CN105989712A - 一种车辆数据处理的方法及车辆终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆数据处理的方法及车辆终端，以解决现有技术中行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。所述的方法包括：在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。将行驶数据分享包发送给车辆临时网络内的车辆，使得行驶车辆可以及时获取前方的路况信息。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆数据处理的方法，以及一种车辆终端。
背景技术
目前车辆前视系统主要用在两个方面，行车记录仪和行车预警系统。其中行车记录仪用来记录车辆行驶过程中车辆前方的路况，以便发生事故时进行记录和分析。行车预警系统则以Mobileye为代表，进行行人检测、车道偏离等驾驶辅助预警功能。
上述车辆前视系统是基于本车的视角进行的，为本车服务。但是，实际车辆驾驶上路时，通常路况比较复杂，例如突发交通事故、坡道不可视、弯路不可视等，对车辆的驾驶员来说仍属于视觉盲区，不行驶到相应的位置难以获知具体路况，车辆不能对一些复杂情况提前预判。
因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提出一种车辆数据处理方法及车辆终端，以及时获取前方的路况。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆数据处理的方法及车辆终端，以解决现有技术中行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。
本发明实施例公开了一种车辆数据处理的方法，包括：在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。
本发明实施例还公开了一种车辆终端，包括：摄像头，用于在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；全球定位系统模块，用于通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；处理器，用于将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；车辆与周边设备通讯模块，用于将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。
本发明实施例通过接收由摄像头拍摄的图片，其中图片包括包含路况信息的图片数据；依据图片，将图片所属的位置信息、本车的位置信息、音频数据以及图片构成行驶数据分享包；将行驶数据分享包发送给车辆临时网络内的车辆，使得行驶车辆可以及时获取前方的路况信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的一种车辆终端的结构框图；
图2是本发明一个实施例的一种车辆数据处理的方法的步骤流程图；
图3是本发明另一个实施例的一种车辆终端的结构框图；
图4是本发明另一个实施例的一种车辆数据处理的方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当车辆行驶过程中，现有技术往往通过车辆前视系统对前方路况进行预测，而后车无法及时获取到前方路况信息，如：不可视路况，无法做到准确的预测；因此不管是前车还是后车，对前方道路情况(如颠簸、有坑、拥堵、积水、有大量大型运输车等)的及时获取，可以有利于后车尽早做出行车路线规划或驾驶操作(如刹车、超车等)非常有帮助。因此发明实施例提供了一种车辆数据处理方法和终端，基于V2X(Vehicle-to-X，车辆与周边设备)的通讯技术建立车辆临时网络，车辆能够通过节后行驶过程中的路况数据，并将路况数据告知车辆临时网络中的周边设备，从而能够及时获知前方路况。
实施例一
参照图1，示出了本发明一个实施例一种车辆终端的结构框图的结构框图，具体可以包括如下模块：
分别与处理器106连接的摄像头102、GPS(Global Position System，全球定位系统)模块104和V2X通讯模块108。
摄像头102，用于在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；GPS模块104，用于通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；处理器106，用于将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；V2X通讯模块108，用于将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。
本发明实施例提出一种车辆终端，通过车辆终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。
其中，V2X是指车辆与周边设备的通讯，即车对外界的信息交换，因此X包含车辆终端、路边的固定终端、服务器等，V2X使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。基于V2X技术进行通信时可以建立车辆临时网络，各个终端可以通过V2X通讯模块建立无线通信，无线通信技术遵循IEEE802.11P协议，其中，在一定距离阈值(如300-1000米)范围的V2X通讯模块都可建立临时网络，其中每个V2X通讯模块都可以进行无线通信，进行行驶数据分享包的分享。例如设计传输距离为300-1000m，传输速率为3M-27Mbps，V2X主要用在智能交通和驾驶主动安全领域，以此来降低交通事故，提高交通效率。V2X通讯和3G/LTE相比的优势在于传输实时性高，不需要基站，无需运营商流量和收费问题。
在车辆行驶过车中，当前方路况符合分享条件时，摄像头对前方路况进行拍摄，摄像头102对前方路况进行图片数据采集，即拍摄图片，将图片数据作为路况数据，并将图片发送给处理器106；处理器106依据接收到的图片，通过调用GPS模块，对图片中的路段信息进行定位，确定前方路况的位置数据；再定位本车位置，得到本车位置数据；处理器106将前方路况的位置数据、本车位置数据以及图片构成行驶数据分享包；将行驶数据分享包发送给V2X通讯模块，V2X通讯模块将接收到的行驶数据分享包生成广播消息，通过V2X通讯模块将行驶数据分享包以广播消息的形式发送给车辆临时网络内的所有行驶车辆，其中，广播消息用于V2X通讯模块所在车辆临时网络内的信息交互。
参照图2，示出了本发明一个实施例一种车辆数据处理的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤S202、在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据。
在车辆行驶过车中，当前方路况符合分享条件时，摄像头对前方路况进行拍摄，对前方路况进行图片数据采集，即拍摄图片，接收图片数据，将图片数据作为路况数据，并发送给处理器。
其中，预置分享条件包括：前方路况使行驶车辆需停止或减慢行驶的情况。例如，车辆探测到前方存在落石等障碍物，其该障碍物的体积达到预设阈值，如直径超过30CM，确认妨碍了车辆前进，此时确定符合预置分享条件。本实施例中雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
步骤S204、通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息。
处理器在接收到由摄像头拍摄的图片后，调用GPS模块，对图片中路况的位置进行定位得到路况位置数据，在定位本车的位置数据；其中，路况位置数据和本车位置数据构成了路况位置信息。
步骤S206、将路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包。
处理器依据接收到的图片，将前方路况的位置数据、本车位置数据、以及图片构成行驶数据分享包；将行驶数据分享包发送给V2X通讯模块。
本发明的一种优选实施例还可以通过录入音频数据，其中音频数据可以用来描述图片中的路况具体信息，将音频数据还可以添加到行驶数据分享包中，用以语音提示用户。
步骤S208、将行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。
本发明实施例提出一种车辆数据处理的终端，通过车辆终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。
V2X通讯模块接收行驶数据分享包，并将该行驶数据包转换广播消息，其中，广播消息用于V2X通讯模块所在车辆临时网络内的信息交互，并将行驶数据分享包以广播消息的形式发送给车辆临时网络内的周边设备。
其中，周边设备包括：同一车辆临时网络内的所有行驶车辆或路边的固定设备。
本发明实施例通过接收由摄像头拍摄的图片，其中图片包括包含路况信息的图片数据；依据图片，将图片所属的位置信息、本车的位置信息、及图片构成行驶数据分享包；将行驶数据分享包发送给车辆临时网络内的车辆，解决了行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。
实施例二
参照图3，示出了本发明另一实施例一种车辆终端的结构框图，具体可以包括如下模块：
分别与处理器106连接的，雷达探测模块110、摄像头102、V2X通讯模块108、GPS模块104、语音输入模块112、显示器114、以及移动通讯模块116。
具体的，雷达探测模块110，用于采用雷达监测前方的路况，判断当前路况是否符合分享条件；摄像头102，用于在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据，并将图片发送给处理器106；GPS模块104，用于在地图中查找所述路况位置信息，在地图中标记出所述路况位置信息；显示器114，用于显示标记出所述路况位置信息的地图；处理器106，还用于依据所述路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；显示器114，还用于显示所述调整的行驶线路信息语音输入模块112，用于录入语音数据生成路况音频数据，将所述路况音频数据添加到所述路况数据中；处理器106，用于将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；V2X通讯模块108，用于将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备；处理器106，还用于采用所述路况数据生成网络数据包；移动通讯模块116，用于通过移动网络将所述网络数据包上传给服务器，以使所述服务器对所述路况数据进行处理；以及接收服务器反馈的处理结果。
本发明实施例的一种优选实施方式包括行驶车辆或路边固定设备通过V2X通讯模块，在一定距离阈值范围内建立车辆临时网络。
本发明实施例提出一种车辆数据处理的终端，通过车辆终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。
在建立临时网络后，临时网络内的行驶车辆就可进行交互，雷达探测模块110实时对前方路况进行检测；当雷达探测模块110探测到前方路况符合分享条件时，此时触发路况采集，开始对前方路况进行数据采集，其中，摄像头102对前方路况进行图片数据采集，即拍摄图片，将图片数据作为路况数据；并将图片发送给处理器106；处理器106调用GPS模块104，对图片数据进行处理，通过定位将图片中的路况地图中的位置数据作为路况位置数据并标记，定位本车的位置数据并标记，显示器114，用于显示标记出的路况位置信息和本车的位置信息；语音输入模块112，通过语音输入音频数据描述图片数据中的具体信息，将音频数据作为路况音频数据，添加到路况数据中，处理器106，将地图中标记的图片所属的位置数据、地图中标记的所属本车位置数据、描述图片数据中的具体信息的音频数据以及图片生成行驶数据分享包，并将行驶数据分享包发送给V2X通讯模块108；V2X通讯模块将接收到的行驶数据分享包转换成广播消息通过V2X通讯模块将行驶数据分享包以广播消息的形式分享给车辆临时网络内的周边设备；处理器106还用于查找当前行驶路线，并依据前方路况信息对行驶路线进行调整，例如绕行或减速慢行等，显示器114还用于对调整后的行驶路线进行显示，处理器106还用于将将前方的路况数据生成网络数据包，通过移动通讯模块116(如3G/4G通讯模块)发送给服务器，服务器接收到网络数据包后，对其解析得到行驶路段的路况信息，并作出相应的反馈，如道路若需人工修复，即安排工作人员对该路段进行抢修，又如前方施工需绕行，会以消息的形式反馈给车主，移动通讯模块116接收该反馈消息，并作相应的路线调整。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
参照图4，示出了本发明另一个实施例一种车辆数据处理的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤S402、采用雷达监测前方的路况，判断当前路况是否符合分享条件。
在车辆行驶过程中，行驶车辆可以通过车辆终端通过V2X通讯模块在一定距离阈值范围内(如300-1000米)建立车辆临时网络连接，例如：在300-1000米范围内的行驶车辆的车辆终端或路边固定设备可通过V2X模块建立临时网络。
车辆终端的雷达探测模块实时对前方路况进行检测，判断是否开启摄像头对前方路况进行拍摄取样；开启摄像头为符合分享的条件，其中，预置分享条件包括：前方路况使行驶车辆需停止或减慢行驶的情况。例如，车辆探测到前方存在落石等障碍物，其该障碍物的体积达到预设阈值，如直径超过30CM，确认妨碍了车辆前进，此时确定符合预置分享条件。
本实施例中雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
步骤S404、在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据。
当雷达探测模块探测到前方路况符合分享条件时，此时触发数据采集，对前方路况进行数据采集，其中，摄像头对前方路况进行图片数据采集，即拍摄图片，将图片数据作为路况数据。
本发明实施例的一种优选方案包括：当驾驶人观察到前方路况符合分享条件时，可以调整角度，对前方使车辆停止或减慢行驶的路况进行拍摄，将拍到的图片作为路况信息。
步骤S406、在地图中查找路况位置信息，在地图中标记出路况位置信息。
步骤S408、显示标记出路况位置信息的地图。
处理器调用GPS模块，对摄像头拍摄图片中的路况所属位置进行定位，并通过显示器显示前方路况的位置数据，以及，定位本车位置数据，通过显示器显示本车的位置信息。
步骤S410、依据路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息。
步骤S412、显示调整的行驶线路信息。
处理器查找本车的行驶路线，依据前方的路况信息，对行驶路线信息进行调整，如绕道或减速慢行等得到调整后的行驶路线，通过显示器显示调整后的路线信息。
步骤S414、录入语音数据生成路况音频数据，将路况音频数据添加到路况数据中。
步骤S416、将路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包。
处理器将地图中标记的图片所属的位置信息、地图中标记的所属本车位置信息、音频数据以及图片构成路况行驶数据分享包，并将行驶数据分享包发送给V2X通讯模块。
步骤S418、将行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。
