CN109094337A - 一种基于avm的动作控制汽车电动尾门系统及方法 - Google Patents

一种基于avm的动作控制汽车电动尾门系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了汽车尾门技术领域的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统及方法，包括电子驻车制动系统、防抱死制动系统、变速箱控制器、AVM、PEPS和电动尾门系统；所述电动尾门系统包括汽车电动尾门和尾门控制器，所述尾门控制器与汽车电动尾门连接，本发明不需要另外添加传感器，就可以完成踢脚动作控制汽车电动尾门的开启或关闭，降低汽车制造成本，利用现有的设备实现动作控制汽车电动尾门，因为不是传感器控制，可以使用不同的或者更方便的动作作为预设判定动作，操作更加多样化，更加人性化，也使人们使用更加方便，而且本发明无论汽车是否处于熄火状态。

Description

一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车尾门技术领域，特别是涉及一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统及方法。
背景技术
随着汽车普及，人们对汽车便捷性的需求越来越高，这就反向导致汽车有些功能的操作，设计的更加便捷，让汽车的使用更加简单，更加自动化。
现在市面上的汽车大部分还是在使用按钮开启汽车尾门，也有部分是电动尾门，但都是需要手按压按钮、触摸操控或者通过钥匙操控汽车尾门的，也有极少部分车型拥有传感器识别踢脚动作开启汽车尾门的，目前能够通过脚踢开启的汽车尾门都是电动汽车尾门，这种通过踢脚动作开启的汽车尾门目前都是在车尾部安装了传感器，通过传感器识别脚踢动作，然后将信号传给电动尾门系统，开启汽车尾门。
例如中国专利申请号CN201710157339.6汽车尾门开启控制系统、方法和装置，包括传感器模块，与传感器模块连接的PEPS系统，以及与PEPS系统连接的车身控制模块；传感器模块包括传感器和控制器；传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，用于检测其探测区域内的脚踢动作；控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；车身控制模块，用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；PEPS系统，用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；所述车身控制模块，还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。
这种汽车尾门开启控制系统、方法和装置虽然车主通过踢脚动作便能开启车门，为车主提供了方便，同时由于车主在进行踢脚动作时位于尾门的侧方，避免了在尾门开启时造成的磕碰，但是需要增加传感器，而且不能识别不同的动作，增加了设备成本，没有汽车状态的条件设定，具有一定的安全隐患，传感器的识别是没有画面的，容易发生误判的。
基于此，本发明设计了一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统及方法，不增加传感器，成本更低的，通过画面判定，可以更改为适合车主的习惯和喜好的动作的尾门控制系统和方法。
本发明是这样实现的：一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，包括汽车智能钥匙、电子驻车制动系统、防抱死制动系统、变速箱控制器、AVM、PEPS和电动尾门系统；所述电动尾门系统包括汽车电动尾门和尾门控制器，所述尾门控制器与汽车电动尾门连接；所述电子驻车制动系统、所述PEPS、所述防抱死制动系统和所述变速箱控制器分别与所述AVM连接；所述PEPS还与尾门控制器连接；所述车智能钥匙与PEPS信息匹配。
进一步地，汽车智能钥匙为复数个。
进一步地，所述AVM包括汽车后摄像头，所述后摄像头安装在汽车后保险杠上。
本发明还提供一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，所述控制方法需提供一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，包括以下步骤：
步骤1，汽车智能钥匙处于汽车外部的安全范围内时，PEPS通知AVM开始检查车辆状态；
步骤2，所述AVM的主机采集防抱死制动系统、电子驻车制动系统和变速箱控制器的工作状态信号；然后所述AVM的主机判断所述防抱死制动系统、所述电子驻车制动系统和所述变速箱控制器的工作状态信号是否符合预先设定的条件，如果符合，则所述AVM对汽车尾部进行画面捕捉，并进行步骤3；如果不符合，则重复步骤2，
在此过程中，若所述汽车智能钥匙不处于汽车外部安全范围时，所述AVM的主机停止采集信号；
步骤3，所述AVM将汽车尾部捕捉到的画面与预先设定的动作进行对比，如果一致，则所述AVM发送通过信号给所述PEPS，并进入步骤4；如果不一致，则重复步骤3；
步骤4，所述PEPS收到所述AVM发送的所述通过信号后，则通知电动尾门系统开始检查汽车电动尾门的状态；
当所述汽车电动尾门处于关闭状态时，则尾门控制器开启所述汽车电动尾门；
当所述汽车电动尾门处于开启状态时，则所述尾门控制器关闭所述汽车电动尾门。
进一步地，所述防抱死制动系统的工作状态信号为车轮转速信号或者是休眠状态信号；所述变速箱控制器的工作状态信号为档位信号或者是休眠状态信号；所述电子驻车制动系统的工作状态信号为是否制动信号或者是休眠状态信号。
进一步地，所述预先设定的条件为：汽车处于熄火状态，即所述电子驻车制动系统、所述防抱死制动系统、所述变速箱控制器的工作状态信号都为休眠状态信号。
进一步地，所述预先设定的条件为：车轮转速为零，所述汽车变速器档位为停车挡，所述电子驻车制动系统为制动状态。
进一步地，所述汽车外部的安全范围是以汽车尾门为中心半径两米的范围。
进一步地，所述AVM包括汽车后摄像头，所述AVM通过汽车后摄像头对汽车尾部进行画面捕捉，所述AVM预先设定的动作为踢脚动作。
本发明的有益效果是：本发明不需要另外添加传感器，就可以通过完成预先设定动作控制汽车电动尾门的开启或关闭，降低汽车制造成本，利用现有的设备实现动作控制汽车电动尾门，因为不是传感器控制，可以使用不同的或者更方便的动作作为预设判定动作，操作更加多样化，更加人性化，也使人们使用更加方便。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明系统连接关系示意图；
图2为本发明流程示意图。
具体实施方式
请参阅图1和2所示，本发明提供一种技术方案：一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，包括汽车智能钥匙、电子驻车制动系统、防抱死制动系统、变速箱控制器、AVM、PEPS和电动尾门系统；所述电动尾门系统包括汽车电动尾门和尾门控制器，所述尾门控制器与汽车电动尾门连接；所述电子驻车制动系统、所述PEPS、所述防抱死制动系统和所述变速箱控制器分别与所述AVM连接；所述PEPS还与尾门控制器连接；所述车智能钥匙与PEPS信息匹配。
本发明还提供一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，所述控制方法需提供一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，包括以下步骤：
步骤1，汽车智能钥匙处于汽车外部的安全范围内时，PEPS通知AVM开始检查车辆状态；
步骤2，所述AVM的主机采集防抱死制动系统、电子驻车制动系统和变速箱控制器的工作状态信号；然后所述AVM的主机判断所述防抱死制动系统、所述电子驻车制动系统和所述变速箱控制器的工作状态信号是否符合预先设定的条件，如果符合，则所述AVM对汽车尾部进行画面捕捉，并进行步骤3；如果不符合，则重复步骤2，
在此过程中，若所述汽车智能钥匙不处于汽车外部安全范围时，所述AVM的主机停止采集信号；
步骤3，所述AVM将汽车尾部捕捉到的画面与预先设定的动作进行对比，如果一致，则所述AVM发送通过信号给所述PEPS，并进入步骤4；如果不一致，则重复步骤3；
步骤4，所述PEPS收到所述AVM发送的所述通过信号后，则通知电动尾门系统开始检查汽车电动尾门的状态；
当所述汽车电动尾门处于关闭状态时，则尾门控制器开启所述汽车电动尾门；
当所述汽车电动尾门处于开启状态时，则所述尾门控制器关闭所述汽车电动尾门；这种系统及方法，不需要给汽车增加感应器和配套的感应模块，降低了汽车生产成本，目前这种依靠动作来开启或者关闭汽车电动尾门的汽车都是用踢脚动作来识别感应，本发明可以设定不同的开启汽车电动尾门的动作，增加了趣味性，也根据不同车主的身高或者各种习惯设定不同的动作，使车辆的尾门开启功能更加人性化，当汽车处于可能会移动的状态时，或者钥匙离开安全范围后，电动尾门系统对汽车电动尾门进行关闭操作，增加安全性，降低安全隐患。
一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，汽车智能钥匙为复数个，用于检测是否允许启动AVM，增加汽车安全条件，钥匙与车信息匹配，方便安全；AVM包括汽车后摄像头，所述后摄像头安装在汽车后保险杠上，使摄像头能够持续稳定的拍摄到汽车尾部状况，这种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，还需要以下方法来实现，防抱死制动系统的工作状态信号为车轮转速信号或者是休眠状态信号；所述变速箱控制器的工作状态信号为档位信号或者是休眠状态信号；所述电子驻车制动系统的工作状态信号为是否制动信号或者是休眠状态信号，用于收集工作状态信号，预先设定的条件为：汽车处于熄火状态，即所述电子驻车制动系统、所述防抱死制动系统、所述变速箱控制器的工作状态信号都为休眠状态信号，汽车熄火时，本系统也可以正常运行，预先设定的条件为：车轮转速为零，所述汽车变速器档位为停车挡，所述电子驻车制动系统为制动状态，通过车轮转速来确定汽车车速为零，停车档来确保汽车不处于移动状态，驻车制动来确保汽车不会滑动或者挪移，保证车辆处于停止状态，增加安全保障，也可以通过动作使用电动后备箱，汽车熄火时，汽车外部的安全范围是以汽车尾门为中心半径两米的范围，与汽车匹配的钥匙靠近，系统就开始预先工作，不需要等待系统启动，AVM包括汽车后摄像头，所述AVM通过汽车后摄像头对汽车尾部进行画面捕捉，所述AVM预先设定的动作为踢脚动作，踢脚动作更加方便操作。
实施例的一个具体应用为：本发明使用时，当与汽车匹配的汽车智能钥匙进入汽车外部的两米范围内时，AVM才会开始工作；AVM开始检查汽车状况，如果电子驻车制动系统、防抱死制动系统、变速箱控制器都判定汽车处于汽车停止状态；或者汽车熄火时，AVM判定电子驻车制动系统、防抱死制动系统、变速箱控制器都处于休眠状态，那么AVM启动汽车后摄像头，开始捕捉画面，否则不开启画面捕捉，重新进行检查汽车状态，如果捕捉画面不符合预设动作，则重新捕捉，如果画面符合AVM预设动作，则AVM系统发送通过信号给PEPS，PEPS收到AVM发送的所述通过信号后，则通知所述电动尾门系统开始检查所述汽车电动尾门的状态；当所述汽车电动尾门处于关闭状态，所述尾门控制器开启所述汽车电动尾门；当所述汽车电动尾门处于开启状态，所述尾门控制器关闭所述汽车电动尾门，当所述汽车电动尾门处于开启状态时，所述汽车智能钥匙离开汽车安全范围，或者所述AVM判定汽车不停止，则所述AVM向所述电动尾门系统发送紧急信号，所述电动尾门系统的所述尾门控制器收到紧急信号，所述尾门控制器控制所述汽车电动尾门处于关闭状态，本发明不需要增加单独的传感器，实现了在车尾通过动作控制汽车电动尾门，更加节省成本，并且使用方便，而且可以设定不同的动作，使本发明更加具有趣味性和多样性，使用人员可以设定更符合自身需求的动作，使用更加方便和适应更多不同人的需求，很多车辆的后摄像头是安装在汽车电动尾门上，而本发明是将后摄像头安装在汽车后保险杠上，无论汽车电动尾门位置是否发生变化，AVM车尾画面都不会变化，使监测画面更加稳定，而且本系统既可以通过人的动作控制汽车电动尾门关闭，也可以在人离开汽车安全范围时，或者汽车启动准备离开时，电动尾门系统都会控制汽车电动尾门关闭，更加方便、安全。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，其特征在于：包括汽车智能钥匙、电子驻车制动系统、防抱死制动系统、变速箱控制器、AVM、PEPS和电动尾门系统；所述电动尾门系统包括汽车电动尾门和尾门控制器，所述尾门控制器与汽车电动尾门连接；所述电子驻车制动系统、所述PEPS、所述防抱死制动系统和所述变速箱控制器分别与所述AVM连接；所述PEPS还与尾门控制器连接；所述车智能钥匙与PEPS信息匹配。
2.根据权利要求1所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，其特征在于：所述汽车智能钥匙为复数个。
3.根据权利要求1所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，其特征在于：所述AVM包括汽车后摄像头，所述后摄像头安装在汽车后保险杠上。
4.一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，其特征在于：所述控制方法需提供权利要求1所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门系统，包括以下步骤：
步骤1，汽车智能钥匙处于汽车外部的安全范围内时，PEPS通知AVM开始检查车辆状态；
步骤2，所述AVM的主机采集防抱死制动系统、电子驻车制动系统和变速箱控制器的工作状态信号；然后所述AVM的主机判断所述防抱死制动系统、所述电子驻车制动系统和所述变速箱控制器的工作状态信号是否符合预先设定的条件，如果符合，则所述AVM对汽车尾部进行画面捕捉，并进行步骤3；如果不符合，则重复步骤2，
在此过程中，若所述汽车智能钥匙不处于汽车外部安全范围时，所述AVM的主机停止采集信号；
步骤3，所述AVM将汽车尾部捕捉到的画面与预先设定的动作进行对比，如果一致，则所述AVM发送通过信号给所述PEPS，并进入步骤4；如果不一致，则重复步骤3；
步骤4，所述PEPS收到所述AVM发送的所述通过信号后，则通知电动尾门系统开始检查汽车电动尾门的状态；
当所述汽车电动尾门处于关闭状态时，则尾门控制器开启所述汽车电动尾门；
当所述汽车电动尾门处于开启状态时，则所述尾门控制器关闭所述汽车电动尾门。
5.根据权利要求4所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，其特征在于：所述防抱死制动系统的工作状态信号为车轮转速信号或者是休眠状态信号；所述变速箱控制器的工作状态信号为档位信号或者是休眠状态信号；所述电子驻车制动系统的工作状态信号为是否制动信号或者是休眠状态信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，其特征在于：所述预先设定的条件为：汽车处于熄火状态，即所述电子驻车制动系统、所述防抱死制动系统、所述变速箱控制器的工作状态信号都为休眠状态信号。
7.根据权利要求4所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，其特征在于：所述预先设定的条件为：车轮转速为零，所述汽车变速器档位为停车挡，所述电子驻车制动系统为制动状态。
8.根据权利要求4所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，其特征在于：所述汽车外部的安全范围是以汽车尾门为中心半径两米的范围。
9.根据权利要求4所述的一种基于AVM的动作控制汽车电动尾门方法，其特征在于：所述AVM包括汽车后摄像头，所述AVM通过汽车后摄像头对汽车尾部进行画面捕捉，所述AVM预先设定的动作为踢脚动作。
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