KR20160112524A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160112524A
KR20160112524A KR1020150038388A KR20150038388A KR20160112524A KR 20160112524 A KR20160112524 A KR 20160112524A KR 1020150038388 A KR1020150038388 A KR 1020150038388A KR 20150038388 A KR20150038388 A KR 20150038388A KR 20160112524 A KR20160112524 A KR 20160112524A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
surrounding
information
local area
area network
Prior art date
Application number
KR1020150038388A
Other languages
English (en)
Inventor
김성운
강기동
강경현
노희진
윤석영
백빛나
김가희
허종혁
김치성
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150038388A priority Critical patent/KR20160112524A/ko
Priority to CN201510818844.1A priority patent/CN105991758A/zh
Priority to US14/957,564 priority patent/US20160277513A1/en
Publication of KR20160112524A publication Critical patent/KR20160112524A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0823—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability
    • H04L41/0833—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability for reduction of network energy consumption
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0893—Assignment of logical groups to network elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/22—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks comprising specially adapted graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/104—Peer-to-peer [P2P] networks
    • H04L67/1044—Group management mechanisms 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/0215—Traffic management, e.g. flow control or congestion control based on user or device properties, e.g. MTC-capable devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • B60R2016/02—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/50—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the display information being shared, e.g. external display, data transfer to other traffic participants or centralised traffic controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

차량 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
일 측면은 차량을 중심으로 주위 차량들과 로컬 영역 네트워크를 형성하고, 차량에 연결된 단말의 요청에 따라 차량을 매개로 주위 차량들과 정보를 공유하는 통신부 및 공유 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
차량 및 그 제어 방법에 대한 발명으로, 보다 상세하게 주위 차량과 로컬 영역 네트워크를 형성해 정보를 공유하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
2020년 5세대 이동통신(5G) 상용화를 목표로 최근 여러 나라들이 경쟁적으로 연구 개발 및 투자를 본격화하고 있으며, 5G 기술 목표를 달성하고자 광대역 주파수 기술, 이종망간 네트워크 기술, 다중 빔 기반 기술, 디바이스간 (Device to Device, D2D) 통신 기술 등에 대한 다양한 연구가 진행 중에 있다.
디바이스간 통신은 증가하는 데이터 트래픽을 제어하기 위해 네트워크를 거치지 않고 디바이스 간 직접 통신하는 기술로, 네트워크 트래픽에 영향을 주지 않으면서 단말간 통신이 가능하여 셀 전체 용량 증대 효과를 기대할 수 있다.
일 측면은 주위 차량과 로컬 영역 네트워크를 형성해 정보를 공유하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하는 것으로, 보다 상세하게 차량과 연결된 단말의 요청에 따라 차량을 매개로 주위 차량과 정보를 공유하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따른 차량은, 차량을 중심으로 주위 차량들과 로컬 영역 네트워크를 형성하고, 상기 차량에 연결된 단말의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 통신부; 및 상기 공유 정보를 표시하는 표시부;를 포함한다.
또한, 통신부는, 상기 단말에 저장된 애플리케이션의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유할 수 있다.
또한, 애플리케이션은, 주위 차량에 대한 인증 서비스 또는 다른 애플리케이션과의 어댑팅 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 표시부는, 상기 로컬 영역 네트워크 범위에 속하는 주위 차량 또는 단말의 목록을 표시할 수 있다.
또한, 표시부는, 상기 주위 차량 또는 단말을 미리 설정된 기준에 따라 그루핑한 그루핑 목록을 표시할 수 있다.
또한, 단말은 상기 차량에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
또한, 통신부는, 서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유할 수 있다.
또한, 통신부는, 상기 주위 차량이 상기 로컬 영역 네트워크를 이탈한 경우 상기 서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유할 수 있다.
또한, 통신부는, 상기 차량 내부에 별도의 로컬 영역 네트워크를 형성할 수 있다.
또한, 공유되는 정보는, 교육, 게임, SNS, 도로 상황, 주변 명소, 맛집 및 목적지 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나의 상기 차량과 상기 주위 차량의 공통 관심 정보를 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량은, 서버를 통해 주위 차량들과 로컬 영역 네트워크를 형성하고, 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 통신부; 상기 공유 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 주위 차량이 상기 로컬 영역 네트워크를 이탈할 경우, 상기 주위 차량들과의 접속을 유지 또는 차단하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 차량을 중심으로 주위 차량들과 로컬 영역 네트워크를 형성하는 단계; 상기 차량에 연결된 단말의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 단계; 및 상기 공유된 정보를 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 주위 차량들과 정보를 공유하는 단계는, 상기 단말에 저장된 애플리케이션의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 주위 차량과 정보를 공유하는 단계는, 서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 주위 차량과 정보를 공유하는 단계는, 상기 주위 차량이 상기 로컬 영역 네트워크를 이탈한 경우 서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 차량 내부에 별도의 로컬 영역 네트워크를 형성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 로컬 영역 네트워크 범위 내에 존재하는 상기 주위 차량 또는 단말의 목록을 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 로컬 영역 네트워크 범위 내에 존재하는 상기 주위 차량 또는 단말의 목록을 표시하는 단계는, 상기 주위 차량 또는 상기 단말을 미리 설정된 기준에 따라 그루핑한 그루핑 목록을 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 차량의 제어 방법에 의하면 주행 중 같은 상황에 놓인 사람들 상호간에 로컬 영역 네트워크를 형성해 서로 공감이 가는 정보를 발생/공유하는 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도 이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 자율 주행 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5는 차량과 주위 차량 간의 통신 예를 도시한 도면이다.
도 6은 단말이 개입된 경우 차량과 주위 차량 간의 통신 예를 도시한 도면이다.
도 7은 차량 내에서 단말 간 통신 예를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 차량이 개입된 네트워크 망의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량이 개입된 네트워크 망의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 차량이 개입된 기지국의 대규모 안테나 시스템을 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12는 호스트 차량과 주위 차량의 구성을 도시한 제어 블록도 이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 14 내지 도 16은 일 실시 예에 따른 채팅 방의 형성 과정을 도시한 도면이다.
다음, 도 17은 다른 실시 예에 따른 채팅방 형성 예를 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어 방법에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량(100)의 외관도 이다.
도 1을 참조하면, 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1)와, 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(2)와, 차량(100)을 이동시키는 차륜(3, 4)과, 차륜(3, 4)을 회전시키는 구동 장치(5)와, 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(6)와, 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(7, 8)를 포함할 수 있다.
전면 유리(2)는 본체(100)의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.
차륜(3, 4)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(3)과 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(4)을 포함하며, 구동 장치(5)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(3) 또는 후륜(4)에 회전력을 제공할 수 있다. 이와 같은 구동 장치(5)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.
도어(6)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(6)에는 밖을 내다 보거나 밖에서 안을 볼 수 있는 윈도우가 설치될 수 있다. 실시 예에 따라 윈도우는 한쪽에서만 볼 수 있도록 마련될 수 있으며, 개폐 가능하도록 마련될 수도 있다.
사이드 미러(7, 8)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(7) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(8)를 포함하며, 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량(100)의 내부 구성을 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 운전자 등이 탑승하는 시트(10)와, 기어 박스(20), 센터페시아(30) 및 스티어링 휠(40) 등이 마련된 대시보드(50)(dashboard)를 포함할 수 있다.
기어 박스(20)에는 차량(100) 변속을 위한 변속 레버(21)와, 차량(100)의 기능 수행을 제어하기 위한 터치 패드(22)가 설치될 수 있다. 한편, 필요에 따라 다이얼 조작부(23)가 선택적으로 설치될 수도 있다.
