CN104709170A - 一种车门误打开的主动避险方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门误打开的主动避险方法和系统，方法包括：检测当前车速，判断当前车速是否大于车速门限，所述车速门限大于自动落锁的车速；如果所述当前车速大于所述车速门限，则检测车门的门锁状态，判断所述门锁状态是否为已经解锁；如果所述门锁状态为已经解锁，则进行车门解锁告警，并判断车门是否打开；如果车门已经打开，则触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施。本发明能够在高速行驶中，既能保持对车门的自由控制，又能降低误开车门带来的危险。

Description

一种车门误打开的主动避险方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，特别是涉及一种车门误打开的主动避险方法和系统。

背景技术

在车辆高速行驶的过程中，乘客的误操作有可能造成车门误打开的情况，当前的车辆配置中，车门打开会产生报警，若驾驶员未及时反应会对乘员及车辆行驶都造成较大危险。特别是当车辆转弯时，由于离心力的作用，会使车辆内部的乘客及物品飞出车外。

现有技术中有采用儿童安全锁，但锁止后只能从外侧打开车门，带来较大不方便，且儿童安全锁通常只安装于第二排车门。

现有技术中有能自动对车门进行开关的技术，但车辆高速行驶过程中强制保持车门自动关闭，不但本身有一定危险，还可能错过一些紧急需求。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车门误打开的主动避险方法和系统，能够在高速行驶中，既能保持对车门的自由控制，又能降低误开车门带来的危险。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车门误打开的主动避险方法，包括：

检测当前车速，判断当前车速是否大于车速门限，所述车速门限大于自动落锁的车速；

如果所述当前车速大于所述车速门限，则检测车门的门锁状态，判断所述门锁状态是否为已经解锁；

如果所述门锁状态为已经解锁，则进行车门解锁告警，并判断车门是否打开；

如果车门已经打开，则触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施。

可选的，上述的主动避险方法中，所述车门解锁告警包括：通过仪表蜂鸣器进行持续预定秒数的蜂鸣，并且在仪表的人机界面显示具有解锁形状的解锁警示符号。

可选的，上述的主动避险方法中，所述主动减速措施包括：采用减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的非紧急刹车，并点亮刹车灯。

可选的，上述的主动避险方法中，还包括：

如果检测到驾驶员的主动刹车信号，则取消所述主动减速措施，将控制权交还给驾驶员。

可选的，上述的主动避险方法中，在所述判断车门是否打开的步骤之前，还包括：

判断已经解锁的车门的对应座位是否有乘客；

如果所述对应座位有乘客，则尾灯进行双闪提示，并判断所述对应座位是否有打开安全带操作；

如果所述对应座位有打开安全带操作，则通过导航仪检测前方路段是否有转弯，并进行转弯提示。

为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一种车门误打开的主动避险系统，包括：

车速检测单元，用于：检测当前车速，判断当前车速是否大于车速门限，所述车速门限大于自动落锁的车速；

门锁检测单元，用于：如果所述当前车速大于所述车速门限，则检测车门的门锁状态，判断所述门锁状态是否为已经解锁；

车门检测单元，用于：如果所述门锁状态为已经解锁，则进行车门解锁告警，并判断车门是否打开；

减速措施单元，用于：如果车门已经打开，则触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施。

可选的，上述的主动避险系统中，所述车门解锁告警包括：通过仪表蜂鸣器进行持续预定秒数的蜂鸣，并且在仪表的人机界面显示具有解锁形状的解锁警示符号。

可选的，上述的主动避险系统中，所述主动减速措施包括：采用减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的非紧急刹车，并点亮刹车灯。

可选的，上述的主动避险系统中，还包括：

主动刹车检测单元，用于：如果检测到驾驶员的主动刹车信号，则取消所述主动减速措施，将控制权交还给驾驶员。

可选的，上述的主动避险系统中，还包括：跳车检测单元，用于：判断已经解锁的车门的对应座位是否有乘客；如果所述对应座位有乘客，则尾灯进行双闪提示，并判断所述对应座位是否有打开安全带操作；如果所述对应座位有打开安全带操作，则通过导航仪检测前方路段是否有转弯，并进行转弯提示。

本发明实施例具有以下技术效果：

1)本发明实施例中，在车速超过车速门限并且门锁为已经解锁时，进行车门解锁告警，以提示驾驶员，并且在车门打开时，通过触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施，以降低误开车门带来的危险。因此，本发明实施例能够在高速行驶中，既能保持车内人员对车门的自由控制，又能降低误开车门带来的危险。

2)本发明实施例中，采取了减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的比较柔和的刹车，这种减速度，既可以把车速降下来，又能够避免后撤车反应不及时造成追尾。

3)本发明实施例中，通过判断打开的车门的座位是否有乘客，来确定跳车等特殊操作的可能性，并以尾灯进行双闪，以便提示后车设置后方左右车道上的车都要注意避让。本发明实施例中，通过判断对应座位是否打开了安全带，来确定跳车等惊险操作是否可能很快进行，并据此进行紧急的转弯提示，以让准备跳车特技的人员注意避让弯道，防止甩出风险。

4)本发明系统简单，成本低，效果显著。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明方法实施例的具有解锁形状的解锁警示符号的示意图；

图3是本发明系统实施例的结构示意图；

图4是本发明另一个方法实施例的步骤流程图；

图5是本发明系统信号连接图。

具体实施方式

图1是本发明一个方法实施例的步骤流程图，如图1所示，本发明实施例提供一种车门误打开的主动避险方法，包括：

步骤101，检测当前车速，判断当前车速是否大于车速门限，所述车速门限大于自动落锁的车速；

步骤102，如果所述当前车速大于所述车速门限，则检测车门的门锁状态，判断所述门锁状态是否为已经解锁；

步骤103，如果所述门锁状态为已经解锁，则进行车门解锁告警，并判断车门是否打开；

步骤104，如果车门已经打开，则触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施。

由上可知，本发明实施例中，在车速超过车速门限并且门锁为已经解锁时，进行车门解锁告警，以提示驾驶员，并且在车门打开时，通过触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施，以降低误开车门带来的危险。因此，本发明实施例能够在高速行驶中，既能保持车内人员对车门的自由控制，又能降低误开车门带来的危险。

本发明的一个实施例中，所述车门解锁告警包括：通过仪表蜂鸣器进行持续预定秒数(例如5秒)的蜂鸣，并且在仪表的人机界面显示具有解锁形状的解锁警示符号。图2是本发明方法实施例的具有解锁形状的解锁警示符号的示意图，如图2所示，通过该解锁警示符号可以进行直接的意思表达，并且可以将该解锁警示符号占用全部人机界面，让驾驶员优先意识到车门解锁并优先结果该问题。

本发明的一个实施例中，所述主动减速措施包括：采用减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的非紧急刹车，并点亮刹车灯。

这是因为，紧急刹车造成后车追尾的风险很大，因此，采取了减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的比较柔和的刹车，这种减速度，既可以把车速降下来，又能够避免后撤车反应不及时造成追尾。

本发明的一个实施例中，还包括：如果检测到驾驶员的主动刹车信号，则取消所述主动减速措施，将控制权交还给驾驶员。这是因为，检测到驾驶员的主动刹车信号，说明驾驶员已经意识到了危险了，由驾驶员进行减速控制要更为稳妥一些。

本发明的一个实施例中，在所述判断车门是否打开的步骤之前，还包括：

判断已经解锁的车门的对应座位是否有乘客；

如果所述对应座位有乘客，则尾灯进行双闪提示，并判断所述对应座位是否有打开安全带操作；

如果所述对应座位有打开安全带操作，则通过导航仪检测前方路段是否有转弯，并进行转弯提示。

这是因为，如果打开的车门的座位有乘客，该位置在行驶中打开车门很可能意味着一些特殊操作，比如类似拍警匪电影中常见的跳车惊险动作等，此时需要尾灯进行双闪，以便提示后车设置后方左右车道上的车都要注意避让。

如果所述对应座位还打开了安全带，那么意味着跳车等惊险操作需求可能很快进行，但是如果前方出现了转弯，那么进行此操作的驾乘人员可能会被甩出，因此进行紧急的转弯提示，以让准备跳车特技的人员注意避让弯道，防止甩出风险。

图3是本发明系统实施例的结构示意图；如图3所示，本发明实施例还提供了一种车门误打开的主动避险系统，包括：

车速检测单元301，用于：检测当前车速，判断当前车速是否大于车速门限，所述车速门限大于自动落锁的车速；

门锁检测单元302，用于：如果所述当前车速大于所述车速门限，则检测车门的门锁状态，判断所述门锁状态是否为已经解锁；

车门检测单元303，用于：如果所述门锁状态为已经解锁，则进行车门解锁告警，并判断车门是否打开；

减速措施单元304，用于：如果车门已经打开，则触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施。

因此，本发明系统实施例能够在高速行驶中，既能保持车内人员对车门的自由控制，又能降低误开车门带来的危险。

在本发明的另一个系统实施例中，所述车门解锁告警包括：通过仪表蜂鸣器进行持续预定秒数(例如5秒)的蜂鸣，并且在仪表的人机界面显示具有解锁形状的解锁警示符号。所述主动减速措施包括：采用减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的非紧急刹车，并点亮刹车灯。

在本发明的另一个系统实施例中，还包括：主动刹车检测单元，用于：如果检测到驾驶员的主动刹车信号，则取消所述主动减速措施，将控制权交还给驾驶员。

还可以包括：跳车检测单元，用于：判断已经解锁的车门的对应座位是否有乘客；如果所述对应座位有乘客，则尾灯进行双闪提示，并判断所述对应座位是否有打开安全带操作；如果所述对应座位有打开安全带操作，则通过导航仪检测前方路段是否有转弯，并进行转弯提示。其中，打开安全带操作，可以是设定在解锁前后的一定时长内的操作，例如，在车门解锁前1分钟打开了安全带，说明跳车的意图非常明确。

图4是本发明另一个方法实施例的步骤流程图；图5是本发明系统信号连接图。如图4图5所示，通常汽车的行车自动上锁功能是当速度达到20km/h以上并保持5s，四门锁会自动上锁。为了避免与自动上锁功能冲突，本发明实施例的工作车速(车速门限)为30km/h以上，若门锁解锁装置(包括中控解锁按钮，机械解锁装置等)被打开，仪表蜂鸣器被促发进行报警，持续5s时间，而且仪表中的人机界面通过符号(如图2)显示车门被解锁，提醒驾驶员的注意。

若车门被误打开，一方面车辆会进行车门打开报警，另一方面促发车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，对车辆进行制动，降低车速，同时制动灯点亮，提醒后车安全。出于舒适性和防止后车追尾的考虑，不对车辆进行紧急制动，将制动减速度设为-2m/s^2。若此时驾驶员意识到危险并踩刹车踏板制动，则本发明系统被抑制并退出。若通过制动后车速低于30km/h，则系统退出。

如图5所示，系统的硬件由传感器组、传输通路、处理单元和执行机构部分组成。传感器组包括：门锁状态传感器、车门状态传感器、车速传感器。其中，门锁状态传感器输出车门是否解锁信号，车门状态传感器输出车门是否打开信号。传感器信号通过CAN(Controller Area Network)总线输入到车身控制器(Body Controller Module，BCM)，BCM控制器通过判断，采用LIN(Local Interconnect Network)总线输出到仪表进行报警，采用CAN总线输出到ESP进行主动制动。若ESP接收到驾驶员制动信号，则不响应本发明的制动请求。系统主要信号图如图5所示：

由上可知，本发明具有以下优势：

1)本发明实施例中，在车速超过车速门限并且门锁为已经解锁时，进行车门解锁告警，以提示驾驶员，并且在车门打开时，通过触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施，以降低误开车门带来的危险。因此，本发明实施例能够在高速行驶中，既能保持车内人员对车门的自由控制，又能降低误开车门带来的危险。

2)本发明实施例中，采取了减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的比较柔和的刹车，这种减速度，既可以把车速降下来，又能够避免后撤车反应不及时造成追尾。

3)本发明实施例中，通过判断打开的车门的座位是否有乘客，来确定跳车等特殊操作的可能性，并以尾灯进行双闪，以便提示后车设置后方左右车道上的车都要注意避让。本发明实施例中，通过判断对应座位是否打开了安全带，来确定跳车等惊险操作是否可能很快进行，并据此进行紧急的转弯提示，以让准备跳车特技的人员注意避让弯道，防止甩出风险。

4)本发明系统简单，成本低，效果显著。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种车门误打开的主动避险方法，其特征在于，包括：

检测当前车速，判断当前车速是否大于车速门限，所述车速门限大于自动落锁的车速；

如果所述当前车速大于所述车速门限，则检测车门的门锁状态，判断所述门锁状态是否为已经解锁；

如果所述门锁状态为已经解锁，则进行车门解锁告警，并判断车门是否打开；

如果车门已经打开，则触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施。

2.根据权利要求1所述的主动避险方法，其特征在于，所述车门解锁告警包括：通过仪表蜂鸣器进行持续预定秒数的蜂鸣，并且在仪表的人机界面显示具有解锁形状的解锁警示符号。

3.根据权利要求1所述的主动避险方法，其特征在于，所述主动减速措施包括：采用减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的非紧急刹车，并点亮刹车灯。

4.根据权利要求1所述的主动避险方法，其特征在于，还包括：

如果检测到驾驶员的主动刹车信号，则取消所述主动减速措施，将控制权交还给驾驶员。

5.根据权利要求1所述的主动避险方法，其特征在于，在所述判断车门是否打开的步骤之前，还包括：

判断已经解锁的车门的对应座位是否有乘客；

如果所述对应座位有乘客，则尾灯进行双闪提示，并判断所述对应座位是否有打开安全带操作；

如果所述对应座位有打开安全带操作，则通过导航仪检测前方路段是否有转弯，并进行转弯提示。

6.一种车门误打开的主动避险系统，其特征在于，包括：

车速检测单元，用于：检测当前车速，判断当前车速是否大于车速门限，所述车速门限大于自动落锁的车速；

门锁检测单元，用于：如果所述当前车速大于所述车速门限，则检测车门的门锁状态，判断所述门锁状态是否为已经解锁；

车门检测单元，用于：如果所述门锁状态为已经解锁，则进行车门解锁告警，并判断车门是否打开；

减速措施单元，用于：如果车门已经打开，则触发车身电子稳定系统对车辆采取主动减速措施。

7.根据权利要求6所述的主动避险系统，其特征在于，所述车门解锁告警包括：通过仪表蜂鸣器进行持续预定秒数的蜂鸣，并且在仪表的人机界面显示具有解锁形状的解锁警示符号。

8.根据权利要求6所述的主动避险系统，其特征在于，所述主动减速措施包括：采用减速度为1.5米每秒至2.5米每秒的非紧急刹车，并点亮刹车灯。

9.根据权利要求6所述的主动避险系统，其特征在于，还包括：

主动刹车检测单元，用于：如果检测到驾驶员的主动刹车信号，则取消所述主动减速措施，将控制权交还给驾驶员。

10.根据权利要求6所述的主动避险系统，其特征在于，还包括：跳车检测单元，用于：判断已经解锁的车门的对应座位是否有乘客；如果所述对应座位有乘客，则尾灯进行双闪提示，并判断所述对应座位是否有打开安全带操作；如果所述对应座位有打开安全带操作，则通过导航仪检测前方路段是否有转弯，并进行转弯提示。