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。
- ドライバー・アシスタント・システム(3)が、車両(1)の運転を引き継いだ後に、該ドライバー・アシスタント・システム(3)が、車両(1)のドライバーへの引継ぎ要請を、作成する、但し、車両(1)のドライバーが、車両(1)の運転の引継ぎ要請が出されてから予め定められている時間が経過しても、運転を引き継がなかった場合は、該ドライバー・アシスタント・システム(3)が、最低リスクマヌーバを実施することを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 車両(1)のドライバーと遠隔操作手段(7)のオペレータ(12)間のコミュニケーション接続が、構築されることを特徴とする請求項1~5のうち何れか一項に記載の方法。
- 請求項1~6のいずれか1項に記載の方法によって車両(1)を遠隔操作するためのシステムであって、以下の様に構成されている遠隔操作手段(7)を包含することを特徴とするシステム:
-車両(1)の外部の状況描写(8)と車両(1)の予め定められている軌道(11)が、車両(1)に受信される、但し、該遠隔操作手段(6)は、車両(1)から空間的に隔離して配置されている、及び、
-受信した軌道(11)と受信した外部の状況描写(8)を基に、車両(1)を操縦する。
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