CN216352486U - 车门自动解锁系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车门自动解锁系统和车辆。其中系统包括：门锁组件，安装在车门处；第一检测装置，设置在车门外侧，用于检测车外目标对象的动作信息；行驶状态数据采集装置，用于采集车辆的行驶状态数据，行驶状态数据包括车速和档位；控制芯片与所述第一检测装置、行驶状态数据采集装置和门锁组件电连接，用于获取检测装置检测的目标对象的运动信息、行驶状态数据采集装置采集的车辆的行驶状态数据和门锁组件的状态信息进行解锁。车外的目标对象想打开车门，只需要动作信息满足靠近触发条件，车门就会自动解锁，不需要驾驶员辅助控制，可以从外部直接打开车门，为驾驶员和车外的乘客提供了便利。

Description

车门自动解锁系统和车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门自动解锁系统和车辆。

背景技术

车门锁是汽车上重要的安全件。门锁由两个零件构成，一个零件固定在车门上，另一个零件固定在车身上，通过门闩阻止车门向外打开，通过简单的杠杆运动或压揿按钮的动作将它们脱开。车门锁必须工作可靠，在一定的冲击力作用下不会自行脱开。

目前的车门锁一般还在车辆行驶时自动落锁，避免在行驶状态下，车门打开对乘客造成危险，且当车辆熄火时，车门锁自动解锁，允许车门打开。如果车辆临时停车不熄火的状态下，需要驾驶员辅助控制才可以将车门打开，这样不便于车辆临时停车时，车外的乘客进入到车内。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车门自动解锁系统和车辆。

本公开提供了车门自动解锁系统，包括：

门锁组件，安装在车门处，用于在锁止状态下，将车门上锁，在解锁状态下，允许所述车门打开；

第一检测装置，设置在车门外侧，用于检测车外目标对象的动作信息；

行驶状态数据采集装置，用于采集车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括车速和档位；

控制芯片，所述控制芯片与所述检测装置、行驶状态数据采集装置和门锁组件电连接，用于获取所述第一检测装置检测的目标对象的动作信息、所述行驶状态数据采集装置采集的车辆行驶状态数据和所述门锁组件的状态信息，并根据所述目标对象的运动信息、所述行驶状态数据和所述门锁组件的状态信息控制门锁组件解锁。

可选的，所述第一检测装置设置在所述车门外侧的把手上，所述副驾驶车门和后排的两个车门的至少一者上设有所述第一检测装置。

可选的，所述第一检测装置分别与同一车门上的门锁组件对应设置。

可选的，所述行驶状态数据采集装置包括换挡机构，所述换挡机构用于获取车辆的档位信息；

和/或所述行驶状态数据采集装置包括车速采集机构，所述车速采集机构用于采集车辆的车速信息。

可选的，所述系统还包括第二检测装置，所述第二检测装置与主驾驶位对应设置，用于检测主驾驶位的使用信息；所述控制芯片与所述第二检测装置电连接，所述控制芯片根据所述主驾驶位的使用信息控制所述门锁组件解锁；

和/或，所述系统还包括第三检测装置，所述第三检测装置与副驾驶位对应设置，用于检测副驾驶位的使用信息，所述第三检测装置控制器电连接，所述控制器控制芯片用于还包括根据所述副驾驶位的使用信息控制所述副驾驶位的门锁组件解锁。

可选的，还包括第四检测装置，用于检测所述目标对象携带终端的终端信息；

所述控制芯片还用于获取所述第四检测装置检测的所述终端信息，并根据所述终端信息控制门锁组件解锁。

可选的，所述系统还包括第五检测装置，用于检测车辆周边预设范围内的环境信息；

所述控制芯片还用于获取所述第五检测装置检测到的所述环境信息，并根据所述环境信息控制车辆发出报警声，和/或控制门锁组件上锁，和/或向所述目标对象携带的终端发送提醒信息。

可选的，所述第一检测装置包括红外传感器，所述红外传感器通过内部互联网络与所述控制芯片连接。

可选的，所述车速采集机构设于车身电子稳定系统中，所述控制芯片集成在车身控制器内，所述车身控制器分别通过控制器局域网络与所述车身电子稳定系统和所述换挡机构连接。

本公开还提供了一种车辆，包括如上述任一项所述的车门自动解锁系统。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的车门自动解锁系统，通过行驶状态数据采集装置获取车辆的行驶状态数据，通过第一检测装置车外目标对象的动作信息，在行驶状态数据指示车辆处于停车状态，档位为前进挡，且车外目标对象的动作信息满足预设的靠近触发条件，门锁组件处于上锁状态时，向门锁组件发送解锁指令，解锁指令可以用来控制门锁组件解锁。这样在车辆停车时，如果车外的目标对象(乘客)想要打开车门，只需要满足一定的条件，车门就可以自动解锁，不需要驾驶员辅助控制，也可以从外部直接打开车门，为驾驶员和车外的乘客都提供了便利。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例所述车门自动解锁系统的结构示意图；

图2为本公开一个实施例所述检测装置的结构示意图

图3为本公开一个实施例所述车门自动解锁方法的流程图；

图4为本公开另一实施例所述车门自动解锁方法的流程图；

图5为本公开一个实施例所述车门自动解锁装置的结构示意图；

图6为本公开一个实施例所述车门自动解锁设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

目前车辆门锁的解锁方式有很多种，例如无钥匙解锁、指纹解锁、人脸解锁等，这些解锁方式大都是针对车主、驾驶员或经常乘坐车辆的乘客设计的，但这些解锁方式一般需要提前录入使用者的信息，例如指纹信息或者面部信息等，对于一些没有提前录入信息的使用者来说，还是需要驾驶员辅助控制才能从车外打开车门。本公开就针对这个问题提出了一种车门自动解锁系统，可实现在车辆停车时且车外乘客有开车门的意图时，将车门自动解锁。

如图1所示，本公开实施例提供了一种车门自动解锁系统，包括：

门锁组件504，门锁组件504安装在车门处，用于在锁止状态下，将车门上锁，在解锁状态下，允许车门打开；

第一检测装置506，设置在车门外侧，用于检测车外目标对象的动作信息；

行驶状态数据采集装置，用于采集车辆的行驶状态数据；

控制芯片，控制芯片与检测装置、行驶状态数据采集装置和门锁组件504电连接，用于获取第一检测装置506采集的车外目标对象的工作信息、行驶状态数据采集装置采集的车辆的行驶状态数据和门锁组件504的状态信息，并在行驶状态数据指示车辆处于停车状态、档位在前进挡、车外目标对象的动作信息满足预设的靠近触发条件且门锁组件504处于上锁状态，要打开的门锁组件504处于上锁状态时，向门锁组件504发送解锁指令，解锁指令用于控制门锁组件504解锁。

具体的，门锁组件504可以选用常规的汽车中控门锁，汽车中控门锁的工作原理是将电能转化为机械能，用电动机带动齿轮转动来开关车门。基本组成主要由门锁开关、门锁执行机构、门锁控制器。

(1)门锁开关：大多数中控门锁的开关由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁的车门上，总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各车门上，可单独控制一个车门。乘客可以从车内打开车门，但如果想从车外打开车门，则需要驾驶员辅助控制。

(2)门锁执行机构：门锁执行机构受门锁控制器的控制，执行门锁的锁定和开启任务。主要有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式三种结构。

(3)门锁控制器：为门锁执行机构提供锁/开脉冲电流的控制装置，具有控制执行机构通电电流方向的功能，同时为了缩短工作时间，具有定时的功能。按其控制原理大体可分为：晶体管式、电容式和车速感应式3种。

第一检测装置506设置在车门外侧的把手上，副驾驶车门和后排的两个车门的至少一者上设有第一检测装置506。第一检测装置506 分别与同一个车门上的门锁组件504对应设置，比如，副驾驶位的第一检测装置采集的信号用于控制副驾驶位的门锁组件，每个第一检测装置506分别与控制芯片连接，控制芯片根据每个第一检测装置506 采集的信号分别控制各个第一检测装置506所对应处的车门门锁组件 504的解锁。

控制芯片可以是独立的逻辑电路，也可以是集成在车辆其他控制器中具有逻辑控制功能的一个芯片，第一检测装置506、行驶状态数据采集装置和门锁组件分别与控制芯片连接，当第一检测装置506检测到的目标对象的动作信息满足靠近触发条件时，第一检测装置506向控制芯片输出的信号为1，当第一检测装置506检测到的目标对象的动作信息不满足靠近触发条件时，第一检测装置506向控制芯片输出的信号为0，靠近触发条件可以是采集到车外的目标对象在靠近第一检测装置，且与第一检测装置506达到预设距离阈值且存在开门的工作，则满足靠近触发条件。行驶状态数据采集装置采集到车辆处于停车状态时，向控制芯片输出的信号为1，否则，则为0，停车状态可以包括：车辆在前进过程中逐渐减速停车，在倒车过程中逐渐减速停车或者车辆在打火之后停在原地没有运动。此外，在向某个门锁组件504发送解锁指令之前，先判断需要解锁的车门对应的门锁组件504是否处于上锁状态，如果处于上锁状态则向控制芯片输出的信号为1，如果处于解锁状态时，向控制芯片输出的信号为0。控制芯片只有在接收到的所有的信号都是1时，才会控制相应的门锁组件解锁。

示例性地，在副驾驶车门、后排的两个车门处分别设有第一检测装置A、第一检测装置B和第一检测装置C，其中，第一检测装置A、第一检测装置B和第一检测装置C只用来区分安装在不同位置的检测装置，第一检测装置A、第一检测装置B和第一检测装置C没有优先级顺序，其实现的功能相同。以副驾驶车门处的第一检测装置A为例，如果车辆的行驶状态为停车状态，也就是行驶状态数据采集装置向控制芯片输出的信号为1，此时，如果当第一检测装置A采集到副驾驶门外的目标对象的动作信息满足靠近触发条件，也就是第一检测装置A 向控制芯片发射信号为1，同时，副驾驶位的车门的门锁组件504处于上锁状态，也就是副驾驶位的车门的门锁组件504向控制芯片输出的信号为1，则控制芯片控制副驾驶位车门的门锁组件504解锁。其他车门的门锁组件的是否进行解锁需要结合其他车门处的门锁组件504的状态信息和其他车门处的第一检测装置506检测到的目标对象的动作信息进行判断。控制芯片在对各个门锁组件504进行解锁判断时，都需要满足车辆处于停车状态，也就是行驶状态数据向控制芯片输出的信号为1。

第一检测装置506可以是接近传感器、红外传感器或图像采集装置进行采集，目标对象可以是人手。

本公开的一些实施例中，可以将接近传感器设置在车门外侧的门把手上，当人手有开门的动作时，会靠近车门把手，此时接近传感器就能检测到车外的人有车门的意图。

在本公开的一些实施例中，也可以将红外线传感器安装在车门外侧的把手上，红外线传感器可以在一定距离范围内发射红外线，当目标对象进入红外线的发射范围内时，红外传感器发射的红外线会被反射回来，可以根据发射的红外线判断目标对象与红外传感器的距离，也就是与车门外侧的把手的距离。当检测到目标对象与把手的距离达到预设距离阈值时，可以判断车外目标对象的动作信息是否满足靠近触发条件，当车外目标对象的动作信息满足靠近触发条件时，向控制芯片输出信号为1。

或者，将图像采集装置安装在车门外的把手上，图像采集装置可以选择微型相机，微型相机在开启状态下，可以实时检测车外状态，当目标对象靠近车门时，微型相机可以识别出目标对象的动作，判断车外目标对象的动作信息是否满足靠近触发条件，当车外目标对象的动作信息满足靠近触发条件时，向控制芯片输出信号为1。

需要说明的是，当第一检测装置506为红外线传感器或接近传感器时，第一检测装置506共包括四部分，如图2所示，第一检测装置 506分别为传感器506a、传感器芯片506b、中央处理芯片506c和内部互联网络(Local Interconnect Network，LIN)收发器506d，传感器506a 将采集到的信号转换为2V以内的电压，并通过应县传输给传感器芯片 506b，传感器芯片506b将收到的2V以内的信号通过过滤、转换及处理转换成数字信号传输给中央处理芯片506c。中央处理芯片506c通过计算、分析与数据库中的信息进行比对判断门外目标对象的动作信息是否满足靠近触发条件。如果不满足就会把数据扔掉，如果满足则给 LIN收发器506d发动指令，LIN收发器收506d到指令后就会发送解锁信号给控制芯片，也就是向控制芯片输出信号1，控制芯片根据收到的信号控制门锁组件504解锁。

行驶状态数据采集装置包括车速采集机构，通过车速采集机构可以检测到车辆的车速，当车辆的车速为0时，证明车辆处于停车状态，车速采集机构输出的信号为1，否则输出的信号则为0。具体的，在本公开的一些实施例中，车速采集机构设置在车身电子稳定系统 (Electronic Stability Program，ESP)502中，ESP502中具有车速传感器，可以采集车辆的实时车速，ESP502通过控制器局域网络 (Controller Area Network，CAN)总线与车身控制器(body control module，BCM)501连接，控制芯片集成在BCM中，ESP502在采集车速信息后上传到CAN总线，BCM501在CAN总线上获取车辆的车速信息，当车速为0时，输出信号为1。

进一步的，本公开的一些实施例中，行驶状态数据采集装置还包括换挡机构505，所述换挡机构505用于检测车辆的档位信息，控制芯片换挡机构检将档位信息上传到CAN总线，控制芯片从CAN总线上获取车辆的档位信息，当换挡机构检测到的车辆的档位处于非驻车档时，向控制芯片输出的信号为1，否则为0，所述控制芯片用于根据所述档位信息控制所述门锁组件504解锁，当车辆处于非驻车档时，控制芯片才会发出解锁指令。

具体的，换挡机构505在检测到车辆处于非驻车档时，向控制芯片输出的信号为1，此时，控制芯片根据接收到的信号控制门锁组件 504解锁，非驻车档包括前进挡、后退档以及空档，也就是车辆处于停车不熄火状态时，也就是，车辆处于非驻车档且车速为0，同时车外目标对象有打开某个车门的意图，且该车门处的门锁组件504处于上锁状态，则控制芯片向该车门处的门锁组件504发送解锁指令。

示例性的，当车辆处于自动挡汽车的D档、N档、S档或手动挡汽车的1至5档或者R档时，且车速为0，行驶状态数据采集装置输出的信号为1，此时才有可能触发解锁指令。例如，当车辆处于D档，也就是前进挡，车辆在D档具有速度时，为了乘客的安全考虑，车门的门锁组件会自动上锁，当车辆行驶到某个地点接乘客时，一般都是短暂的停车，车辆不会熄火，此时车门的门锁一般需要驾驶员辅助才会解锁，如果车外的乘客到达等待地点想要上车时，只需要有一定的开门动作，比如说，人手靠近车门，车门门锁组件504即可自动解锁，不需要驾驶员辅助。

进一步的，在本公开的一些实施例中，车门自动解锁系统还包括第二检测装置，第二检测装置与车辆的主驾驶位对应设置，用于检测主驾驶位的使用信息；控制芯片还用于根据第二检测装置检测到的主驾驶位的使用信息控制门锁组件解锁。例如，当第二检测装置检测到的主驾驶位被占用，也就是主驾驶位有人时，第二检测装置向控制芯片输出的信号为1，否则，第二检测装置向控制芯片输出的信号为0。当控制芯片接收到的信号都是1时，才会控制对应的门锁组件解锁。

具体的，第二检测装置可以是压力开关503，当主驾驶位上有人时，会触发主驾驶位座椅上的压力开关503，当压力开关503处于触发状态时，控制芯片可以判断此时主驾驶位上是有人的，第二检测装置向控制芯片输出的信号为1。在控制芯片接收到的信号都是1的情况下，控制芯片才会控制对应的门锁组件504解锁，才可以允许车门从外侧打开。当主驾驶位上没有人，即便目标对象的工作信息满足靠近触发条件、车辆的行驶状态数据满足停车不熄火、对应的门锁组件504满足处于解锁状态，也不允许车门从外侧打开，这时只能通过钥匙或者其他验证方式才能从车外打开车门。

或者，第二检测装置也可以是图像采集装置，具体的，可以在车内安装图像采集装置，图像采集装置可以实时采集主驾驶位的图像，车辆控制芯片对采集的图像进行识别，当识别到图像中存在人像时，则判定主驾驶位上有人。在控制芯片接收到的信号都是1的情况下，控制芯片才会控制对应的门锁组件解锁，才可以允许车门从外侧打开。当主驾驶位上没有人，即便目标对象的工作信息满足靠近触发条件、车辆的行驶状态数据满足停车不熄火、对应的门锁组件504满足处于解锁状态，也不允许车门从外侧打开，这时只能通过钥匙或者其他验证方式才能从车外打开车门。此外，在本公开的其他实施例中，第二检测装置也可以采用温度传感器或其他形式的检测装置。

进一步的，在本公开的一些实施例中，车门自动解锁系统还包括第三检测装置，第三检测装置与副驾驶位对应设置，用于检测副驾驶位的使用信息，第三检测装置与控制芯片电连接，控制芯片还用于根据副驾驶位的使用信息控制副驾驶位的门锁组件解锁。第三检测装置可以是设置在副驾驶位的压力开关、温度传感器或者图像采集装置。

示例性的，当需要对副驾驶位处的车门的门锁组件504进行解锁时，除了需要判断主驾驶位是否有人之外，还需要判断副驾驶位是否有人，当副驾驶位有人的情况下，第三检测装置向控制芯片输出的信号为0，当副驾驶位上没人时，第三检测装置向控制芯片输出的信号为 1，控制芯片只有在接收到的信号都是1时，才会控制副驾驶位对应的门锁组件解锁。也就是车辆在非驻车挡、车速为0，且副驾驶车门上的检测装置检测到目标对象有开门的意图，且副驾驶位的门锁组件504 是上锁状态，主驾驶位有人，副驾驶位没人时，控制芯片控制副驾驶位的门锁组件504解锁。

进一步的，在本公开的一些实施例中，车门自动解锁系统还包括第四检测装置，第四检测装置用于检测目标对象携带终端的终端信息，控制芯片还用于获取第四检测装置检测的终端信息，并根据终端信息控制门锁组件504解锁。

具体的，在本公开的一些实施例中，车辆可以是网约车，目标对象是要上车的乘客，乘客到达上车地点后，车门处的第一检测装置在检测到乘客有开门的意图，也就是乘客与第一检测装置506的距离满足预设距离时，控制芯片搜索周边终端设备，与乘客携带的终端进行交互，例如，可以通过乘客携带的终端设备的打车APP与控制芯片进行交互，在确认乘客的信息正确之后，才会进行解锁。在对门锁组件 504解锁前，对目标对象的身份进行确认，满足条件时才解锁，此时，第四检测装置输出的信号为1。

在本公开的其他实施例中，车辆也可以是私家车，当车辆是私家车时，目标对象可以是通过终端与控制芯片提前建立联系的乘客，例如，该乘客携带的终端通过蓝牙或其他方式与车辆建立过联系，这样在该乘客靠近车辆时，乘客携带的终端与车辆的控制芯片连接，此时，第一检测装置506检测到的目标对象的动作信息才是有效的解锁信息，第四检测装置输出的信号为1。

进一步的，在本公开的一些实施例中，车门自动解锁系统还包括第五检测装置，第五检测装置用于检测车辆周边预设范围内的环境信息，控制芯片还用于获取第五检测装置检测到的环境信息，并根据环境信息控制车辆发出报警声，和/或控制门锁组件504上锁，和/或向目标对象携带的终端发送提醒信息。

具体的，第五检测装置可以是安装在车辆上的雷达或摄像头等信号，雷达或摄像头可以对车辆周边的环境信息进行检测，控制芯片可以获取第五检测装置检测到的车辆周边的环境信息，判断车辆周边的环境是否危险，例如，根据车辆周边是否有其他物体或人与目标对象靠的太近，或者其他物体或人的移动轨迹可能会对目标对象造成伤害，当判断车辆周边的环境危险时，控制芯片会控制车辆上的报警器发出报警声并停止门锁组件的解锁动作，同时还会向乘客携带的终端发送提醒信息，以提高乘客的乘车安全性。当第五检测装置检测到车辆周边环境安全时，第五控制装置输出信号为1，当第五检测装置检测到周边环境危险时，第五控制装置输出信号为0。

进一步的，在本公开的一些实施例中，当控制芯片是逻辑电路时，该逻辑电路是“与门”电路，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置、第五检测装置、换挡机构、车速采集机构输出的信号在与门电路内参与“与运算”，且只有当第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置、第五检测装置、换挡机构、车速采集机构输出的信号都为1时，控制芯片才会控制对应的门锁组件解锁。

比如，当车外的目标对象想要打开副驾驶位的车门时，需要同时满足，副驾驶位对应的检测装置检测到目标对象有打开车门的意图，车辆处于非驻车挡且速度为0，副驾驶位的车门上的门锁组件处于上锁状态，主驾驶位有人，副驾驶位没人时，目标对象为特定人员，且所处环境安全，副驾驶位对应的门锁组件才会解锁。

又比如，当车外的目标对象想要打开后排的其中一个车门时，需要同时满足，该车门对应的检测装置检测到目标对象有打开该车门的意图，车辆处于非驻车挡且车速为0，主驾驶位有人，且该车门对应的门锁组件处于上锁状态，目标对象为特定人员，且所处环境安全，该车门对应的门锁组件才会解锁。

下文中结合图3至图6对本公开实施例提供的车门自动解锁方法、装置、设备、系统以及介质进行示例性说明。

图3示出了一种车门自动解锁方法的流程示意图。如图3所示，该车门自动解锁方法包括如下步骤：

S110、获取车辆的行驶状态和车外目标对象的工作信息。

具体的，行驶状态数据可以包括静止状态、匀速行驶状态、加速状态、减速状态等。车外目标对象的动作信息包括目标对象的运动轨迹以及与车门的距离。

S120、在车辆的行驶状态数据指示车辆处于停车状态且车外目标对象的动作信息满足预设的靠近触发条件时，向门锁组件发送解锁指令，解锁指令用于控制门锁组件解锁。

具体的，在获取车辆的行驶状态数据和目标对象的工作信息后，先对车辆的行驶状态数据进行判断，当车辆的行驶状态数据满足车辆在停车状态，且目标对象的工作信息满足预设的靠近触发条件时，向门锁组件发送解锁指令，解锁指令用于控制门锁组件解锁，以使车外的目标对象可以打开车门。

停车状态可以包括：车辆在前进过程中逐渐减速停车，在倒车过程中逐渐减速停车或者车辆在打火之后停在原地没有运动。示例性的，当车辆去往一个地点，在到达该地点后，车辆需要停在该地点一段时间，一般这种情况下，车门不会自动解锁，需要驾驶员辅助，车外人员想进入车内，需要驾驶员辅助才能打开副驾驶位和后排的车门。采用本公开实施例的方法，如果车外的人有上车的意图，那么当车外目标对象的动作信息满足预设的靠近触发条件时，控制芯片会向门锁组件发送解锁指令，控制门锁组件解锁，这时不需要驾驶员辅助，可以允许车门从外侧打开。

或者车辆在打车状态下，当倒车进入到一个地点，例如车库或者停车场的停车位，如果需要在车库或者停车位上停车等人时，当车外的乘客想要上车，只需要动作信息满足预设的靠近触发条件时，门锁组件就会自动解锁，例如，车外的乘客靠近车门且有一个要打开车门的动作，或者是靠近车门与车门的距离达到一定距离时，证明车外的乘客有打开车门的意图，门锁组件会自动解锁。

又或者，车辆在打火之后，车门有可能已经上锁，车外的人想要上车，只需要车外的人的动作信息满足预设的靠近触发条件时，车门就会自动解锁。

进一步的，在本公开的一些实施例中，获取车辆的行驶状态数据包括获取车辆的车速，车辆的车速可以根据驱动轮轴上的轮速传感器计算而来，当车速为0时，证明车辆处于停车状态，此时，如果车外的目标对象有打开车门的意图，也就是动作信息满足预设的靠近触发条件时，向门锁组件发送解锁指令，将门锁组件解锁，以允许车门打开。

本公开实施例所述的车速为0，不包括车辆在熄火状态，而是要求车辆有一定的动力，可以是从第一速度逐渐降为0的状态。

进一步的，在本公开的一些实施例中，在向门锁组件发送解锁指令之前，还需要获取车辆的档位信息，车辆的档位信息可以由换挡机构检测出来。具体的，换挡机构在检测到车辆处于非驻车档时，向门锁组件发送解锁指令，非驻车档包括前进挡、后退档以及空档，也就是车辆处于停车不熄火状态时，如果车外目标对象有打开车门的意图，则向门锁组件发送解锁指令。

示例性的，当车辆处于自动挡汽车的D档、N档、S档或手动挡汽车的1至5档或者R档时，且车速为0，此时才有可能触发解锁指令。例如，当车辆处于D档，也就是前进挡，车辆在D档具有速度时，为了乘客的安全考虑，车门的门锁组件会自动上锁，当车辆行驶到某个地点接乘客时，一般都是短暂的停车，车辆不会熄火，此时车门的门锁一般需要驾驶员辅助才会解锁，如果车外的乘客到达等待地点想要上车时，只需要有一定的开门动作，比如说，人手靠近车门，车门门锁组件即可自动解锁，不需要驾驶员辅助。

进一步的，在向门锁组件发送解锁指令之前，还需要获取需要解锁的车门对应的门锁组件的工作状态，当门锁组件处于上锁状态时，向该门锁组件发动解锁指令。

具体的，在向门锁组件发送解锁指令之前，先判断需要解锁的车门对应的门锁组件是否处于上锁状态，如果处于上锁状态，车辆的形式状态、档位信息及目标对象的工作信息都满足门锁组件的解锁条件，则向门锁发送解锁指令，如果门锁组件本身就处于解锁状态，则车辆控制芯片获取的行驶状态数据以及目标对象的动作信息和档位信息则为废弃信息，不用于触发解锁指令，也不会再向门锁组件发送解锁指令。

进一步的，在向门锁组件发送解锁指令之前，还需要获取主驾驶位的使用信息，判断主驾驶位上有没有人，如果主驾驶位上有人，则在上述条件都满足的情况下，可以允许车门从外侧打开，这时可以向门锁组件发动解锁指令。当主驾驶位上没有人，即便上述条件都满足，也不允许车门从外侧打开，这时只能通过钥匙或者其他验证方式才能从车外打开车门。

具体的，判断主驾驶位上是不是有人，可以通过设置在主驾驶位座椅上的压力开关来判断，当主驾驶位上有人时，会触发主驾驶位座椅上的压力开发，当压力开关处于触发状态时，车辆控制芯片可以判断此时主驾驶位上是有人的。

另外，还可以通过获取主驾驶位上的图像来判断主驾驶位上是不是有人。具体的，可以在车内安装图像采集装置，图像采集装置可以实时采集主驾驶位的图像，车辆控制芯片对采集的图像进行识别，当识别到图像中存在人像时，则判定主驾驶位上有人。

进一步的，在本公开的一些实施例中，获取车外目标对象的动作信息包括获取车外目标对象的运动轨迹，当目标对象的运动轨迹为靠近车门且目标对象与车门的距离达到预设距离阈值时，满足预设的靠近触发条件。

具体的，目标对象的运动轨迹可以通过设置在车外的检测装置，该检测装置可以是接近传感器、红外传感器或图像采集装置进行采集，目标对象可以是人手。

其中，接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关。它是代替开关等接触式检测式检测方式，以无需接触被检测对象为目的的传感器的总称，它能检测对象的移动和存在信息并转化成电信号。本公开的实施例中，可以将接近传感器设置在车门外侧的门把手上，当人手有开门的动作时，会靠近车门把手，此时接近传感器就能检测到车外的人有车门的意图。

红外线传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度(高于绝对零度)，都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。在本公开的一些实施例中，可以将红外线传感器安装在车门外侧的把手上，红外线传感器可以在一定距离范围内发射红外线，当目标对象进入红外线的发射范围内时，红外传感器发射的红外线会被反射回来，可以根据发射的红外线判断目标对象与红外传感器的距离，也就是与车门外侧的把手的距离。当检测到目标对象与把手的距离达到预设距离阈值时，可以判断车外目标对象的开门意图。

图像采集装置可以选择微型相机，微型相机在开启状态下，可以实时检测车外状态，当目标对象靠近车门时，微型相机可以识别出目标对象的动作，判断目标对象存在开门的意图。

示例性的，图4示出了本公开一个实施例的车门自动解锁方法的流程图，具体包括：

S210、程序开始；

S211、获取车辆的车速、档位信息、门锁组件的工作状态、主驾驶位的使用信息和车外目标对象的工作信息；

S220、判断车速是否为0，当车速为0时，执行步骤S230，当车速不是0时，执行步骤S280，程序结束；

S230、判断档位是不是在D档；当档位在D档时，执行步骤S240. 当档位不是在D档时，执行步骤S280，程序结束；

S240、判断门锁组件是否处于上锁状态；当门锁组件处于上锁状态时，执行步骤S250，当门锁组件不在上锁状态时，执行步骤S280，程序结束；

S250、判断主驾驶位上是否有人；当主驾驶位上有人时，执行步骤S260，当主驾驶位上没人时，执行S280，程序结束；

S260、判断车外目标对象是否靠近车门，且与车门距离在预设距离阈值内；当车外目标对象在靠近车门，且与车门距离在预设距离阈值内时，执行步骤S270，若否，则执行步骤S280，程序结束；

S270、向门锁组件发送解锁指令；

S280、程序结束。

如图5所示，本公开实施例提供的一种车门自动解锁装置30，包括第一获取模块301和第一控制模块302。其中，第一获取模块301 配置为，获取车辆的行驶状态和车外目标对象的动作信息。第一控制模块302配置为在行驶状态数据指示车辆在停车状态且车外目标对象的动作信息满足预设靠近触发条件时，向门锁组件发送解锁指令，解锁指令用于控制门锁组件解锁。

进一步的，第一获取模块301还可以配置为获取车辆的档位信息。车辆的档位信息可以由换挡机构检测出来。具体的，换挡机构在检测到车辆处于非驻车档时，向门锁组件发送解锁指令，非驻车档包括前进挡、后退档以及空档，也就是车辆处于停车不熄火状态时，如果车外目标对象有打开车门的意图，则向门锁组件发送解锁指令。

第一控制模块301还可以配置为根据第一获取模块301获取的车辆的档位信息，在车辆的档位为非驻车档时，向门锁组件发送解锁指令。

进一步的，在本公开的一些实施例中，第一获取模块301还配置为获取门锁组件的上锁信息。第一控制模块302还配置为，根据第一获取模块获取的门锁组件的上锁信息控制向门锁组件发送解锁指令。如果处于上锁状态，车辆的形式状态、档位信息及目标对象的工作信息都满足门锁组件的解锁条件，则向门锁发送解锁指令，如果门锁组件本身就处于解锁状态，则车辆控制芯片获取的行驶状态数据以及目标对象的动作信息和档位信息则为废弃信息，不用于触发解锁指令，也不会再向门锁组件发送解锁指令。

进一步的，在本公开的一些实施例中，第一获取模块301还配置为获取主驾驶位的使用信息，具体的，获取主驾驶位上有没有人。第一控制模块302根据所述第一获取模301块获取的主驾驶位的使用信息向门锁组件发送解锁指令。

如图6所示，本公开实施例还提供了一种车门自动解锁设备，可用于实现上述任一种车门自动解锁方法。

示例性地，图6为本公开实施例提供的一种车门自动解锁设备的结构示意图。参照图6，该车门自动解锁设备40包括：处理器401以及用于存储可执行指令的存储器402；其中，处理器401用于从存储器 402中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述任一种车门自动解锁方法。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM 可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Electrical Programmable ROM，EPROM)、电可擦除 PROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable ROM，EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的车门自动解锁方法的步骤。

在一个示例中，该车门自动解锁设备40还可包括收发器403和总线404。其中，如图6所示，处理器401、存储器402和收发器403通过总线404连接并完成相互间的通信。

总线404包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side BUS，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT) 互连、工业标准架构(Industrial Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围控件互连 (Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X) 总线、串行高级技术附件(SerialAdvanced Technology Attachment， SATA)总线、视频电子标准协会局部(VideoElectronics Standards Association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线404可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述任一种车门自动解锁方法。

示例性地，可结合图6，一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器402，上述指令可由处理器401执行以完成本公开实施例所提供的车门自动解锁方法。

可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、光盘只读存储器(Compact Disc ROM， CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车门自动解锁系统，其特征在于，包括：

门锁组件，安装在车门处，用于在锁止状态下，将车门上锁，在解锁状态下，允许所述车门打开；

第一检测装置，设置在车门外侧，用于检测车外目标对象的动作信息；

行驶状态数据采集装置，用于采集车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括车速和档位；

控制芯片，所述控制芯片与所述第一检测装置、行驶状态数据采集装置和门锁组件电连接，用于获取所述第一检测装置检测的目标对象的动作信息、所述行驶状态数据采集装置采集的车辆的行驶状态数据和所述门锁组件的状态信息，并根据所述目标对象的运动信息、所述行驶状态数据和所述门锁组件的状态信息控制门锁组件解锁。

2.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述第一检测装置设置在所述车门外侧的把手上，副驾驶车门和后排的两个车门的至少一者上设有所述第一检测装置。

3.根据权利要求2所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述第一检测装置分别与同一车门上的门锁组件对应设置。

4.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述行驶状态数据采集装置包括换挡机构，所述换挡机构用于获取车辆的档位信息；

和/或，所述行驶状态数据采集装置包括车速采集机构，所述车速采集机构用于采集车辆的车速信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述系统还包括第二检测装置，所述第二检测装置与主驾驶位对应设置，用于检测主驾驶位的使用信息；所述控制芯片与所述第二检测装置电连接，所述控制芯片根据所述主驾驶位的使用信息控制所述门锁组件解锁；

和/或，所述系统还包括第三检测装置，所述第三检测装置与副驾驶位对应设置，用于检测副驾驶位的使用信息；所述控制芯片与所述第三检测装置电连接，所述控制芯片还包括根据所述副驾驶位的使用信息控制所述副驾驶位的门锁组件解锁。

6.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述系统还包括第四检测装置，用于检测所述目标对象携带终端的终端信息；

所述控制芯片还用于获取所述第四检测装置检测的所述终端信息，并根据所述终端信息控制门锁组件解锁。

7.根据权利要求6所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述系统还包括第五检测装置，用于检测车辆周边预设范围内的环境信息；

所述控制芯片还用于获取所述第五检测装置检测到的所述环境信息，并根据所述环境信息控制车辆发出报警声，和/或控制门锁组件上锁，和/或向所述目标对象携带的终端发送提醒信息。

8.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述第一检测装置包括红外传感器，所述红外传感器通过内部互联网络与所述控制芯片连接。

9.根据权利要求4所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述车速采集机构设于车身电子稳定系统中，所述控制芯片集成在车身控制器内，所述车身控制器分别通过控制器局域网络与所述车身电子稳定系统和所述换挡机构连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车门自动解锁系统。

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