CN111918461B - 路况共享的方法、系统、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于信息共享技术领域，涉及一种基于恶劣环境灯的路况共享方法、系统、服务器及存储介质。其中，恶劣环境灯路况共享方法应用于服务器，包括：获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息，其中，灯光开启信息包括位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项。根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息。接收到路况地图查看请求时对当前路况地图信息进行共享操作。因此，本发明能够根据恶劣环境灯的开启信息准确地进行路况信息的共享，实现将恶劣环境灯对应的恶劣行车环境及时地分享给其他车辆，并且本发明还能够实现在增加信息共享功效的同时减少服务器的压力。

Description

路况共享的方法、系统、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及信息共享技术领域，特别是涉及一种基于恶劣环境灯路况共享的方法、路况共享系统、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，汽车已经成为人们出行的必备交通工具。目前，汽车通常配备了各式的车灯，它们在汽车的日常行驶中提供功能性服务，主要做两种类型的区分：一是用于照明的照明灯：二是用于展示各类信号的信号灯，如恶劣环境灯等。其中，恶劣环境灯可以包括雾灯、大灯、示宽灯、尾灯等等，且一般能见度在200M以上时，大灯、示宽灯、尾灯已经能够提供足够的照明和警示效果，当能见度小于200M时就需要雾灯来进行补充照明了。

随着汽车技术的发展，目前的汽车几乎都配置了导航系统，其能够对于行驶道路上的路况信息的收集和处理。同时伴随着车辆的增多和城市的扩建，使得道路的变化越来越快，路况信息越来越复杂，数据量也越来越庞大。因此，对于处理越来越复杂的导航服务器而言，在收集、处理和反馈的进程中难免会出现响应滞后、响应速度慢的情况。而这些情况对于出于恶劣天气中的车机则可能会导致严重的后果。因此，如何调整调用路况共享的方法，使恶劣环境灯的启动信息与导航服务器的路况共享功能相匹配，以使服务器能够在恶劣环境灯开启时启动路况共享，在关闭后停止路况共享，以提高服务器路况共享效率的同时减少服务器的压力变得尤为重要。

由于汽车开启恶劣环境灯，则代表该车辆当前行驶的环境比较恶劣，因此，如何将恶劣环境灯对应的恶劣行车环境及时地分享给其他车辆实现详细的恶劣环境路况提醒是我们需要探究的研发方向。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种基于恶劣环境灯路况共享的方法、路况共享的系统、服务器及计算机可读存储介质，以是的服务器根据恶劣环境灯的开启信息准确地进行路况信息的共享，实现将恶劣环境灯对应的恶劣行车环境及时地分享给其他车辆，并且本发明还能够恶劣环境灯在增加信息共享功效的同时减少服务器的压力。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供了一种路况共享的方法，应用于服务器，该方法包括：获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息，其中，灯光开启信息包括位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项。根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息。接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求当前路况地图信息进行共享操作。

进一步地，上述获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息的步骤中，包括：获取当前时段内的一位置区域内的多个车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息，并统计获取到的灯光开启信息的数量。上述根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息的步骤中，还包括：在数量符合预设的数量阈值时，将灯光开启信息与位置区域对应的基础地图信息进行关联操作以获取与位置区域对应的当路况地图信息。

进一步地，上述接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作的步骤中，包括：接收地图查看终端发送的针对位置区域的路况地图查看请求。根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作，以使得地图查看终端展示位置区域对应的基础地图信息和灯光开启信息。

进一步地，上述根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作，以使得地图查看终端展示位置区域对应的基础地图信息和灯光开启信息的步骤之后，包括：实时获取地图查看终端的终端位置信息。在终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯。

进一步地，上述终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯的步骤中，还包括：根据终端位置信息获取周边车辆信息，周边车辆信息包括车距信息、车速信息及行驶车道信息中的至少一项。根据周边车辆信息获取并发送自动驾驶控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆跟随前车自动驾驶。

进一步地，上述终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯的步骤之后，包括：根据实时获取的终端位置信息获取到地图查看终端对应的车辆离开位置区域时，发送灯光关闭控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动关闭与灯光开启信息对应的恶劣环境灯。