센터페시아(30)에는 공조 장치(31), 시계(32), 오디오 장치(33) 및 AVN 장치(34) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치(31)는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(31)는 센터페시아(30)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(31a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(30)에는 공조 장치(31) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(30)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(31)를 제어할 수 있다.
시계(32)는 공조 장치(31)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.
오디오 장치(33)는 오디오 장치(33)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함한다. 오디오 장치는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.
AVN 장치(34)는 차량(100)의 센터페시아(30) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. AVN 장치(34)는 사용자의 조작에 따라 오디오 기능, 비디오 기능 및 내비게이션 기능을 통합적으로 수행할 수 있는 장치이다. AVN 장치(34)는 AVN 장치(34)에 대한 사용자 명령을 입력받는 입력부(35)와, 오디오 기능과 관련된 화면, 비디오 기능과 관련된 화면 또는 내비게이션 기능과 관련된 화면을 표시하는 디스플레이(36)를 포함할 수 있다.
스티어링 휠(40)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(41) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(41)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(42)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(42)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(42a, 42b)가 형성될 수 있다.
또한 대시보드(50)는 실시 예에 따라서 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전 수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판 및 각종 물건을 수납할 수 있는 글로브 박스(globe box) 등을 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 차량(100)은 전술한 차량(100) 외에 자율 주행 차량을 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 자율 주행 차량은 주행 시 주변 환경을 인식하여 주행 경로를 자체적으로 결정하며 자체의 동력을 이용하여 독립적으로 주행하는 차량으로, 이하 첨부된 도면을 참조하여 자율 주행 차량에 대해 설명한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량(100a)의 내부를 도시한 도면이고, 도 4는 다른 실시 예에 따른 자율 주행 차량(100a)의 내부를 도시한 도면이다. 도 3 및 도 4에 따른 자율 주행 차량(100a)은 도 1에 도시한 구성 요소를 그대로 포함할 수 있으나 실시 예에 따라 기어박스(20), 스티어링 휠(40) 등의 구성을 포함하지 않을 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 다른 자율 주행 차량(100a)은 차량 내에서 운전자가 신문을 보거나, 잠을 자거나 상관 없이 자율로 주행할 수 있다. 운전석의 시트(10a)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량 전방을 향하도록 배치될 수 있으나, 도 4에 도시된 바와 같이 뒷 좌석 시트(10b)와 마주보도록 배치될 수도 있다.
이러한 자율 주행 차량(100a)에는 센서를 통해 수집된 데이터를 해석하여 차량의 주행과 관련된 의사결정을 신속하고 정확하게 실행하는 소프트웨어 기술이 적용될 수 있다. 구체적으로, 자율 주행 차량(100a)에는 다양한 센서 기술, 매핑 기술, 인식/판단 기술, 통신 기술이 적용될 수 있다.
센서 기술은 주변 환경을 인식하는 기술로서 실시 예에 따라 다중비디오카메라, 전방감시적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등의 장비가 적용될 수 있다. 매핑 기술은 자차의 절대/상대 위치를 추정하는 기술로, 매핑 기술을 적용해 거리, 출발지, 목적지, 기타 도로 상황 등을 점과 선의 좌표로 나타낼 수 있다. 인식/판단 기술은 목적지까지의 경로를 계획하고, 장애물 회피 경로를 계획하는 기술로, 전술한 센서들로부터 획득한 데이터를 융합시키고 이를 저장된 매핑 데이터와 비교하여 다른 차량, 교통제어장치, 보행자나 장애물 등에 어떻게 반응할지를 결정할 수 있다. 한편, 통신 및 제어 기술로서 디바이스간 통신 기술이 적용될 수 있으며, 이에 대해 관련 부분에서 상술하도록 한다.
이하, 설명의 편의 상 전술한 차량(100, 100a) 중 도 1에 따른 차량(100)을 예로 들어 발명의 실시 예에 대해 설명하도록 한다.
도 5는 차량(100)과 주위 차량(200) 간의 통신 예를 도시한 도면이고, 도 6은 단말(300, 400)이 개입된 경우 차량(100)과 주위 차량(200) 간의 통신 예를 도시한 도면이고, 도 7은 차량(100) 내에서 단말(300-1, 300-2) 간 통신 예를 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량(100)은 차량(100) 주변에 주행 중인 주위 차량(200)과 디바이스간 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있으며, 실시 예에 따라 기지국을 통한 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 양 통신 방식은 별개로 수행되거나 서로 혼합된 형태로 수행될 수 있다. 양 통신 방식이 서로 혼합된 형태로 수행될 경우 기지국을 통한 통신 방식이 디바이스간 통신 방식을 보완하는 방향으로 통신이 수행될 수 있다.
일 예에 따르면, 도로에 복수 대의 차량(100, 200)이 존재하는 경우 각각의 차량을 중심으로 로컬 영역 네트워크가 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 복수의 차량 중 하나의 차량(100)은 주위 차량(200)들과 지역적으로 네트워크를 형성할 수 있으며, 형성된 네트워크를 통해 주위 차량(200)과 정보를 공유할 수 있다. 이하, 차량(100)의 전파가 미치는 범위 내에서 특정 차량(100)을 중심으로 생성된 네트워크를 로컬 영역 네트워크로 지칭하고, 로컬 영역 네트워크를 형성하는 중심이 되는 차량을 호스트 차량(100)으로 지칭하도록 한다.
주위 차량(200)은 호스트 차량(100)과 동일한 상황에 놓인 차량으로서, 예를 들어 호스트 차량(100)과 동일한 도로 상에 정체중인 차량이거나 호스트 차량(100)과 동일한 목적지를 향해 주행 중인 차량일 수 있다. 실시 예에 따라 주위 차량(200)은 호스트 차량(100)과 반대 방향에서 주행중인 차량을 포함할 수도 있다.
도 6에 도시된 바를 참조하면, 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)은 각각 탑승자가 소지한 단말(300, 400)과 유선 또는 무선 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 이하 설명의 편의상 호스트 차량(100)의 탑승자가 소지한 단말을 제 1 단말(300)로 지칭하고, 주위 차량(200)의 탑승자가 소지한 단말을 제 2 단말(400)로 지칭한다. 제 1 단말(300)과 제 2 단말(400)은 각각 복수 대로 마련될 수 있으며, 이하 설명의 편의상 제 1 단말(300)과 제 2 단말(400)이 각각 한 대 씩 마련된 경우를 전제로 설명한다.
호스트 차량(100)과 제 1 단말(300)은 3G(3Generation), 4G(4Generation), 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra wideband), 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association), BLE(Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 주위 차량(200)과 제 2 단말(400) 역시 동일한 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
호스트 차량(100)의 탑승자는 제 1 단말(300)에 설치된 애플리케이션에 접속해 호스트 차량(100)을 중심으로 로컬 영역 네트워크를 형성할 수 있다. 다시 말해, 제 1 단말(300)에 설치된 애플리케이션은 주위 차량(200)에 대한 인증 서비스를 제공할 수 있다. 한편, 실시 예에 따라 호스트 차량(100)을 중심으로 주위 차량(200)과 로컬 네트워크가 형성되면, 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)에 각각 연결되어 있는 제 1 단말(300)과 제 2 단말(400)이 자동으로 연결될 수 있다. 다시 말해 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)의 연결은 제 1 단말(300)과 제 2 단말(400) 연결의 인증 수단으로서 기능할 수 있다.
호스트 차량(100)은 로컬 영역 네트워크가 형성된 후 주위 차량(200)들과 데이터를 공유할 수 있으며, 공유된 데이터는 제 1 단말(300)의 표시부를 통해 표시될 수 있다. 실시 예에 따라 제 1 단말(300)의 표시부에 표시되는 표시 화면이 AVN 장치(34)의 디스플레이(35)에 미러링 되어 함께 표시될 수 있음은 물론이다. 한편, 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)의 정보 공유 과정에서, 제 1 단말(300)에 설치된 애플리케이션은 다른 애플리케이션과의 어댑팅 서비스를 제공할 수 있으며, 이하 관련 부분에서 후술한다.