本发明实施例提出一种车辆数据处理的终端，通过车辆终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。
V2X通讯模块将接收到的行驶数据分享包转换成广播消息通过V2X通讯模块将行驶数据分享包以广播消息的形式分享给车辆临时网络内的周边设备。
其中，周边设备包括V2X模块所在车辆临时网络内的行驶车辆终端或路边的固定设备。
步骤S420、采用路况数据生成网络数据包。
步骤S422、通过移动网络将网络数据包上传给服务器，以使服务器对路况数据进行处理；以及接收服务器反馈的处理结果。
处理器还用于将将前方的路况数据生成网络数据包，通过移动通讯模块(如3G/4G通讯模块)发送给服务器，服务器接收到网络数据包后，对其解析得到行驶路段的路况信息，并作出相应的反馈，如道路若需人工修复，即安排工作人员对该路段进行抢修，又如前方施工需绕行，会以消息的形式反馈给车主，移动通讯模块接收该反馈消息，并作相应的路线调整。
本发明实施例通过雷达监测前方路况，当达到分享条件时，摄像头开始采集前方路况信息，即拍摄图片，接收由摄像头拍摄的图片，其中图片包括包含路况信息的图片数据；依据图片，将图片所属的位置信息、本车的位置信息、音频数据以及图片构成行驶数据分享包；将行驶数据分享包发送给车辆临时网络内的车辆或路边的固定设备，还可以通过移动通讯模块将路况信息以网络数据包的形式发送给服务器，服务器并作出相应的处理，解决了行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆数据处理的方法和一种车辆终端，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种车辆数据处理的方法，其特征在于，包括：
在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；
通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；
将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；
将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
采用雷达监测前方的路况，判断当前路况是否符合分享条件。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
录入语音数据生成路况音频数据，将所述路况音频数据添加到所述路况数据中。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
在地图中查找所述路况位置信息，在地图中标记出所述路况位置信息；
显示标记出所述路况位置信息的地图。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；
显示所述调整的行驶线路信息。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
采用所述路况数据生成网络数据包；
通过移动网络将所述网络数据包上传给服务器，以使所述服务器对所述路况数据进行处理；以及接收服务器反馈的处理结果。
7.一种车辆终端，其特征在于，包括：
摄像头，用于在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；
全球定位系统模块，用于通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；
处理器，用于将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；
车辆与周边设备通讯模块，用于将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。
8.根据权利要求7所述车辆终端，其特征在于，所述终端，还包括：
雷达探测模块，用于采用雷达监测前方的路况，判断当前路况是否符合分享条件。
9.根据权利要求8所述车辆终端，其特征在于，所述处理器，还包括：
语音输入模块，用于录入语音数据生成路况音频数据，将所述路况音频数据添加到所述路况数据中。
10.根据权利要求7所述车辆终端，其特征在于，
全球定位系统模块，用于在地图中查找所述路况位置信息，在地图中标记出所述路况位置信息；
显示器，用于显示标记出所述路况位置信息的地图。
11.根据权利要求7所述车辆终端，其特征在于，
处理器，还用于依据所述路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；
显示器，还用于显示所述调整的行驶线路信息。
12.根据权利要求7所述车辆终端，其特征在于，
处理器，还用于采用所述路况数据生成网络数据包；
移动通讯模块，用于通过移动网络将所述网络数据包上传给服务器，以使所述服务器对所述路况数据进行处理；以及接收服务器反馈的处理结果。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161005 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |