CN115214532A - 一种车门解锁控制方法、控制系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车门解锁控制方法、控制系统、电子设备及存储介质，控制方法包括：当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁；在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。本发明中，当车辆到达目的地后，可自动根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，按照需求对车门解锁，减少司机操作需求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆门锁控制领域，更具体地，涉及一种车门解锁控制方法、控制系统、电子设备及存储介质。
背景技术
在乘客搭乘出租车，比如滴滴出行时，当乘客上车后，随着车辆启动，车辆的车速增加时，控制车辆自动进行加锁，关闭车门。
当乘客到达目的地后，需要下车，此时，此时司机需要先打开开关按键，然后乘客可手动打开车门下车，再关闭车门。
目前车辆已经可以实现，随着车速增加自动进行加锁，但是解锁过程还是通过人为进行控制，需要花时间寻找开关按键，增加司机操作需求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车门解锁控制方法、控制系统、电子设备及存储介质。
根据本发明的第一方面，提供了一种车门解锁控制方法，包括：
当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁；
在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到车辆的实际档位信息为D、R档位、刹车到车速降为0，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。
可选的，所述控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开，之后还包括：
在车门被打开后到收到车门关闭信号前，不执行加速动作且仪表报警显示门未关闭。
可选的，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到车辆的实际档位信息为P、N档位，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。
可选的，所述控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开，之后还包括：
在车门被打开后到收到车门关闭信号前，车辆的档位不能被换挡，且仪表提示车门未关闭。
可选的，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到堵车过程出现，长时间制动或者临时挂挡停歇且用户不小心误解开安全带的情况，根据导航地图中的司机和乘客的到达目的地，只有到达目的地才控制整车车门解锁。
可选的，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到车辆的实际档位信息为P档位，且主驾司机、副驾和后排乘客的安全带均被解开时，控制主驾或副驾任一侧车门解锁，以及以及控制后排任一侧车门解锁。
根据本发明的第二方面，提供一种车门解锁控制系统，包括包括车辆档位控制器、车辆稳定系统控制器、安全气囊控制器、车辆中央控制器和车门模块控制器；
所述车辆中央控制器，用于在乘客上车后且车辆启动产生车速，当检测到车速到达设定车速阈值时，自动控制整车车门上锁；以及用于在车辆正常行驶过程中，根据检测的司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁；
所述车辆档位控制器，用于检测司机操作的实际档位信息；
所述车辆稳定系统控制器，用于检测车辆的刹车信号；
所述安全气囊控制器，用于检测安全带开闭信号。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现车门解锁控制方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现车门解锁控制方法的步骤。
本发明提供的一种车门解锁控制方法、控制系统、电子设备及存储介质，当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁；在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。当车辆到达目的地后，按照需求对车门解锁，减少司机操作需求。
附图说明
图1为本发明提供的一种车门解锁控制方法流程图；
图2为车辆的实际档位为D或R档时的车门解锁逻辑示意图；
图3为车辆的实际档位为P档时的车门解锁逻辑的示意图；
图4为本发明提供的一种车门解锁控制系统的结构示意图；
图5为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图6为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在常规的车门解锁控制过程中，车上人员上车后，驾驶员车辆启动产生车速，车辆接收到车速信号达到设定车速阈值时，表明车辆已经启动，此时自动将整车车门进行上锁。比如，当车速达到20km/h时，自动将整车车门进行上锁，保证车辆启动行驶后的安全。
车辆正常行驶的过程中，车辆存在乘客下车，但是司机却并不需要下车的情况，如车辆到达目的地后，乘客下车司机需要继续到达下一个目的地。此时传统车型需要在车辆上由司机操作进行车辆中控锁的解锁，让乘客可以在车内打开车门且后排两侧车门都能被打开(后排没启动儿童锁的情况下)此过程在后排驾驶侧因为靠近行车道路边，乘客下车存在一定安全隐患，且整个过程需要司机找到开关按键进行手动操作。
基于上述可能存在的安全隐患，图1为本发明提供的一种车门解锁控制方法流程图，如图1所示，该车门解锁控制方法包括：
S1，当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁。
可有理解的是，当乘客上车后，自动对车门进行上锁的步骤与现有技术相同，在此处也不作详细描述。
S2，在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。
可以理解的是，当车辆在正常行驶过程中，如果乘客或者司机需要下车时，司机会对车辆进行档位的操作，以及乘客或者司机会对安全带进行开闭，本发明根据司机操作的实际档位信息和乘客与司机对安全带的是否解开情况，来自动控制车门解锁，而无需乘客和司机手动操作，真正实现车门的自动解锁控制，解放人力。
作为实施例，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：当检测到车辆的实际档位信息为D、R档位、刹车到车速降为0，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。
其中，所述控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开，之后还包括：在车门被打开后到收到车门关闭信号前，不执行加速动作且仪表报警显示门未关闭。
可以理解的是，针对乘客下车，司机还没到目的地，还需要去下一个目的的临时停车，按照司机操作的实际档位信息和安全带的解开情况如下：
可参见图2，车辆存在移动可能的D，R档位，表明此时车辆还在行驶，当乘客达到目的地时，司机需要踩住刹车到车速降为0。这个时候，如果副驾和后排乘客的安全带被解开，此时控制副驾门锁解开，同时后排任意一个安全带解开，都只解锁后排右侧门锁(因为左侧车门解锁打开可能存在车道上其它行驶的车辆，如果此时左侧车门解锁打开，乘客下车存在安全隐患)。也就是说，如果只有副驾乘客的安全带解开，则对副驾车门解锁，让副驾车门打开；如果后排有乘客的安全带打开，无论是后排左侧的乘客解开安全带，还是后排右侧乘客打开安全带，都只对后排的右侧车门进行解锁，将后排右侧的车门打开，让后排乘客下车，保证了后排乘客下车的安全性。当副驾乘客和后排乘客都有安全带解开时，控制副驾车门解锁和后排右侧车门解锁。
当车门解锁，车门被打开后到收到车门关闭信号前，即使检测到司机脚移开制动到油门，车辆也也不执行加速动作，也就是，在车门未关闭之前，无论司机进行如何操作，车辆均不执行加速动作，若此时车辆执行加速动作非常危险，且仪表报警显示车门未关闭，提醒司机进行相应的操作，来关闭车门后再行驶。
作为实施例，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：当检测到车辆的实际档位信息为P、N档位，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。
其中，所述控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开，之后还包括：在车门被打开后到收到车门关闭信号前，车辆的档位不能被换挡，且仪表提示车门未关闭。
可参见图3，当车辆存在不能移动的P，N档位时，表明车辆已经停下了，此时无需司机踩住刹车控制车辆停止。这个时候，如果副驾和后排乘客的安全带被解开，此时控制副驾门锁解开，同时后排任意一个安全带解开，都只解锁后排右侧门锁(因为左侧车门解锁打开可能存在车道上其它行驶的车辆，如果此时左侧车门解锁打开，乘客下车存在安全隐患)。也就是说，如果只有副驾乘客的安全带解开，则对副驾车门解锁，让副驾车门打开；如果后排有乘客的安全带打开，无论是后排左侧的乘客解开安全带，还是后排右侧乘客打开安全带，都只对后排的右侧车门进行解锁，将后排右侧的车门打开，让后排乘客下车，保证了后排乘客下车的安全性。当副驾乘客和后排乘客都有安全带解开时，控制副驾车门解锁和后排右侧车门解锁。
当车门解锁，车门被打开后到收到车门关闭信号前，车辆的档位不能被换挡，由于此时车辆处于P档或N档，车辆处于静止状态，如果换挡，那么车辆会启动，在车门未关闭之前，换挡使得车辆启动存在很大的危险性，因此，在车门还未关闭之前，车辆是不能进行换挡的，且仪表需要提示车门未关闭，提醒司机采取相应的操作来关闭车门，再启动行驶。
需要说明的是，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：当检测到堵车过程出现，长时间制动或者临时挂挡停歇且用户不小心误解开安全带的情况，根据导航地图中的司机和乘客的到达目的地，只有到达目的地才控制整车车门解锁。
可以理解的是，当在路上遇到堵车现象时，此时，车辆处于长时间制动，由于乘客还未到达目的地，因此，是不应该控制车门解锁打开的。或者车辆临时挂挡停歇且用户不小心误解开安全带的情况，此时，由于乘客还未到达目的地，因此，是不应该控制车门解锁打开的。那么在这些情况下，需要根据导航地图查看乘客是否到达目的地，如果乘客还没有到达目的地，那么此时不执行车门的解锁控制，只有在乘客到达目的地后，才会执行车门解锁的控制，以免车门误解锁，造成危险事故。
作为实施例，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：当检测到车辆的实际档位信息为P档位，且主驾司机、副驾和后排乘客的安全带均被解开时，控制主驾或副驾任一侧车门解锁，以及以及控制后排任一侧车门解锁。