도 7에 도시된 바를 참조하면, 차량(100) 내에는 별도의 로컬 영역 네트워크가 형성될 수 있다. 여기서 차량(100)은 내부에 네트워크 형성을 위한 통신 모뎀(101)을 소지한 모든 차량(100)들을 포함하는 개념일 수 있다.
본 실시 예에 따른 차량(100)은 차량(100) 내에 존재하는 통신 모뎀(101)에 의해 차량(100) 내 통신을 지원할 수 있다. 여기서 차량(100) 내 통신은 차량(100) 내 탑승자들이 소지한 단말(300-1, 300-2)들 간의 통신 또는 각각의 단말(300-2, 300-2)과 차량 간의 통신을 포함하는 개념일 수 있다. 실시 예에 따라 차량 내의 특정 단말(300-1)이 호스트가 되어 차량 내에 별도의 로컬 영역 네트워크를 형성할 수 있음은 물론이다.
전술한 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)의 통신 과정에서, 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)이 도로에 정지 중인 경우에는 호스트 차량(100)을 중심으로 생성되는 로컬 영역 네트워크의 범위가 그대로 유지될 수 있으나, 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)이 주행 중인 경우에는 호스트 차량(100)을 중심으로 생성되는 로컬 영역 네트워크의 범위가 달라질 수 있다. 다시 말해, 초반에 호스트 차량(100)을 중심으로 형성된 로컬 영역 네트워크 범위 내에 속해 있던 다른 차량이 시간이 지남에 따라 로컬 영역 네트워크의 범위를 이탈할 수 있으며, 초반에 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크에 포함되어있지 않았던 다른 차량이 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크 범위 내로 개입될 수 있다.
따라서, 이해를 돕기 위해 발명을 구체적으로 설명하기에 앞서 도 5 및 도 6과 관련해 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크 설정 방식에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 차량(100)이 개입된 네트워크 망의 일 예를 도시한 도면이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 차량(100)이 개입된 네트워크 망의 다른 예를 도시한 도면이고, 도 10은 일 실시 예에 따른 차량(100)이 개입된 기지국(500)의 대규모 안테나 시스템을 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바를 참조하면, 호스트 차량(100)은 전파가 닿는 범위 내에서 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)과 로컬 영역 네트워크를 형성할 수 있다. 실시 예에 따라 호스트 차량(100)은 어플리케이션과 같은 소프트웨어를 통해 동일한 로컬 영역 네트워크 내에 포함되는 각각 다른 그룹을 형성할 수도 있다. 호스트 차량(100)은 로컬 영역 네트워크를 형성해 이를 계속 유지할 수 있으며, 필요에 따라 중간에 이를 제거할 수도 있다.
호스트 차량(100)은 디바이스간 통신 방식으로 로컬 영역 네트워크 범위 내에 존재하는 주위 차량(200)들과 정보를 공유할 수 있다. 디바이스간 통신은 디바이스간에 이루어지는 통신으로써, 디바이스가 센서를 통해 감지한 데이터뿐만 아니라 디바이스 내에 저장되어 있는 각종 데이터가 포함된 무선 신호를 송수신하는 통신을 의미한다. 이러한 디바이스간 통신은 근접 서비스(Proximity Service; ProSe) 지원 방식 중 하나로, 근접한 장치들에서 동작하는 애플리케이션을 탐색(discover)하고 애플리케이션을 통해 관련 데이터를 교환하는 동작을 지원할 수 있다. 다시 말해, 복수의 장치 간에 직접적인 링크를 설정함으로써 별도의 네트워크를 거치지 않고 장치 간에 관련 데이터를 직접 주고 받을 수 있도록 한다.
호스트 차량(100)은 5G(5Generation) 통신 방식으로 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들과 디바이스간 통신을 수행할 수 있다. 5G 통신방식은 약 28GHz 대의 주파수 대역을 사용하는 통신 방식으로, 이러한 5G 통신방식에는 대규모 안테나 시스템이 채용될 수 있다. 대규모 안테나 시스템은 안테나를 수십 개 이상 사용하여 초고대역 주파수까지 커버 가능하도록 하며, 다중 접속을 통해 많은 양의 데이터가 동시에 송수신되도록 할 수 있다. 보다 상세하게, 대규모 안테나 시스템은 안테나 소자의 배열을 조정하여 특정 방향으로 더 멀리 전파를 송수신할 수 있게 해 줌으로써 대용량 전송이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 5G 통신 네트워크 망의 사용 가능한 영역을 확장시킬 수 있다.
또한, 5G 통신 방식은 비직교 다중접속(Non-Orthogonal Multiplexing Access, NOMA) 방식을 통해 변조한 무선 신호를 전송함으로써 더 많은 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들의 접속이 가능하도록 할 수 있으며, 대 용량 송수신이 동시에 가능하도록 할 수 있다. 이에 따라, 호스트 차량 (100)은 호스트 차량 (100)에 복수 대의 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들이 접속되도록 할 뿐만 아니라, 복수 대의 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들과 정보를 공유할 수 있다. 한편, 호스트 차량(100) 은 전파가 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들에 미치는 한 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들과 계속해서 데이터를 주고 받을 수 있다. 5G 전파는 지향성을 가지므로 호스트 차량(100) 또는 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들의 위치가 바뀌면 호스트 차량(100)에서 생성된 5G 전파가 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들을 트래킹하며 정보를 공유할 수 있다.
한편, 경우에 따라 호스트 차량(100)에 의해 형성된 로컬 영역 네트워크 범위 내에서 호스트 차량(100) 과 디바이스간 통신을 수행하던 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)들 중 하나가 로컬 영역 네트워크를 이탈하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 네트워크를 이탈한 주위 차량(200-1, 200-2, 200-3)이 호스트 차량(100)과 계속해서 정보를 공유하고자 할 경우, 기지국(500)을 통해 정보를 공유할 수 있다.
도 10에 도시된 바를 참조하면, 기지국(500)은 대규모 안테나 시스템을 통해 복수 대의 차량(100, 200-1, 200-2, 200-3)들과 데이터를 동시에 송수신 할 수 있다. 이러한 대규모 안테나 시스템은 전파를 전송하는 방향 외의 방향으로 유출되는 전파를 최소화하여 노이즈를 감소시킴으로써, 송신 품질 향상과 전력량의 감소를 함께 도모할 수 있다. 한편, 5G 통신의 네트워크 망 형성 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 멀티홉(multihop) 방식을 취할 수 있음은 물론이다.
도 8 내지 10에서는 호스트 차량(100)이 중심이 되어 주위 차량들(200-1, 200-2, 200-3)과 디바이스간 통신을 수행하고, 필요한 경우 기지국(500)을 통한 통신 방식이 보조적으로 수행되는 경우를 예로 들어 설명하였으나 통신 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 복수의 차량(100, 200-1, 200-2, 200-3)은 기지국(500)을 중심으로 로컬 영역 네트워크를 형성하고, 기지국(500)을 중심으로 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 특정 차량이 로컬 영역 네트워크 범위를 이탈한 경우 기지국(500)의 서버를 통해 네트워크 범위를 이탈한 차량의 네트워크 접속을 유지시키거나 이를 차단시킬 수 있다.
