CN111885559A - 一种智能设备搜寻方法、车机系统及搜寻装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能设备搜寻方法、车机系统及搜寻装置，涉及车联网技术领域。其方法包括：与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备，通过所述设备寻找指令控制智能设备进行提示；通过人机交互界面或智能设备获取用户指令退出搜寻模式。本发明车机系统能通过软开关按键一键和语音指令快速寻找已匹配和连接蓝牙的智能设备，节省用户时间。

Description

一种智能设备搜寻方法、车机系统及搜寻装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体是涉及一种智能设备搜寻方法、车机系统及搜寻装置。

背景技术

随着汽车领域的竞争越来越激烈，汽车的车机系统已经越来越像手机一样智能，普通都是Android系统，而蓝牙连接作为最常见的手机与车机的互联协议，也是普遍应用与车载智能车机系统，蓝牙协议发展到如今，已成熟应用于各种消费类电子设备上。

随着人们的生活水平提高，出行越来越多依赖汽车，而手机等智能设备作为当前人们不可或缺的社交、娱乐和便利应用的工具，两者共存的场景与日俱增，手机被遗忘在车上的某个角落的事情也就很常见了，着急离开车辆去办事的车主，找不到手机的焦虑可想而知。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种智能设备搜寻方法、车机系统及搜寻装置，车机系统能通过软开关按键一键和语音指令快速寻找已匹配和连接蓝牙的智能设备，节省用户时间

第一方面，提供一种智能设备搜寻方法，应用于汽车的车机系统，包括以下步骤：

与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；

根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备，通过所述设备寻找指令控制智能设备进行提示；

通过人机交互界面或智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之后，还包括以下步骤：

接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；

当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，通过所述设备警示指令控制智能设备进行提示，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；

通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之前，还包括以下步骤：

当首次与智能设备建立蓝牙连接时，保存智能设备的蓝牙连接信息；

当车机系统启动时，自动打开蓝牙，同时向已配对的智能设备发送蓝牙连接请求；

若智能设备自动连接，则显示连接的智能设备的设备标识；

预设时间之后，若无智能设备自动连接，则进行提示。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之后，还包括以下步骤：

当与智能设备断开蓝牙连接时，发出提示信息。

第二方面，提供一种智能设备搜寻方法，应用于智能设备，具体包括以下步骤：

与已配对过的车机系统建立蓝牙连接；

当接收到车机系统发送的设备寻找指令，则进行提示，同时提供搜寻模式取消方式；

若获取用户指令，则退出搜寻模式；

当接收到车机系统发送的设备警示指令，则进行提示，不提供设备警示取消方式。

第三方面，提供一种车机系统，包括：

蓝牙连接模块，用于：与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

信息获取模块，用于：获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；

蓝牙传输模块，与所述蓝牙连接模块和所述信息获取模块连接，用于：根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备，通过所述设备寻找指令控制智能设备进行提示；

所述信息获取模块还用于：通过人机交互界面获取用户指令退出搜寻模式；和/或，

所述蓝牙传输模块还用于：通过智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

根据第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，还包括：

信号接收模块，用于：接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；

所述蓝牙传输模块，与所述信号接收模块连接，还用于：当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，通过所述设备警示指令控制智能设备进行提示，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示；

所述蓝牙连接模块还用于：当与智能设备断开蓝牙连接，发出提示信息。

根据第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，还包括：

信息存储模块，与所述蓝牙连接模块连接，用于：当首次与智能设备建立蓝牙连接时，保存智能设备的蓝牙连接信息；

所述蓝牙连接模块还用于：当车机系统启动时，自动打开蓝牙，同时向已配对的智能设备发送蓝牙连接请求；

信息提示模块，与所述蓝牙连接模块连接，用于：若智能设备自动连接，则显示连接的智能设备的设备标识；预设时间之后，若无智能设备自动连接，则进行提示。

第四方面，提供一种智能设备搜寻装置，包括车机系统和智能设备，所述车机系统与所述智能设备通过蓝牙连接；

所述车机系统，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

所述车机系统，获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备；

所述智能设备，当接收到所述设备寻找指令时进行提示，同时提供搜寻模式取消方式；

所述车机系统，通过人机交互界面或所述智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

根据第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述车机系统，接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；

所述智能设备，当接收到所述设备警示指令时进行提示，不提供搜设备警示取消方式；

所述车机系统，通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示。

与现有技术相比，本发明车机系统能通过软开关按键一键和语音指令快速寻找已匹配和连接蓝牙的智能设备，节省用户时间

附图说明

图1是本发明一种智能设备搜寻方法的实施例的流程示意图；

图2是本发明车机系统与智能设备的结构示意图；

图3是本发明一种智能设备搜寻方法的另一实施例的流程示意图；

图4是本发明一种智能设备搜寻方法的另一实施例的流程示意图；

图5是本发明一种智能设备搜寻方法的另一实施例的流程示意图；

图6是本发明一种智能设备搜寻方法的另一实施例的流程示意图；

图7是本发明一种车机系统的实施例的结构示意图；

图8是本发明一种智能设备搜寻装置的实施例的结构示意图。

附图说明：

100、车机系统；110、蓝牙连接模块；120、信息获取模块；130、蓝牙传输模块；140、信号接收模块；150、信息存储模块；160、信息提示模块；200、智能设备搜寻装置；300、智能设备。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种智能设备搜寻方法，包括以下步骤：

与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；

根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备，通过所述设备寻找指令控制智能设备进行提示；

通过人机交互界面或智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

具体的，本实施例中，本申请应用于汽车的车机系统，如图2所示，汽车的车机系统与智能设备通过蓝牙协议连接，智能设备包括但不限于智能手机、智能手表、平板等设备，车机系统包括语音TTS(Text To Speech)、界面HMI(Human Machine Interface)、蓝牙信号距离测算以及蓝牙等，通过界面HMI显示需要用户了解的信息以及感应用户触摸信息进行操作，另外为了方便用户，还可以通过语音TTS获取用户语音指令或者进行语音播报。同样的，智能设备也包括界面HMI，另外，为了便于用户确定位置，智能设备还具有震动、响铃、灯光闪烁等提示功能。

车机系统与已配对过的智能设备建立蓝牙连接，当用户需要寻找该已连接的智能设备时，通过界面HMI触摸点击输入或者通过语音指令下发用户信息，车机系统接收识别该用户信息之后进入搜寻模式寻找智能设备，同时界面HMI或语音播报提示当前处于搜寻模式。车机系统根据用户信息生成设备寻找指令，并通过蓝牙协议将设备寻找指令发送至智能设备，智能设备识别出接收的设备寻找指令，然后通过语音播报、震动或响铃等多种方式进行提示，为了避免智能设备处在杂物箱等相对封闭的空间，提示信息的强度可以逐渐增强，例如响铃声音逐渐增大。提示方式多种多样，可以根据用户自身的需要对强度以及提示时间进行调节。

另外，智能设备识别出接收的设备寻找指令，进行提示的同时还提供搜寻模式取消方式，例如用户在找到智能设备之后触摸相应的显示区域或者点击特定的按键，又或者进行语音控制取消搜寻模式。同样地，用户可以通过多种方式取消搜寻模式。如果用户是通过智能终端取消搜寻模式，智能设备在获取用户指令退出搜寻模式同时，发送退出指令至车机系统，以便车机系统也退出搜寻模式。另外，用户在找到智能设备之后也可以输入用户指令至车机系统退出搜寻模式，同样地，车机系统需要发送退出指令至智能设备，以便智能设备也退出搜寻模式。

本申请通过汽车本身就几乎标配的智能车机系统与智能设备互联后，通过车机一键，甚至语音指令来寻找智能设备，无需增加其它的设备进行寻找，对于车主来说，更加方便快捷。

优选的，在本发明另外的实施例中，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之前，还包括以下步骤：

当首次与智能设备建立蓝牙连接时，保存智能设备的蓝牙连接信息；

当车机系统启动时，自动打开蓝牙，同时向已配对的智能设备发送蓝牙连接请求；

若智能设备自动连接，则显示连接的智能设备的设备标识；

预设时间之后，若无智能设备自动连接，则进行提示。

具体的，本实施例中，为了便于车机系统与智能设备的自动连接，当车机系统首次与智能设备建立蓝牙连接，也就是当车机系统与新的智能设备建立蓝牙连接时，车机系统保存智能设备的蓝牙连接信息，以便于车机系统在启动之后，根据存储的蓝牙连接信息向对应的智能设备发送蓝牙连接请求。该蓝牙连接信息中包含对应的智能设备的设备标识，例如设备品牌型号等，另外用户还可以根据自身的习惯对设备标识进行修改，例如修改为我的手机等。另外，当用户更换智能设备或由于其它原因不需要车机系统再连接某一智能设备时，只需要将存储的对应的蓝牙连接请求信息删除。

当车机系统启动时，自动打开蓝牙，同时自动向存储的所有的已配对的智能设备发送蓝牙连接请求。如果车机系统中存储有多个智能设备，可以根据系统设置或者用户自身调整的连接优先级逐一发送蓝牙连接请求，例如按照优先级首先向智能设备1发送蓝牙连接请求，预设时间之后没有连接成功，则向下一优先级的智能设备2发送蓝牙连接请求，直至与某一智能设备成功建立连接或者所有的智能设备都发送完蓝牙连接请求。或者用户可以设置为首先优先连接最近一次连接的智能设备，如果连接不成功则再按照优先级的顺序进行连接。

最后，如果有智能设备自动连接成功，则显示连接的智能设备的设备标识，如果用户需要更换，则根据用户操作断开与当前智能设备的连接，重新与用户选取的智能设备连接。如果预设时间之后，没有智能设备自动连接成功，则进行提示，提醒用户检查。

本申请中通过存储智能设备的蓝牙连接信息，以便后续自动连接，无需用户每次手动连接，方便快捷。同时当存储有多个智能设备的蓝牙连接信息时，按照优先级或者用户的使用习惯进行连接，保证连接选择的可靠性。

优选的，在本发明另外的实施例中，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之后，还包括以下步骤：

当与智能设备断开蓝牙连接时，发出提示信息。

具体的，本实施例中，当车机系统检测到与智能设备断开蓝牙连接时，发出提示信息，提醒用户查看，避免后续无法通过车机系统使用搜寻功能。

如图3所示，以智能设备中的手机为例(其余智能设备搜寻方法类似)，说明通过车机系统寻找手机的流程步骤：

1、用户点击界面HMI“找手机”按键或语音“帮我找手机”指令；

2、车机系统判断自身和手机蓝牙是否已正常匹配连接；

3、如果车机系统和手机蓝牙正常匹配连接，则通过蓝牙协议向手机发送寻手机信号(即设备寻找指令)，并界面HMI上显示找手机状态；否则提醒车主蓝牙设备连接异常，请尝试重新连接后再试；

4、手机成功接收到车机系统发过来的找手机信号；

5、手机起动找手机功能：震动和响铃；

6、用户找到手机之后，通过手机停止震动和响铃操作，并通过蓝牙协议发送反馈信号给车机系统；

7、车机系统接收到手机发的反馈信号，停止显示找手机状态。

参见图4所示，本发明另一实施例提供一种智能设备搜寻方法，是上述实施例的优化实施例，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之后，还包括以下步骤：

接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；

当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，通过所述设备警示指令控制智能设备进行提示，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；

通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示。

具体的，本实施例中，车机系统与已配对过的智能设备建立蓝牙连接，为了实现智能设备的防丢，车机系统每隔预设周期接收智能设备的蓝牙信号，通过蓝牙信号距离测算装置根据蓝牙信号的强度计算设备距离。如果设备距离超过安全距离，说明智能设备目前远离车机系统较远，可能被偷或者遗失了，因此车机系统通过蓝牙发送设备警示指令至连接的智能设备，并通过界面HMI提示该智能设备超出安全距离，显示该智能设备的设备标识。智能设备接收设备警示指令进行提示用户，之后，如果用户找到该智能设备，用户能够通过车机系统发送用户指令取消安全警示，然后车机系统通过蓝牙发送取消信号至智能设备，智能设备接收到之后就取消提示。但是用户并不能通过智能设备取消安全警示，避免不法分子拿走手机之后取消。其中，智能设备提示方式以及车机系统获取用户指令的方式和上述实施例相同，可以根据用户自身习惯选择不同的方式、强度以及内容等。

本申请通过蓝牙信号的强度计算设备距离，然后进行安全警示，具有智能设备防丢功能。

如图5所示，以智能设备中的手机为例(其余智能设备搜寻方法类似)，说明通过车机系统实现手机防丢的流程步骤：

1、车机系统判断自身和手机蓝牙是否已正常匹配连接；

2、如果车机系统和手机蓝牙正常匹配连接，则根据蓝牙接收的信号强度测距离(即设备距离)；否则提醒车主蓝牙设备连接异常，请尝试重新连接后再试或等待手机设备连接或重连；

3、车机系统判断和手机的距离是否已超过警示值(即安全距离)，如果是则界面HMI和语音TTS提醒用户注意手机当前状态，同时通过蓝牙协议发送寻手机信号(即设备警示指令)；否则继续根据蓝牙接收的信号强度测距离；

4、手机成功接收到车机系统发过来的找手机信号；

5、手机起动找手机功能：震动和响铃；

6、用户找到手机之后，通过车机系统停止显示找手机状态，并通过蓝牙协议发送反馈信号给手机；

7、手机接收到车机系统发的反馈信号，停止震动和响铃。

参见图6所示，本发明实施例提供一种智能设备搜寻方法，应用于智能设备，是上述实施例的优化实施例，具体包括以下步骤：

与已配对过的车机系统建立蓝牙连接；

当接收到车机系统发送的设备寻找指令，则进行提示，同时提供搜寻模式取消方式；

若获取用户指令，则退出搜寻模式；

当接收到车机系统发送的设备警示指令，则进行提示，不提供设备警示取消方式。

具体的，本实施例中，对于智能设备而言，自身的蓝牙处于开启状态，当接收到已配对过的车机系统发送的蓝牙连接请求时，自动建立蓝牙连接。当接收到车机系统发送的设备寻找指令，则进行提示，例如震动、响铃、灯光提示灯，同时提供搜寻模式取消方式，例如触摸显示屏、按键、语音输入等，如果获取用户指令，则退出搜寻模式，并通过蓝牙发送信号至车机系统，车机系统也退出搜寻模式。当接收到车机系统发送的设备警示指令，则进行提示，不提供设备警示取消方式，避免不法分子拿走手机之后取消。

参见图7所示，本发明实施例提供一种车机系统100，包括：

蓝牙连接模块110，用于：与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

信息获取模块120，用于：获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；

蓝牙传输模块130，与所述蓝牙连接模块110和所述信息获取模块120连接，用于：根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备，通过所述设备寻找指令控制智能设备进行提示；

所述信息获取模块120还用于：通过人机交互界面获取用户指令退出搜寻模式；和/或，

所述蓝牙传输模块130还用于：通过智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

还包括：

信号接收模块140，用于：接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；

所述蓝牙传输模块130，与所述信号接收模块140连接，还用于：当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，通过所述设备警示指令控制智能设备进行提示，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示；

所述蓝牙连接模块110还用于：当与智能设备断开蓝牙连接，发出提示信息。

还包括：

信息存储模块150，与所述蓝牙连接模块110连接，用于：当首次与智能设备建立蓝牙连接时，保存智能设备的蓝牙连接信息；

所述蓝牙连接模块110还用于：当车机系统100启动时，自动打开蓝牙，同时向已配对的智能设备发送蓝牙连接请求；

信息提示模块160，与所述蓝牙连接模块110连接，用于：若智能设备自动连接，则显示连接的智能设备的设备标识；预设时间之后，若无智能设备自动连接，则进行提示。

具体的，本实施例中各个装置的功能在相应的方法实施例中详细阐述，此处不再一一说明。

参见图8所示，本发明实施例提供一种智能设备300搜寻装置200，包括车机系统100和智能设备300，所述车机系统100与所述智能设备300通过蓝牙连接；包括：

所述车机系统100，与已配对过的智能设备300建立蓝牙连接；

所述车机系统100，获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备300；

所述智能设备300，当接收到所述设备寻找指令时进行提示，同时提供搜寻模式取消方式；

所述车机系统100，通过人机交互界面或所述智能设备300获取用户指令退出搜寻模式。

所述车机系统100，接收智能设备300的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备300，并提示智能设备300超出安全距离，进行安全警示；

所述智能设备300，当接收到所述设备警示指令时进行提示，不提供搜设备警示取消方式；

所述车机系统100，通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示。

具体的，本实施例中各个装置的功能在相应的方法实施例中详细阐述，此处不再一一说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能设备搜寻方法，应用于汽车的车机系统，其特征在于，包括以下步骤：

与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；

根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备，通过所述设备寻找指令控制智能设备进行提示；

通过人机交互界面或智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

2.如权利要求1所述的智能设备搜寻方法，其特征在于，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之后，还包括以下步骤：

接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；

当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，通过所述设备警示指令控制智能设备进行提示，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；

通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示。

3.如权利要求1所述的智能设备搜寻方法，其特征在于，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之前，还包括以下步骤：

当首次与智能设备建立蓝牙连接时，保存智能设备的蓝牙连接信息；

当车机系统启动时，自动打开蓝牙，同时向已配对的智能设备发送蓝牙连接请求；

若智能设备自动连接，则显示连接的智能设备的设备标识；

预设时间之后，若无智能设备自动连接，则进行提示。

4.如权利要求1或2所述的智能设备搜寻方法，其特征在于，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接之后，还包括以下步骤：

当与智能设备断开蓝牙连接时，发出提示信息。

5.一种智能设备搜寻方法，应用于智能设备，其特征在于，具体包括以下步骤：

与已配对过的车机系统建立蓝牙连接；

当接收到车机系统发送的设备寻找指令，则进行提示，同时提供搜寻模式取消方式；

若获取用户指令，则退出搜寻模式；

当接收到车机系统发送的设备警示指令，则进行提示，不提供设备警示取消方式。

6.一种车机系统，其特征在于，包括：

蓝牙连接模块，用于：与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

信息获取模块，用于：获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；

蓝牙传输模块，与所述蓝牙连接模块和所述信息获取模块连接，用于：根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备，通过所述设备寻找指令控制智能设备进行提示；

所述信息获取模块还用于：通过人机交互界面获取用户指令退出搜寻模式；和/或，

所述蓝牙传输模块还用于：通过智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

7.如权利要求6所述的车机系统，其特征在于，还包括：

信号接收模块，用于：接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；

所述蓝牙传输模块，与所述信号接收模块连接，还用于：当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，通过所述设备警示指令控制智能设备进行提示，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示；

所述蓝牙连接模块还用于：当与智能设备断开蓝牙连接，发出提示信息。

8.如权利要求6所述的车机系统，其特征在于，还包括：

信息存储模块，与所述蓝牙连接模块连接，用于：当首次与智能设备建立蓝牙连接时，保存智能设备的蓝牙连接信息；

所述蓝牙连接模块还用于：当车机系统启动时，自动打开蓝牙，同时向已配对的智能设备发送蓝牙连接请求；

信息提示模块，与所述蓝牙连接模块连接，用于：若智能设备自动连接，则显示连接的智能设备的设备标识；预设时间之后，若无智能设备自动连接，则进行提示。

9.一种智能设备搜寻装置，其特征在于，包括车机系统和智能设备，所述车机系统与所述智能设备通过蓝牙连接；

所述车机系统，与已配对过的智能设备建立蓝牙连接；

所述车机系统，获取用户信息进入搜寻模式，并提示当前处于搜寻模式；根据所述用户信息发送设备寻找指令至连接的智能设备；

所述智能设备，当接收到所述设备寻找指令时进行提示，同时提供搜寻模式取消方式；

所述车机系统，通过人机交互界面或所述智能设备获取用户指令退出搜寻模式。

10.如权利要求9所述的智能设备搜寻装置，其特征在于：

所述车机系统，接收智能设备的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号的强度计算设备距离；当所述设备距离超过安全距离时，发送设备警示指令至连接的智能设备，并提示智能设备超出安全距离，进行安全警示；

所述智能设备，当接收到所述设备警示指令时进行提示，不提供搜设备警示取消方式；

所述车机系统，通过人机交互界面获取用户指令取消安全警示。

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