本发明还提供了一种路况共享系统，包括服务器和配置有车载终端的车辆：车载终端用于在车辆中恶劣环境灯亮起时获取并发送相应的灯光开启信息至服务器，其中，灯光开启信息包括位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项。服务器用于根据当前时段内获取到的灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息，且在接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作。

进一步地，上述车辆还包括自动驾驶模块：自动驾驶模块用于根据传感器反馈的行车视线信息获取到关于恶劣环境灯的灯光开启控制信息时，控制车辆自动开启恶劣环境灯。

本发明还提供了一种服务器，包括存储器及处理器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上述的路况共享的方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于恶劣环境灯的路况共享方法的步骤。

本发明提供了一种基于恶劣环境灯路况共享的方法、路况共享的系统、服务器及计算机可读存储介质。其中，基于恶劣环境灯路况共享的方法应用于服务器，包括：获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息，其中，灯光开启信息包括位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项。根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息。接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作。因此，本发明的技术方案所能达到的技术效果是：服务器通过获取一定区域范围之内处于或靠近恶劣环境时的车辆开启恶劣环境灯时获取并发送的相应的灯光开启信息，并通过获取的前述车辆发送的灯光开启信息生成当前路况地图信息，及在接收到查看请求时对当前路况地图信息进行共享，因此本发明能够通过对灯光开启信息的获取准确地开启路况共享功能，以充分得发挥服务器的功效，进一步地，还能为用户在离开恶劣环境时控制恶劣环境灯，及为自动驾驶提供辅助，因此本发明同时能够控制在用户离开恶劣环境时关闭路况共享，总的来说是能够达到在用户需要路况共享的时候启动，在不需要的时候以关闭，以达到充分发挥服务器的路况共享的功效的同时减轻服务器不必要的负担的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的路况共享的方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的路况共享的方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法的流程图；

图4为本发明第四实施例提供的服务器的结构示意图；

图5为本发明第五实施例提供的路况共享系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。

第一实施例

图1为本发明第一实施例提供的路况共享的方法的流程图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的路况共享的方法，请参见图1。

本发明第一实施例提供的路况共享的方法，应用于服务器。

具体地，第一实施例提供的路况共享的方法，包括：

步骤S1：获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息。

在一实施方式中，其中，灯光开启信息可以但不限于包括位置信息、灯光标识信息及路况信息等等中的至少一项。

在一实施方式中，服务器和车载终端建立有通讯连接。对于建立通讯连接的技术，包括但并不限于于全球移动通信装置(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(wideband code division multiple access,W-CDMA)、码分多址技术(Code divisionaccess,CDMA)、时分多址技术(time division multiple access,TDMA)、蓝牙、无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。用于服务器与车载终端之间进行数据的传输，以便执行基于恶劣环境灯路况共享的方法。

在一实施方式中，恶劣环境灯即是车机上用于展示各类信号及照明的车辆灯具。具体地如雾灯，对于属于恶劣环境灯一种的雾灯，能够使得汽车在雾、雪和大雨等恶劣环境条件下，或者在烟尘弥漫的环境中行驶时，穿越雨雾烟尘等视线障碍，提示前后车，保障行车安全。此外，恶劣环境灯还可以包括大灯、示宽灯、尾灯，一般能见度在200M以上时，大灯、示宽灯、尾灯已经能够提供足够的照明和警示效果，当能见度小于200M时就需要雾灯来进行补充照明了，并能起到想周围车辆提供警示提醒作用的功能。

在一实施方式中，灯光开启信息是在车载终端在开启恶劣环境灯一定预设时长后，由车载终端对当前车辆的位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项信息收集并整理后形成的信息。设定预设时长是为了防止恶劣环境灯误启动而触发后续路况共享操作，增加服务器负担。如可以设定预设时长为15秒，在开启恶劣环境灯15秒后，车载终端便收集并发送灯光开启信息。灯光标识信息用于服务器识别恶劣环境灯类型，以对不同的恶劣环境做出不同的响应，例如对于雨雪天气，在路况共享时需要收集路面湿滑度的数据；而对于烟尘天气，则更关注驾驶人员的可视距离等。其中路况信息可由车机上的采集系统收集，可以包括但不限于是视频信息、图片信息或数据信息，例如车载终端可以依靠控制行车记录仪启动记录车辆周围的图片或视频信息作为路况信息发送至服务器。其主要用于发送至服务器分析车辆环境情况，如天气情况、可视距离、可视度、光亮信息、周边车辆等可以共享、分析的路况信息。

在一实施方式中，上述的获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息的步骤中，服务器会获取当前时段内的位置区域内的多个车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息。具体地，获取位置区域的方式可以如，通过对一定范围内获取的灯光开启信息中的路况信息进行分析，分析相应车辆的所处的环境是否相似，若相似则将对应的若干车辆所形成的区域范围定义为位置区域。获取位置区域的方式还可以包括如，在获取当前时段灯光开启信息后，通过网络搜索对应车辆区域的天气信息以确定恶劣天气的影响区域范围，从而确定区域范围。上述方法说明，仅作示范，并非对本发明加以限制，且两个方法可以相互组合辅助以达到确定恶劣环境影响的位置范围的效果。

步骤S2：根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息。

在一实施方式中，在执行步骤S2：根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息之前(例如在步骤S1：获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息中)，可以但不限于包括：获取当前时段内的一位置区域内的多个车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息。统计获取到的灯光开启信息的数量。在步骤S2：根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息中，可以但不限于包括：在上述数量符合预设的数量阈值时，将灯光开启信息与位置区域对应的基础地图信息进行关联操作以获取与该位置区域对应的当前路况地图信息。例如，服务器将统计位置区域内的所获取到的灯光开启信息的数量，在执行根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息的步骤中，当统计到的灯光开启信息的数量符合预设的数量阈值时，将灯光开启信息与位置区域对应的基础地图信息进行关联操作以获取与位置区域对应的当路况地图信息。因此，本实施例提供的路况共享方法在进行共享操作之前，统计灯光开启信息的数量并在符合阈值后进行关联操作，其所达到的技术效果是能够防止用户误启动。相应的，若在数量未达到阈值时，可以向为车载终端发送提示信息，如提示“车辆恶劣环境灯已经开启，检测到您并未处于恶劣环境中，请问是否为误触？是否需要为您关闭？”，之后则依照用户的反馈关闭或保持恶劣环境灯。

在一实施方式中，路况地图生成操作的实施方式，可以包括但不限于是将收集到的灯光开启信息的集合与基础地图信息相结合而成的当前路况地图信息，如在基础地图上标注相应车辆的灯光开启信息；或是直接由灯光开启信息整合而成的当前路况地图信息。在另一实施方式中，当前路况地图信息还可以是将共享的路况信息和地图信息单独分开并共同展示的方式。更进一步地，对于当前路况信息的具体形式可以包括但不限于是文字、语音、图像等形式。其能起到的技术效果是能够是用户准确得了解到位置区域的包括但不限于是路况信息，和其他车辆的车辆信息，因此能够起到路况共享的作用。

步骤S3：接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作。

在一实施方式中，发送路况地图查看请求的设备，可以为能够展示当前路况地图信息的移动终端，也可以为第二车载终端。移动终端可以但不限于手机、平板电脑、个人数码助理(英文：personal digital assistant，缩写：PDA)、移动互联网设备(英文：mobileInternet device，缩写：MID)和可穿戴设备(例如智能手表)等。主要是用于发送路况地图查看请求，并在获取当前路况地图信息后进行展示。第二车载终端主要是用于将发送灯光开启信息的终端和发送路况地图查看请求的终端区别开来，二者可以为同一类型的终端，亦可以为不同类型的终端。也即是说服务器对于在恶劣环境中的所有开启恶劣环境灯的车辆都收集相应的灯光开启信息并处理为当前路况地图信息，而对于需要路况共享的终端则根据其发送的请求后对其进行共享操作。或说本发明所提供的路况共享的方法，是从若干终端中获取信息后，依请求共享给另外的终端，二者可为同一群体，亦可有所区别。在一实施方式中，在步骤S3：接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作中，可以但不限于包括：接收地图查看终端发送的针对前述位置区域的路况地图查看请求。根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作，以使得地图查看终端展示该位置区域对应的基础地图信息和灯光开启信息。

在一实施方式中，在根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作，以使得地图查看终端展示该位置区域对应的基础地图信息和灯光开启信息的步骤之后，可以但不限于包括：实时获取地图查看终端的终端位置信息。在终端位置信息与该位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至所述地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯。因此，本实施例提供的路况共享方法能够实时获取地图查看终端的位置信息，并在查看终端位置与位置区域匹配时，使得地图查看终端能够根据灯光开启信息控制与地图查看终端相关联的车辆相对应的恶劣环境灯的开启，从而可以使处于恶劣环境中的地图查看终端，控制与恶劣环境相对应的恶劣环境灯的开启，以达到在恶劣环境中多重保险启动恶劣环境灯以为车辆提供安全的照明或信息保障之外，亦能保证处于恶劣环境中的车辆开启路况信息的收集以为路况共享的实施功效提供保障。

在一实施方式中，在终端位置信息与该位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至所述地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯的步骤中，可以但不限于包括：根据终端位置信息获取周边车辆信息，周边车辆信息包括车距信息、车速信息及行驶车道信息中的至少一项。根据周边车辆信息获取并发送自动驾驶控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆跟随前车自动驾驶。在本实施例中较佳的实施方式中，可通过获取到周边车辆信息后，尤其是行驶车道信息确定前车，并分析前车的车速信息及车速信息中的至少一项，结合路况信息确定与前车的安全车距及车速，从而通过地图查看终端控制相对应的车辆自动驾驶。因此，本实施例提供的基于恶劣环境灯路况共享的方法可以使处于恶劣环境中的车辆能够在路况共享的支持下启动自动驾驶的技术效果，并且在恶劣环境中跟随前车行驶，更加能够保障行车安全。

在一实施方式中，在终端位置信息与该位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至所述地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯的步骤之后，可以但不限于包括：根据实时获取的终端位置信息获取到地图查看终端对应的车辆离开位置区域时，发送灯光关闭控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动关闭与灯光开启信息对应的恶劣环境灯。因此，本实施例提供的基于恶劣环境灯路况共享的方法可以使车辆在离开时恶劣环境区域时，通过对地图查看终端的提示控制恶劣环境灯的关闭，同时也能起到停止路况共享的功能，能够做到车辆在离开恶劣环境后关闭恶劣环境灯以减少不要的损耗和对其他车辆的影响的同时，关闭路况共享功能以减轻服务器的负担的技术效果。

本发明第一实施例提供的路况共享的方法，应用于服务器，包括：步骤S1：获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息。步骤S2：根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息。步骤S3：接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作。因此，本发明第一实施例提供的路况共享的方法通过获取当前时段内车辆终端在恶劣环境灯在亮起预设时长后并发送的灯光开启信息，后通过获取到的灯光开启信息生成当前路况地图信息，并在接收到路况地图查看请求后向地图查看终端发送当前路况地图信息以进行路况共享操作。进一步地，本发明第一实施例提供的路况共享的方法还能够在地图查看终端靠近或离开位置区域时控制相应的恶劣环境灯的开启或关闭，以及结合路况地图信息为车辆提供自动驾驶辅助的功能。因而本发明第一实施例提供的路况共享的方法能够实现车辆在靠近或处于恶劣环境时获取并发送包含位置信息、灯光标识信息及路况信息中至少一项的灯光开启信息，以发挥路况共享的功效，同时在车辆离开恶劣环境时通过地图查看终端控制关闭恶劣环境灯或在用户手动关闭恶劣环境灯后退出路况共享，以起到减轻服务器压力的技术效果。

第二实施例

图2为本发明第二实施例提供的路况共享的方法的流程图。为了清楚地描述本发明第二实施例提供的路况共享方法，请参见图1及图2。

本发明第二实施例提供的路况共享的方法，应用于服务器，包括：

步骤S30：接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况共享地图信息进行共享操作。

在一实施方式中，本实施例提供的根据终端位置信息控制恶劣环境灯的方法的步骤S30的具体实施方式可以参考本发明第一实施例提供的一种基于恶劣环境灯路况共享的方法，在此将不在赘述。

具体地，步骤S30：接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况共享地图信息进行共享操作之后，包括：

步骤S31：实时获取地图查看终端的终端位置信息。

在一实施方式中，服务器可周期性获取地图查看终端的终端位置信息，并将终端位置信息和位置区域做周期性比对，判断地图查看终端是否任处于恶劣环境中，也即是判断地图查看终端是否任需要进行路况共享。如可以预设两秒一个周期，在肯定地图查看终端发送的路况地图查看请求和更新发送路况地图信息的同时获取地图查看终端的位置信息。服务器还可以一直保持对地图查看终端的位置信息的监控，用以确定地图查看终端是否处于位置区域中。

步骤S32：在终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端。

在一实施方式中，终端位置与位置区域匹配的方式可以是：在终端位置已经位于位置区域中，后发送灯光开启控制信息至地图查看终端，以使得地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯。或设定一定的距离阈值，如设定距离阈值为50米，当终端位置靠近位置区域范围低于距离阈值时，则发送灯光开启控制信息至地图查看终端。此处仅作说明终端位置与位置区域匹配，并非是对技术的限制表达。相应的，发送的灯光开启信息可以包括提示信息，如提示“您已经位于恶劣环境中/靠近恶劣环境，系统检测到你还未启动恶劣环境灯，是否为您启动相应恶劣环境的灯”。

在一实施方式中，对于控制相对应的车辆自动开启与灯光开启信息对应的恶劣环境灯的步骤，可以为通过分析获取到的位置区域内的灯光开启信息确定位置区域的恶劣环境的类型，以确定对应得到恶劣环境灯。如分析灯管开启信息中的路况信息，确定位置区域的环境状况，如可视距离低于可视距离阈值时，开启雾灯；视线明暗度度低于预设值时，开启示宽灯，尾灯。或，直接以获取到的灯光开启信息的灯光标识信息为参考，确定对应的恶劣环境灯，如位置区域内的灯光标识信息多数为雾灯开启状态，则发送控制雾灯开启的灯光开启控制信息。此处仅作说明处理，而非对具体技术的限制。

在因此本实施例所提供的技术方案能够使地图查看终端的位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启信息以控制与恶劣环境相对应的恶劣环境灯的开启，能够起到在在恶劣环境中有多重保险启动恶劣环境灯以为车辆提供安全的照明或信息保障之外，亦能保证处于恶劣环境中的车辆开启路况信息的收集以为路况共享的实施功效提供保障的技术效果。

步骤S33：根据实时获取的终端位置信息获取到地图查看终端对应的车辆离开位置区域时，发送灯光关闭控制信息至地图查看终端。

在一实施方式中，对于获取位置信息和发送控制信息的步骤可以参考步骤S32，在此不再赘述。另外的，在确定地图查看终端离开位置区域的步骤中，还可以为对恶劣环境影响程度进行判别，如果低于一定阈值则判定为恶劣环境影响不大，则向接受地图查看终端发送提示信息，如提示“识别到您所在的区域恶劣环境影响程度已经变弱，且前方暂不会继续出现恶劣环境，是否需要为您关闭相应恶劣环境灯”。对于影响程度的判别可以通过分析路况信息，和/或通过统计位置区域内的灯光开启信息的数量变化。如在位置区域边缘，也即恶劣环境影响程度较小的区域，已经会有相应的车辆陆续关闭恶劣环境灯，通过检测恶劣环境灯关闭的数量和概率，依此确定恶劣环境的影响程度：灯光开启信息数量变少，获取的灯光开启信息概率变低，则恶劣环境影响变小，则地图查看终端发送灯光关闭控制信息，以提示环境的变化并控制相应的恶劣环境灯的关闭。

本发明第二实施例提供的根据终端位置信息控制恶劣环境灯的方法，应用于服务器，包括：步骤S30：接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况共享地图信息进行共享操作。步骤S31：实时获取地图查看终端的终端位置信息。步骤S32：在终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端。步骤S33：根据实时获取的终端位置信息获取到地图查看终端对应的车辆离开位置区域时，发送灯光关闭控制信息至地图查看终端。因此，本发明第二实施例提供的根据终端位置信息控制恶劣环境灯的方法，能够使得用户可以在车辆进入/靠近或离开/远离恶劣环境时，通过在地图查看终端的操作控制相应的恶劣环境灯的开启或关闭。进一步地，还能够通过控制恶劣环境灯的启动或关闭，以实现精准启动或关闭路况共享的，从而达到能够更加完备得获取进入恶劣环境中的车辆所获取的路况信息，以及在车辆离开恶劣环境时通过地图查看终端控制关闭恶劣环境灯或在用户手动关闭恶劣环境灯后退出路况共享，以起到减轻服务器压力的技术效果。

第三实施例

图3是本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法的流程图。为了清楚地描述本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法，请参见图2及图3。

本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法，应用于服务器，包括：

步骤S40：在终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端。

在一实施方式中，本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法的具体实施方式可以参考本发明第二实施例提供的根据终端位置信息控制恶劣环境灯的方法，在此将不在赘述。

具体地，在步骤S40：在终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端之后，包括：

步骤S41：根据终端位置信息获取周边车辆信息。

具体地，周边车辆信息至少包括车距信息、车速信息及行驶车道信息中的任意一项。进一步地，获取周边车辆信息的步骤中，可以但不限于包括：通过发送灯光开启信息的车载终端获取相应的信息，由服务器发送相应的请求控制车载终端获取如车速信息和/或行驶车道信息，行驶车道信息的获取通过对位置信息的细化处理分析得出，车距信息也可以通过对获取到的灯光开启信息中各车辆的位置信息进行处理分析得出。还可以包括，通过服务器通过与其他网络连接，与道路上的监控车流的相应设备相关联以获取相应的周边车辆信息。此处仅作说明处理，而非对具体技术的限制。

步骤S42：根据周边车辆信息获取并发送自动驾驶控制信息至地图查看终端。

在一实施方式中，对处于恶劣环境中且支持自动驾驶的车辆，可启动自动驾驶操作。具体地，启动自动驾驶的操作步骤可以包括但不限于是如下方式：在获取到周边车辆信息后，确定地图查看终端所在的车道，以及车道的前车的车辆信息，并结合路况信息和地图查看终端的速度信息和前车的车速信息、车距信息等，确定与前车的安全距离和安全车速等，并在安全速度下保持与前车的安全距离。更进一步地，服务器将能够保持安全驾驶的相应的自动驾驶控制信息发送至相应的地图查看终端，以控制相应的车辆跟随前车自动驾驶，依此实现自动驾驶的技术效果。

本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法，包括：步骤S40：在终端位置信息与位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至地图查看终端。步骤S41：根据终端位置信息获取周边车辆信息。步骤S42：根据周边车辆信息获取并发送自动驾驶控制信息至地图查看终端。因此，本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法可以在路况共享的加持下，通过获取周围车辆的车辆信息，尤其是通过获取地图查看终端所在位置前车的车辆信息，由服务器结合路况信息分析得到能够实现跟随前车自动驾驶的安全距离与安全车速的自动驾驶控制信息，并发送至相应的车辆查看终端以实现控制相应的车辆跟随前车自动驾驶的技术效果。

第四实施例

图4是本发明第四实施例提供的服务器的结构示意图。为了清楚的描述本发明第四实施例提供的服务器1，请参见图4。

本发明第四实施例提供的服务器1，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例、第二实施例或第三实施例描述方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供的服务器1可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的服务器1实现如第一实施例、第二实施例或第三实施例所描述的方法的步骤。例如，图1中所示的步骤S1：获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息；步骤S2：根据灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息；步骤S3：接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作。

在一实施方式中，本实施例中的提供的服务器1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)，存储单元A2可以包括例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(ROM)等等。

在一实施方式中，服务器1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201等等)的总线。

在一实施方式中，本实施例中的服务器1还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。

在一实施方式中，本实施例提供的服务器1还可以包括通信装置A5。

本发明第四实施例提供的服务器1，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例、第二实施例或第三实施例所描述的恶劣环境灯方法的步骤，因此，本实施例提供的服务器1根据恶劣环境灯的开启信息准确地进行路况信息的共享，以在增加信息共享功效的同时减少服务器1的压力。

本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例、第二实施例或第三实施例所描述的方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。本发明第四实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够根据恶劣环境灯的开启信息准确地进行路况信息的共享，以在增加信息共享功效的同时减少服务器1的压力。

第五实施例

图5是本发明第五实施例提供的路况共享系统的结构示意图。为了清楚的描述本发明第五实施例提供的路况共享系统，请参见图4及图5。

本发明第五实施例提供的路况共享系统，包括服务器1和装配有车载终端2的车辆。

其中，车载终端2用于在车辆中恶劣环境灯亮起时获取并发送相应的灯光开启信息至服务器1，其中，灯光开启信息包括位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项。

在一实施方式中，车载终端2可以包含处理模块。具体地，所述处理模块还可以包括有通讯单元和采集单元。更进一步地，所述通讯单元可以用于车载终端2与服务器1之间达成通讯连接，所述采集单元主要用于执行本发明第一实施例提供的基于恶劣环境灯路况共享的方法的步骤S1中：在恶劣环境灯亮起时采集的相应的灯光开启信息的步骤。具体地实施方式和其所能达到的技术效果可以参考本发明第一实施例提供的路况共享的方法，在此将不在赘述。

在另一实施方式中，车载终端2也可以是地图查看终端时，采集单元还能执行本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法中步骤S41中的：获取周边车辆信息的步骤。具体地实施方式和其所能达到的技术效果可以参考本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法，在此将不在赘述。

在一实施方式中，车载终端2可以包含自动驾驶模块或者与自动驾驶模块相连。具体地，自动驾驶模块用于执行本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法，具体的实施方式和其所能达到的技术效果可以参考本发明第三实施例提供的基于路况共享的自动驾驶的方法，在此将不在赘述。

在一实施方式中，自动驾驶模块可以用于根据传感器反馈的行车视线信息获取到关于所述恶劣环境灯的灯光开启控制信息时，控制所述车辆自动开启所述恶劣环境灯。

在其他实施方式中，自动驾驶模块可以用于接收采集单元反馈的行车视线信息，并判断行车视线信息是否符合恶劣环境灯开启条件，且在符合时，获取相应的灯光开启控制信息。

在一实施方式中，在行车视线信息符合恶劣环境灯开启条件时获取相应的灯光开启控制信息的情况，例如，可视距离低于可视距离阈值时，开启雾灯；视线明暗度度低于预设值时，开启示宽灯，尾灯。

其中，服务器1用于根据当前时段内获取到的灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息，且在接收到路况地图查看请求时，根据路况地图查看请求对当前路况地图信息进行共享操作。

在一实施方式中，本实施例提供的服务器1的具体结构、功能和所能达到的技术效果可以参考本发明第四实施例提供的服务器的结构，在此将不在赘述。

本发明第五实施例提供的路况共享系统中，服务器1能够根据车载终端2发送的关于恶劣环境灯的开启信息准确地进行路况信息的共享，实现将恶劣环境灯对应的恶劣行车环境及时地分享给其他车辆。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种路况共享的方法，其特征在于，应用于服务器，所述路况共享的方法包括：

获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息，其中，所述灯光开启信息包括位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项，所述灯光开启信息是在所述车载终端开启所述恶劣环境灯一定预设时长后收集并整理后形成的信息；

根据所述灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息；

接收到路况地图查看请求时，根据所述路况地图查看请求对所述当前路况地图信息进行共享操作；

其中，所述获取当前时段内的车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的灯光开启信息的步骤中，包括：

获取当前时段内的一位置区域内的多个车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的所述灯光开启信息；

统计获取到的所述灯光开启信息的数量；

所述根据所述灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息的步骤中，包括：

在所述数量符合预设的数量阈值时，将所述灯光开启信息与所述位置区域对应的基础地图信息进行关联操作以获取与所述位置区域对应的所述当前路况地图信息；

所述位置区域的确定过程包括：

通过对一定范围内获取的灯光开启信息中的路况信息进行分析，分析相应车辆的所处的环境是否相似，若相似则将对应的若干车辆所形成的区域范围定义为所述位置区域；和/或，

在获取当前时段灯光开启信息后，通过网络搜索对应车辆区域的天气信息以确定恶劣天气的影响区域范围，从而确定所述区域范围。

2.如权利要求1所述的路况共享的方法，其特征在于，所述接收到路况地图查看请求时，根据所述路况地图查看请求对所述当前路况地图信息进行共享操作的步骤中，包括：

接收地图查看终端发送的针对所述位置区域的所述路况地图查看请求；

根据所述路况地图查看请求对所述当前路况地图信息进行共享操作，以使得所述地图查看终端展示所述位置区域对应的所述基础地图信息和所述灯光开启信息。

3.如权利要求2所述的路况共享的方法，其特征在于，所述根据所述路况地图查看请求对所述当前路况地图信息进行共享操作，以使得所述地图查看终端展示所述位置区域对应的所述基础地图信息和所述灯光开启信息的步骤之后，包括：

实时获取所述地图查看终端的终端位置信息；

在所述终端位置信息与所述位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至所述地图查看终端，以使得所述地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与所述灯光开启信息对应的恶劣环境灯。

4.如权利要求3所述的路况共享的方法，其特征在于，在所述终端位置信息与所述位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至所述地图查看终端，以使得所述地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与所述灯光开启信息对应的恶劣环境灯的步骤中，还包括：

根据所述终端位置信息获取周边车辆信息，所述周边车辆信息包括车距信息、车速信息及行驶车道信息中的至少一项；

根据所述周边车辆信息获取并发送自动驾驶控制信息至所述地图查看终端，以使得所述地图查看终端控制相对应的车辆跟随前车自动驾驶。

5.如权利要求3所述的路况共享的方法，其特征在于，在所述终端位置信息与所述位置区域匹配时，发送灯光开启控制信息至所述地图查看终端，以使得所述地图查看终端控制相对应的车辆自动开启与所述灯光开启信息对应的恶劣环境灯的步骤之后，包括：

根据实时获取的所述终端位置信息获取到所述地图查看终端对应的车辆离开所述位置区域时，发送灯光关闭控制信息至所述地图查看终端，以使得所述地图查看终端控制相对应的车辆自动关闭与所述灯光开启信息对应的恶劣环境灯。

6.一种路况共享系统，其特征在于，包括服务器和配置有车载终端的车辆；

所述车载终端用于在所述车辆中恶劣环境灯亮起时获取并发送相应的灯光开启信息至所述服务器，其中，所述灯光开启信息包括位置信息、灯光标识信息及路况信息中的至少一项，所述灯光开启信息是在所述车载终端开启所述恶劣环境灯一定预设时长后收集并整理后形成的信息；

所述服务器用于根据当前时段内获取到的所述灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息，且在接收到路况地图查看请求时，根据所述路况地图查看请求对所述当前路况地图信息进行共享操作；

其中，所述车载终端在所述车辆中恶劣环境灯亮起时获取并发送相应的灯光开启信息至所述服务器的步骤中，包括：

获取当前时段内的一位置区域内的多个车载终端在恶劣环境灯亮起时获取并发送的相应的所述灯光开启信息；

统计获取到的所述灯光开启信息的数量；

所述服务器根据当前时段内获取到的所述灯光开启信息进行路况地图生成操作以生成当前路况地图信息的步骤中，包括：

在所述数量符合预设的数量阈值时，将所述灯光开启信息与所述位置区域对应的基础地图信息进行关联操作以获取与所述位置区域对应的所述当前路况地图信息；

所述服务器对位置区域的确定过程包括：

通过对一定范围内获取的灯光开启信息中的路况信息进行分析，分析相应车辆的所处的环境是否相似，若相似则将对应的若干车辆所形成的区域范围定义为所述位置区域；和/或，

在获取当前时段灯光开启信息后，通过网络搜索对应车辆区域的天气信息以确定恶劣天气的影响区域范围，从而确定所述区域范围。

7.如权利要求6所述的路况共享系统，其特征在于，所述车辆还包括自动驾驶模块；

所述自动驾驶模块用于根据传感器反馈的行车视线信息获取到关于所述恶劣环境灯的灯光开启控制信息时，控制所述车辆自动开启所述恶劣环境灯。

8.一种服务器，其特征在于，包括存储器及处理器：

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-5中任一项所述的路况共享的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的路况共享的方法的步骤。