CN107102731A - 用于车辆的手势控制方法及其系统 - Google Patents

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CN107102731A CN201710220280.0A CN201710220280A CN107102731A CN 107102731 A CN107102731 A CN 107102731A CN 201710220280 A CN201710220280 A CN 201710220280A CN 107102731 A CN107102731 A CN 107102731A
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刘旺
艾惠灵
王英辉
吴国彬
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Abstract

本发明提供一手势控制方法，用于一车辆，所述车辆包括一车载中控系统，所述车载中控系统设置于所述车辆并与所述车辆通信设置，所述车载中控系统控制所述车辆进行动作，其中所述手势控制方法包括以下步骤：进入手势控制模式；发出手势指令；所述车载中控系统接收所述手势指令；所述车载中控系统根据所述手势指令控制所述车辆；所述车辆根据所述车载中控系统的控制进行动作。

Description

用于车辆的手势控制方法及其系统
技术领域
本发明属于自动控制领域，具体涉及一种用于车辆的手势控制方法及与所述 方法配合的系统。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，车辆对于人们生活的重要性已经不言而喻， 人们正越来越多地通过使用车辆来提高生活品质以及工作效率，因此关于车辆的 所有细节正在被越来越多的关注和研究。比如开启车辆的钥匙。
而如何使汽车能够更便捷，更人性化的为用户使用，已经成为汽车行业各家 公司及众多工程师努力的方向。汽车遥控器驾驶在传统汽车上并没有广泛的使 用，主要的应用还是集中在玩具汽车。而且传统的控制方式是基于433MHz和 315MHz为中心频点的射频信号，并没有基于蓝牙低功耗技术做相应的应用。
在这样的背景下，人们对汽车控制的智能化及舒适化要求显示的尤为关注。 汽车现有遥控发射器(钥匙)不论是远程钥匙进入系统(RKE)还是被动无钥匙进入 系统(PKE)都只满足了车门进入的要求。
随后，发展了智能化控制车辆的技术，人们可以根据需求通过语音控制车辆， 在车辆的车载中控系统中设置有语音控制系统，人们只要通过所述语音控制系统 将语音控制指令录入所述车载中控系统，所述车载中控系统即可根据语音指令的 内容对所述车辆进行控制，使其做出相应的动作。
但语音控制系统具有输入的准确率问题，首先该语音控制系统中能接受的语 言并不是所有人都会使用的语言，再者，及时所述语音控制系统中的语言为通用 语言，其对输入要求也必须使用标准的发音才能被接收。但人员因为年龄层次的 不同、地区语言习惯的不同等而容易导致有发音不标准、口音重等问题，因此影 响操作的准确率。
其次，由于语音快速传播的特性，一旦发出语音控制指令，所述车载中控系 统就立即安排所述车辆执行所述指令。若人员发现所述语音指令并不适合当时的 场景，几乎没有任何取消指令的机会。换句话说，语音指令的快速传播快速执行 的特征而导致人员没有犹豫或反悔的机会。
根据这个情况，利用使用者(驾驶员)的手势来控制的操作，成为越来越多的 车辆使用者的需求，尤其是在拥挤的大城市，在商场及小区停车对驾驶员是一种 挑战，利用这种技术驾驶员能在下车后利用自己的手势将爱车停如拥挤的空隙 中，这种无疑为我们提供了及大的便利性。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，所述手势控制方 法操作简单使用方便，能够极大地提高人们的在控制车辆时的便利性。
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，其中所述手势控 制方法能够在不影响正常驾驶的前提下，通过盲手势操作来控制车辆，从而提高 所述车辆在行驶过程中的安全性。
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，其中所述手势控 制方法具有自定义手势指令的特征，人员通过自定义手势提高与所述车辆的交 互，并且能够提高所述车辆的智能化程度。
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，其中所述手势控 制方法具有模糊识别的功能，从而最大程度地提高手势指令输入的准确率以及车 辆在行驶过程中的安全性。
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，其中所述手势控 制方法可以通过实体按键或者手势输入开启手势控制模式，从而进一步提高所述 手势控制方法的使用安全性。
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，其中所述手势控 制方法可以选择合并语音控制方法进行使用，从而进一步提高所述手势控制方法 在操作过程中的便利性。
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，其中所述手势控 制方法能够修改手势指令，人员可以根据实际情况或自身需求增加新的手势指令 或者是将多余的手势指令进行删除，以便于所述车辆能够更好的和不同的车主进 行交互，从而进一步提高所述车辆的智能化程度。
本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的手势控制方法，其中所述手势控 制方法中的手势控制指令能够根据人员的需求将各手势指令与相应的动作进行 调整，从而提高所述手势控制方法的应用合理性和普遍性。
换言之，本发明提供一种手势控制方法，所述手势控制方法用于一车辆，所 述车辆包括一车载中控系统，所述车载中控系统设置于所述车辆并与所述车辆通 信设置，所述车载中控系统控制所述车辆进行动作，其特征在于，其中所述手势 控制方法包括以下步骤：
1002：发出手势指令；
1003：所述车载中控系统接收所述手势指令；
1004：所述车载中控系统根据所述手势指令控制所述车辆；
1005：所述车辆根据所述车载中控系统的控制进行动作。
在其中一些实施例中，所述手势控制方法在所述步骤1002之前进一步包括 步骤：
1001：进入手势控制模式。
在其中一些实施例中，其中所述车辆包括一实体按键，所述实体按键与所述 车载中控系统电性连接，在所述步骤1001中，通过按下所述实体按键进入所述 手势控制模式。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统包括一手势控制模块、一接收 模块及一车辆控制模块，所述手势控制模块、接收模块及所述车辆控制模块分别 通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤1001中，通过所述手势控制模块进 入所述手势控制模式，在所述步骤1003中，所述车载中控系统通过所述接收模 块接收所述手势指令，在所述步骤1004中，所述车载中控系统通过所述车辆控 制模块控制所述车辆。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1001进一步包括以下步骤：
10011：打开所述车载中控系统；
10012：打开手势控制开关；
10013：进入手势控制模式。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统包括一语音控制系统，所述语 音控制系统通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤10011中，通过所述语音 控制系统打开所述车载中控系统。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10011包括以下步骤：
100111：采集一人员的语音并存储；
100112：接收所述车辆周围的一语音开启指令；
100113：判定所述语音开启指令是否来自于所述人员；
100114：匹配成功，根据所述语音开启指令打开所述车载中控系统；匹配失 败，所述车载中控系统不予响应。
在其中一些实施例中，其中所述语音控制系统包括一语音采集模块、一语音 存储模块和一语音接收模块，所述语音采集模块、语音存储模块及所述语音接收 模块分别通信设置于所述语音控制系统，在所述步骤100111中，通过所述语音 采集模块和所述语音存储模块对所述人员的语音进行采集并存储，在所述步骤 100112中，通过所述语音接收模块接收所述语音开启指令。
在其中一些实施例中，其中所述语音控制系统包括一语音识别模块及一语音 控制模块，所述语音识别模块和所述语音控制模块分别通信设置于所述语音控制 系统，在所述步骤100113中，通过所述语音识别模块判定所述语音开启指令是 否来自于所述人员，在所述步骤100114中，通过所述语音控制模块打开所述车 载中控系统
在其中一些实施例中，其中所述步骤1002进一步包括以下步骤：
10021：人员作出手势指令；
10022：所述车载中控系统判定所述手势指令的动作是否合格；
10023：若所述手势指令的动作合格，则所述车载中控系统接收所述手势指 令；若所述手势指令的动作不合格，则返回所述步骤10021。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括一判定模块和一返 回模块，所述判定模块和所述返回模块分别通信设置于所述车载中控系统，在所 述步骤10022中，所述车载中控系统通过所述判定模块判定所述手势指令，在所 述步骤10023中，所述车载中控系统通过所述返回模块返回所述步骤10021。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10022进一步包括以下步骤：
100221：所述车载中控系统录入所述手势指令；
100222：所述车载中控系统调出预存于其内的手势指令；
100223：所述车载中控系统将所述手势指令与所述车载中控系统中预存的手 势指令进行比对。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括一摄像模块、一调 出模块、一比对模块和一模糊识别模块，所述摄像模块、调出模块、比对模块和 所述模糊识别模块分别通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤100221中， 所述车载中控系统通过所述摄像模块录入所述手势指令并在所述步骤100222 中，通过所述调出模块将预存于其内的手势指令调出，在所述步骤100223中， 所述车载中控系统通过所述比对模块和所述模糊识别模块将录入的所述手势指 令与预存于所述车载中控系统中的手势指令的的动作进行比对。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1003进一步包括以下步骤：
10031：所述车载中控系统接收所述手势指令；
10032：所述车载中控系统将所述手势指令输入所述车辆控制模块。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括一输入模块，所述 输入模块通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤10032中，所述车载中控系 统通过所述输入模块将所述手势指令输入所述车辆控制模块。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1004进一步包括以下步骤：
10041：所述车辆控制模块向所述车辆发送控制指令；
10042：所述车辆接收所述控制指令。
在其中一些实施例中，其中所述手势控制方法进一步包括步骤：
1006：修改手势指令。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1006进一步包括步骤：
10061a：进入所述车载中控系统中的修改模式；
10062a：选择需要删除的手势指令；
10063a：确定删除。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统包括一删除模块，所述删除模 块通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤10063a中，所述车载中控系统通 过所述删除模块删除所述需要删除的手势指令。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1006进一步包括步骤：
10061b：进入所述车载中控系统中的修改模式；
10062b：录入新的手势指令；
10063b：确定添加。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括一添加模块，所述 添加模块通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤10063b中，通过所述添加 模块添加所述新的手势指令。
附图说明
图1为本发明所述的用于车辆的手势控制方法的第一实施例的步骤示意图。
图2为与图1相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图3为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的一优选实施方式的步骤 示意图。
图4为与图3相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图5为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的另一优选实施方式的步 骤示意图。
图6为与图5相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图7为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的再一优选实施方式的步 骤示意图。
图8为与图7相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图9为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的又一优选实施方式的步 骤示意图。
图10为与图9相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图11为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的进一步优选实施方式的 步骤示意图。
图12为与图11相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图13为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的进一步的优选实施方式 的步骤示意图。
图14为与图13相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图15为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的进一步优选实施方式步 骤示意图。
图16为本发明所述的手势控制方法的第一实施例的变形实施方式的步骤示 意图。
图17为与图15和图16相应的车载中控系统的模块结构示意图。
图18为本发明所述的手势控制方法的第一实施例中的打开所述手势控制模 式的手势指令示意图。
图19A至图19M为本发明所述的手势控制方法的第一实施例中的一系列手 势控制指令示意图。
图20A至图20C为本发明所述的手势控制方法的第一实施例中的再一手势 控制指令示意图。
图21为本发明所述的手势控制方法中的拳头手势的模拟结构示意图。
图22为本发明所述的手势控制方法中的ok手势的模拟结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以 下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方 案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示 的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个 实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可 以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1和图2所示，本发明涉及一种手势控制方法，用于一车辆10，所述车 10包括一车载中控系统11，所述车载中控系统11设置于所述车辆10并与所述 车辆10通信设置，所述车辆10能够根据所述车载中控系统11的指令进行动作， 其中所述手势控制方法包括以下步骤：
1002：发出手势指令；
1003：所述车载中控系统11接收所述手势指令；
1004：所述车载中控系统11根据所述手势指令控制所述车辆10；
1005：所述车辆10根据所述车载中控系统11的控制进行动作。
在所述步骤1002中，所述手势指令必须与所述车载中控系统11中预存的手 势指令一致，否则所述车载中控系统11不予响应。
在所述步骤1003中，所述车载中控系统11可以通过影响录入的方式接收所 述手势指令，也可以通过感应的方式接收所述手势指令。
在所述步骤1004中，当所述车载中控系统11接收到所述手势指令之后启动 相应的控制程序，通过相应的控制程序控制所述车辆10。
在所述步骤1005中，所述车辆10的动作包括开门、开窗、提速、减速、播 放音乐等所有车辆10能产生的动作及所述车辆自身被执行的动作。
相应地，所述车载中控系统11包括一接收模块1102，所述接收模块1102通 信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤1003中，所述车载中控系统11通 过所述接收模块1102接收所述手势指令。
所述车载中控系统11进一步包括一车辆控制模块1103，所述车辆控制模块 1103通信设置于所述车载中控系统11并与所述接收模块1102通信连接，当所 述车载中控系统11接收到所述手势指令后立即通信发送至所述车辆控制模块 1103，在所述步骤1004中，所述车载中控系统11通过所述车辆控制模块1103 控制所述车辆10。作为本发明的一种优选，所述手势控制方法进一步包括一步 骤：
1001：进入手势控制模式。
在所述步骤1001中，进入手势控制模式是指想要通过所述手势指令控制所 述车辆10则必须先启动手势控制模式，否则所述车辆10中的所述车载中控系统 11不接受所述手势指令。通过所述手势控制模式的开启和关闭能够确保所述车 载中控系统11避免因为人们无意识的操作或者误操作而控制所述车辆10，从而 提高所述车辆10的行驶安全性。
相应地，所述车载中控系统11进一步包括一手势控制模块1101，所述手势 控制模块1101通信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤1001中，通过开 启所述手势控制模块1101而开启所述手势控制模式。
接下来，模拟一所述车辆10的被使用场景对本发明所述的手势控制方法的 工作原理做进一步的说明。
当所述车辆10位于嘈杂拥挤的闹市区，此时通过语音控制所述车辆10很可 能因为周围的噪音干扰而使所述车辆10进行误操作，若想要通过机械操作控制 所述车辆10则会因为周围环境的拥挤而提高操作难度，这个时候如果采用本发 明所述的手势控制方法去控制所述车辆10则不仅能够轻易控制所述车辆10，还 能提高所述车辆10的安全性，并且本发明的手势控制方法操作简单效果明显， 具有普遍的适用性。
优选地，如图3和图4所示，在本发明的第一具体实施例中，所述步骤1001 进一步包括以下步骤：
10011：打开所述车载中控系统11；
10012：打开手势控制开关；
10013：进入手势控制模式。
在所述步骤10011中，所述车载中控系统11可以通过一开关键打开，也可 以通过语音的方式打开，其中所述开关键包括实体按键和虚拟按键，如果是实体 按键，则所述实体键与所述车载中控系统11通信连接，通过所述实体键可以控 制所述车载中控系统11的开启和关闭。
同样地，在所述步骤10012中，所述手势控制开关既可以通过动作的输入而 打开，也可以通过语音控制或者手势控制打开，而通过所述动作的输入控制打开 开关既包括通过一实体按键打开也包括通过一虚拟按键打开。若是实体按键，则 将所述实体按键与所述车载中控系统11设置为电性连接，即可实现一键开关作 用。换句话说，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相 同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发 明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
相应地，所述车载中控系统11包括一启动模块1104，所述启动模块1104通 信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤10011中，不管所述车载中控系统 11的开关键为实体键还是虚拟键，都是通过打开所述启动模块而打开所述车载 中控系统11。
需要强调的是，在本发明的该优选实施例中，所述车载中控系统11是通过 语音方式打开，如图5和图6所示，所述步骤10011包括以下步骤：
100111：采集一人员的语音并存储；
100112：接收所述车辆10周围的一语音开启指令；
100113：判定所述语音开启指令是否来自于所述人员；
100114：匹配成功，根据所述语音开启指令打开所述车载中控系统11 (1001141)；匹配失败，所述车载中控系统11不予响应(1001142)。
其中，在所述步骤100111中，所述人员包括驾驶员、所述车辆10的拥有者 或者对所述车辆10有支配权的人员等。
在所述步骤100112中，所述语音开启指令包括来自于所述人员的语音开启 指令和来自于其他人员的语音开启指令，并且所述语音开启指令可以来自于所述 车辆10的内部，也可以是来自于所述车辆10的外部。
在所述步骤100113中，若所述语音开启指令来自于所述人员，那么所述车 载中控系统11根据所述语音开启指令进行开启。
相应地，所述车载中控系统11包括一语音控制系统1105，所述语音控制系 统1105通信设置于车载中控系统11，在所述步骤10011中，通过所述语音控制 系统1105打开所述车载中控系统11。
所述车载中控系统11中的所述语音控制系统1105包括一语音采集模块 11051和一语音存储模块11052，所述语音采集模块11051和所述语音存储模块 11052分别通信设置于所述语音控制系统1105，在所述步骤100111中，通过所 述语音采集模块11051对所述人员的语音进行采集并通过所述语音存储模块 11052进行存储。
所述语音控制系统1105进一步一语音接收模块11053，所述语音接收模 11053块通信设置于所述语音控制系统1105，在所述步骤100112中，通过所述 语音接收模块11053接收所述车辆10中的语音开启指令。
所述语音控制系统1105进一步包括一语音识别模块11054，所述语音识别模 块11054通信设置于所述语音控制系统1105，在所述步骤100113中，通过所述 语音识别模块11054判定所述语音开启指令是否来自于所述人员。
所述语音控制系统1105进一步包括一语音控制模块11055，所述语音控制模 块11055通信设置于所述语音控制系统1105，在所述步骤100114中，通过所述 语音控制模块11055控制所述车载中控系统11打开。
此外，所述步骤10011进一步包括步骤：
100115：清除语音数据。
所述清除语音数据的步骤100115可以在所述步骤10011中的任何一个步骤 中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。
相应地，所述语音控制系统1105进一步包括一语音清除模块11056，所述语 音清除模块11056通信设置于所述语音控制系统1105，在所述步骤100115中， 通过所述语音清除模块11056清除所述语音数据。
如图7和图8所示，作为本发明的进一步优选，所述步骤1002进一步包括 以下步骤：
10021：人员作出手势指令；
10022：所述车载中控系统11判定所述手势指令的动作是否合格；
10023：若所述手势指令的动作合格，则所述车载中控系统11接收所述手势 指令(100231)；若所述手势指令的动作不合格，则返回所述步骤10021。
在所述步骤10021中，所述手势指令是根据所述车载中控系统11中的所述 手势控制模式下预存的手势指令的动作一致，而不是人员凭空想象出来的手势动 作。换句话说，所述车载中控系统11中的所述手势控制模式中已经预存了有所 有能够控制所述车辆10的手势指令的集合，只有与预存中的手势指令的动作一 致，该手势指令动作方能被所述车载中控系统接收。
在所述步骤10022中，所述车载中控系统11通过判定人员的手势指令动作 与该系统中预存的手势指令动作是否一致来确认人员的手势指令动作是否可以 被接收。
所述步骤10023是指只有人员的手势指令与所述车载中控系统11中预存的 手势指令动作一致，所述手势指令才能被所述车载中控系统11识别，否则，人 员只有重新做出手势指令，直至人员的手势指令动作合格才能被所述车载中控系 统11接收。
相应地，所述车载中控系统11包括一感应模块1106，所述感应模块1106通 信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤10021中，所述车载中控系统11通 过所述感应模块1106感应人员的手势指令动作。
所述车载中控系统11进一步包括一判定模块1107，所述判定模块1107通信 设置于所述车载中控系统11，在所述步骤10022中，所述车载中控系统11通过 所述判定模块1107判定人员的手势指令动作是否合格。
所述车载中控系统11进一步包括一返回模块1108，所述返回模块1108通信 设置于所述车载中控系统11，在所述步骤100231中，所述车载中控系统11通 过所述接收模块1108接收人员的手势指令，在所述步骤100232中，所述车载中 控系统11通过所述返回模块1108返回所述步骤10021。
优选地，如图9和图10所示，所述步骤10022进一步包括以下步骤：
100221：所述车载中控系统11录入所述手势指令；
100222：所述车载中控系统11调出预存于其内的手势指令；
100223：所述车载中控系统11将所述手势指令与所述车载中控系统11中预 存的手势指令进行比对。
在该优选实施方式的所述步骤100221中，所述车载中控系统11是通过录像 的方式将人员的手势指令进行录入，从而确保所述车载中控系统11对所述手势 指令的接收灵敏度。作为选择，本领域技术人员也可以选择通过感应的方式将所 述手势指令录入所述车载中控系统11，换句话说，只要采用了与本发明相同或 近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明 相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式 并不以此为限。
所述步骤100222是指所述车载中控系统11在通过录像方式接收到人员的手 指指令之后，会立即将预存于其内的手势指令调出来以便于在所述步骤100223 中进行比对。
在所述步骤100223中，所述车载中控系统11中包括模糊识别的方法，即只 要录入的手势指令与系统中预存的手势指令大体相似并且不会与其他的手势指 令相混淆，则都会被所述车载中控系统11视为一致并且会根据相应的手势指令 控制所述车辆10进行相应的动作。
相应地，所述车载中控系统11进一步包括一摄像模块1109，所述摄像模块 1109通信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤100221中，所述车载中控系 统11通过所述摄像模块1109对人员的手势指令进行录入。
所述车载中控系统11进一步包括一调出模块1110，所述调出模块1110通信 设置于所述车载中控系统11，在所述步骤100222中，所述车载中控系统11通 过所述调出模块1110将该系统中预存的手势指令调出。
所述车载中控系统11进一步包括一比对模块1111和一模糊识别模块1112， 所述比对模块1111和所述模糊识别模块1112通信设置于所述车载中控系统11， 在所述步骤100223中，所述车载中控系统11通过所述比对模块1111和所述模 糊识别模块1112将录入的所述手势指令与预存于其内的手势指令的动作进行比 对。
如图11和图12所示，优选地，所述步骤1003进一步包括以下步骤：
10031：所述车载中控系统11接收所述手势指令；
10032：所述车载中控系统11将所述手势指令输入所述车辆控制模块1103。
在所述步骤10031和所述步骤10032中，所述车载中控系统11接收到所述 手势指令需要将所述手势指令输入所述车辆控制模块1103，才能通过所述车辆 控制模块1103控制所述车辆10根据所述手势指令进行动作。
相应地，所述车载中控系统11进一步包括一输入模块1113，所述输入模块 1113通信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤10032中，所述车载中控系 统11通过所述输入模块1113将所述手势指令输入所述车辆控制模块1103。
如图13所示，优选地，所述步骤1004进一步包括以下步骤：
10041：所述车辆控制模块1103向所述车辆10发送控制指令；
10042：所述车辆10接收所述控制指令。
如图14所示，作为本发明的进一步改进，所述手势控制方法进一步包括步 骤：
1006：修改手势指令。
需要强调的是，所述步骤1006与所述步骤1001至所述步骤1005之间没有 先后关系，即所述步骤1006可以放在所述手势控制方法中的任一步骤中进行， 从而确保人员在使用所述车辆10的过程中可以根据需求随时对手势指令进行修 改。
在所述步骤1006，所述修改手势指令包括添加或者删除所述手势控制模块 1101中原先预存于其内的手势指令，也包括根据实际情况或者使用者的手势习 惯、偏好等增加新的手势指令，从而提高所述车辆10的智能化程度而使所述车 辆10更符合使用者的需求比便于和不同的车主进行交互。
相应地，所述车载中控系统11进一步包括一修改模块1114，所述修改模块 1114通信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤1006中，所述车载中控系统 11通过所述修改模块1114对预存于其内的手势指令进行修改。
如图15所示，作为优选，如图所述步骤1006进一步包括步骤：
10061a：进入所述车载中控系统11中的修改模式；
10062a：选择需要删除的手势指令；
10063a：确定删除。
如图16所示，作为变形，所述步骤1006进一步包括步骤：
10061b：进入所述车载中控系统11中的修改模式；
10062b：录入新的手势指令；
10063b：确定添加。
需要强调的是，所述步骤10061a至所述步骤10063a与所述步骤10061b至 所述步骤10063b为并列关系，分别指代需要删除多余的手势指令的步骤及需要 增加新的手势指令的步骤。
在所述步骤10063a和所述步骤10063b中，所述确定删除和确定添加是可以 通过点击实体按钮键完成也可以是通过点击虚拟的按钮键完成，只要采用了与本 发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到 了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具 体实施方式并不以此为限。
在所述步骤10061a和所述步骤10061b中，所述车载中控系统11通过所述 修改模块进入所述修改模式，在所述步骤10062b中，所述车载中控系统11通过 所述摄像模块1109录入新的手势指令。
如图17所示，相应地，所述车载中控系统11进一步包括一删除模块1115， 所述删除模块1115通信设置于所述车载中控系统11，在所述步骤10063a中，所 述车载中控系统11通过所述删除模块1115删除不需要的手势指令。
所述车载中控系统11进一步包括一添加模块1116，所述添加模块通信1116 设置于所述车载中控系统11，在所述步骤10063b中，所述车载中控系统11通 过所述添加模块1116完成对新的手势指令的添加。
所述车载中控系统11进一步包括一确定模块1117，所述确定模块1117通信 设置于所述车载中控系统11，在所述步骤10063a和所述步骤10063b中，所述 车载中控系统11分别通过所述确定模块1117完成所述删除多余手势指令和添加 新的手势指令的步骤。
接下来，对本发明所述手势控制方法的工作原理做进一步的简单说明。
本发明通过在所述车辆的车载中控系统11中预存一系列手势指令，当人员 需要控制所述车辆10的时候，只要通过所述车载中控系统11输入与预存的手势 指令相同或近似的手势，即可被所述车载中控系统11识别，进而控制所述车辆 10根据所述手势指令进行相应的动作。并且在本发明中，人员可以进一步根据 自身需求或者实际情况对所述车载中控系统11中预存的手势指令进行删除或添 加等修改，从而使所述车辆10更加智能化也更加符合使用者的需求，当所述车 辆10变更不同的使用者时，可以通过修改所述车载中控系统11中的手势指令而 使所述车辆10能够更好地与不同的用户进行交互，从而提高使用所述车辆10的 人员的体验感以及所述车辆10的智能化程度。
本发明所述的用于车辆10的手势控制方法能够避免现有技术中通过语音的 方式或机械方式控制车辆10的缺陷，因为对于语音方式来说，不管是那种语音， 都要求人们使用标准的发音才能被识别，而使用车辆10的人员经常因为方言或 口音重的原因而导致车辆10无法识别该指令，因此准确率比较低，而且本发明 所述的手势控制方法也避免了机械控制方式的复杂性，而是通过简单的操作即可 实现。
接下来，对本发明所述的用于车辆的手势控制方法在实际中的应用进行举例 说明。
如图18所示，通过“五指抓捏手势”表示各系统功能的取消操作的手势指 令，如在接到蓝牙电话后，可以用该手势表示拒绝(取消)接听。
如图19A至图19M所示，由于人员每只手都有特定的特征，可以指定不同 的功能，每个手指在一个功能平面内可以有“点、上、下、左、右”手势及组合 手势。
当需要通过手势指令操作车窗功能(一键开/一键关/点开/点关)：为了便于操作，司机用左手发出手势指令控制右车窗，用右手发出手势指令控制左车窗。
1、首先通过“拳头手势”或实体按键进入手势控制模式；
a、左手做出手势指令打开右前车窗(副驾车窗)：
右前车窗一键开：左手食指做出“点左上”手势指令；
右前车窗一键关：左手食指做出“点左下”手势指令；
右前车窗点开：左手食指做出“点上”手势指令；
右前车窗点关：左手食指做出“点下”手势指令；
b、左手做出手势打开右后车窗：
右后车窗一键开：左手拇指做出“点右上”手势指令；
右后车窗一键关：左手拇指做出“点右下”手势指令；
右后车窗点开：左手拇指做出“点上”手势指令；
右后车窗点关：左手拇指做出“点下”手势指令。
c、右手做出手势打开左前车窗(主驾车窗)
左前车窗一键开：右手食指做出“点左上”手势指令；
左前车窗一键关：右手食指做出“点左下”手势指令；
左前车窗点开：右手食指做出“点上”手势指令；
左前车窗点关：右手食指做出“点下”手势指令。
d、右手手势打开左后车窗
左后车窗一键开：右手拇指做出“点右上”手势指令；
左后车窗一键关：右手拇指做出“点右下”手势指令；
左后车窗点开：右手拇指做出“点上”手势指令；
左后车窗点关：右手拇指做出“点下”手指令势。
如图20A至20C所示，由于每只手的大拇指与其他四指的任一个手指在一 个功能平面内有“顺时针画圆”、“逆时针画圆”、“相向捏在一起”等手势，用户 可以自定义选择每个手势对应的系统功能。
当需要通过手势指令操作车灯功能(打开近光灯/打开远光灯/关闭车灯)，首 先进入手势控制模式；
打开近光灯：左手拇指与左手食指做出“顺时针画圆”的手势指令；
打开远光灯：左手拇指与左手食指做出“逆时针画圆”的手势指令；
关闭车灯：左手拇指与左手食指做出“逆时针画圆”的手势指令。
当需要通过手势指令操作所述车辆上的雨刮功能(打开雨刮/调快雨刮/调慢 雨刮/关闭雨刮等)，首先进入手势控制模式；
打开雨刮：右手拇指与右手食指做出“顺时针画圆”的手势指令；
调快雨刮：右手拇指与右手食指做出“顺时针画圆”的手势指令；
调慢雨刮：右手拇指与右手食指做出“逆时针画圆”的手势指令；
关闭雨刮：右手拇指与右手食指做出“相向捏在一起”的手势指令。
如图21所示，通过“拳头手势”表示打开所述步骤1001中的所述手势控制 模式；
如图22所示，通过“OK手势”表示各系统功能的确定操作的手势指令，比 如，当接到蓝牙电话之后，还可以通过“OK”手势进行确认接听。
此外，开车时人员不用将目光从正前方或其他有需要的地方特地转移到所述 车载中控系统也可实现通过手势指令控制所述车辆，将每只手的手指分别或手指 组合按在所述车载中控系统的屏幕上进行不同的操作，比如通过“上、下、左、 右”手势及组合手势可以实现音乐功能(打开/上一曲/下一曲/快进/快退/关闭) 的盲操作，人员可以根据自身习惯或实际需求将各手势与各功能进行搭配，只要 在本发明揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发 明相同或近似的技术问题，并且解决了与本发明相同或近似的技术效果，都属于 本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及 结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一手势控制方法，用于一车辆，所述车辆包括一车载中控系统，所述车载中控系统设置于所述车辆并与所述车辆通信设置，所述车载中控系统控制所述车辆进行动作，其特征在于，其中所述手势控制方法包括以下步骤：
1002：发出手势指令；
1003：所述车载中控系统接收所述手势指令；
1004：所述车载中控系统根据所述手势指令控制所述车辆；
1005：所述车辆根据所述车载中控系统的控制进行动作。
2.根据权利要求1所述的手势控制方法，其中所述手势控制方法在所述步骤1002之前进一步包括步骤：
1001：进入手势控制模式。
3.根据权利要求2所述的手势控制方法，其中所述车载中控系统包括一手势控制模块、一接收模块及一车辆控制模块，所述手势控制模块、接收模块及所述车辆控制模块分别通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤1001中，通过所述手势控制模块进入所述手势控制模式，在所述步骤1003中，所述车载中控系统通过所述接收模块接收所述手势指令，在所述步骤1004中，所述车载中控系统通过所述车辆控制模块控制所述车辆。
4.根据权利要求3所述的手势控制方法，其中所述步骤1001进一步包括以下步骤：
10011：打开所述车载中控系统；
10012：打开手势控制开关；
10013：进入手势控制模式。
5.根据权利要求4所述的手势控制方法，其中所述车载中控系统包括一语音控制系统，所述语音控制系统通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤10011 中，通过所述语音控制系统打开所述车载中控系统。
6.根据权利要求5所述的手势控制方法，其中所述步骤10011包括以下步骤：
100111：采集一人员的语音并存储；
100112：接收所述车辆周围的一语音开启指令；
100113：判定所述语音开启指令是否来自于所述人员；
100114：匹配成功，根据所述语音开启指令打开所述车载中控系统；匹配失败，所述车载中控系统不予响应。
7.根据权利要求6所述的手势控制方法，其中所述语音控制系统包括一语音采集模块、一语音存储模块和一语音接收模块，所述语音采集模块、语音存储模块及所述语音接收模块分别通信设置于所述语音控制系统，在所述步骤100111中，通过所述语音采集模块和所述语音存储模块对所述人员的语音进行采集并存储，在所述步骤100112中，通过所述语音接收模块接收所述语音开启指令。
8.根据权利要求7所述的手势控制方法，其中所述语音控制系统包括一语音识别模块及一语音控制模块，所述语音识别模块和所述语音控制模块分别通信设置于所述语音控制系统，在所述步骤100113中，通过所述语音识别模块判定所述语音开启指令是否来自于所述人员，在所述步骤100114中，通过所述语音控制模块打开所述车载中控系统。
9.根据权利要求8所述的手势控制方法，其中所述步骤1002进一步包括以下步骤：
10021：人员作出手势指令；
10022：所述车载中控系统判定所述手势指令的动作是否合格；
10023：若所述手势指令的动作合格，则所述车载中控系统接收所述手势指令；若所述手势指令的动作不合格，则返回所述步骤10021。
10.根据权利要求9所述的手势控制方法，其中所述车载中控系统进一步包括一判定模块和一返回模块，所述判定模块和所述返回模块分别通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤10022中，所述车载中控系统通过所述判定模块判定所述手势指令，在所述步骤10023中，所述车载中控系统通过所述返回模块返回所述步骤10021。
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