이상으로, 발명의 실시 예에 대해 개략적으로 살펴보았다. 다음으로 일 실시 예에 따른 차량(100)의 구성에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 11 및 도 12는 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)의 구성을 도시한 제어 블록도 이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 호스트 차량(100)은 입력부(110)와, 표시부(120)와, 저장부(130)와, 통신부(140)와, 제어부(150)를 포함하고, 주위 차량(200) 역시 입력부(210)와, 표시부(220)와, 저장부(230)와, 통신부(240)와, 제어부(250)를 포함할 수 있다.
이하, 호스트 차량(100) 과 주위 차량(200)의 구성 간 혼동을 피하기 위해 호스트 차량(100)의 입력부(110)와, 표시부(120)와, 저장부(130)와, 통신부(140)와, 제어부(150)는 각각 제 1 제 1 입력부(110)와, 제 1 표시부(120)와, 제 1 저장부(130)와, 제 1 통신부(140)와, 제 1 제어부(150)로 지칭하고, 주위 차량(200)의 구성은 각각 제 2 입력부(210)와, 제 2 표시부(220)와, 제 2 저장부(230)와, 제 2 통신부(240)와, 제 2 제어부(250)로 지칭하도록 한다. 한편, 도로에 복수 대의 차량이 존재하는 경우 어느 차량이든 호스트 차량으로서 기능할 수 있는 바 주위 차량(200)의 주요 구성은 호스트 차량(100)의 주요 구성과 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 이하 호스트 차량(100)의 구성에 대한 설명은 주위 차량(200)에 대한 구성의 설명을 포함할 수 있다.
제 1 입력부(110)는 사용자로부터 차량(100)의 여러 기능들에 대한 제어 신호를 입력 받고, 입력된 제어 신호를 제 1 제어부(150)에 전송한다. 제 1 입력부(110)는 AVN 장치(34)의 입력부(35)를 포함하는 개념일 수 있으며, 가압식 버튼 장치 또는 터치 패널 형태로 구현될 수 있다.
제 1 입력부(110)는 사용자로부터 호스트 차량(100) 주위에 존재하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 위치 정보를 수집하라는 취지의 제어 신호를 입력 받을 수 있으며, 입력된 제어 신호를 제 1 제어부(150)에 전송할 수 있다. 실시 예에 따라, 제 1 입력부(110)는 사용자로부터 호스트 차량(100) 주위에 존재하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 탐색하기 위한 반경 정보를 입력 받을 수도 있다.
제 1 표시부(120)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED) 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD)를 채용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 제 1 표시부(120)는 AVN 장치(34)의 디스플레이(36)를 포함하는 개념일 수 있다. 제 1 표시부(120)는 제 1 입력부(110)와 일체로 마련되거나 제 1 입력부(110)와 별도로 마련될 수 있다.
제 1 표시부(120)는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 정보를 표시할 수 있으며, 보다 상세하게는 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크 내에 존재하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 정보를 표시할 수 있다. 한편, 호스트 차량(100)의 주행 중 로컬 영역 네트워크가 재설정 되는 경우 재설정된 로컬 영역 네트워크 내에 존재하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 로컬 영역 네트워크에 새로이 가입된 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 정보를 표시할 수 있으며, 로컬 영역 네트워크를 이탈한 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 정보를 표시하지 않을 수 있다.
주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 정보는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 아이디 정보를 포함할 수 있다. 주위 차량(200)의 아이디는 주위 차량(200)의 차량 번호일 수 있으며, 제 2 단말(400)의 아이디는 제 2 단말(400)의 전화번호일 수 있다. 실시 예에 따라 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 아이디 정보는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 닉네임 정보를 포함할 수 있으며, 닉네임 정보는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 사용자에 의해 미리 설정된 닉네임이거나 제조사, 디바이스의 종류 또는 디바이스의 색상에 따라 미리 설정된 닉네임일 수 있다.
제 1 표시부(120)는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 아이디 정보를 목록 형태로 표시할 수 있다. 이 경우, 아이디 목록은 미리 설정된 기준에 따라 추출된 아이디 목록일 수 있다. 예를 들어, 제 1 표시부(120)는 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크 범위 내에 속하는 여러 차량들 중 목적지가 동일한 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 목록을 표시할 수 있다. 이 경우, 목적지 정보는 네비게이션에 입력된 목적지 정보를 이용해 수집할 수 있으며, 주위 차량(200)과 제 2 단말(400)은 그루핑 되어 함께 표시되거나 각자 표시될 수 있다.
한편, 제 1 표시부(120)는 미리 설정된 기준에 따라 주위 차량(200)들을 그루핑한 그루핑 목록을 표시할 수 있다. 예를 들어, 주위 차량(200)은 목적지 공유 외에 차량의 종류, 차량의 색상, 차량의 제조사 등과 같은 일정 기준에 따라 그루핑될 수 있으며, 제 1 표시부(120)은 이러한 그루핑 목록을 표시할 수 있다. 이 경우, 사용자는 그루핑 기준을 선택해 주위 차량(200)들 중 선택한 그루핑 기준에 따른 차량들이 제 1 표시부(120)에 표시되도록 하거나, 사용 환경 설정에 따라 그루핑 기준 선택 시 해당 그루핑 목록에 포함되는 차량들을 자동으로 그루핑할 수 있다.
제 1 표시부(120)는 그루핑된 차량에 의해 형성된 채팅방 화면을 표시할 수 있으며, 여러 채팅방이 형성될 경우 채팅방의 목록을 표시할 수 있다. 보다 상세하게, 호스트 차량(100)의 사용자는 로컬 영역 네트워크 범위 내에 속하는 주위 차량(200)들과 공통의 관심사를 공유하기 위해 채팅방을 생성할 수 있다. 여기서 주위 차량(200)들은 전술한 바에 따라 미리 그루핑된 주위 차량(200)들일 수 있다. 이 경우, 주위 차량(200)의 제 2 표시부(220)에는 채팅방에 초대되었음을 알리는 메시지 창이 표시될 수 있으며, 주위 차량(200)의 사용자가 초대 요청을 수락한 경우 채팅방에 초대되어 호스트 차량(100)의 사용자와 공통의 관심사를 공유할 수 있다. 실시 예에 따라 주위 차량(200)의 제 2 표시부(220)에는 생성된 채팅방의 목록이 표시되고, 주위 차량(200)의 사용자의 선택에 따라 주위 차량(200)의 사용자가 생성된 방에 직접 들어갈 수도 있다.
제 1 표시부(120)는 주위 차량(200)들과 공유한 공유 정보를 표시할 수 있다. 실시 예에 따라 공유 정보는 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)들의 공통의 관심 정보를 포함할 수 있으며, 보다 상세하게 교육, 게임, SNS, 도로 상황, 주변 명소, 맛집 또는 목적지 정보를 포함할 수 있다.
호스트 차량(100) 또는 주위 차량(200)에는 적어도 하나의 단말(300, 400)이 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 일 예에 따르면, 호스트 차량(100)에 단일한 제 1 단말(300)이 연결될 경우 제 1 단말(300)의 표시 화면이 호스트 차량(100)의 제 1 표시부(120)에 미러링 되어 표시될 수 있다. 한편, 호스트 차량(100)에 복수 개의 단말들이 연결될 경우 여러 단말들 중 하나의 단말 화면이 호스트 차량(100)의 제 1 표시부(120)에 미러링되어 표시될 수 있다. 예를 들어, 호스트 차량(100)의 탑승자 중 한 사람이 게임방을 생성하고 자신이 방장이 된 경우, 방장의 단말 화면이 호스트 차량(100)의 제 1 표시부(120)에 미러링 되어 표시될 수 있다. 이 경우 호스트 차량(100)의 다른 탑승자는 제 1 표시부(120)에 표시된 화면을 통해 방장의 단말에 표시된 화면을 공유할 수 있다.
제 1 저장부(130)는 차량(100)을 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 보다 상세하게, 차량(100)의 제어를 위한 제어 프로그램, 제조사에서 최초로 제공되는 전용 어플리케이션 또는 외부로부터 다운 받은 범용 어플리케이션 등의 프로그램을 저장할 수 있다. 아울러, 제 1 저장부(130)는 차량(100)과 디바이스간 통신을 수행하는 주위 차량(200)들에 대한 정보, 차량(100)이 생성한 채팅방과 관련한 정보, 주위 차량(200)에 대한 접속 정보 등을 저장할 수 있다. 아울러, 주위 차량(200)들로부터 수집한 공유 정보를 저장할 수 있으며, 입/출력되는 신호들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
이러한 제 1 저장부(130)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM; Read-Only Memory), 램(RAM; Random Access Memory), 메모리 카드, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제 1 통신부(140)는 호스트 차량(100)을 중심으로 주위 차량(200)들과 로컬 영역 네트워크를 형성하고, 디바이스간 통신 방식으로 주위 차량(200)들과 정보를 공유할 수 있다. 제 1 통신부(140)는 제 1 단말(300)의 요청에 따라 호스트 차량(100)을 매개로 주위 차량(200)들과 정보를 공유할 수 있으며, 이러한 일련의 과정들은 제 1 단말(300)에 저장된 애플리케이션의 요청에 따라 수행될 수 있다.
제 1 통신부(140)는 5G(5Generation) 통신 방식을 통해 주위 차량(200)과 정보를 공유할 수 있다. 제 1 통신부(140) 의 통신 방식이 5G 통신으로 한정되는 것은 아니며, 3G(3Generation), 4G(4Generation), 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra wideband), 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association), BLE(Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 통신방식이 적용될 수도 있다. 다만, 편의상 5G 통신 방식으로 디바이스간 통신을 수행하는 경우를 전제로 설명하도록 한다.
5G 통신방식은 최고 1 Gbps의 전송속도로 데이터 전송이 가능한 바, 대용량 전송을 통해 UHD(Ultra-HD), 3D, 홀로그램 등과 같이 대용량 전송이 요구되는 몰입형 통신 지원이 가능할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)과 주위 차량(200)은 정보의 종류와 관계 없이 다양한 종류의 정보를 공유할 수 있다. 또한, 5G 통신방식은 최대 응답 속도 1ms 이하의 실시간 처리가 가능한 바, 사용자가 인지하기 전에 반응하는 실시간 서비스의 지원이 가능할 수 있다.
이러한 대용량 제공 및 초 실시간 처리를 통해 차량(100)은 차량(100) 내 탑승객들에게 빅데이터 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 주위 차량(200)들과 공유한 각종 교육, 게임, SNS 정보 등을 분석하여 차량(100) 내 탑승객들의 상황에 적합한 맞춤형 정보를 제공할 수 있다. 일 실시 예로, 차량(100)은 빅데이터 마이닝을 통해 주행 경로 주변에 존재하는 도로 상황, 주변 명소, 각종 맛집, 볼거리 정보 등을 수집하여 실시간으로 이를 제공할 수 있다.
제 1 통신부(140)는 기지국(500)을 통해 주위 차량(200)들과 정보를 공유할 수 있다. 제 1 통신부(140)는 디바이스간 통신 방식과 기지국(500)을 통한 통신 방식을 혼용하여 주위 차량(200)들과 정보를 공유하거나, 애초부터 기지국(500)을 통한 통신 방식을 이용해 주위 차량(200)들과 정보를 공유할 수 있다. 이하, 기지국(500)을 통한 정보의 공유와 관련해 도 5와 중복되는 설명은 생략한다.
제 1 제어부(150)는 차량(100)의 전반적인 동작 및 차량(100)의 내부 구성요소들 사이의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리할 수 있다. 제 1 제어부(150)는 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 제 1 저장부(130)에 저장된 OS(Operation System) 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다.
제 1 제어부(150)는 네트워킹부를 포함할 수 있다. 네트워킹부는 필요에 따라 호스트 차량(100)을 중심으로 로컬 영역 네트워크 형성을 지원할 수 있으며, 보다 상세하게 호스트 차량(100)을 중심으로 호스트 차량(100)의 전파가 미치는 범위 내에 로컬 영역 네트워크 형성을 지원할 수 있다. 이 때, 호스트 차량(100)의 전파가 미치는 범위 내에서 단일한 로컬 영역 네트워크가 형성될 수 있으나, 어플리케이션과 같은 프로그램을 이용해 물리적으로 동일한 로컬 영역 네트워크 내에 서로 다른 그룹을 구성할 수도 있다.
네트워킹부는 위와 같은 방식으로 형성된 로컬 영역 네트워크를 유지할 수 있으며, 중간에 이를 제거하거나 재설정 할 수도 있다. 네트워킹부는 차량용 모뎀을 포함하는 개념으로, 사용자는 차량 모뎀 단말기를 직접 조작하거나 제 1 단말(300)을 통해 차량 모뎀 단말기에 접속하는 방식으로 로컬 영역 네트워크를 형성할 수 있다.
제 1 제어부(150)는 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크의 범위 내에 속하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 아이디가 제 1 표시부(120)에 표시되도록 제어할 수 있다. 실시 예에 따라 제 1 표시부(120)의 화면에 제 1 단말(300)의 표시부에 미러링되도록 제어할 수 있음은 물론이다.
제 1 제어부(150)는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 일정한 기준에 따라 그루핑할 수 있으며, 그루핑 결과가 제 1 표시부(200)에 표시되도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제 1 제어부(150)는 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크 범위 내에 속하는 여러 차량들 중 공통된 목적지를 공유하는 차량들을 그루핑할 수 있으며, 그루핑된 주위 차량(200)의 아이디가 제 1 표시부(120)에 표시되도록 제어할 수 있다. 여기서, 목적적지 정보는 주위 차량(200)들로부터 수집한 내비게이션 목적지 정보일 수 있다. 한편, 제 1 제어부는 그루핑 기준이 제 1 표시부(200)에 표시되도록 제어할 수 있으며, 이하 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
제 1 제어부(150)는 사용자의 명령에 따라 로컬 영역 네트워크 범위 내에 존재하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 초대해 채팅 방을 형성할 수 있다.
사용자는 로컬 영역 네트워크 내에 속하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 아이디를 직접 선택하여 채팅방을 생성할 수 있다. 이 경우 주위 차량(200)의 제 2 표시부(220) 또는 제 2 단말(400)의 표시부에는 채팅방에 초대하는 취지의 대화창이 형성될 수 있다. 또한, 사용자는 로컬 영역 네트워크 내에 접속 중인 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)이 채팅방에 직접 참여하도록 미리 채팅방을 생성할 수 있다. 이 경우, 호스트 차량(100)에는 대화창에 접속을 요청하는 취지의 대화창이 형성될 수 있다. 채팅방의 형성 방식이 이에 한정되는 것은 아니며 사용자는 호스트 차량(100)과 목적지를 공유하는 주위 차량(200)들의 목록을 선택해 채팅방을 생성할 수도 있다.
채팅 방은 어플리케이션의 목적에 따라 강릉방, 동기방, 게임방 등과 같은 형태로 형성될 수 있다. 사용자들은 목적에 따라 각각의 채팅방에 참여할 수 있으며, 실시 예에 따라 동일 사용자가 여러 방에 동시에 접속할 수도 있다.
제 1 제어부(150)는 주위 차량(200)과 정보를 공유할 수 있다.
보다 상세하게, 호스트 차량(100)의 요청에 따라 차량을 매개로 주위 차량(200)과 정보를 공유하거나, 제 1 단말(300)의 요청에 따라 호스트 차량(100)을 매개로 주위 차량(200)과 정보를 공유하거나, 기지국(500)의 서버를 거쳐 주위 차량(200)들과 정보를 공유할 수 있으며, 이들이 모두 혼합된 형태를 취할 수도 있다. 실시 예에 따라 공유 정보는 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)들의 공통의 관심 정보를 포함할 수 있으며, 보다 상세하게 교육, 게임, SNS, 도로 상황, 주변 명소, 맛집 또는 목적지 정보를 포함할 수 있다.
제 1 제어부(150)는 사용자의 명령에 따라 차량 내부에 별도의 로컬 영역 네트워크를 형성할 수 있다. 차량(100) 내부에 복수의 탑승자가 단말을 소지하고 탑승한 경우, 탑승자가 소지한 단말들은 차량 내부에 형성된 별도의 로컬 영역 네트워크를 통해 디바이스간 통신 방식으로 정보를 공유할 수 있으며, 이하 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
이상으로, 일 실시 예에 따른 차량(100)과 주위 차량(200) 간의 디바이스간 통신 예에 대해 설명하였다. 일반적으로 도로에 존재하는 디바이스 통신이 가능한 모든 차량들은 호스트 차량(100)이 될 수 있는 바, 전술한 실시 예는 특정 채팅 방에 대한 호스트 차량(100)이 다른 채팅 방에 대해서는 주위 차량(200)으로서 접속되는 경우를 포함할 수 있다.
다음으로, 일 실시 예에 따른 차량의 제어 방법에 대해 설명한다.
도 13은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 차량의 제어 방법은 로컬 영역 네트워크를 형성하는 단계와(610), 형성된 로컬 영역 네트워크를 기반으로 채팅 방을 생성하는 단계와(620), 주위 차량과 정보를 공유하는 단계와(630), 공유 정보를 표시하는 단계(640)를 포함할 수 있다.
먼저, 특정 차량을 중심으로 차량의 전파가 미치는 범위 내에서 로컬 영역 네트워크가 형성될 수 있다(610). 도로 상에 존재하는 모든 차량들은 호스트 차량이 될 수 있으며, 따라서 어떠한 차량이 호스트 차량이 되느냐에 따라 로컬 영역 네트워크의 범위가 다르게 형성될 수 있다.
다음, 로컬 영역 네트워크 범위 내에 속하는 주위 차량들을 그루핑하는 단계가 수행될 수 있다. 실시 예에 따라 사용자가 주위 차량들을 일정 기준에따라 그루핑하고자 할 경우 본 단계가 수행될 수 있으나, 경우에 따라 그루핑 단계가 생략될 수 있음은 물론이다.
다음, 형성된 로컬 영역 네트워크를 기반으로 채팅방을 형성하는 단계가 수행될 수 있다(620). 채팅방을 형성하는 단계는 로컬 영역 네트워크 범위 내에 존재하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 초대하는 방식으로 행해질 수 있으며, 생성된 채팅방에 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)이 가입하는 방식으로 행해질 수 있다. 실시 예에 따라 호스트 차량(100)과 목적지를 공유하는 주위 차량(200)들의 목록을 선택해 채팅방을 형성할 수도 있다.
도 14 내지 도 16은 일 실시 예에 따른 채팅방의 형성 과정을 도시한 도면이다. 도 14 내지 도 16에 도시된 채팅방 형성 화면은 호스트 차량(100)과 연결된 제 1 단말(300)의 표시부에 표시될 수 있으며, 제 1 단말(300)의 표시부 화면은 호스트 차량(100)의 제 1 표시부(120)에 미러링되어 함께 표시될 수 있다. 이하, 제 1 단말(300)의 표시부 화면을 전제로 채팅방의 형성 과정을 설명하도록 한다.
도 14a 내지 도 14d는 호스트 차량(100)의 로컬 영역 네트워크 범위 내에 포함되는 주위 차량(200)의 표시 예를 도시한 도면이다.
도 14a는 로컬 영역 네트워크 내에 속하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 아이디가 표시된 화면을 도시한 도면이다. 도 14a에 도시된 바를 참조하면, 제 1 단말(300)의 표시부에는 호스트 차량(100)을 중심으로 형성된 로컬 영역 네트워크 범위가 표시되고, 로컬 영역 네트워크 범위 내에 속하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 위치가 표시되고, 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 아이디 정보가 표시될 수 있다. 여기서, 호스트 차량(100)의 위치, 호스트 차량(100)을 중심으로 형성되는 로컬 네트워크 범위, 로컬 네트워크 범위 내에 속하는 주위 차량(200)들의 위치 등은 시간이 지남에 따라 달라질 수 있으며, 제 1 단말(300)의 표시부는 시간이 지남에 따라 달라지는 호스트 차량(100)의 위치, 주위 차량(200)의 위치 등을 실시간으로 표시할 수 있다.
실시 예에 따라 차량(200)의 아이디와 제 2 단말(400)의 아이디는 동시에 표시될 수 있다. 여기서 차량(200)의 아이디는 차량 번호가 될 수 있고 제 2 단말(400)의 아이디는 전화번호가 될 수 있으며, 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400) 번호 중 일부가 생략되어 표시될 수 있다. 한편, 실시 예에 따라 주위 차량(200) 또는 단말(400)의 아이디 정보는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에 대한 닉네임 정보를 포함할 수 있다. 닉네임 정보는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 사용자에 의해 미리 설정된 닉네임이거나 제조사, 디바이스의 종류 도는 디바이스의 색상에 따라 미리 설정된 닉네임일 수 있다.
도 14b는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 아이디가 목록 형태로 표시된 화면 예를 도시한 도면이다. 도 14b에 도시된 바를 참조하면, 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 아이디는 목록 형태로 표시될 수 있다. 실시 예에 따라 주위 차량(200)과 제 2 단말(400)의 아이디는 나란히 표시될 수 있으며, 주위 차량(200)의 아이디만 표시되거나 제 2 단말(400)의 아이디만 표시될 수 있음은 물론이다.
도 14c는 일정 기준에 따라 그루핑된 주위 차량(200) 의 아이디가 닉네임 형태로 표시된 화면 예를 도시한 도면이다. 도 14c에 도시된 바를 참조하면, 제 1 단말(300)의 표시부에는 호스트 차량(100)을 중심으로 형성된 로컬 영역 네트워크의 범위가 표시되고, 로컬 영역 네트워크 범위 내에 속하는 주위 차량(200)의 아이디 중 일정 기준에 따라 그루핑된 주위 차량(200)의 아이디 정보가 표시될 수 있다.
도 14c는 주위 차량들이 제조사에 따라 그루핑된 예를 도시한 도면으로, 그루핑 대상이 된 아이디 정보는 진하게 표시되고, 그루핑 대상에서 제외된 아이디 정보는 희미하게 표시될 수 있다. 한편, 아이디 정보의 표시 방식이 이에 한정되는 것은 아니며, 기타 다양한 방식으로 표시될 수 있음은 물론이다.
도 14d는 주위 차량의 그루핑 목록이 표시된 화면 예를 도시한 도면이다. 도 14d에 도시된 바를 참조하면, 제 1 단말(300)의 표시부에는 미리 설정된 기준에 따라 그루핑된 주위 차량(200)들의 그루핑 목록이 표시될 수 있다. 예를 들어, 주위 차량(200)들은 차량의 종류, 차량의 색상, 차량의 제조사 등과 같은 일정 기준에 따라 그루핑될 수 있으며, 제 1 단말(300)의 표시부에는 이러한 그루핑 목록이 표시될 수 있다.
이하, 도 14a에 도시된 표시 화면을 전제로 채팅방 형성 과정에 대해 이어서 설명하도록 한다.
도 15는 사용자가 로컬 영역 네트워크 내에 속하는 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 초대하는 예를 도시한 도면이다. 도 15에 도시된 바와 같이 사용자는 제 1 단말(300)의 터치스크린을 통해 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 터치하는 방식으로 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 초대할 수 있다. 제 1 단말(300)의 형태에 따라 가압식 버튼이 채용되어 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)을 초대할 수 있음은 물론이다.
도 16은 도 15에 도시된 바에 따라 사용자가 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 사용자에게 초대 메시지를 보낸 경우 주위 차량(200)의 제 2 표시부(220) 또는 제 2 단말(400)의 표시부에 표시되는 화면 예를 도시한 도면이다. 사용자가 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)의 사용자에게 초대 메시지를 보낼 경우, 도 16에 도시된 바와 같이 주위 차량(200) 또는 제 2 단말(400)에는 채팅방에 초대하는 취지의 대화창이 형성될 수 있다.
다음, 도 17은 다른 실시 예에 따른 채팅방 형성 예를 도시한 도면이다.
도로 상에 존재하는 여러 차량들 각각은 예비 호스트 차량으로서 각각 호스트 차량이 되어 채팅방을 형성할 수 있다. 이 경우, 각각의 호스트 차량(100)들의 네트워크 범위 내에 속하는 주위 차량(200)의 제 2 표시부(220)에는 도 17에 도시된 바와 같은 채팅방 목록이 표시될 수 있다. 예를 들어, 강릉방, 게임방, 공부방 등의 목록이 표시될 수 있다. 이들 채팅방의 호스트는 각각 다를 수 있으며, 경우에 따라 동일할 수도 있다.
다음, 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)이 정보를 공유하는 단계가 수행될 수 있다(630). 실시 예에 따라 공유 정보는 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)들의 공통의 관심 정보를 포함할 수 있으며, 보다 상세하게 교육, 게임, SNS, 도로 상황, 주변 명소, 맛집 또는 목적지 정보를 포함할 수 있다.
주위 차량(200)과 정보를 공유하는 단계는 호스트 차량(100)의 요청에 따라 주위 차량(200)과 정보를 공유하는 것을 포함하거나, 호스트 차량(100)에 연결된 제 1 단말(300)의 요청에 따라 호스트 차량(100)을 매개로 주위 차량(200)들과 정보를 공유하는 것을 포함하거나, 기지국(500)의 서버를 거쳐 주위 차량(200)들과 정보를 공유하는 것을 포함할 수 있으며, 이들 모두가 혼합된 형태를 취할 수 있다.
보다 상세하게, 호스트 차량(100)에 연결된 제 1 단말(300)의 요청에 따라 호스트 차량(100)을 매개로 주위 차량(200)들과 정보를 공유하는 것은, 제 1 단말(300)에 저장된 애플리케이션의 요청에 따라 호스트 차량(100)을 매개로 주위 차량(200)들과 정보를 공유하는 것을 포함할 수 있다. 일 예에 따르면, 사용자는 주위 차량(200)과 정보를 공유하기 위해 제 1 단말(300)에 설치된 특정 애플리케이션을 실행시킬 수 있다. 본 애플리케이션은 개시된 발명의 목적 달성을 위해 자체 개발된 애플리케이션으로 보다 상세하게 주위 차량(200)에 대한 인증 서비스와 다른 애플리케이션에 대한 애플리케이션 어댑팅 서비스를 제공할 수 있다. 따라서, 호스트 차량(100)의 사용자는 본 애플리케이션을 기반으로 주위 차량(200)들과 정보를 공유할 수 있다.
실시 예에 따라 주위 차량(200)이 호스트 차량(100)에 의해 형성된 로컬 영역 네트워크 범위를 이탈하는 경우가 발생될 수 있다. 이 경우, 호스트 차량(100)이 주위 차량(200)과 계속해서 정보를 공유하고자 할 경우 기지국(500)을 통해 정보를 공유할 수 있으며, 호스트 차량(100)이 주위 차량(200)과 정보 공유를 중단하고자 할 경우 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)의 디바이스간 통신 연결이 차단될 수 있다.
한편, 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)은 기지국(500)을 통해 정보를 교환할 수 있다. 기지국(500)을 통한 정보 교환 과정에서 역시 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)의 거리가 멀어지는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 호스트 차량(100)이 주위 차량(200)과 계속해서 정보를 공유하고자 할 경우 기지국(500)을 통해 계속해서 정보를 공유할 수 있으며, 호스트 차량(100)이 주위 차량(200)과 정보 공유를 중단하고자 할 경우 호스트 차량(100)과 주위 차량(200)의 기지국(500)을 통한 통신 연결이 차단될 수 있다.
주위 차량(200)과 정보를 공유하는 단계의 수행 후에는, 공유 정보를 표시하는 단계가 수행될 수 있다(640).
공유 정보는 호스트 차량(100)의 탑승자가 소지한 제 1 단말(300) 또는 주위 차량(200)의 탑승자가 소지한 제 2 단말(400)의 표시부에 표시될 수 있으며, 실시 예에 따라 제 1 단말(300)과 제 2 단말(400)의 표시 화면이 각각 제 1 표시부(120) 또는 제 2 표시부(220) 미러링되어 표시될 수 있다. 이하, 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
한편, 차량의 제어 방법은 차량 내부에 별도의 로컬 영역 네트워크를 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
보다 상세하게, 차량(100) 내에서의 통신은 차량 모뎀이 호스트가 되어 3G, 4G, 5G, 와이파이 등의 통신 방식을 통해 수행될 수 있다. 여기서 차량(100) 내의 통신은 차량(100) 내 탑승자들이 소지한 제 1 단말(300)들 간의 통신 또는 제 1 단말(300)과 차량(100) 간의 통신을 포함하는 개념일 수 있다. 다시 말해, 본 실시 예에 따른 통신 방식은 차량(100) 내에 여러 명의 탑승자가 탑승할 경우 유용할 수 있다.
이상으로, 차량(100, 100a) 및 그 제어 방법에 대해 설명하였다. 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니며 당해 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있는 범위 내에서 다양한 변경이 가능할 수 있다.
100 : 차량
100a, 100b : 자율 주행 차량
200 : 주위 차량
300, 400 : 단말

Claims (18)

  1. 차량을 중심으로 주위 차량들과 로컬 영역 네트워크를 형성하고, 상기 차량에 연결된 단말의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 통신부; 및
    상기 공유 정보를 표시하는 표시부;를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 단말에 저장된 애플리케이션의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 차량.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 애플리케이션은,
    주위 차량에 대한 인증 서비스 또는 다른 애플리케이션과의 어댑팅 서비스를 제공하는 차량.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 로컬 영역 네트워크 범위에 속하는 주위 차량 또는 단말의 목록을 표시하는 차량.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 주위 차량 또는 단말을 미리 설정된 기준에 따라 그루핑한 그루핑 목록을 표시하는 차량.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 단말은 상기 차량에 유선 또는 무선으로 연결된 차량.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유하는 차량.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 주위 차량이 상기 로컬 영역 네트워크를 이탈한 경우 상기 서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유하는 차량.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량 내부에 별도의 로컬 영역 네트워크를 형성하는 차량.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 공유되는 정보는,
    교육, 게임, SNS, 도로 상황, 주변 명소, 맛집 및 목적지 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나의 상기 차량과 상기 주위 차량의 공통 관심 정보를 포함하는 차량.
  11. 서버를 통해 주위 차량들과 로컬 영역 네트워크를 형성하고, 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 통신부;
    상기 공유 정보를 표시하는 표시부; 및
    상기 주위 차량이 상기 로컬 영역 네트워크를 이탈할 경우, 상기 주위 차량들과의 접속을 유지 또는 차단하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  12. 차량을 중심으로 주위 차량들과 로컬 영역 네트워크를 형성하는 단계;
    상기 차량에 연결된 단말의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 단계; 및
    상기 공유된 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 단계는,
    상기 단말에 저장된 애플리케이션의 요청에 따라 상기 차량을 매개로 상기 주위 차량들과 정보를 공유하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 주위 차량과 정보를 공유하는 단계는,
    서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 주위 차량과 정보를 공유하는 단계는,
    상기 주위 차량이 상기 로컬 영역 네트워크를 이탈한 경우 서버를 통해 상기 주위 차량과 정보를 공유하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 차량 내부에 별도의 로컬 영역 네트워크를 형성하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 로컬 영역 네트워크 범위 내에 존재하는 상기 주위 차량 또는 단말의 목록을 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 로컬 영역 네트워크 범위 내에 존재하는 상기 주위 차량 또는 단말의 목록을 표시하는 단계는,
    상기 주위 차량 또는 상기 단말을 미리 설정된 기준에 따라 그루핑한 그루핑 목록을 표시하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
KR1020150038388A 2015-03-19 2015-03-19 차량 및 그 제어 방법 KR20160112524A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150038388A KR20160112524A (ko) 2015-03-19 2015-03-19 차량 및 그 제어 방법
CN201510818844.1A CN105991758A (zh) 2015-03-19 2015-11-23 与相邻车辆共享信息的车辆及方法
US14/957,564 US20160277513A1 (en) 2015-03-19 2015-12-02 Vehicle and method of sharing information with adjacent vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150038388A KR20160112524A (ko) 2015-03-19 2015-03-19 차량 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160112524A true KR20160112524A (ko) 2016-09-28

Family

ID=56925651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150038388A KR20160112524A (ko) 2015-03-19 2015-03-19 차량 및 그 제어 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160277513A1 (ko)
KR (1) KR20160112524A (ko)
CN (1) CN105991758A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190000853A (ko) * 2018-11-19 2019-01-03 주식회사 더로카 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106331980A (zh) * 2015-06-26 2017-01-11 中兴通讯股份有限公司 车联网中车辆的管理方法及装置
US9855860B2 (en) 2016-05-19 2018-01-02 Waymo Llc Second row priority seating for vehicles
CN106550017A (zh) * 2016-10-14 2017-03-29 北京远特科技股份有限公司 一种屏幕共享技术在车载系统上的应用方法及系统
CN106453607A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 吉林师范大学 基于5g通信技术的车载多媒体资源共享系统及使用方法
KR101946940B1 (ko) * 2016-11-09 2019-02-12 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10234869B2 (en) * 2016-11-11 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle destinations
US10705536B2 (en) * 2016-11-22 2020-07-07 Baidu Usa Llc Method and system to manage vehicle groups for autonomous vehicles
CN108230077A (zh) 2016-12-21 2018-06-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 移动网络设备的预约车辆显示方法和装置
EP3500058B1 (en) 2017-12-12 2024-06-05 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program for autonomous driving
US10698274B2 (en) * 2017-12-22 2020-06-30 Sakai Display Products Corporation Display apparatus and method for manufacturing display apparatus
JP6433629B1 (ja) * 2017-12-22 2018-12-05 堺ディスプレイプロダクト株式会社 表示装置および表示装置の製造方法
CN110087213A (zh) * 2018-01-25 2019-08-02 福特全球技术公司 跨群组消息传输
CN108650657B (zh) * 2018-04-20 2021-02-26 京东方科技集团股份有限公司 一种车联网中的内容分发方法、内容更新方法和相关装置
US10614707B2 (en) 2018-05-29 2020-04-07 International Business Machines Corporation Grouping of moving objects
US10713950B1 (en) 2019-06-13 2020-07-14 Autonomous Roadway Intelligence, Llc Rapid wireless communication for vehicle collision mitigation
US11410471B2 (en) 2019-08-22 2022-08-09 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for providing a data flow for sensor sharing
US11335132B2 (en) * 2019-09-16 2022-05-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Partial sensor data sharing for connected vehicles
KR20210077052A (ko) * 2019-12-16 2021-06-25 현대자동차주식회사 자율주행 차량의 운행 제어 시스템 및 방법

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6868333B2 (en) * 2003-01-15 2005-03-15 Toyota Infotechnology Center Co., Ltd. Group interaction system for interaction with other vehicles of a group
JP4314526B2 (ja) * 2004-11-19 2009-08-19 ソニー株式会社 車載用ユーザインタフェース機器及び車載用ナビゲーションシステム
US7973674B2 (en) * 2008-08-20 2011-07-05 International Business Machines Corporation Vehicle-to-vehicle traffic queue information communication system and method
US9296299B2 (en) * 2011-11-16 2016-03-29 Autoconnect Holdings Llc Behavioral tracking and vehicle applications
US9118731B2 (en) * 2011-10-08 2015-08-25 Broadcom Corporation Ad hoc social networking
US9021049B2 (en) * 2011-10-21 2015-04-28 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for augmenting smartphone-centric in-car infotainment system using vehicle Wi-Fi/DSRC
CN102938199B (zh) * 2012-10-29 2014-12-03 苏州佳世达电通有限公司 行车信息共享系统及其操控方法
KR101987696B1 (ko) * 2013-01-10 2019-06-11 엘지전자 주식회사 차량용 단말기 및 그것을 포함하는 위치 기반 콘텐츠 공유 시스템
US20140302774A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 General Motors Llc Methods systems and apparatus for sharing information among a group of vehicles
US9251630B2 (en) * 2013-12-17 2016-02-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method, computer-readable storage device and apparatus for exchanging vehicle information

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190000853A (ko) * 2018-11-19 2019-01-03 주식회사 더로카 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말

Also Published As

Publication number Publication date
CN105991758A (zh) 2016-10-05
US20160277513A1 (en) 2016-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160112524A (ko) 차량 및 그 제어 방법
CN107688866B (zh) 使用智能模块的乘车共享系统和方法
CN109936834B (zh) 增强现实车辆用户界面
US20160275360A1 (en) Vehicle and method for controlling the same
KR101682880B1 (ko) 차량 및 이를 포함하는 원격 차량 조작 시스템
CN104842904B (zh) 用于识别驾驶员装置的系统
US10026199B2 (en) Vehicle window image display system and method
KR101330826B1 (ko) 스마트폰과 상호 연동하는 스마트 에이브이엔 시스템
EP3104584B1 (en) Data synchronization between an in-vehicle computing device and a mobile device
CN107079264A (zh) 用于音频和/或视觉内容的输出的系统
US9688225B2 (en) Methods and systems for a mobile device to emulate a vehicle human-machine interface
US10405152B1 (en) Method and apparatus for vehicular communication
CN104729518B (zh) 移动终端和控制移动终端的方法
US20190188891A1 (en) Virtual vehicle skin
KR101755310B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
CN107925866A (zh) 使用dsrc联系远程车辆的乘员的系统和方法
CN110857098A (zh) 可自动配置的车辆用户界面
CN109511088A (zh) 基于位置的车辆和移动装置集成系统
US20190244533A1 (en) Vehicle, and unmanned aerial system and method including the same
CN105984469B (zh) 车辆及其控制方法
CN108733026A (zh) 基于与车辆的接近度的动态远程控制重新配置方法和设备
KR101882201B1 (ko) 차량 및 그 제어 방법
CN108834097B (zh) 在使用车辆控制器时进行自主车辆选择的方法
US20130304280A1 (en) Vehicle control and display system
KR20160112525A (ko) 차량 및 이를 포함하는 차량용 여정 정리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment