CN115431919A - 一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。

Description

一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能汽车控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步，汽车逐渐成为人们代步的主要工具。车载智能设备变得越来越普及，控制车辆的便利化与智能化越来越受到人们的重视。
传统的汽车控制方法一般都是采用机械装置的控制方法，通过汽车内部机械零件进行控制和调节，所有控制操作需要通过车辆中的人进行特定的操作执行。
但是目前所应用的控制车辆的方法趣味感低，用户容易缺少科技仪式感与智能化车辆的体验感。
发明内容
本发明提供了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对目标车辆的智能化控制，从而提高用户使用体验的技术效果。
根据本发明的一方面，提供了一种控制车辆的方法，包括：
获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；
根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；
将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制车辆的装置，包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；
控制信息确定模块，用于根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能的控制信息；
显示确认模块，用于将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或所述终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制车辆的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的控制车辆的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一项的控制车辆的方法。
本发明实施例的技术方案，通过增加用户图像识别控制车辆的操作，解决了用户无法感受到趣味感与智能化体验感的问题，有效地增加了控制车辆的趣味感，实现了车辆的智能化控制。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供了一种控制车辆方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种控制车辆方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种控制车辆方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种基于控制车辆方法的控制车门的流程图；
图5是本发明实施例四提供的一种基于控制车辆方法的控制车门的系统框图；
图6是本发明实施例提供的一种控制车辆的装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的一种控制车辆方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在介绍本发明实施例所提供的技术方案之前，可以先对应用场景进行示例性说明。本发明的实施例可以通过应用在车辆行驶的过程中，也可以应用在车辆上电之后并且各个部位是在可以应用的状态下可以实现本发明的实施例。本发明的实施例可以实现车辆的智能化控制，例如，智能化的控制可以是对车门、车窗等任意的可以开启的装置。目标功能可以是空调开启关闭功能、车门开启关闭功能以及车窗开启关闭功能等各类功能。
实施例一
图1是本发明实施例一提供了一种控制车辆方法的流程图，本实施例可适用于在车内的人员需要对车辆进行控制的情况，该方法可以由一种控制车辆方法装置来执行，该控制车辆装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制车辆装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像。
其中，目标车辆是当前需要进行控制的车辆，即任意可以实现智能控制的车辆均可以为目标车辆。当前状态信息可以包括目标车辆当前的各类基本车辆信息，其中，各类基本信息可以包括车内外环境数据、车辆行驶数据、定位信息、中门控开关状态信息等。目标车辆内的用户信息可以包括在目标车辆内的用户数量、用户的年龄以及用户的体重等各种可以识别到的用户信息。获取此类信息的好处在于，避免儿童滞留车辆内时，可以达到及时开门，进而达到避免出现危险的效果。目标部位图像可以是通过摄像头或传感器识别和/或拍摄到的特定部位的人体或其他图像，摄像装置可以部署在车辆便于拍摄的位置，例如，后视镜、方向盘、车顶等。目标部位图像可以是，人体的手部图像、脸部图像等。
具体的，车辆的智能化控制可以获得需要进行控制车辆的状态信息、用户信息以及目标部位图像。示例性的，获得档位信息、车锁信息、用户年龄、用户标识、用户的手部和面部等信息。
在本实施例中，获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像，具体可以是：
基于部署在目标车辆中的传感器获取目标车辆的车速信息以及档位信息。
可以理解为，将车速信息和档位信息作为目标车辆的当前状态信息。车速信息可以是目标车辆的行驶速度信息，可选的，行驶速度可以是0km/h，或大于0km/h。如果是自动档车辆，档位信息可以是N档、P档或D档。如果是手动档车辆，则可以是任意可以挂到的档位。
当前用户信息的确定可以是：基于部署于目标车辆中的摄像装置或集成于座椅中的重力传感器，确定位于目标车辆内的用户信息。
其中，用户信息包括年龄大于预设年龄阈值的第一用户标识或小于预设年龄阈值的第二用户标识，可以理解为，可以基于重力传感器采集的重力信息，或摄像头捕捉到的图像信息，来确定位于目标车辆内的用户信息。
基于部署在目标车辆中的摄像装置，拍摄与目标用户的目标部位相一致的目标部位图像；
其中，目标部位包括肢体躯干的任意部位。在本实施例中，目标部位可以是预先标定的用于确定是否启动车辆中相应功能的部位，可选的，目标部位可以是手部部位。
其中，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。具体的，部署在车辆中的传感器可以是车速传感器、档位开关传感器、重力传感器等类可以获取基本车辆当前状态信息的传感器。示例性的，通过部署在车辆中的传感器可以得到相关的车速信息和档位信息。
其中，摄像装置是用于获取图像的一系列装置，可以包括摄像头、红外传感器等可以直接或间接获取图像的装置。摄像装置的作用包括但不限于：获得车辆内成员的头像信息、获取车辆内目标部位的图像等信息。具体的，集成于座椅中的重力传感器的作用可以是确认座椅上的用户重量或其他物体的重量。根据上述的传感器获取到的信息汇总获得车辆内的用户的信息，包括但不限于：车辆内用户的人数、车辆内用户的重量、车辆内用户的年龄等信息。示例性的，可以根据摄像头识别到有两个用户，或者根据重力传感器识别到有两个用户的体重等信息。
其中，预设年龄阈值是在系统在应用前预设的一个年龄临界值。具体的，通过上述的传感器获得的用户信息能够判断出用户的年龄后，与年龄临界值进行对比，可以得到用户年龄与预设的年龄阈值进行比对。同时，大于该预设年龄阈值的用户被标记为第一用户标识，小于该预设年龄阈值的用户可以被标识为第二用户标识。示例性的，预设年龄阈值为12岁，将识别到的大于12岁的用户标记为第一用户标识，将识别到的小于12岁的用户标记为第二用户标识。
其中，目标部位是用户的一个或多个可以识别或显著识别的部位。目标部位图像可以是动态的图像也可以是静态的图像。目标部位图像可以是目标部位图像做出的目标部位图像。具体的，与目标用户的目标部位是指在一个车辆内乘员的可以被预设的任意部位，包括躯干肢体的任意部位。示例性的，目标部位可以为用户的手，相对应的目标部位图像可以是手部画圈的动态图像，也可以识别几个手指竖立的静态图像。
S120、根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息。
其中，目标功能可以是需要车内用户进行的各种操作以达成的各项功能。例如，打开音响、打开车门、打开后备箱等。需要说明的是，目标功能为预先设定的可以通过目标部位的姿态信息进行使用的功能。目标功能的工作条件可以是由用户设置也可以是由系统预先设置的相关的工作条件。目标功能的控制信息是车辆内获得的自行执行的各种控制信息。例如，开关车门、打开音响等。具体的，根据当前的状态信息、用户信息、获取到的目标部位图像等各个方面的信息进行综合判断，根据信息确定满足所需要执行的功能的条件时，可以进行对控制信息的执行。示例性的，需要执行开关车门的操作时，识别到用户的手部动作是摆手，其中，摆手为预设的开车门功能的目标部位的图像，同时，满足档位信息为P档，车速为0km/h时，获得执行开门的控制信息。
S130、将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。
其中，控制信息可以显示在用户可以进行操作的终端设备上，也可以显示在车辆相对应的显示界面，相对应的显示界面可以包括车控面板或具有显示功能模块的设备。显示界面是指对车载显示设备调节时所接触到的操作界面，比如使用按键对屏幕进行调节时，在屏幕上会出现相应的选项、菜单等，和计算机显示器的菜单形式类似。终端设备可以通过交互软件来进行显示和触发功能。示例性的，终端设备可以是平板电脑、智能手表或者是平板电脑等。触发操作是用户进行对相关信息选择和/或确认的操作。该终端设备可以实现远程操作和/或控制。具体的，将控制信息以醒目的方式弹出并显示在显示界面或终端设备上，可以让用户对显示的信息进行触发操作。具体的，将需要触发的控制信息发送到目标界面或者终端设备上，通过用户的触发操作来对车辆的功能进行控制。可以理解为，为了避免用户的误触，设置了保障机制，增加了使用智能控制的安全性。示例性的，将开关车门的控制信息发送到显示界面上，显示界面的信息可以为“满足开启车门要求，是否选择开门？”，用户点击确认后，可以执行车门的操作。
进一步地，基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制，包括：基于在目标显示界面或终端设备的触发操作，基于灯光提示模块和语音提示模块对目标功能的开启或关闭进行语音播报，并关闭或开启目标功能。
其中，触发操作是用户对显示界面或终端设备中提供的控制信息进行确认和/或选择的操作。具体的，根据用户的确认和/或选择的控制信息来对目标功能进行控制。示例性的，开关车门的控制信息传递到用户的终端设备或显示界面上，用户选择确认开门时，车门开启。其中，灯光提示模块的作用是通过车辆内置的氛围灯对所触发的操作进行相关的灯光提示。灯光提示可以是预先标定的用于对用户进行相应功能的提示，可选的，可以是一种规律的灯光的变化等各种颜色、开关状态的排列组合方式。例如，用户选择确认开门后，氛围灯进行预设的光线变化，如红色和黄色灯光交替闪烁。语音提示可以是预先标定的用于对用户进行相应功能的提示。语音提示模块就是能够实现语音提示的模块，可以放置在车辆内部的任何一个位置上或与其他模块集成在一起。具体的，基于灯光提示模块和语音提示模块对目标功能的开启或关闭进行语音播报，该功能可以设置在开启功能之前也可以设置在开启功能的同时启动。可以理解为，对即将进行的目标功能的提示作用，目的是避免用户的误触发。
本实施例，通过获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制的方式，实现了智能化控制车辆的方法，确保了用户使用智能化控制车辆的安全性，增加了用户的使用体验。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种控制车辆方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系是增加了目标功能的工作条件的内容。如图2所示，该方法包括：
目标功能的工作条件，包括：
S210、当前状态信息中的档位信息为预设档位，且车速信息小于预设车速阈值。
其中，预设档位是用户或系统提前进行预设的档位信息。预设车速阈值是用户或系统提前进行预设的车速临界值。目标功能为预先设定的可以通过目标部位的姿态信息进行使用的功能。可选的，目标功能的工作条件可以包括如果当前车辆信息状态中档位信息与预设的档位信息一致，并且当前车辆状态信息中的测速信息小于预设的车速临界值。具体的，小于预设车速阈值是车速低于提前预设的车锁临界值。当同时满足低于预设车速阈值和预设档位两个条件时进行下一步判断。示例性的，当前车辆状态信息中的档位信息为N档或P档，车速小于0km/h等信息作为一个工作条件。
S220、用户信息为第一用户标识。
根据获取到的用户信息判断出来的大于年龄阈值的用户为第一用户标识。
S230、目标部位图像中目标部位的姿态信息与预设姿态信息相一致。
其中，预设姿态信息是用户或系统提前设置的一种可识别的姿势状态信息，示例性的，姿态可以是双手合十。具体的，目标部位的姿态信息与预设姿态信息相一致可以是用户在当前进行的姿态与预设的姿态是一致的，示例性的，用户当前的姿态是摆手，预设的姿态也是摆手，那么可以识别为用户的姿态与预设的姿态相一致。
进一步地，当检测到用户信息的数量仅包括一个，且为第二用户标识时，则确定满足目标功能的工作条件。
其中，用户信息的数量是识别到的用户的人数。目标功能的工作条件可以是预先标定的用户确认是否开启车辆中相应功能的条件。具体的，检测到用户信息的数量仅包括一个可以是指通过摄像设备和/或传感器设备判断或识别出的用户数量只有一个，即车辆内仅能识别到一个用户的情况。该用户被标识为第二用户标识，即年龄小于预设年龄阈值的用户时。同时满足这两个条件时，可以判定为需要进行目标功能的一个工作条件。示例性的，设定年龄阈值为12岁，一个10岁的孩子独自在车辆内时，则判定是满足执行目标功能的条件。
本实施例，通过当前状态信息中的档位信息为预设档位，且车速信息小于预设车速阈值。用户信息为第一用户标识。目标部位图像中目标部位的姿态信息与预设姿态信息相一致的方式，判断当前状态是否满足工作条件，不仅实现了车辆的智能控制，而且提高了低龄用户在使用智能化车辆的安全性和可用性，用户的体验感更好。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种控制车辆方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，细化了控制信息的内容。如图3所示，该方法包括：
控制信息包括目标功能开启的第一控制信息或目标功能关闭的第二控制信息，将控制信息显示于目标显示界面，
控制信息可以是预先标定的可以通过目标部位姿态信息进行使用相对应的控制信息。可以理解的，控制信息可以包括功能开启和功能关闭两种控制信息，具体的，将第一控制信息或者第二控制信息任何一个发送到用于用户选择和/或确认的显示界面上，以便用户进行选择和/或确认该功能是否执行。示例性的，开车门作为目标功能开启的第一控制信息，关车门作为目标功能开启的第二控制信息。通过将两种控制信息同时或分别发送至目标显示界面或终端设备上。
可选的，用户信息标识不一致可以分别显示在不同的显示界面上：S310、若用户信息为第一用户标识，则将第一控制信息或第二控制信息显示于显示界面上，并语音对用户进行提示。
其中，用户的信息为第一用户标识，即用户年龄大于年龄阈值。提示内容可以通过用户的喜好进行预设，可以设置所有信息内容提示，也可以设置部分信息内容的提示。具体的，将第一控制信息或第二控制信息显示在显示界面上，通过语音对用户进行提示。示例性的，假设年龄阈值为12岁，一个18岁的成人被识别为第一用户标识，可以目标功能将控制信息发送至显示界面上，如车载面板等。
S320、若用户信息为第二用户标识，则将第一控制信息或第二控制信息显示于终端设备上，并语音对用户进行提示。
其中，用户的信息为第二用户标识，即用户年龄小于年龄阈值。具体的，将开启或关闭功能的控制信息显示在终端设备上，并通过语音对用户进行提示。示例性的，假设年龄阈值为12岁，一个10岁的孩童被识别为第二用户标识，那么将开启或关闭发送至预先设置好的终端设备上，例如车主的手机等。在本实施例中，判定第一用户标识和判定第二用户标识的作用是，避免儿童滞留在车内时，无法开门时，可以通过通知终端设备来提醒儿童的监护人或家长，进而避免出现危险的情况。
本实施例中，通过控制信息包括目标功能开启的第一控制信息或目标功能关闭的第二控制信息，将控制信息显示于目标显示界面若用户信息为第一用户标识，则将第一控制信息或第二控制信息显示于显示界面上，并语音对用户进行提示，若用户信息为第二用户标识，则将第一控制信息或第二控制信息显示于终端设备上，并语音对用户进行提示的方式，将用户识别成两种标识，在不影响其他用户对车辆进行控制的前提下，可以提高低龄用户在独自在车辆中操作的安全性，更具备人性化的特点。
实施例四
本实施例作为上述实施例的一个可选实施例，图4是本发明实施例四提供的一种基于控制车辆方法的控制车门的流程图，图5是本发明实施例四提供的一种基于控制车辆方法的控制车门的系统框图，按照本实例上述的方法提供了一种控制车门开关的示例，如图4和图5所示：
首先，车辆控制系统进行自检，确认没有问题后车辆控制系统属于待机状态。如果存在问题需要对系统的故障进行检测与故障修复。处在待机状态的系统可以获取到当前状态信息以及用户目标部位的图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息。示例性的，获取自动档车辆的挡位信息满足N档或P档，手动挡车辆的挡位信息满足空挡要求，车速信息满足小于0km/h、检测摄像装置是否捕捉到特定的目标部位的目标图像，根据可以交互的界面弹出的显示界面或在终端设备上弹出的确认信息，确认是否执行本次操作，如果确定或再次捕捉到开关门手势时，门锁解锁并通过声音提示或语音提示车门的开关，结束本次操作；如果没有长时间没有响应则恢复到待机状态。
可选的，可以根据用户预设的选项进行调整。具体的，如果识别到仅有一名第二用户标识的用户，并且满足档位信息、车速信息条件时，用户执行了目标功能的相对应的操作，并且发送至终端设备后长时间没有响应时，可以直接执行开车门的操作。示例性的，年龄阈值为12岁时，一个10岁的孩童独自在车辆上执行开门的手势时，如果车主没有对终端进行确认和选择，但是仍可以根据用户的预设执行开门操作。
电源单元可以给各模块进行供电；检测单元可以包括门控开关检测、驾驶员状态检测摄像头、车内成员检测摄像头；信息处理单元用来处理检测单元获取到的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像等信息；智能控制单元用来根据信息处理单元或得到的信息进行下一步判断并发出执行结论；车门控制单元用来根据智能控制单元的执行结论进行执行操作，车门控制单元可以包括声音提示系统、灯光提示系统、门锁控制系统等可以控制的系统。
示例性的，根据系统中门控开关信息，同时收集汽车的档位信号、轮速信号等，当档位信息以及轮速信息满足系统开启要求时，通过安装在车门的驾驶员状态监测摄像头、车内成员监测摄像头等传感器实现对车内成员手势识别，检测用户给出的开门关门手势动作。摄像头的检测数据传输至信息处理单元，结合系统逻辑中对系统监测的边界要求判断车内手势是否为开关门动作，确认是否满足车门开启条件，若满足车门开启或关闭条件则调用门锁控制系统进行开关门动作。车门在即将执行开关门动作时可以通过LED灯闪烁以及声音提示系统提示车门即将关闭或开启。
在本实施例中，系统存在开关逻辑，即在本实施例中的系统默认开启的同时允许该系统可被主动关闭。比如车内存在儿童时，避免手势误触发，该系统应弹出界面询问是否进行开关门动作，如无关闭反馈，当该手势再次被系统接收时认为满足乘员具有开门或关门意图，执行相应操作。与此同时，为避免车内仅有儿童时，由于手势操作不明显，导致车门不开启的问题，根据重力传感器识别的用户信息，当传感器识别仅有一人且摄像头识别为儿童进行收拾开启时，应予以执行开门动作，并通过车机的终端设备向车主发送开门请求提示，无反馈则开启车门。
根据逻辑要求，系统可以进行开机自检，确认没有启动问题后处于待机状态。当系统开启后，检测档位是否满足N或P档，检测车速是否为0，当满足以上条件后，检测系统是否识别到开门手势，为避免误触发，需要在弹窗显示界面提示系统欲进行开关门动作，如系统在进行交互提示后再次识别开门手势表明车内乘员确需打开车门，此时需要再次在显示界面提示即将开启车门，提示方式包括声音提示以及灯光提示，当车门开启后，系统关闭进入待机状态，完成一次开启工作。本实施例中，通过具体的方式距离说明了一种可以实施的开关门锁的操作详细介绍了一种可以实施本发明的一种控制车辆的方法，不仅实现了车辆控制的智能化，而且本实施提供了一种具体的实施方式，该实施方式可以实现对车辆的智能化控制，并且保证了用户使用智能化控制的安全性和可用性，尤其是保障了低龄用户在使用过程中的安全性，提升了用户的体验感。
实施例五
图6是本发明实施例提供的一种控制车辆的装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：
信息获取模块51，用于获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像。
控制信息确定模块52，用于根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能的控制信息。
显示确认模块53，用于将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。
在上述各技术方案的基础上，信息获取模块51包括车辆信息获取子模块、用户信息获取子模块和目标部位图像获取子模块。
车辆信息获取子模块，用于基于部署在目标车辆中的传感器获取目标车辆的车速信息以及档位信息。
用户信息获取子模块，用于基于部署于目标车辆中的摄像装置或集成于座椅中的重力传感器，确定位于目标车辆内的用户信息；其中，用户信息包括年龄大于预设年龄阈值的第一用户标识或小于预设年龄阈值的第二用户标识。
目标部位图像获取子模块，用于基于部署在目标车辆中的摄像装置，拍摄与目标用户的目标部位相一致的目标部位图像；其中，目标部位包括肢体躯干的任意部位。
在上述各技术方案的基础上，控制信息确定模块52包括状态信息确定子模块、用户标识确定子模块和姿态信息对比子模块。
状态信息确定子模块，用于确定当前状态信息中的档位信息为预设档位，且车速信息小于预设车速阈值。用户标识确定子模块，用于确定用户信息为第一用户标识，并用于当检测到用户信息的数量仅包括一个，且为第二用户标识时，则确定满足目标功能的工作条件。姿态信息对比子模块，用于目标部位图像中目标部位的姿态信息与预设姿态信息相一致。
在上述各技术方案的基础上，显示确认模块53包括控制信息显示子模块和语音提示子模块。
控制信息显示子模块，用于若用户信息为第一用户标识，则将第一控制信息或第二控制信息显示于显示界面上，并语音对用户进行提示。
语音提示子模块，用于基于在目标显示界面或终端设备的触发操作，基于灯光提示模块和语音提示模块对目标功能的开启或关闭进行语音播报，并关闭或开启目标功能。
本发明实施例所提供的一种控制车辆的装置可执行本发明任意实施例所提供的一种控制车辆方法，信息获取模块51的功能是通过车内各种传感器和/或摄像设备获得的用户信息、基本车辆信息等信息的获取。控制信息确定模块52可以用来判断是否处在可以执行各项功能的条件。显示确认模块53用于与用户的交互，确认需要执行的功能的设备，并对需要执行的功能进行控制。通过使用上述的功能模块可以增加用户图像识别控制车辆的操作，解决了用户无法感受到趣味感与智能化体验感的问题，有效地增加了控制车辆的趣味感，实现了车辆的智能化控制。
实施例六
图7出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制车辆的方法。
在一些实施例中，控制车辆的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的控制车辆的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制车辆的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的当前状态信息、位于所述目标车辆内的用户信息以及与所述目标用户相对应的目标部位图像；
根据所述当前状态信息、所述用户信息以及所述目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与所述目标功能相对应的控制信息；
将所述控制信息显示于目标显示界面或与所述目标车辆相对应的终端设备上，以基于对所述目标显示界面或所述终端设备的触发操作，对所述目标功能进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前状态信息、位于所述目标车辆内的用户信息以及与所述目标用户相对应的目标部位图像，包括：
基于部署在所述目标车辆中的传感器获取所述目标车辆的车速信息以及档位信息；
基于部署于所述目标车辆中的摄像装置或集成于座椅中的重力传感器，确定位于所述目标车辆内的用户信息；其中，所述用户信息包括年龄大于预设年龄阈值的第一用户标识或小于预设年龄阈值的第二用户标识；
基于部署在所述目标车辆中的摄像装置，拍摄与所述目标用户的目标部位相一致的目标部位图像；
其中，目标部位包括肢体躯干的任意部位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能的工作条件，包括：
所述当前状态信息中的档位信息为预设档位，且所述车速信息小于预设车速阈值；
所述用户信息为第一用户标识；
所述目标部位图像中目标部位的姿态信息与预设姿态信息相一致。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述用户信息的数量仅包括一个，且为第二用户标识时，则确定满足所述目标功能的工作条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括目标功能开启的第一控制信息或所述目标功能关闭的第二控制信息，所述将所述控制信息显示于所述目标显示界面，包括：
若所述用户信息为第一用户标识，则将所述第一控制信息或第二控制信息显示于所述显示界面上，并语音对用户进行提示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述控制信息显示于所述终端设备上，包括：
若所述用户信息为第二用户标识，则将所述第一控制信息或所述第二控制信息显示于所述终端设备上，并语音对用户进行提示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对所述目标显示界面或所述终端设备的触发操作，对所述目标功能进行控制，包括：
基于在所述目标显示界面或所述终端设备的触发操作，基于灯光提示模块和语音提示模块对所述目标功能的开启或关闭进行语音播报，并关闭或开启所述目标功能。
8.一种控制车辆的装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的当前状态信息、位于所述目标车辆内的用户信息以及与所述目标用户相对应的目标部位图像；
控制信息确定模块，用于根据所述当前状态信息、所述用户信息以及所述目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与所述目标功能相对应的控制信息；
显示确认模块，用于将所述控制信息显示于目标显示界面或与所述目标车辆相对应的终端设备上，以基于对所述目标显示界面或所述终端设备的触发操作，对所述目标功能进行控制。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的控制车辆的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的控制车辆的方法。
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