CN114435383A - 一种控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令。上述技术方案，采用依据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息三种不同维度的信息，生成并执行相应的控制指令的方案，提高用户在多种驾驶场景下的安全性和智能驾驶体验。

Description

一种控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着经济和科技的发展，汽车的保有量不断增加，汽车已经成为人们日常出行的首选交通工具。
在相关现有技术中，用户与车辆的交互往往都需要用户发起，随着智能汽车技术的发展，车辆功能越来越多，用户与车辆交互也越来越复杂，用户在车辆行驶过程中发起与车辆的交互可能造成安全隐患，车辆智能性较差，用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以提升用户在多种驾驶场景下的体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：
获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；
根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；
指令执行模块，用于根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被一个或多个处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行至少一个控制指令。上述技术方案，采用依据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息三种不同维度的信息，生成并执行相应的控制指令的方案，提高用户在多种驾驶场景下的安全性和智能驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的控制方法中救援服务实现示意流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；
图5为本发明实施例四中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于控制车辆的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息。
其中，车内用户的状态信息可以包括车内用户的脸部信息、语音信息、动作行为信息、身体状况信息以及车辆内用户数量信息的至少一种信息。对于车内用户的脸部信息可以通过车辆内置的摄像头采集得到，语音信息可以通过语音录音装置采集得到，动作行为信息、身体状况信息以及车辆内用户数量信息可以通过车内传感器采集得到。
其中，车辆状态信息可以包括当前车辆行驶信息、车辆硬件信息、车内座舱环境信息以及车辆功能开启信息至少一种信息等。对于车辆行驶信息可以通过车辆内置传感器采集得到，车辆硬件信息和车辆功能开启信息可以通过车辆控制器获取得到，车内座舱环境信息可以通过车内摄像头采集得到。
其中，环境信息可以包括车辆附件路况信息、车外天气信息、位置信息、时间信息以及车外场景信息至少一种信息。对于车辆附件路况信息、车外天气信息以及车外场景信息可以通过车辆外置摄像头采集得到，位置信息和时间可以通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)得到或更新。
本发明实施例，可以获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境信息，便于可以作为后续操作的依据。
可选的，在上述实施例的基础上，车内用户的状态信息包括：车内用户的体征信息、车内用户的动作信息、车内用户的面部图像信息以及车辆内部人员数量中的至少一种。
其中，体征信息可以是心率和血压，对于体征信息可以通过方向盘上的传感器或摄像头采集得到；动作信息可以是手势动作，可以通过车辆内置摄像头采集得到，面部图像信息可以通过内置摄像头采集得到，便于后续可以通过面部图像信息确定用户的情感或情绪信息。
本发明实施例，车内用户的状态信息可以包括车内用户的体征信息、车内用户的动作信息、车内用户的面部图像信息以及车辆内部人员数量中的一种或多种。
可选的，在上述实施例的基础上，车辆状态信息包括：车速信息、车辆内部硬件状态信息、座舱内环境状况以及车辆功能设定信息中的至少一种，环境状态信息包括：路况信息、天气信息、时间信息以及预先设定的事件信息中的至少一种。
其中，车速信息可以是车辆实时车速也可以是每隔预设时间测得的车速信息，可以通过车辆内置传感器或GPS获取得到；车辆内部硬件状态信息可以包括为车机工作状态、车机非工作状态、车机非工作状态时长以及轮胎信息。车辆功能设定信息可以包括保存用户家庭位置和公司位置信息的功能。路况信息可以通过车辆外置摄像头获取得到，可以包括当前位置信息、路面信息、道路类型，道路平稳以及道路拥堵；天气信息可以通过车辆外置摄像头或传感器获取得到可以包括下雨、下雪以及晴朗，时间信息可以通过GPS获取得到，可以是当前时间，该当前时间包括当前年份，当前日期，当前具体时间；预先设定的事件信息可以是用户根据需求预先设定的事件，可以包括轻度疲劳驾驶、重度疲劳驾驶、高速平稳驾驶、下雨、下雪、道路拥堵、停车以及特殊节日等。
S120、根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行至少一个控制指令。
本发明实施例可以通过获取到车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息确定相应的驾驶场景，可以通过确定的驾驶场景，生成相应的一个或多个控制指令，并执行各控制指令。例如，车内用户的状态信息中驾驶员的脸部信息为打哈欠信息、车辆状态信息中的车辆行驶速度远远低于当前道路最低标准速度(如最低标准速度要求60公里每小时，但实际车速20公里每小时)以及环境状态信息中的路况信息为高速公路，车辆周围有其它车辆。依据以上信息可以确定出疲劳驾驶场景，通过疲劳驾驶场景可以生成相应的控制指令，例如控制空调温度调整至18度，播放驾驶员偏好的音乐，进行语音播报安全驾驶提醒信息，并推荐至最近的服务区休息。
本发明实施例的技术方案，通过获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行至少一个控制指令。上述技术方案，采用依据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息三种不同维度的信息，生成并执行相应的控制指令的方案，提高用户在多种驾驶场景下的安全性和智能驾驶体验。
可选的，在上述实施例的基础上，根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行至少一个控制指令，包括：
a1、根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息确定当前场景为目标场景。
本发明实施例，可以基于神经网络模型进行确定目标场景，对于神经网络模型训练时的输入可以是车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息，而对于神经网络模型训练时的输出则是与输入相应的场景，对于具体的神经网络的模型本发明实施例对此不作限制，只需可以将车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息输入至神经网络模型中，神经网络模型可以输出相应的场景即可；也可以根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息基于预先设定的识别逻辑判断确定出当前场景，并可以将当前场景作为目标场景。
需要说明的是，依据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息确定当前场景，可以根据以上三种维度信息中的一种、两种或三种维度信息得到不同的场景识别逻辑，根据不同的场景识别逻辑可以确定相应的当前场景。当然，每种维度信息又包括相应的一种或多种不同方面的信息。
示例性的，当前场景的识别可以通过如下识别逻辑或神经网络模型确定：
(1)如果(工作日)&(时间段＝上午4点到上午10点)&(有家)&(车机工作状态)&(有公司)&(有目的地)&(目的地＝公司<＝1.5公里)&(当前位置＝家和公司<＝60公里)&(家距离公司在1到60公里范围内)&[[(出发地＝家<＝1公里)]||[(上个用车场景＝＝通勤上班)&(车机非工作状态时长<20分钟)]]或(工作日)&(时间段＝4点到10点)&(有家)&(车机工作状态)&(无公司)&(无目的地)&(当前位置＝家<＝60公里)&[(出发地＝家<＝1.5公里)||[(上个用车场景＝＝通勤上班)&(车机非工作状态时长<20分钟)]]或(工作日)&(时间段＝上午4点到上午10点)&(有家)&(车机工作状态)&(有公司)&(无目的地)&(当前位置＝家公司<＝60公里)&(家距离公司在1到60公里范围内)&[[(出发地＝家<＝1.5公里)]||[(上个用车场景＝＝通勤上班)&(车机非工作状态时长<20分钟)]]或(工作日)&(时间段＝4点到10点)&(有家)&(车机工作状态)&(无公司)&(有目的地)&(目的地＝家≤60公里)&(当前位置＝家≤60公里)&((出发地＝家<＝1.5公里)||[(上个用车场景＝＝通勤上班)&(车机非工作状态时长<20分钟)])，则确定相应的场景为通勤上班场景。其中，&可以理解为与或且的意思，||可以理解为或的意思。