可以理解的是，当车主和乘客到达同一个目的地，是一起下车的状态。如乘客和司机一起到达目的地，那么司机会将车辆进行泊车，通常情况下，司机会将车辆停泊到一个比较安全的地方。或者当车辆泊位完成，大堵车或者小交通事故，车辆需要停车下车休息，这类场景，属于司机和乘客都需要下车，且车辆不存在要立刻再次启动需求。
此时车辆到达或者需要下车后，为P档，即车辆处于静止状态，副驾和后排任意侧解开安全带，副驾车门和后排右侧车门锁解开。当主驾司机存在下车需求时，主驾司机安全带解开，可以控制主驾车门解锁代开，且后排左侧有人员解开安全带，此时才控制后排的左侧门锁解开，方便人员快速下车，由于此时车辆泊车地方比较安全，因此，当后排左侧乘客解开安全带，可以控制后排左侧车门解锁打开。
需要说明的是，在本发明中，当乘客到达目的地，但司机没有到达目的地还需要继续行驶时，此时，对于车辆后排的乘客，无论是后排左侧乘客解开安全带还是后排右侧乘客解开安全带，均只是控制车辆后排的右侧车门解锁打开，让乘客从后排右车门下车，保证了乘客下车的安全性。
只有当乘客和司机都到达目的地后，且车辆泊车完成后，此时如果车辆后排左侧乘客解开安全带，则可以控制后排左侧车门解锁，让后排左侧乘客从车辆后排左侧的车门下车，此时，乘客下车不会出现安全隐患。
当出现堵车情况时，车辆处于长时间制动，或者车辆临时挂挡停歇且用户不小心误解开安全带的情况，为了避免车辆出现无解锁产生安全事故，在这些情况下，根据导航地图查看乘客是否到达目的地，如果乘客还没有到达目的地，那么此时不执行车门的解锁控制，只有在乘客到达目的地后，才会执行车门解锁的控制，以免车门误解锁，造成危险事故。
根据以上描述，在不同的情况下，针对乘客和司机是否到达目的地、司机操作的实际档位信息，以及乘客和司机对各自安全带的打开或关闭的情况，自动控制车门解锁，保证了不同情况下车门解锁的安全性，且无需乘客或司机进行手动操作。
本发明还提供了一种车门解锁控制系统，该系统主要包括车辆档位控制器、车辆稳定系统控制器、安全气囊控制器、车辆中央控制器和车门模块控制器。
其中，车辆中央控制器，用于在乘客上车后且车辆启动产生车速，当检测到车速到达设定车速阈值时，自动控制整车车门上锁；以及用于在车辆正常行驶过程中，根据检测的司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁；车辆档位控制器，用于检测司机操作的实际档位信息；车辆稳定系统控制器，用于检测车辆的刹车信号；安全气囊控制器，用于检测安全带开闭信号。
参见图4，本发明提供的一种车门解锁控制系统主要包括车辆档位控制器、车辆稳定系统控制器、安全气囊控制器、车辆中央控制器和车门模块控制器。车辆档位控制器、车辆稳定系统控制器、安全气囊控制器、车门模块控制器均通过CAN网络与车辆中央控制器连接。
其中，当司机对车辆的档位进行操作时，车辆档位控制器检测到司机操作的实际档位信息，并以CAN信号的形式发送给车辆中央控制器。当司机进行刹车时，车辆稳定系统控制器检测到司机操作的刹车信号，且将刹车信号以CAN信号的形式发送给车辆中央控制器。安全气囊控制器可以检测安全带开闭信号，以CAN信号的形式发送给车辆中央控制器。车辆中央控制器根据车辆的实际档位信息、刹车信号以及乘客和司机的安全带解开信息，自动向车门模块控制器发送车门开闭的决策指令，如果车辆中央控制器向车门模块控制器发送车门解锁指令，则车门模块控制器对车门自动进行解锁。
其中，车辆中央控制器，用于在车辆正常行驶过程中，根据检测的司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：当检测到车辆的实际档位信息为D、R档位、刹车到车速降为0，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。且在车门被打开后到收到车门关闭信号前，不执行加速动作且仪表报警显示门未关闭。
可以理解的是，当乘客到达目的地，而司机未到达目的地，当车辆存在移动可能的D，R档位，表明此时车辆还在行驶，当乘客达到目的地时，司机需要踩住刹车到车速降为0。这个时候，如果副驾和后排乘客的安全带被解开，此时控制副驾门锁解开，同时后排任意一个安全带解开，都只解锁后排右侧门锁(因为左侧车门解锁打开可能存在车道上其它行驶的车辆，如果此时左侧车门解锁打开，乘客下车存在安全隐患)。
车辆中央控制器还用于：当检测到车辆的实际档位信息为P、N档位，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。且在车门被打开后到收到车门关闭信号前，车辆的档位不能被换挡，且仪表提示车门未关闭。
可以理解的是，当乘客到达目的地，而司机未到达目的地，当车辆存在不能移动的P，N档位时，表明车辆已经停下了，此时无需司机踩住刹车控制车辆停止。这个时候，如果副驾和后排乘客的安全带被解开，此时控制副驾门锁解开，同时后排任意一个安全带解开，都只解锁后排右侧门锁(因为左侧车门解锁打开可能存在车道上其它行驶的车辆，如果此时左侧车门解锁打开，乘客下车存在安全隐患)。
其中，当检测到堵车过程出现，长时间制动或者临时挂挡停歇且用户不小心误解开安全带的情况，根据导航地图中的司机和乘客的到达目的地，只有到达目的地才控制整车车门解锁。
车辆中央控制器还用于：当检测到车辆的实际档位信息为P档位，且主驾司机、副驾和后排乘客的安全带均被解开时，控制主驾或副驾任一侧车门解锁，以及以及控制后排任一侧车门解锁。
