CN110242151A - 一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

一种汽车尾门自动关闭控制方法，包括:接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。利用本申请提供的技术方案可以实现自动关闭汽车尾门和自动锁闭整车，提高了车辆的便利性和安全性。

Description

一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车。

背景技术

汽车控制技术的不断发展，使汽车越来越多的采用人性化的设计，具备无钥匙进入及启动系统(PEPS，Passive Entry Passive Start)系统的电动尾门在更多的汽车上装备，可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门把手，或者按动尾门把手上的感应开关，实现尾门自动关闭的功能。在现有车型上，尾门自动关闭系统一般采用安装关闭开关的方法，关闭开关通常位于尾门底部，通过识别用户关闭尾门的需求，对钥匙进行有效性识别之后，尾门控制模块就可启动尾门自动关闭功能。同时为了确保安全性，尾门控制模块大都自带防夹和防堵功能。

然而，当用户双手抱满东西的时候，上述操作方法就显得很不方便。若用户需要将东西搬出后离开，那么用户需要先将东西搬出并放下，然后用手触动开关，待尾门关闭后，先用钥匙上锁整车,然后在抱起东西离开。

因此，如何提供一种汽车尾门自动关闭技术方案，能够在用户双手没有空闲时自动关闭尾门并锁定车辆是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车，目的在于，当用户双手不方便操作尾门关闭时，本发明可以实现自动关闭汽车尾门和自动锁闭整车，提高了车辆的安全性。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种汽车尾门自动关闭控制方法，包括:接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。

进一步地，所述接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号后，还包括：获取车门状态信息和钥匙第一距离信息；根据所述车门状态信息和所述钥匙第一距离信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第一激活条件；若满足，则激活尾门自动关闭功能；若不满足，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭未激活信号，以使得所述尾门控制器重置尾门自动关闭功能。

进一步地，所述获取钥匙的距离信息之后，还包括：若在预设时间后，所述钥匙在预设距离内，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭中断信号，以使得所述尾门控制器退出自动关闭功能。

另一方面，本发明还提供一种汽车尾门自动关闭控制方法，包括:根据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件；其中所述汽车状态信息包括：电源模式信息和/或车速信息；若满足尾门自动关闭第二条件，则基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至无钥匙进入及启动控制器；接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能；接收所述无钥匙进入及启动控制器发送的钥匙远离信息，其中所述钥匙远离信息是在所述无钥匙进入及启动控制器识别出在预设时间内，钥匙超过预设距离的情况下发送的；锁定整车和关闭尾门。

进一步地，接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号之后，还包括：控制提示器在所述预设时间内进行状态提示；若在所述预设时间内接收到所述无钥匙进入及启动控制器发送的所述钥匙远离信息，则锁定整车并关闭尾门和提示器；或，接收到所述无钥匙进入及启动控制器反馈尾门自动关闭中断信号后控制提示器关闭提示。

再一方面，本发明提供一种汽车尾门自动关闭控制装置，包括:请求信号接收模块，用于接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；尾门自动关闭激活模块，用于基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；尾门自动关闭反馈模块，用于获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。

再一方面，本发明还提供一种汽车尾门自动关闭控制装置，包括，条件判断模块，用于根据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件；其中所述汽车状态信息包括：电源模式信息和/或车速信息；信号发送模块，用于若满足尾门自动关闭第二条件，则基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至无钥匙进入及启动控制器；信号第一接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能；信号第二接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动控制器发送的钥匙远离信息，其中所述钥匙远离信息是在所述无钥匙进入及启动控制器识别出在预设时间内，钥匙超过预设距离的情况下发送的；执行模块，用于锁定整车和关闭尾门。

再一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如上述所述的汽车尾门自动关闭控制方法的步骤。

再一方面，本发明提供一种匝道限速识别的电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的汽车尾门自动关闭控制方法的步骤。

再一方面，本发明提供一种汽车，所述汽车设置有尾门控制器和无钥匙进入及启动控制器；所述尾门控制器包括：条件判断模块、信号发送模块、信号第一接收模块、信号第二接收模块和执行模块；所述无钥匙进入及启动控制器包括：请求信号接收模块、尾门自动关闭激活模块和尾门自动关闭反馈模块。

采用上述技术方案，本发明所述的一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车具有如下有益效果：

本发明采用尾门控制器与PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统)的融合技术，根据车辆状态信息、钥匙距离信息和车门状态信息判断车辆是否自动关闭汽车尾门，结合设置在汽车尾门的开关输入，不需要设计此功能的专用激活开关，节省成本和控制模块I/O资源；并通过提示器提示自动关闭的剩余时间和关闭尾门的提醒，当用户双手不方便操作尾门关闭时，本发明可以实现自动关闭汽车尾门和自动锁闭整车，提高了车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1本发明实施例提供的汽车尾门自动关闭控制方法的流程图；

图2本发明实施例提供的汽车尾门自动关闭功能激活的流程图；

图3本发明又一个实施例提供的汽车尾门自动关闭控制方法的流程图；

图4本发明实施例提供的按键输入产生的信号图；

图5本发明实施例提供的一种汽车尾门自动关闭控制方法的装置结构示意图；

图6本发明实施例提供的另一种汽车尾门自动关闭控制方法的装置结构示意图；

图7本发明实施例提供一种汽车尾门自动关闭的电子设备的结构图；

图8本发明实施例提供另一种汽车尾门自动关闭控制方法的流程图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下以PEPS为执行主体介绍本说明书一种汽车尾门自动关闭控制方法的具体实施例，图1为本发明实施例提供的汽车尾门自动关闭控制方法的流程图；图8为本发明实施例提供另一种汽车尾门自动关闭控制方法的流程图，如图1和图8所示，本发明提供一种汽车尾门自动关闭控制方法，包括:

S102、接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；

具体的，PEPS可以通过CANoe(Controller Area Network，控制器局域网络)和尾门控制器连接，确认连接后，尾门控制器可以通过CANoe向被PEPS发送尾门自动关闭请求信号，PEPS接收尾门自动关闭请求信号后，进入汽车尾门自动关闭控制激活过程。尾门自动关闭请求信号可以用来表示PEPS进入汽车尾门自动关闭控制激活的触发指令，具体内容或形式可以根据实际需要进行设置，本说明书实施例不作具体限定。

S104、基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；

具体的，PEPS可以根据尾门自动关闭请求信号，调用相关运行函数或获取相关信息，并基于相关运行函数或相关信息，反馈尾门自动关闭激活信号至尾门控制器。尾门自动关闭激活信号可以是电信号或其他信号，本说明书实施例不作具体限定。相关运行函数或相关信息的具体内容可以根据实际需要进行设置，本说明书实施例不作具体限定。

S106、获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。

具体的，PEPS可以获取该汽车合法钥匙的距离信息和接收到尾门自动关闭请求信号后的时间信息，并可以根据该汽车合法钥匙的距离信息判断钥匙是否超过设定的距离阈值和时间信息是否超过时间阈值，当然，距离阈值和时间阈值可以根据实际需要进行设置，距离阈值优选的0.5～3m之间，时间阈值优选的20～40s。当钥匙距离信息大于等于预设的距离阈值，并且时间信息小于设定的时间阈值时，PEPS则可以向尾门控制器发送钥匙远离信息或关闭指令，使得尾门控制器锁定整车和/或关闭尾门。如果监测到汽车预设的距离阈值内有多把钥匙，则判定最后一个钥匙是否超过预设的距离阈值，进而关闭车门。锁定整车和关闭尾门的是有时间顺序的，先关闭尾门，关闭尾门后再锁定整车。关闭尾门和锁定整车的时间差可以根据实际需要进行设置，在本说明书中不做具体限定。在尾门控制器接收到反馈的尾门自动关闭激活信号后可以在预设的时间阈值内不再发送尾门自动关闭请求信号。

本发明采用尾门控制器与PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统)的融合技术，不需要设计自动关闭尾门的专用激活开关，节省成本和控制模块I/O资源，当用户双手不方便操作尾门关闭时，本发明可以实现自动关闭汽车尾门和自动锁闭整车，提高了车辆的安全性和简化了操作的流程。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，图2为本发明实施例提供的汽车尾门自动关闭功能激活的流程图，如图2所示，所述接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号后，还包括：

S202、获取车门状态信息和钥匙第一距离信息；

具体的，PEPS可以通过Canoe获取车门的状态信息和钥匙第一距离信息，车门的状态信息也可以通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)获取车门的状态信息并通过Canoe发送给PEPS，钥匙第一距离信息可以通过车辆设置的无线天线实时监测钥匙的距离信息，并通过Canoe发送至PEPS。车门状态信息可以包括：车门开启信息、车门关闭信息、车门锁定信息和车门未锁定信息。

S204、根据所述车门状态信息和所述钥匙第一距离信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第一激活条件；

具体的，PEPS可以根据获取或接受到的车门状态信息和钥匙第一距离信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第一激活条件。如，当汽车车门状态信息为关闭状态，并且钥匙第一距离信息超过预设的距离阈值时，可以判定满足尾门自动关闭第一激活条件。

S206、若满足，则激活尾门自动关闭功能；

具体的，如果PEPS判定汽车尾门满足尾门自动关闭第一激活条件时，则激活尾门自动关闭功能，并向尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得尾门控制器开启尾门自动关闭功能。

S208、若不满足，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭未激活信号，以使得所述尾门控制器重置尾门自动关闭功能。

具体的，如果PEPS判定汽车尾门满足尾门自动关闭第一激活条件时，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭未激活信号，以使得所述尾门控制器重置尾门自动关闭功能。需要说明的是尾门自动关闭未激活信号可以是电信号或其他信号，在本说明书实施例中不做具体限定。重置尾门自动关闭功能可以是自动退出汽车尾门自动关闭控制激活过程，尾门控制器可以删除或替换掉尾门自动关闭请求信号，以使得其他尾门控制信号输入到尾门控制器。

PEPS可以基于尾门自动关闭请求信号获取车门状态信息和钥匙第一距离信息，并判断尾门控制器是否满足尾门自动关闭第一激活条件。能够提高尾门自动关闭的准确性。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述获取钥匙的距离信息之后，还包括：

若在预设时间后，所述钥匙在预设距离内，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭中断信号，以使得所述尾门控制器不执行自动关闭功能。

具体的，PEPS在预设时间后，并且钥匙在预设距离内，可以向尾门控制器反馈尾门自动关闭中断信号，以使得尾门控制器不执行自动关闭功能并退出自动关闭功能。

本发明采用尾门控制器与PEPS的融合技术，当用户在后备箱取东西时间过长时，PEPS可以向尾门控制器反馈尾门自动关闭中断信号，以使得尾门控制器不执行自动关闭功能并退出自动关闭功能，提高了汽车尾门自动关闭控制方法的适应性。

以下以尾门控制器为执行主体介绍本说明书一种汽车尾门自动关闭控制方法的具体实施例，图3本发明又一个实施例提供的汽车尾门自动关闭控制方法的流程图，图8为本发明实施例提供另一种汽车尾门自动关闭控制方法的流程图，如图3和8所示，所述方法可以包括：

S402、根据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件；其中所述汽车状态信息包括：电源模式信息和/或车速信息；

具体的，尾门控制器可以据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件。其中尾门自动关闭输入信号可以通过设置在尾门底部的按键生成，生成的方式在本说明书实施例中不做具体限定，优选的可以是双击尾门底部按键，尾门底部按键可以产生如图4所示的信号，当按键输入的不是双击尾门底部按键产生的信号时尾门控制器可以再次接收尾门底部按键产生的信号。汽车状态信息可以包括：电源模式信息和/或测速信息，其中电源模式信息可以包括：电源模式关闭信息、电源模式开启信息和ACC电源，由汽车钥匙控制，为汽车音响等部分器件供电的电源。

当车辆电源模式信息为关闭信息或车辆速度信息小于预设速度阈值时，则可以判定满足尾门自动关闭第二条件。速度阈值可以根据实际需要进行设置，优选的5～10km/h。

S404、若满足尾门自动关闭第二条件，则基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至无钥匙进入及启动控制器；

具体的，如果满足尾门自动关闭第二条件，尾门控制器则可以基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至PEPS。其中尾门自动关闭请求信号可以是根据获取到的尾门自动关闭输入信号生成的信号，也可以是尾门自动关闭输入信号相同的信号。

S406、接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能；

具体的，尾门控制器可以接收PEPS反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能。在尾门控制器可以接收PEPS反馈的尾门自动关闭激活信号之前，尾门控制器可以不接收其他尾门控制输入，除非在此期间尾门关闭。

S408、接收所述无钥匙进入及启动控制器发送的钥匙远离信息，其中所述钥匙远离信息是在所述无钥匙进入及启动控制器识别出在预设时间内，钥匙超过预设距离的情况下发送的；

具体的，尾门控制器可以接收PEPS发送的钥匙远离信息，也可以接受PEPS反馈的钥匙远离信息或关闭尾门指令。

S410、锁定整车和关闭尾门。

尾门控制器可以基于接收到的尾门自动关闭激活信号和钥匙远离信息生成尾门关闭指令和整车锁定指令，以使得尾门控制器关闭尾门并锁定整车。汽车尾门自动关闭功能激活期间，再次按后背门关闭开关，电动尾门直接关闭，此功能直接中断退出，当用户误操作激活此功能，再按一次开关后背门直接自动关闭。

本发明采用尾门控制器与PEPS的融合技术，不需要设计自动关闭尾门的专用激活开关，节省成本和控制模块I/O资源，当用户双手不方便操作尾门关闭时，本发明可以实现自动关闭汽车尾门和自动锁闭整车，提高了车辆的安全性和简化了操作的流程。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号之后，还包括：

S502、控制提示器在所述预设时间内进行状态提示；

具体的，尾门控制器可以控制提示器在预设时间内进行状态提示，其提示方式在本说明书实施例中不做具体限定。优选的，通过蜂鸣器进行功能状态的持续提示32秒，同时尾门控制器陷入32秒钟等待期，等待期内不再接受其他尾门控制输入(除了关闭开关中断此功能)；状态提示声音分为三个阶段：

第一阶段(前10秒)：蜂鸣器提示方式---周期1000ms，占空比20％；(缓和)；

第二阶段(中10秒)：蜂鸣器提示方式---周期1000ms，占空比40％；(急促)；

第三阶段(后12秒)：蜂鸣器提示方式---周期1000ms，占空比80％；(紧急)。

S504、若在所述预设时间内接收到所述无钥匙进入及启动控制器发送的所述钥匙远离信息，则根据所述钥匙远离信息锁定整车并关闭尾门和提示器；

具体的，如果在预设时间内接收到PEPS发送的钥匙远离信息，尾门控制器则可以根据接收到的尾门自动关闭激活信号和钥匙远离信息生成尾门关闭指令、整车锁定指令和提示器关闭指令，以使得整车锁定、尾门关闭和提示器关闭。需要说明的是，生成的尾门关闭指令、整车锁定指令和提示器关闭指令可以与接收到的钥匙远离信息相同。

当接收到钥匙远离信息时，提示器可以做出提示，具体提示方式在本说明书中不做具体限定，优选的，可以通过蜂鸣器进行提示，声音为“嘟～嘟～嘟～”三声，周期320ms，占空比50％，以表示汽车尾门自动关闭功能中断。这时，尾门控制器可以再次接收其他尾门控制输入。

S506、或，接收到所述无钥匙进入及启动控制器反馈尾门自动关闭中断信号后控制提示器关闭提示。

具体的，如果尾门控制器接收到PEPS反馈的尾门自动关闭中断信号时，尾门控制器可以根据尾门自动关闭中断信号生成提示器关闭指令，以使得提示器关闭。提示器关闭指令可以是与接收到的尾门自动关闭中断信号相同。

通过蜂鸣器对汽车尾门自动关闭功能进行中或完成自动关闭功能前进行提示，解决了以往通过指示灯需要用户通过视野判断车辆尾门的关闭时间的局限性，通过声音提示更加方便、准确，并且还可以通过蜂鸣器提示的周期来告知用户尾门自动关闭功能距离关闭的时间，时间越少频率越高。有效提高了车辆的安全性和用户的体验度，在蜂鸣器提示过程中。

相应的，本发明实施例提供了一种汽车尾门自动关闭控制装置，图5为本发明实施例提供的一种汽车尾门自动关闭控制方法的装置结构示意图，如图5所示，所述装置可以包括：

请求信号接收模块，用于接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；

尾门自动关闭激活模块，用于基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；

尾门自动关闭反馈模块，用于获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

相应的，本发明实施例还提供了一种汽车尾门自动关闭控制装置，图6为本发明实施例提供的另一种汽车尾门自动关闭控制方法的装置结构示意图，如图6所示，所述装置可以包括：

条件判断模块，用于根据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件；其中所述汽车状态信息包括：电源模式信息和/或车速信息；

信号发送模块，用于若满足尾门自动关闭第二条件，则基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至无钥匙进入及启动控制器；

信号第一接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能；

信号第二接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动控制器发送的钥匙远离信息，其中所述钥匙远离信息是在所述无钥匙进入及启动控制器识别出在预设时间内，钥匙超过预设距离的情况下发送的；

执行模块，用于锁定整车和关闭尾门

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

相应的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的汽车尾门自动关闭控制的方法。

相应的，本发明还公开了一种汽车尾门自动关闭的电子设备，图7为本发明实施例提供一种汽车尾门自动关闭的电子设备的结构图，如图7所示，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种汽车尾门自动关闭控制方法的步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车设置有尾门控制器和无钥匙进入及启动控制器；所述尾门控制器包括：条件判断模块、信号发送模块、信号第一接收模块、信号第二接收模块和执行模块；所述无钥匙进入及启动控制器包括：请求信号接收模块、尾门自动关闭激活模块和尾门自动关闭反馈模块。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车尾门自动关闭控制方法，其特征在于，包括:

接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；

基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；

获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号后，还包括：

获取车门状态信息和钥匙第一距离信息；

根据所述车门状态信息和所述钥匙第一距离信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第一激活条件；

若满足，则激活尾门自动关闭功能；

若不满足，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭未激活信号，以使得所述尾门控制器重置尾门自动关闭功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取钥匙的距离信息之后，还包括：

若在预设时间后，所述钥匙在预设距离内，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭中断信号，以使得所述尾门控制器退出自动关闭功能。

4.一种汽车尾门自动关闭控制方法，其特征在于，包括:

根据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件；其中所述汽车状态信息包括：电源模式信息和/或车速信息；

若满足尾门自动关闭第二条件，则基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至无钥匙进入及启动控制器；

接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能；

接收所述无钥匙进入及启动控制器发送的钥匙远离信息，其中所述钥匙远离信息是在所述无钥匙进入及启动控制器识别出在预设时间内，钥匙超过预设距离的情况下发送的；

锁定整车和关闭尾门。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号之后，还包括：

控制提示器在所述预设时间内进行状态提示；

若在所述预设时间内接收到所述无钥匙进入及启动控制器发送的所述钥匙远离信息，则锁定整车并关闭尾门和提示器；

或，接收到所述无钥匙进入及启动控制器反馈尾门自动关闭中断信号后控制提示器关闭提示。

6.一种汽车尾门自动关闭控制装置，其特征在于，包括:

请求信号接收模块，用于接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；

尾门自动关闭激活模块，用于基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；

尾门自动关闭反馈模块，用于获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。

7.一种汽车尾门自动关闭控制装置，其特征在于，包括：

条件判断模块，用于根据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件；其中所述汽车状态信息包括：电源模式信息和/或车速信息；

信号发送模块，用于若满足尾门自动关闭第二条件，则基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至无钥匙进入及启动控制器；

信号第一接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能；

信号第二接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动控制器发送的钥匙远离信息，其中所述钥匙远离信息是在所述无钥匙进入及启动控制器识别出在预设时间内，钥匙超过预设距离的情况下发送的；

执行模块，用于锁定整车和关闭尾门。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如权利要求1至3任一项，或4至5任一项所述的汽车尾门自动关闭控制方法的步骤。

9.一种汽车尾门自动关闭的电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项，或4至5任一项所述的汽车尾门自动关闭控制方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车设置有尾门控制器和无钥匙进入及启动控制器；所述尾门控制器包括：条件判断模块、信号发送模块、信号第一接收模块、信号第二接收模块和执行模块；所述无钥匙进入及启动控制器包括：请求信号接收模块、尾门自动关闭激活模块和尾门自动关闭反馈模块。