CN113763670A - 一种报警方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种报警方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆的舱内的影像信息；基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；获取所述车辆的车辆状态数据；响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种报警方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在道路运输过程中，汽车经常发生交通事故，此时如果救援人员可以及时获知事故信息并开展救援，那么事故当事人便能够得到及时的救援，从而减少财产损失，降低人员伤亡。
为了能够让救援人员及时获知事故信息，可以在汽车上集成车载紧急呼叫(emergency call，eCall)系统，eCall系统属于车联网典型应用。基于汽车传感、移动通信、卫星定位等技术，在事故发生后第一时间与公共救援中心取得联系，并自动将车辆位置及车辆信息发送至救援中心，救援中心确认事故后对事故人员进行救援。
传统的紧急呼叫功能由安全气囊的弹开作为触发信号。但在许多安全气囊未弹开的事故场景，依然需要手动进行救援呼叫，如果乘员昏迷、突发疾病或者手臂受伤无法抬起等，难以得到及时的救援。
发明内容
本公开提出了一种报警技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种报警方法，包括：
获取车辆的舱内的影像信息；
基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；
获取所述车辆的车辆状态数据；
响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述乘员的生理特征传感信息；
基于所述生理特征传感信息，确定所述舱体内乘员的生命体征指标；
在所述生命体征指标超出正常指标范围的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况，包括：
基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态；
在所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：
基于所述影像信息，对所述舱内进行人脸检测和/或人体检测；
根据所述人脸检测和/或人体检测的检测结果确定所述舱内的乘员信息；
基于所述影像信息检测所述乘员信息对应的乘员的身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：
检测所述舱内乘员的头部和/或躯干在所述车辆坐标系中的姿态角；
在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：
检测所述舱内乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态；
在所述相对姿态不属于预定的姿态范围的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述异常身体姿态包括以下至少一项：
身体和/或头部朝向一侧倾斜、头部向下倾斜、脸朝上。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息检测所述舱体内的乘员的健康状况，包括：
响应于基于所述影像信息，检测到所述舱体内乘员流血，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援。
在一种可能的实现方式中，所述车辆状态数据包括表征车辆行驶状态的行驶状态数据和/或表征车辆受控状态的受控状态数据。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的行驶状态数据的情况下，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：
响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且所述车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，则确定所述舱内乘员需要救援。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：
响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况前接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援；
其中，所述预设的受控状态数据包括以下至少一项：
指示制动踏板被踩下的数据、指示加速踏板被踩下的数据、指示方向盘被转动的数据。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：
响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况之后未接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援。
在一种可能的实现方式中，所述报警信息包括下述至少一项：
乘员受伤状况、乘员疾病状况、车辆行驶状态数据、车辆受控状态数据。
根据本公开的一方面，提供了一种报警装置，包括：
影像信息获取单元，用于获取车辆的舱内的影像信息；
健康检测单元，用于基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；
状态数据获取单元，用于获取所述车辆的车辆状态数据；
报警信息发送单元，用于响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。
在一种可能的实现方式中，所述报警装置还包括：
乘员生理特征传感信息获取单元，用于获取所述乘员的生理特征传感信息；
乘员生命体征指标确定单元，用于基于所述生理特征传感信息，确定所述舱体内乘员的生命体征指标；
乘员健康异常确定单元，用于乘员在所述生命体征指标超出正常指标范围的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述健康检测单元，包括：
乘员身体姿态确定单元，用于基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态；
第一乘员健康异常确定子单元，用于在所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述乘员身体姿态确定单元，包括：
人脸检测和/或人体检测单元，用于基于所述影像信息，对所述舱内进行人脸检测和/或人体检测；
乘员信息确定单元，用于根据所述人脸检测和/或人体检测的检测结果确定所述舱内的乘员信息；
乘员身体姿态确定子单元，用于基于所述影像信息检测所述乘员信息对应的乘员的身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述乘员身体姿态确定子单元，包括：
姿态角检测单元，用于检测所述舱内乘员的头部和/或躯干在所述车辆坐标系中的姿态角；
异常姿态确定单元，用于在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述乘员身体姿态确定子单元，包括：
相对姿态检测单元，用于检测所述舱内乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态；
异常姿态确定子单元，用于在所述相对姿态不属于预定的姿态范围的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述异常身体姿态包括以下至少一项：
身体和/或头部朝向一侧倾斜、头部向下倾斜、脸朝上。
在一种可能的实现方式中，所述健康检测单元，包括：
第二乘员健康异常确定子单元，用于响应于基于所述影像信息，检测到所述舱体内乘员流血，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
救援确定单元，用于基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援。
在一种可能的实现方式中，所述车辆状态数据包括表征车辆行驶状态的行驶状态数据和/或表征车辆受控状态的受控状态数据。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的行驶状态数据的情况下，所述救援确定单元，包括：
第一救援确定子单元，用于响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且所述车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，则确定所述舱内乘员需要救援；
其中，所述预设的受控状态数据包括以下至少一项：
指示制动踏板被踩下的数据、指示加速踏板被踩下的数据、指示方向盘被转动的数据。
在一种可能的实现方式中，所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述救援确定单元，包括：
第二救援确定子单元，用于响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述救援确定单元。
在一种可能的实现方式中，所述报警信息包括下述至少一项：
乘员受伤状况、乘员疾病状况、车辆行驶状态数据、车辆受控状态数据。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，通过获取车辆的舱内的影像信息，并基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；以及获取所述车辆的车辆状态数据，响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。由此，能够基于车辆舱体内的影像信息和车辆状态数据综合判断乘员是否需要救援，能够准确地确定乘员是否需要救援，并在确定需要救援的情况下发送报警信息，使得乘员能够在事故后及时地得到救援。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的报警方法的流程图；
图2示出根据本公开实施例的报警装置的框图；
图3示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
如背景技术描述，紧急呼叫服务可以缩短救援时间，降低车辆事故中被救援人员的死亡率。在相关技术中，紧急呼叫服务通常使用安全气囊的弹开作为触发信号。然而，在事故(例如碰撞)发生时，车内安全气囊在碰撞达到一定强度的情况下才会自动弹开，这样当有乘员受伤需要救援，但安全气囊未弹开的情况下，车辆内的乘员无法得到及时的救援。
在本公开实施例中，提供一种报警方法，通过获取车辆的舱内的影像信息，并基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；以及获取所述车辆的车辆状态数据，响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。由此，能够基于车辆舱体内的影像信息和车辆状态数据综合判断乘员是否需要救援，能够准确地确定乘员是否需要救援，并在确定需要救援的情况下发送报警信息，使得乘员能够在事故后及时地得到救援。
在一种可能的实现方式中，该方法的执行主体可以是安装于车辆上的智能驾驶控制装置。在一种可能的实现方式中，该方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行。其中，终端设备可以是车载设备、用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备或者可穿戴设备等。其中，车载设备可以是车舱内的车机或者域控制器，还可以是ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)、OMS(OccupantMonitoring System，乘员监控系统)或者DMS(Driver Monitoring System，驾驶员监控系统)中用于执行报警方法的设备主机等。在一些可能的实现方式中，所述报警方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
为便于描述，本说明书一个或多个实施例中，报警方法的执行主体可以是车辆中的车载设备，后文以执行主体为车载设备为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为车载设备只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。
图1示出根据本公开实施例的报警方法的流程图，如图1所示，所述报警方法包括：
在步骤S11中，获取车辆的舱内的影像信息。
这里的车辆可以是私家车、共享汽车、网约车、出租车、货车等类型的车辆中的至少一种车辆，本公开对车辆的具体类型不作限定。
这里的影像信息可以是舱内的乘员所在区域的影像信息，该影像信息可以通过设置于车辆的舱内或舱外的车载影像采集设备来采集，车载影像采集设备可以是车载摄像头或配置有摄像头的影像采集装置。该摄像头既可以是用于采集车辆内部影像信息的摄像头，也可以是用于采集车辆外部影像信息的摄像头。
例如，该摄像头可以包括DMS中的摄像头和/或OMS中的摄像头等，这些摄像头可以用于采集车辆内部的影像信息；该摄像头还可以包括ADAS中的摄像头，可以用于采集车辆外部的影像信息。当然，车载影像采集设备也可以是其它系统中的摄像头，或者也可以是单独配置的摄像头，本公开实施例对具体的车载影像采集设备不做限定。
这里的影像信息的载体可以是二维图像或视频，例如，影像信息具体可以是可见光图像/视频，或者红外光图像/视频；也可以是雷达扫描的点云构成的三维影像，等等，具体可依据实际应用场景而定，本公开对此不做限定。
可以通过与车载影像采集设备之间建立的通信连接获取其采集的影像信息。在一个示例中，车载影像采集设备可以实时地将采集的影像信息通过总线或无线通信通道传输至车载控制器或远程服务器，车载控制器或远程服务器可以通过总线或无线通信通道接收实时的影像信息。
在步骤S12中，基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况。
在得到舱内的影像信息后，可以基于所述影像信息，对所述舱内进行人体检测和/或人脸检测，得到所述舱内的人体检测结果和/或人脸检测结果，并可以基于所述舱内的人体检测结果和/或人脸检测结果得到所述舱内的乘员检测结果。例如，可以将所述舱内的人体检测结果和/或人脸检测结果作为所述舱内的乘员检测结果。又如，可以对所述舱内的人体检测结果和/或人脸检测结果进行处理后得到所述舱内的乘员检测结果。
在得到乘员检测结果后，可以对检测到的乘员进一步进行健康状况的检测，这里的健康状况用于表征用户的身体是否健康，例如，乘员的健康状况可以是正常，也可以是处于受伤状况，也可以是处于疾病状况。又如，这里的受伤状况可以是具体处于何种受伤状况，例如，流血、骨折等受伤状况，也可以具体到受伤部位，例如头部流血状况、手部流血状况等等。又如，这里的疾病状况可以是具体处于何种疾病，例如，心脏病、哮喘病、癫痫病等等。
在一种可能的实现方式中，对检测到的乘员进一步进行健康状况检测的过程中，可以基于图像处理技术来实现，例如，可以基于图像处理技术识别乘员身上是否有血液，以确定乘员的健康状况是否为流血状况，当在乘员身上识别到有血液的情况下，即可确定乘员的健康状况为流血状况；又如，可以基于图像处理技术，识别乘员的身体姿态，例如识别成员的头部或身体的倾斜角度是否超过阈值，或者通过深度学习等方式判断乘员是否发生骨折；又如，可以基于图像处理技术，通过对图像进行时频变换来识别乘员的心率、呼吸频率等生命体征指标，进而确定乘员的健康状况。具体确定乘员健康状况的方式可参见后文可能的实现方式，此处不做赘述。
在步骤S13中，获取所述车辆的车辆状态数据。
车辆状态数据用于表征车辆所处状态，在一个示例中，车辆状态数据包括表征车辆行驶状态的行驶状态数据和/或表征车辆受控状态的受控状态数据。行驶状态数据是表征车辆的行驶状态的数据，例如可以包括但不限于：车辆的速度、方向、加速度、所处车道的情况、压线情况、车身摆动情况、变道情况、变速情况、形式路线情况、超速情况、行驶状态与交通标志的一致性信息等中的至少一项。车辆的受控状态数据是表征人或车机系统对车辆对车辆的操控数据，例如可以包括但不限于：指示制动踏板被踩下的数据、指示加速踏板被踩下的数据、指示方向盘被转动的数据中的至少一项。
车辆的车辆状态数据可以通过车辆的控制器区域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线接口获取，对于具体的获取方式，此处不做赘述。
在步骤S14中，响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。
车辆状态数据能够表征车辆所处状态，基于车辆状态数据，能够确定车辆是处于正常状态或者异常状态。示例性地，车辆的正常状态可以是正常行驶状态或正常停车状态，正常行驶状态例如可以是车辆按照交规匀速行驶；而异常行驶状态可以是车辆急刹车或处于事故被撞后减速或加速状态。那么，当基于车辆状态数据判断车辆处于异常状态的情况下，且乘员健康状况属于受伤状况，则确定舱内乘员需要救援。
在一些实施例中，可以按照预先设置的数据融合策略和决策逻辑，结合乘员的健康状况和车辆状态数据判断是否需要救援。或者，可以基于标注数据训练用于救援决策的神经网络模型，训练完成之后将车辆状态数据和乘员的健康状态数据输入模型，由模型输出是否进行救援的决策信息。
对于具体基于健康状况以及车辆状态数据确定乘员是否需要救援的实现方式，还可以参见后文本公开提供的多种可能的实现方式，此处暂不做赘述。
在确定乘员需要救援后，即可发送报警信息。示例性地，可以向救援中心发送报警信息，例如通过车辆上集成的车载紧急呼叫(emergency call，eCall)系统，向救援中心发送报警信息，并自动将车辆位置及车辆信息发送至救援中心，救援中心确认事故后对事故人员进行救援。
在本公开实施例中，通过获取车辆的舱内的影像信息，并基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；以及获取所述车辆的车辆状态数据，响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。由此，能够基于车辆舱体内的影像信息和车辆状态数据综合判断乘员是否需要救援，能够准确地确定乘员是否需要救援，并在确定需要救援的情况下发送报警信息，使得乘员能够在事故后及时地得到救援。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述乘员的生理特征传感信息；基于所述生理特征传感信息，确定所述舱体内乘员的生命体征指标；在所述生命体征指标超出正常指标范围的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
生理特征传感信息用来确定乘员的生命体征指标，这里的生命体征指标例如可以是心率、呼吸频率等等。那么生命特征传感信息，即生命特征传感器采集的乘员的生命特征信息，示例性地，以生命特征传感器为毫米波雷达为例，毫米波雷达对呼吸心率监测的原理是利用雷达发射电磁波，然后检测回波信号的频率来实现对乘员呼吸心率的检测，在该示例中，生命特征传感信息即为毫米波雷达的回波信号。毫米波雷达能够通过测量回波信号相位的变化来检测人体微小的振动和位移，在一个示例中，可以基于对胸腔振动幅度的检测，来确定心跳和呼吸的频率。
基于乘员生命体征指标，能够确定乘员的健康状况是否异常，具体可以通过判断生命体征指标是否超出正常指标范围来确定。对于正常人而言，心率的正常指标为每分钟60-100次，呼吸频率的正常指标为每分钟12-20次。当检测到乘员的心率明显低于60次，甚至心率降为了0，那么即可明确乘员的健康状况为异常状况。又如，当检测到乘员的呼吸频率明显高于20次/分钟，例如呼吸频率为30次/分钟，那么即可明确乘员的健康状况为异常状况。
在本公开实施例中，通过获取乘员的生理特征传感信息，然后基于所述生理特征传感信息，确定所述舱体内乘员的生命体征指标；在所述生命体征指标超出正常指标范围的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。由此，由于乘员的生命体征指标能够准确地指示乘员的身体健康状况，因此，基于乘员的生命体征指标来确定乘员的健康状况，提高了确定的乘员健康状况的准确性，从而提高了依据乘员健康确定是否需要救援的准确性。
在一种可能的实现方式中，基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况，包括：基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态；在所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在本公开实施例中，能够基于影像信息，确定舱内乘员的身体姿态，示例性地，可以通过图像识别技术来确定乘员的身体姿态，具体的确定过程可参见本公开提供的多种可能的实现方式，此处不做赘述。
在确定舱内乘员的身体姿态后，可以判断该身体姿态是否为预设的异常身体姿态，在确定身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定舱内乘员的健康状况为异常状况。预设的异常身体姿态包括以下至少一项：身体和/或头部朝向一侧倾斜、头部向下倾斜、脸朝上。由于乘员的身体姿态能够在一定程度上体现用户的身体的健康状况，当事故发生后，乘员在受伤的情况下，往往身体无法保持挺直的姿态，则会呈现身体和/或头部朝向一侧倾斜、头部向下倾斜或者仰面朝上等异常的姿态。这些身体姿态能够准确地表示用户当前的健康状态为异常状况。
因此，可以预先设置该些异常身体姿态，当确定舱内乘员的身体姿态后，即可判断舱内乘员的身体状态是否为预设的异常身体姿态，在确定所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在本公开实施例中，通过基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态；在所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。由此，能够基于乘员的身体姿态，来确定乘员的健康状况是否为异常状况，提高了得到的乘员健康状况的准确性，从而提高了依据乘员健康确定是否需要救援的准确性。
在一种可能的实现方式中，基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：基于所述影像信息，对所述舱内进行人脸检测和人体检测；根据所述人脸检测和/或人体检测的检测结果确定所述舱内的乘员信息；基于所述影像信息检测所述乘员信息对应的乘员的身体姿态。
在本公开实施例中，对所述舱内进行人体检测和/或人脸检测，得到所述舱内的人体检测结果和/或人脸检测结果，该检测结果包括人体和/或人脸的位置信息。例如，在检测到一个乘员的情况下，所述乘员检测结果包括该乘员的位置信息；在检测到多个乘员的情况下，所述乘员检测结果可以包括检测到的各个乘员的位置信息。进一步地，还可以通过人脸识别来识别乘员的身份，基于乘员的位置信息确定乘员是否为驾驶员，等等。
在本公开实施例中，所述乘员的位置信息可以采用所述乘员的边界框的位置信息来表示。然后，在该边界框所框选的图像中，对乘员进行身体姿态检测。身体姿态检测可以基于人体关键检测来确定，作为该实现方式的一个示例，可以预先设置要检测的多个人体关键点，例如，可以设置人体骨架中包含17个关键点，分别指示人体的各部位，通过检测这17个关键点，根据这17个关键点之间的位置关系，即可得到人体各部位之间的位置关系，人体各部位之间的位置关系即为人体姿态的具体表现形式。
作为该实现方式的一个示例，可以将影像信息输入骨干网络，经由骨干网络对影像信息进行特征提取，得到特征图，然后基于特征图来检测人体的关键点的位置，进而得到人体姿态。其中，骨干网络可以采用ResNet、MobileNet等网络结构，在此不做限定。
在本公开实施例中，通过基于所述影像信息，对所述舱内进行人脸检测和/或人体检测；根据所述人脸检测和/或人体检测的检测结果确定所述舱内的乘员信息；基于所述影像信息检测所述乘员信息对应的乘员的身体姿态。由此，能够准确地得到乘员的身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：检测所述舱内乘员的头部和/或躯干在所述车辆坐标系中的姿态角；在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
车辆坐标系可以是车辆的相对坐标系，该坐标系例如可以是笛卡尔直角坐标系，作为该实现方式中的一个示例，该车辆坐标系可以是以车辆中的某一点为原点O，以车辆的三个互相垂直的方向作为xyz轴的方向构建的直角坐标系。
在本公开实施例中，能够确定出人体关键点的位置，那么，根据表征头部、颈部、躯干、肢体的各个关键点的连线，即可计算出头部在车辆坐标系中的姿态角，示例性的，头部在车辆坐标系中的姿态角，可以是头部关键点与颈部关键点的连线在车辆坐标系中相对于xyz轴的角度；躯干在车辆坐标系中的姿态角，可以是躯干的各个关键点的连线在车辆坐标系中相对于xyz轴的角度。
此外，车辆坐标系还可以是平面极坐标系、柱面坐标系(或称柱坐标系)和球面坐标系(或称球坐标系)等其它坐标系，对于该些坐标系下的姿态角的具体确定过程此处不做赘述。
由于健康状况正常的情况下，在驾驶状态下，头部和躯干的姿态角往往是有一定的正常范围的，而姿态角超出了该正常范围，往往表明乘员受伤无法保持正常的坐姿，该正常范围可以通过设定第一角度阈值来确定，那么，在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，即可确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在本公开实施例中，通过检测所述舱内乘员的头部和/或躯干在所述车辆坐标系中的姿态角；在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。由此，通过基于乘员头部和/或躯干在车辆坐标系中的姿态角，来确定乘员的身体姿态，能够准确地得到乘员的异常身体姿态，进而准确地确定出乘员的健康状况是否为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：检测所述舱内乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态；在所述相对姿态不属于预定的姿态范围的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
车辆内部的固定构件例如可以是车辆的方向盘、座椅、车门、车窗中的至少一项，那么，可以通过图像识别技术，在影像信息中识别车辆内部的固定构件，具体可以通过神经网络来识别。在识别出车辆内部的固定构件后，可以得到固定构件与已经识别出的乘员的头部和/或躯干的相对姿态。
该相对姿态用于表示固定构件与头部和/或躯干之间的相对位置关系，作为该实现方式中的一个示例，如果检测到乘员头部的位置和方向盘的位置重合或非常靠近，可以确定相对姿态为乘员的头部趴在方向盘上；作为该实现方式中的另一个示例，如果检测到乘员躯干与座椅底部水平角度小于预设的角度阈值，则确定相对位姿为乘员倒在座椅上。
在本公开实施例中，可以预先设定一个姿态范围，该姿态范围用于表征用户健康状况下在舱内正常坐姿时的姿态，示例性地，该姿态范围可以是健康状况正常的情况下，头部位置与方向盘之间的正常的距离范围，又如，该姿态范围可以是健康状况正常的情况下，躯干与座椅之间的正常的角度范围。当相对位姿不属于预定的姿态范围的情况下，即可确定舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在本公开实施例中，通过检测所述舱内乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态；在所述相对姿态不属于预定的姿态范围的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。由此，通过基于乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态，来确定乘员的身体姿态是否为预设的异常身体姿态，能够准确地确定出乘客是否处于异常身体姿态，进而准确地确定出乘员的健康状况是否为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息检测所述舱体内的乘员的健康状况，包括：响应于基于所述影像信息，检测到所述舱体内乘员流血，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在该实现方式中，可以基于图像处理技术来，识别乘员的身体表面是否有血液，以确定乘员的健康状况是否为流血状况，当在乘员身上识别到有血液的情况下，可确定乘员的健康状况为流血状况，进而可确定舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在本公开实施例中，通过响应于基于所述影像信息，检测到所述舱体内乘员流血，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。由此，由于在流血的情况下往往指示用户处于受伤状态，因此，在检测到所述舱体内乘员流血的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况，能够准确地确定出乘客健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援。
如前文所述，所述车辆状态数据包括表征车辆行驶状态的行驶状态数据和/或表征车辆受控状态的受控状态数据。下面分别针对这两种车辆状态数据，详细阐述确定舱内乘员是否需要救援的具体实现方式。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的行驶状态数据的情况下，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且所述车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，则确定所述舱内乘员需要救援。
车辆的行驶状态数据用于表征车辆行驶状态，考虑到车辆在发生事故后，往往会出现突然降速、突然加速或者车身发生旋转等行驶状态，也即车辆在发生事故后，车辆行驶状态数据的变化幅度会比较剧烈，即超出一个正常的变化幅度。那么这里可以预先设置一个预设幅度范围，来指示车辆非事故状态下的车辆状态数据的变化幅度，该变化幅度可以根据实际经验得出，本公开对具体变化幅度的实际值不做限定。
那么，在所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围的情况下，即表明乘员的健康状况可能是事故受伤的状况，在该情况下，即可确定所述舱内乘员需要救援，并发送报警信息。
示例性地，当所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况的情况下，车辆的行驶速度从100km/h在10s内骤降为0，该车辆的变化幅度远超正常刹车时减速的幅度，即可确定车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，推定乘员处于事故受伤的状况，确定舱内乘员需要救援。
在本公开实施例中，通过响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且所述车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，则确定所述舱内乘员需要救援。由此，能够准确地检测出事故后乘员受伤的状况，确定乘员需要救援，并发送报警信息，以便乘员能够及时得到救援。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况前接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援；其中，所述预设的受控状态数据包括但不限于以下至少一项：指示制动踏板被踩下的数据、指示加速踏板被踩下的数据、指示方向盘被转动的数据。
车辆的受控状态数据用于表征车辆受乘员操控的状态，考虑到车辆在发生事故时，往往会出现驾驶员猛踩刹车、猛打方向盘等受控状态，也即车辆在发生事故时，车辆往往会接收到某些预设的受控状态。那么这里可以预先设置事故发生时，可能会发生的受控状态，作为预设的受控状态，以指示车辆可能发生了事故。
此外，在发生事故后，乘员的健康状况会由正常状况变为异常状况，因此，预设受控状态数据的产生，应当是在乘员的健康状况会由正常状况变为异常状况之前。那么，在所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况前接收到预设的受控状态数据，即表明乘员的健康状况可能是事故受伤的状况，在该情况下，即可确定所述舱内乘员需要救援，并发送报警信息。
在本公开实施例中，通过响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况前接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援。由此，能够准确地检测出事故后乘员受伤的状况，确定乘员需要救援，并发送报警信息，以便乘员能够及时得到救援。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况之后未接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援。
车辆的受控状态数据用于表征受乘员操控的状态，考虑到在自动驾驶或辅助驾驶过程中，用户在无需对车辆进行过多操控的情况下，车辆也能够正常行驶。那么，在驾驶员突发疾病的情况下，往往会失去对车辆的控制，此时车辆仍然可能会处于正常行驶的状态。
因此，若乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，但却未接收到预设的受控状态数据，则表明乘员的健康状况可能是突发疾病的状况，在该状况下，即可确定所述舱内乘员需要救援，可以发送报警信息。
在本公开实施例中，通过所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况之后未接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援。由此，能够准确地检测出驾驶员突发疾病的状况，确定驾驶员需要救援，并发送报警信息，以便乘员能够及时得到救援。
在上述情形中，如果通过舱内图像检测到受伤或突发疾病的乘员是驾驶员，则报警信息中不仅可以包含成员的疾病情况，还可以包含辅助驾驶或远程驾驶相关的请求，以便在支持远程控制的场景下通过辅助驾驶或远程驾驶控制行驶中的车辆减速或停车。
在一种可能的实现方式中，所述报警信息包括下述至少一项：乘员受伤状况、乘员疾病状况、车辆行驶状态数据、车辆受控状态数据。
在该实现方式的一个示例中，该报警信息中的乘员受伤状况可以是用于指示乘员处于受伤状况的信息，或者也可以具体到乘员具体处于何种受伤状况，例如，乘员是否流血、骨折等状况。
在该实现方式的另一个示例中，该报警信息中的乘员疾病状况可以是用于指示乘员处于疾病状况的信息，或者也可以具体到乘员具体处于何种疾病，例如，心脏病、哮喘病等疾病状况。
对于车辆行驶状态数据和车辆受控状态数据可参见前文的相关描述，此处不做赘述。
在本公开实施例中，通过将乘员受伤状况、乘员疾病状况、车辆行驶状态数据、车辆受控状态数据中的至少一项作为报警信息进行发送，使得救援中心能够准确地获知待救援乘员的状况，以便提供针对性的救援措施。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了报警装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种报警方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图2示出根据本公开实施例的报警装置的框图，如图2所示，所述装置20包括：
影像信息获取单元21，用于获取车辆的舱内的影像信息；
健康检测单元22，用于基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；
状态数据获取单元23，用于获取所述车辆的车辆状态数据；
报警信息发送单元24，用于响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。
在一种可能的实现方式中，所述报警装置还包括：
乘员生理特征传感信息获取单元，用于获取所述乘员的生理特征传感信息；
乘员生命体征指标确定单元，用于基于所述生理特征传感信息，确定所述舱体内乘员的生命体征指标；
乘员健康异常确定单元，用于乘员在所述生命体征指标超出正常指标范围的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述健康检测单元，包括：
乘员身体姿态确定单元，用于基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态；
第一乘员健康异常确定子单元，用于在所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述乘员身体姿态确定单元，包括：
人脸检测和/或人体检测单元，用于基于所述影像信息，对所述舱内进行人脸检测和/或人体检测；
乘员信息确定单元，用于根据所述人脸检测和/或人体检测的检测结果确定所述舱内的乘员信息；
乘员身体姿态确定子单元，用于基于所述影像信息检测所述乘员信息对应的乘员的身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述乘员身体姿态确定子单元，包括：
姿态角检测单元，用于检测所述舱内乘员的头部和/或躯干在所述车辆坐标系中的姿态角；
异常姿态确定单元，用于在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述乘员身体姿态确定子单元，包括：
相对姿态检测单元，用于检测所述舱内乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态；
异常姿态确定子单元，用于在所述相对姿态不属于预定的姿态范围的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
在一种可能的实现方式中，所述异常身体姿态包括以下至少一项：
身体和/或头部朝向一侧倾斜、头部向下倾斜、脸朝上。
在一种可能的实现方式中，所述健康检测单元，包括：
第二乘员健康异常确定子单元，用于响应于基于所述影像信息，检测到所述舱体内乘员流血，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
救援确定单元，用于基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援。
在一种可能的实现方式中，所述车辆状态数据包括表征车辆行驶状态的行驶状态数据和/或表征车辆受控状态的受控状态数据。
在一种可能的实现方式中，在所述车辆状态数据包括车辆的行驶状态数据的情况下，所述救援确定单元，包括：
第一救援确定子单元，用于响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且所述车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，则确定所述舱内乘员需要救援；
其中，所述预设的受控状态数据包括以下至少一项：
指示制动踏板被踩下的数据、指示加速踏板被踩下的数据、指示方向盘被转动的数据。
在一种可能的实现方式中，所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述救援确定单元，包括：
第二救援确定子单元，用于响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述救援确定单元。
在一种可能的实现方式中，所述报警信息包括下述至少一项：
乘员受伤状况、乘员疾病状况、车辆行驶状态数据、车辆受控状态数据。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图3示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (17)
1.一种报警方法，其特征在于，包括：
获取车辆的舱内的影像信息；
基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；
获取所述车辆的车辆状态数据；
响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述乘员的生理特征传感信息；
基于所述生理特征传感信息，确定所述舱体内乘员的生命体征指标；
在所述生命体征指标超出正常指标范围的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
3.根据权利要求1或2任一所述方法，其特征在于，基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况，包括：
基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态；
在所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：
基于所述影像信息，对所述舱内进行人脸检测和/或人体检测；
根据所述人脸检测和/或人体检测的检测结果确定所述舱内的乘员信息；
基于所述影像信息检测所述乘员信息对应的乘员的身体姿态。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：
检测所述舱内乘员的头部和/或躯干在所述车辆坐标系中的姿态角；
在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：
检测所述舱内乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态；
在所述相对姿态不属于预定的姿态范围的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。
7.根据权利要求3至6任一项所述方法，其特征在于，所述异常身体姿态包括以下至少一项：
身体和/或头部朝向一侧倾斜、头部向下倾斜、脸朝上。
8.根据权利要求1至7任一所述方法，其特征在于，所述基于所述影像信息检测所述舱体内的乘员的健康状况，包括：
响应于基于所述影像信息，检测到所述舱体内乘员流血，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。
9.根据权利要求1至8任一所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援。
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括表征车辆行驶状态的行驶状态数据和/或表征车辆受控状态的受控状态数据。
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，在所述车辆状态数据包括车辆的行驶状态数据的情况下，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：
响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且所述车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，则确定所述舱内乘员需要救援。
12.根据权利要求10所述方法，其特征在于，在所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：
响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况前接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援；
其中，所述预设的受控状态数据包括以下至少一项：
指示制动踏板被踩下的数据、指示加速踏板被踩下的数据、指示方向盘被转动的数据。
13.根据权利要求10所述方法，其特征在于，在所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：
响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况之后未接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援。
14.根据权利要求1-13任一所述方法，其特征在于，所述报警信息包括下述至少一项：
乘员受伤状况、乘员疾病状况、车辆行驶状态数据、车辆受控状态数据。
15.一种报警装置，其特征在于，包括：
影像信息获取单元，用于获取车辆的舱内的影像信息；
健康检测单元，用于基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；
状态数据获取单元，用于获取所述车辆的车辆状态数据；
报警信息发送单元，用于响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至14中任意一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至14中任意一项所述的方法。
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