可以理解的是，若乘客和司机均到达目的地时，此时车辆到达或者需要下车后，为P档，即车辆处于静止状态，副驾和后排任意侧解开安全带，副驾车门和后排右侧车门锁解开。当主驾司机存在下车需求时，主驾司机安全带解开，可以控制主驾车门解锁代开，且后排左侧有人员解开安全带，此时才控制后排的左侧门锁解开，方便人员快速下车，由于此时车辆泊车地方比较安全，因此，当后排左侧乘客解开安全带，可以控制后排左侧车门解锁打开。
可以理解的是，本发明提供的一种车门解锁控制系统与前述各实施例提供的车门解锁控制方法相对应，车门解锁控制系统的相关技术特征可参考车门解锁控制方法的相关技术特征，在此不再赘述。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图5所示，本发明实施例提了一种电子设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器510上并可在处理器520上运行的计算机程序511，处理器520执行计算机程序511时实现以下步骤：当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁；在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。
请参阅图6，图6为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图6所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质600，其上存储有计算机程序611，该计算机程序611被处理器执行时实现如下步骤：当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁；在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。
本发明实施例提供的一种车门解锁控制方法、控制系统、电子设备及存储介质，当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁；在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。当车辆到达目的地后，按照需求对车门解锁，减少司机操作需求。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种车门解锁控制方法，其特征在于，包括：
当乘客上车后，车辆启动产生车速，当车速到达设定车速阈值时，自动将整车车门上锁；
在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁。
2.根据权利要求1所述的车门解锁控制方法，其特征在于，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到车辆的实际档位信息为D、R档位、刹车到车速降为0，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。
3.根据权利要求2所述的车门解锁控制方法，其特征在于，所述控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开，之后还包括：
在车门被打开后到收到车门关闭信号前，不执行加速动作且仪表报警显示门未关闭。
4.根据权利要求1所述的车门解锁控制方法，其特征在于，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到车辆的实际档位信息为P、N档位，且副驾和/后后排乘客的安全带被解开时，控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开。
5.根据权利要求4所述的车门解锁控制方法，其特征在于，所述控制副驾门锁和/或后排右侧门锁解锁，以使得副驾门和/或后排右侧门被打开，之后还包括：
在车门被打开后到收到车门关闭信号前，车辆的档位不能被换挡，且仪表提示车门未关闭。
6.根据权利要求1所述的车门解锁控制方法，其特征在于，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到堵车过程出现，长时间制动或者临时挂挡停歇且用户不小心误解开安全带的情况，根据导航地图中的司机和乘客的到达目的地，只有到达目的地才控制整车车门解锁。
7.根据权利要求1所述的车门解锁控制方法，其特征在于，所述在车辆正常行驶过程中，根据司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁，包括：
当检测到车辆的实际档位信息为P档位，且主驾司机、副驾和后排乘客的安全带均被解开时，控制主驾或副驾任一侧车门解锁，以及以及控制后排任一侧车门解锁。
8.一种车门解锁控制系统，其特征在于，包括车辆档位控制器、车辆稳定系统控制器、安全气囊控制器、车辆中央控制器和车门模块控制器；
所述车辆中央控制器，用于在乘客上车后且车辆启动产生车速，当检测到车速到达设定车速阈值时，自动控制整车车门上锁；以及用于在车辆正常行驶过程中，根据检测的司机操作的实际档位信息和司机与乘客对安全带的解开情况，自动控制整车车门解锁；
所述车辆档位控制器，用于检测司机操作的实际档位信息；
所述车辆稳定系统控制器，用于检测车辆的刹车信号；
所述安全气囊控制器，用于检测安全带开闭信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的车门解锁控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车门解锁控制方法的步骤。
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