(2)如果(工作日)&(时间段＝下午17点到晚上20点)&(有公司)&(车机工作状态)&(有家)&(有目的地)&(目的地＝家<＝1.5公里)&(当前位置＝家和公司<＝60公里)&(家距离公司在1到60公里范围内)&[[(出发地＝公司<＝1.5公里)]||[(上个用车场景＝＝通勤下班)&(车机非工作状态时长<20分钟)]]或(工作日)&(时间段＝17点到20点)&(有公司)&(车机工作状态)&(无家)&(无目的地)&(当前位置＝公司<＝60公里)&[(出发地＝公司<＝1.5公里)||[(上个用车场景＝＝通勤下班)&(车机非工作状态时长<20分钟)]]；
或；
(工作日)&(时间段＝17点到20点)&(有公司)&(车机工作状态)&(有家)&(无目的地)&(当前位置＝家公司<＝60公里)&(家距离公司在1到60公里范围内)&[[(出发地＝公司<＝1.5公里)]||[(上个用车场景＝＝通勤下班)&(车机非工作状态时长<20分钟)]]或(工作日)&(时间段＝17点到20点)&(有公司)&(车机工作状态)&(无家)&(有目的地)&(目的地＝公司≤60公里)&(当前位置＝公司≤60公里)&[(出发地＝公司<＝1.5公里)||[(上个用车场景＝＝通勤下班)&(车机非工作状态时长<20分钟)]]，则确定相应的场景为通勤下班场景。
(3)如果(有家)&(有公司)&[((有目的地)&(目的地＝家公司>100公里))||(当前位置＝家公司>100公里)]&(车机工作状态)；
或；
(有家)&(无公司)&[((有目的地)&(目的地＝家>100公里))||(当前位置＝家>100公里)]&(车机工作状态)或(无家)&(有公司)&[((有目的地)&(目的地＝公司>100公里))||(当前位置＝公司>100公里)]&(车机工作状态)，则确定相应的场景为远途自驾场景。另外，无家无公司的情况无法进入远途自驾场景。
(4)如果(有家)&(有公司)&[((有目的地)&(目的地＝家公司>60公里&目的地＝家公司<100公里))||(当前位置＝家公司>60公里)&当前位置＝家公司<100公里]&(车机工作状态)或(有家)&(无公司)&[((有目的地)&(目的地＝家>60公里&目的地＝家公司<100公里))||(当前位置＝家>60公里&目的地＝家公司<100公里)]&(车机工作状态)；
或；
(无家)&(有公司)&[((有目的地)&(目的地＝公司>60公里&目的地＝家公司<100公里))||(当前位置＝公司>60公里&目的地＝家公司<100公里)]&(车机工作状态)，则确定相应的场景为郊区自驾场景。另外，无家无公司的情况无法进入郊区自驾场景。
(5)如果(当前时间≥用户上班时间+12小时&当前时间≥用户下班时间&当前时间≤用户上班时间+24小时)且从公司附近1.5公里范围内出发&工作日，则确定相应的场景为加班返家场景。
(6)如果(非工作日)&{(有家)&(有公司)&[((有目的地)&(目的地＝家公司<60公里))||(当前位置＝家公司<60公里)]&(车机工作状态)或(有家)&(无公司)&[((有目的地)&(目的地＝家<60公里))||(当前位置＝家<60公里)]&(车机工作状态)或(无家)&(有公司)&[((有目的地)&(目的地＝公司<60公里))||(当前位置＝公司<60公里&目的地＝家公司<100公里)]&(车机工作状态)}，则确定相应的场景为周末出行场景。
(7)通过神经网络模型，确定相应的场景为生活购物场景。
(8)通过神经网络模型，确定相应的场景为日常餐饮场景。
(9)通过神经网络模型，确定相应的场景为保养维修场景。
非上述场景即可认为日常场景。
具体的，在车辆的行驶过程中，通过在方向盘上的传感器采集用户的体征信息，通过摄像头采集用户的图像信息，例如用户眼睛眨眼的频率低，用户处于驾驶的状态超过4小时，则可以认为是疲劳驾驶场景。
b1、根据目标场景确定至少一个控制指令。
需要说明的是，可以预先建立一个场景库，该场景库中存放着不同场景和与不同场景一一对应的控制指令，从而可以根据目标场景与场景库中的场景进行匹配，如果匹配成功，则可以确定出对应的一个或多个控制指令。
示例性的，如果是轻度疲劳驾驶事件，且当车速低于5公里/小时，则可以根据轻度疲劳驾驶场景在场景库中查找相应的控制指令；如果是重度驾驶疲劳事件，且驾驶时长大于4小时或驾驶时长大于4.1小时，且车辆处于行驶状态，则可以根据重度疲劳驾驶场景在场景库中查找相应的控制指令，其中，驾驶时长等于当前事件减去本次行程点火时间；如果是高速平稳驾驶事件，且道路类型为高速时，且驾驶状态持续时长为1分钟，且满足高速场景领航(Highway Pilot,HWP)条件，则可以根据高速平稳驾驶场景在场景库中查找相应的控制指令，其中，高速平稳驾驶状态持续时长等于当前时间减去进入高速平稳驾驶时间；如果是下雨事件，且识别到雨刮器开启，当前天气为下雨且雨刮器开启时长大于等于1分钟且车外平均温度大于等于0度，或雨刮器开启时长大于10分钟且车外平均温度大于等于0度，则可以根据下雨场景在场景库中查找相应的控制指令，其中，雨刮器开启时长等于当前时间减去雨刮器开启时间，雨刮器关闭后，雨刮器开启时间清零；如果是下雪事件，且识别到雨刮器开启，当前天气为下雪且雨刮器开启时长大于等于2分钟且车外平均温度小于0度，则可以根据下雪场景在场景库中查找相应的控制指令，其中，雨刮器开启时长等于当前时间减去雨刮器开启时间，雨刮器关闭后，雨刮器开启时间清零；如果是道路拥堵事件，且预计通行时间大于5分钟且满足进入交通拥堵引导(Traffic Jam Assistant，TJP)，则可以根据道路拥堵TJP推荐场景在场景库中查找相应的控制指令；如果是道路拥堵事件，且预计通行时间大于5分钟，则可以根据道路拥堵娱乐推荐场景在场景库中查找相应的控制指令；如果是目的地停车事件，且目的地为非熟悉地点，则可以根据目的地停车场景在场景库中查找相应的控制指令；如果是道路拥堵事件，且预计通行时间大于5分钟，则可以根据道路拥堵娱乐推荐场景在场景库中查找相应的控制指令；如果是目的地停车事件，且目的地为非熟悉地点，则可以根据目的地停车场景在场景库中查找相应的控制指令；如果是特殊节日事件，且车辆行驶时长等于10分钟，且当前日期为特殊节日(如用户生日或法定节假日)，则可以根据特殊节日场景在场景库中查找相应的控制指令。
c1、执行至少一个控制指令。
本发明实施例，在确定出相应的一个或多个控制指令之后，可以执行相应的控制指令。如果目标场景对应一个控制指令，则执行该控制指令，如果目标场景对应多个控制指令，则可以按照各控制指令的执行顺序，一一执行相应的控制指令。
进一步的，在上述实施例的基础上，车内用户的状态信息可以包括用户输入的手势信息，可以通过车辆内置的摄像头采集得到，其中，不同的手势信息对应不同的服务，例如五指张开手势持续时间在5秒至10秒范围内，对应救援服务。
进一步的，在上述实施例的基础上，根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息确定当前场景为目标场景，包括：
若用户输入的手势信息为救援服务对应的手势信息、车辆状态信息为故障状态且环境状态信息为目标环境状态，则确定当前场景为救援场景。
其中，故障状态可以包括车辆无法启动、车辆轮胎爆胎或车辆行驶困难；目标环境状态可以包括山路、暴雨等。
本发明实施例，如果用户输入的手势信息为救援服务对应的手势信息，如用户右手五指张开持续时间为5秒至10秒范围内，以及车辆状态信息为故障状态且环境状态信息为目标环境状态，则可以确定当前场景为救援场景。
进一步的，在上述实施例的基础上，根据目标场景确定至少一个控制指令，包括：
a2、根据救援场景确定预先设定的目标区域。
本发明实施例，可以根据确定出的救援场景，先获取该场景预先设定的区域，以确定控制指令，其中，该区域是用户预先设定的。例如，若需别人的救援，希望两公里以内的人可以过来救援，用户可以在地图上设定两公里以内的区域。
b2、根据目标区域确定目标区域内的至少一个通讯信息和位置信息。
其中，通讯信息可以包括手机电话号码、座机电话号码；位置信息可以是具体的地址信息。
本发明实施例，可以根据预先设定的目标区域，进行相关商店或公司的搜索，可以在地图上确定出在设定目标区域内的相关商店、公司的一个或多个电话通讯信息和位置信息等公开信息。
c2、根据至少一个位置信息对至少一个通讯信息进行排序，得到第一列表。
本发明实施例，在得到符合预设目标区域条件的位置信息和通讯信息，可以根据一个或多个位置信息对相应的一个或多个通讯信息进行排序，距离车辆最近的位置信息排在前面，距离车辆越远的位置信息排在后面，相应的通讯信息也随之排序，进而生成一个列表，为第一列表。本发明实施例对通讯信息进行排序，便于得到更快的救援增加救援的成功率。
d2、根据第一列表生成显示指令。
本发明实施例，可以根据第一列表自动生成显示指令，以便可以根据显示指令进行具体的救援服务。
进一步的，在上述实施例的基础上，执行至少一个控制指令包括：
a3、根据显示指令控制中控显示屏显示第一列表和录音控件。
本发明实施例，可以根据显示指令控制中控显示屏显示第一列表中的前N个(如前5个)通讯信息展示给用户，也可以将排序后的第一列表中的全部通讯信息展示给用户，同时控制显示屏显示录音控件，便于用户将求救的信息通过录音的形式进行寻求帮助。
b3、检测到用户针对录制控件的触控操作，则获取用户输入的语音信息。
本发明实施例，如果检测到用户点击录制控件的触控操作，则可以获取用户输入的寻求帮助的语音信息，该语音信息可以包括待救援车辆的位置信息和人员情况。
c3、将语音信息依次发送至第一列表中的通讯信息对应的终端设备。
其中，终端设备可以是手机、座机等设备。
本发明实施例，可以自动将语音信息依次发送至第一列表中的通讯信息对应的终端设备。具体来说，可以自动依次拨打第一列表中的通讯电话号码，然后在打通之后，将语音信息发送到通讯信息对应的终端设备。当然，用户也可以没有点击录制控件，没有进行语音信息的输入，从而车辆系统可以按照第一列表中通讯信息的顺序自动拨打电话，然后在接通之后，用户或乘客可以直接进行电话沟通，当然，拨打电话的动作也可以由用户或乘客自己去做。
示例性的，图2为本发明实施例所提供的控制方法中救援服务实现示意流程图。如图2所示，具体实现步骤可以如下：
S201、若用户输入的手势信息为救援服务对应的手势信息、车辆状态信息为故障状态且环境状态信息为目标环境状态，则确定当前场景为救援场景。
S202、根据救援场景确定预先设定的目标区域。
S203、根据目标区域在在线地图或本地地图中搜索确定目标区域内的至少一个通讯信息和位置信息，根据至少一个位置信息对至少一个通讯信息进行排序，得到第一列表，根据第一列表生成显示指令，根据显示指令控制中控显示屏显示第一列表和录音控件。
S204、判断是否检测到用户选择自动拨打电话，如果是，则执行S205，如果不是，则执行S208。
S205、判断是否检测到用户针对录制控件的触控操作，如果是，则执行S206，如果不是，则执行S207。
S206、获取用户输入的语音信息，按照通讯顺序自动拨打电话，在有人接听时自动播放语音信息，该语音信息说明需要救援的车辆位置及人员情况。
S207、按照通讯顺序自动拨打电话，在有人接听时，自动切换到车内蓝牙电话，如果没有获取到语音信息，则自动合成播报语音，该语音说明处于危险情况，需要救援及位置信息。
S208、显示屏界面帮助用户记录拨打电话能否接通，和拨打未接通次数。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于控制车辆的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供控制功能的设备中，如图3所示，所述控制装置具体包括：信息获取模块310和指令执行模块320。
其中，信息获取模块310，用于获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；
指令执行模块320，用于根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令。
本发明实施例的技术方案，通过信息获取模块获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；通过指令执行模块根据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行至少一个控制指令。上述技术方案，采用依据车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息三种不同维度的信息，生成并执行相应的控制指令的方案，提高用户在多种驾驶场景下的安全性和智能驾驶体验。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述装置中指令执行模块320包括：
第一确定单元，用于根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息确定当前场景为目标场景；
第二确定单元，用于根据所述目标场景确定至少一个控制指令；
执行单元，用于执行所述至少一个控制指令。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述车内用户的状态信息包括：用户输入的手势信息。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述第一确定单元具体用于：
若所述用户输入的手势信息为救援服务对应的手势信息、所述车辆状态信息为故障状态且所述环境状态信息为目标环境状态，则确定当前场景为救援场景。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述第二确定单元具体用于：
根据所述救援场景确定预先设定的目标区域；
根据所述目标区域确定所述目标区域内的至少一个通讯信息和位置信息；
根据至少一个位置信息对所述至少一个通讯信息进行排序，得到第一列表；
根据所述第一列表生成显示指令。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述执行单元具体用于：
根据所述显示指令控制中控显示屏显示所述第一列表和录音控件；
检测到用户针对所述录制控件的触控操作，则获取用户输入的语音信息；
将所述语音信息依次发送至所述第一列表中的通讯信息对应的终端设备。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述车内用户的状态信息包括：车内用户的体征信息、车内用户的动作信息、车内用户的面部图像信息以及车辆内部人员数量中的至少一种。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述车辆状态信息包括：车速信息、车辆内部硬件状态信息、座舱内环境状况以及车辆功能设定信息中的至少一种，所述环境状态信息包括：路况信息、天气信息、时间信息以及预先设定的事件信息中的至少一种。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的电子设备412的框图。图4显示的电子设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备412是典型的轨迹拟合功能的计算设备。
如图4所示，电子设备412以通用计算设备的形式表现。电子设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
电子设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。电子设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块426的程序436，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块426包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块426通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备412交互的设备通信，和/或与使得该电子设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，电子设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与电子设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的控制方法。
实施例四
图5为本发明实施例四中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质51，其上存储有计算机程序510，该程序被一个或多个处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的控制方法：
获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；
根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；
根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令，包括：
根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息确定当前场景为目标场景；
根据所述目标场景确定至少一个控制指令；
执行所述至少一个控制指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车内用户的状态信息包括：用户输入的手势信息；
根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息确定当前场景为目标场景，包括：
若所述用户输入的手势信息为救援服务对应的手势信息、所述车辆状态信息为故障状态且所述环境状态信息为目标环境状态，则确定当前场景为救援场景。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标场景确定至少一个控制指令，包括：
根据所述救援场景确定预先设定的目标区域；
根据所述目标区域确定所述目标区域内的至少一个通讯信息和位置信息；
根据至少一个位置信息对所述至少一个通讯信息进行排序，得到第一列表；
根据所述第一列表生成显示指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行所述至少一个控制指令包括：
根据所述显示指令控制中控显示屏显示所述第一列表和录音控件；
检测到用户针对所述录制控件的触控操作，则获取用户输入的语音信息；
将所述语音信息依次发送至所述第一列表中的通讯信息对应的终端设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内用户的状态信息包括：车内用户的体征信息、车内用户的动作信息、车内用户的面部图像信息以及车辆内部人员数量中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：车速信息、车辆内部硬件状态信息、座舱内环境状况以及车辆功能设定信息中的至少一种，所述环境状态信息包括：路况信息、天气信息、时间信息以及预先设定的事件信息中的至少一种。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取车内用户的状态信息、车辆状态信息和环境状态信息；
指令执行模块，用于根据所述车内用户的状态信息、所述车辆状态信息和所述环境状态信息生成至少一个控制指令，并执行所述至少一个控制指令。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。
10.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。
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