CN207481664U - 车辆控制系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆控制系统及车辆。车辆控制系统包括：用于控制车辆进入全速模式的全速模式启动开关；定位模块，用于对车辆进行定位；存储模块，用于存储地图信息，其中，所述地图信息包括地图和地图中每个路段的限制速度；控制器，所述控制器分别与所述全速模式启动开关、所述定位模块和所述存储模块相连，以在车辆进入全速模式后，查询车辆在地图中的实时位置，并自主控制车辆以所述实时位置对应的限制速度上限全速行驶。本实用新型的车辆控制系统可以基于道路限速等自适应控制车速，这样，降低驾驶员的驾车疲劳感，而且还能够在保证行车安全的同时尽可能快速通行。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制系统及车辆。
背景技术
随着汽车保有量的日益提升，导致路面越来越拥挤，交通事故时有发生。其中，超速是造成交通事故的重要原因之一。另外，在一些比较危险的山路地区，新手司机并不一定能够准确判断在弯道行驶时车速控制在多少一下才能保证行驶安全，。目前，为了减少交通事故，道路上常设有限速要求，交通部门运用摄像头以及测速雷达等来判定车辆是否超速，但是这样并不能保证所有路段内车辆的车速都在可控范围内，还是难于对车辆进行有效的安全管控。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆控制系统。该车辆控制系统可以基于道路限速等自适应控制车速，这样，降低驾驶员的驾车疲劳感，而且还能够在保证行车安全的同时尽可能快速通行。
本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种车辆控制系统，包括：用于控制车辆进入全速模式的全速模式启动开关；定位模块，用于对车辆进行定位；存储模块，用于存储地图信息，其中，所述地图信息包括地图和地图中每个路段的限制速度；控制器，所述控制器分别与所述全速模式启动开关、所述定位模块和所述存储模块相连，以在车辆进入全速模式后，查询车辆在地图中的实时位置，并自主控制车辆以所述实时位置对应的限制速度上限全速行驶。
根据本实用新型的车辆控制系统，可以基于道路限速等自适应控制车速，这样，降低驾驶员的驾车疲劳感，而且还能够在保证行车安全的同时尽可能快速通行。
进一步地，还包括：检测模块，用于检测油门踏板行程是否达到换挡点，所述控制器与所述检测模块相连，以在所述油门踏板行程达到换挡点时控制所述车辆退出所述全速模式。
进一步地，还包括：制动信号接收模块，用于接收制动信号，所述控制器与所述制动信号接收模块相连，以在所述制动信号接收模块接收到制动信号时控制所述车辆退出所述全速模式。
进一步地，还包括：通信模块，所述通信模块与车联网和通信模块相连，以通过所述车联网更新所述存储模块中存储的地图信息。
进一步地，还包括：定时模块，所述定时模块与所述存储模块相连，以使所述通信模块定时更新所述存储模块中存储的地图信息。
进一步地，所述全速模式启动开关设置在车辆的中控台上或者方向盘上。
进一步地，还包括：提示模块，所述提示模块与所述控制器相连，以将车辆在地图中的实时位置的限制速度提示给驾驶员。
本实用新型的第二方面公开了一种车辆，包括：根据上述的第一方面所述的车辆控制系统。该车辆可以基于道路限速等自适应控制车速，这样，降低驾驶员的驾车疲劳感，而且还能够在保证行车安全的同时尽可能快速通行。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的结构框图；
图2是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统在全速模式下的控制流程图；
图3是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统退出全速模式的控制流程图；
图4是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统在正常行车过程的控制流程图。
附图标记说明：
车辆控制系统100、全速模式启动开关110、定位模块120、存储模块130、控制器140。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的车辆控制系统及车辆。
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的结构框图。如图1所示，根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统100，包括：全速模式启动开关110、定位模块120、存储模块130和控制器140。
其中，全速模式启动开关110用于控制车辆进入全速模式。定位模块120用于对车辆进行定位。存储模块130用于存储地图信息，其中，地图信息包括地图和地图中每个路段的限制速度，控制器140分别与全速模式启动开关110、定位模块120和存储模块130相连，以在车辆进入全速模式后，查询车辆在地图中的实时位置，并自主控制车辆以实时位置对应的限制速度上限全速行驶。
其中，全速模式指驾驶员可以不踩油门的情况下，车辆可以按照行驶道路所规定的限速自主行驶的模式，例如：在限速为60千米/小时的城镇道路，车辆一旦进入全速模式，驾驶员不踩油门，车辆也可以自动以60千米/小时的速度行驶。即：车辆可以基于道路限速以及实际路面条件实时自适应控制车速，这样，降低驾驶员的驾车疲劳感，而且还能够在保证行车安全的同时尽可能快速通行。
行车时，当驾驶员选择全速模式，通过定位模块120实时地定位当前位置，然后，控制器140根据车辆的当前位置，在存储模块130中存储的地图上查找位置(路段)，确定在地图中的位置(路段)之后，从地图信息中找到该位置(路段)的限制速度，最后，控制车辆以该速度全速行驶。
如图2所示，在具体的示例中，车辆全速模式开启后，电子油门踏板控制器自动控制给油量，控制器140通过GPS地图判定车速是否达到限速，如果是，则给发动机ECU、ESC及EPB控制器信号，发动机ECU、ESC及EPB控制器控制发动机ECU、ESC及EPB执行器等控制车速。
全速模式启动开关110可以设置在车辆的中控台上或者方向盘上，这样，方便驾驶员的操作。全速模式启动开关110可以是按钮形式的开关、也可以是拨动形式的开关。
另外，车辆控制系统100还可以包括提示模块(图1中没有示出)，提示模块与控制器140相连，以将车辆在地图中的实时位置的限制速度提示给驾驶员。例如：车辆在全速模式中行驶时，驾驶员可以通过提示模块了解到当前行驶道路的限速要求，为行车提供进一步的安全保障。提示模块可以是中控显示屏的显示。
在本实用新型的一个实施例中，车辆控制系统100，还包括：检测模块(图1中没有示出)，检测模块用于检测油门踏板行程是否达到换挡点，控制器140与检测模块相连，以在油门踏板行程达到换挡点时控制车辆退出全速模式。
当检测油门踏板行程达到换挡点之后，在控制器140的控制下车辆可自动车辆退出全速模式，以使车辆按照驾驶员的意愿行驶。当然，在驾驶员采取制动措施后，车辆也可自动车辆退出全速模式，同样按照驾驶员的意愿行驶。具体地，车辆控制系统100还包括：制动信号接收模块(图1中没有示出)，用于接收制动信号，控制器140与制动信号接收模块相连，以在制动信号接收模块接收到制动信号时控制车辆退出所述全速模式。例如：遇到紧急情况需要采取制动措施，车辆能够按照驾驶员的意愿进行制动，有效提升行车安全。
如图3所示，例如：当驾驶员开启全速模式，但是遇到紧急情况需要加速超车等情况，可以在电子油门踏板接触换挡点的情况下退出全速模式。
进一步而言，车辆正常行驶过程中，如图4所示，车辆行车时，通过GPS地图识别车辆实时车速和位置，从而确定出路段的限速，判断车辆是否超速，在车辆达到限速之前，驾驶员可以自主控制油门踏板，使车辆按照驾驶员的意图行驶，当车辆达到限速之后，驾驶员即使继续用力踩油门踏板，车速也不会提高，在下坡行驶时，车辆会联合发动机和制动系统联合制动，使车辆不超速，保证行车安全。
在本实用新型的一个实施例中，车辆控制系统100，还包括：通信模块(图1中没有示出)，通信模块与车联网和存储模块130相连，以通过车联网更新所述存储模块130中存储的地图信息。这样，可以保证存储模块130存储的为最新的地图信息，提升车辆控制系统对车速控制的精确性。进一步地，车辆控制系统100还包括：定时模块(图1中没有示出)，定时模块与通信模块相连，以使通信模块定时更新存储模块中存储的地图信息。这样，无需驾驶员手动更新，提升使用体验。
根据本实用新型实施例的车辆控制系统，可以基于道路限速等自适应控制车速，这样，降低驾驶员的驾车疲劳感，而且还能够在保证行车安全的同时尽可能快速通行。
进一步地，如图1所示，本实用新型的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例的车辆控制系统。该车辆可以基于道路限速等自适应控制车速，这样，降低驾驶员的驾车疲劳感，而且还能够在保证行车安全的同时尽可能快速通行。
另外，本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
用于控制车辆进入全速模式的全速模式启动开关；
定位模块，用于对车辆进行定位；
存储模块，用于存储地图信息，其中，所述地图信息包括地图和地图中每个路段的限制速度；
控制器，所述控制器分别与所述全速模式启动开关、所述定位模块和所述存储模块相连，以在车辆进入全速模式后，查询车辆在地图中的实时位置，并自主控制车辆以所述实时位置对应的限制速度上限全速行驶。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测油门踏板行程是否达到换挡点，所述控制器与所述检测模块相连，以在所述油门踏板行程达到换挡点时控制所述车辆退出所述全速模式。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
制动信号接收模块，用于接收制动信号，所述控制器与所述制动信号接收模块相连，以在所述制动信号接收模块接收到制动信号时控制所述车辆退出所述全速模式。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
通信模块，所述通信模块与车联网和存储模块相连，以通过所述车联网更新所述存储模块中存储的地图信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：定时模块，所述定时模块与所述通信模块相连，以使所述通信模块定时更新所述存储模块中存储的地图信息。
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述全速模式启动开关设置在车辆的中控台上或者方向盘上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
提示模块，所述提示模块与所述控制器相连，以将车辆在地图中的实时位置的限制速度提示给驾驶员。
8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-7任一项所述的车辆控制系统。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110001413A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-12 | 天津易众腾动力技术有限公司 | 电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法 |
| CN112578783A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 自动导引运输车行走控制方法及装置 |
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- 2017-11-02 CN CN201721451203.8U patent/CN207481664U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Vehicle control system and vehicle Effective date of registration: 20200817 Granted publication date: 20180612 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2020990000978 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20180612 Termination date: 20211102 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231123 Granted publication date: 20180612 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2020990000978 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |