CN111717150A - 交通工具中的智能儿童安全设备 - Google Patents

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CN111717150A CN202010202936.8A CN202010202936A CN111717150A CN 111717150 A CN111717150 A CN 111717150A CN 202010202936 A CN202010202936 A CN 202010202936A CN 111717150 A CN111717150 A CN 111717150A
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M·费拉伊纳
M·达默诺
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Abstract

本公开的实施例涉及交通工具中的智能儿童安全设备。儿童安全座椅可以包括运动传感器(例如，加速度计)以及压力传感器(例如，气压传感器)。运动传感器被配置为检测安装有儿童安全座椅的交通工具的运动状态(例如，交通工具正在移动或未移动)。压力传感器被配置为检测交通工具的门的运动状态(例如，门的打开/闭合运动)。基于由运动传感器和压力传感器检测的信息，控制器确定是否发生感知场景。

Description

交通工具中的智能儿童安全设备
技术领域
本公开总体上涉及智能设备中集成的传感器，并且更具体地涉及具有传感器的智能儿童安全设备。
背景技术
当前，移动电话和可穿戴电子设备配备有能够在本地执行复杂计算或与基于云的服务器协同执行复杂计算的快速处理器。移动设备还可以包括多个微机电传感器(MEMS)，其可以实现对设备的用户的各种类型的情境信息的确定。对于获得情境信息有用的一些传感器是加速度计、气压传感器、陀螺仪、磁力计和麦克风。
在儿童安全设备(例如，在交通工具中使用的儿童安全座椅)的领域中，这种安全设备的有效性受到人为失误的损害甚至矛盾。例如，曾经发生过儿童死于暴露在阳光下的锁车中的事故。人为失误导致了这种致命事故。已提出了各种方法来提高对人为失误的意识，使得可以避免严重的致命事故。现有的解决方案需要安装直接集成到交通工具的电气或信号系统中的附加组件，这很不方便，难以使用并且价格昂贵。
发明内容
本公开针对用于使用与交通工具分离的智能传感器来确定与儿童安全设备有关的感知场景的技术。在一个实施例中，儿童安全座椅可以包括运动传感器(例如，加速度计)和压力传感器(例如，气压传感器)。运动传感器被配置为检测安装有儿童安全座椅的交通工具的运动状态(例如，交通工具正在移动或未移动)。压力传感器被配置为检测交通工具的门的运动状态(例如，门的打开/闭合运动)。基于运动传感器和压力传感器检测的信息，控制器确定是否发生感知场景。例如，如果运动传感器检测到交通工具处于未移动状态，并且压力传感器检测到门被打开和闭合，则控制器可以确定驾驶员已离开交通工具。如果控制器还借助感测或借助人工输入确定儿童仍在儿童安全座椅中，则控制器将例如通过启动警报来生成控制事件，其提醒用户感知场景(例如，儿童被留在无人看管的交通工具中)。
附图说明
参考以下附图将更充分地理解本公开，这些附图仅用于例示性目的。附图不一定按比例绘制，并且为了整个附图中的例示性目的，相同结构或功能的元素通常由相同的附图标记表示。附图没有描述本文所公开的教导的每个方面，并且不限制权利要求的范围。
图1图示了示例系统；
图2图示了图1的系统的一个示例应用场景；
图3图示了图1的系统的一个示例本地智能设备；
图4图示了图1的系统的一个示例服务器；
图5图示了示例操作过程；
图6图示了图5的操作过程的一个示例应用场景；
图7图示了示例加速度计和气压传感器读数；以及
图8图示了气压传感器读数的序列的示例数据处理。
具体实施方式
本公开针对用于使用与交通工具分离的智能传感器来确定与儿童安全设备有关的感知场景的技术。智能传感器指代包括或耦合到能够对所检测的信息进行一个或多个处理或将所检测的信息通信到远程处理单元的处理能力的传感器。感知场景是与用户愿意注意到的交通工具的操作或儿童安全设备的使用中的一者或多者有关的场景。例如，示例感知场景包括：用户离开停放好的交通工具，但是儿童仍被固定在交通工具中的儿童安全座椅中。另一示例感知场景包括：当交通工具移动时，交通工具的与儿童安全座椅相邻的后座门被打开。
在一个实施例中，儿童安全座椅可以包括运动传感器(例如，加速度计)以及压力传感器(例如，气压传感器)。运动传感器被配置为检测安装有儿童安全座椅的交通工具的运动状态(例如，交通工具正在移动或未移动)。压力传感器被配置为检测交通工具的门的运动状态(例如，门的打开/闭合运动)。基于运动传感器和压力传感器检测的信息，控制器确定是否发生感知场景。例如，如果运动传感器检测到交通工具处于未移动状态，并且压力传感器检测到门被打开和闭合，则控制器可以确定驾驶员离开了交通工具。如果控制器还借助感测或借助人工输入确定儿童仍在儿童安全座椅中，则控制器将例如通过启动警报来生成控制事件，其提醒用户感知场景(例如，儿童被留在无人看管的交通工具中)。
控制器可以与儿童安全座椅上的运动传感器和压力传感器物理集成，或者可以驻留在单独的智能设备上并借助有线或无线通信与运动传感器或压力传感器中的一者或多者通信。就此而言，控制器可以位于交通工具内或附近，或者可以位于远离交通工具处。警报可以由与儿童安全座椅上的运动传感器或压力传感器耦合在一起的麦克风设备或耦合至控制器的麦克风设备中的一者或多者生成。
控制器包括人工智能单元，人工智能单元可以被训练来标识与窗户的打开/闭合事件或车顶的打开/闭合事件不同的门打开/闭合事件。人工智能单元可以相对于个体交通工具或交通工具的个体驾驶员中的一个或多个来将控制器的确定功能个性化。例如，人工智能单元可以被训练来延迟检测感知场景与激活警报之间的个性化宽限时段。可以基于驾驶员完成打开驾驶员侧门、闭合驾驶员侧门、步行至后座门并打开后座门来将儿童从儿童安全座椅中释放的一系列操作的历史日期来训练个性化宽限时段。控制器的其他训练也是可能的，并且包括在本公开中。
在一个实施例中，控制器基于在一个目标事件之前或之后的一个或多个读数的顺序来评估运动传感器和压力传感器的读数。例如，目标事件之前和之后的读数被评估以标识目标事件是否对应于感知场景。
本文所公开的每个特征和教导可以单独使用或与其他特征和公开内容结合使用，以提供用于通过智能设备或智能系统来确定感知场景的系统和方法。参考所附的图1至图8进一步详细描述了利用这些附加特征和教导(单独和组合)中的许多特征和教导的代表性示例。该详细描述旨在教导本领域技术人员用于实践本公开的各方面的更多细节，而不旨在限制权利要求的范围。因此，以上在详细描述中公开的特征的组合对于实践最广义的教导可以不是必需的，而是仅公开来描述本公开的特定代表性示例。
在下面的描述中，仅出于解释的目的，阐述了特定的术语来提供对用于通过智能设备或智能系统实现情境感知的系统和方法的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，实践本公开的教导不需要这些具体细节。而且，还可以使用其他方法和系统。
图1图示了用于确定与在交通工具中安装的儿童安全设备有关的感知场景的示例系统100。参考图1，系统100包括传感器套件110和智能设备130。传感器套件110可被集成到智能设备130上和/或可通信地和/或电气地耦合到智能设备130。传感器套件110可包括一个或多个平台112以及包含在平台112中或附接到平台112上的各种传感器(用于检测各种情境数据)。各种传感器可以包括但不限于一个或多个运动传感器(如所示，加速度计114)、第一压力传感器116(例如，气压传感器)、第二压力传感器118(例如，负荷传感器)、磁力计120、接近度传感器122、基于卫星的定位传感器(例如，GPS传感器)124、环境传感器126(例如，气体传感器和/或湿度传感器)、麦克风128和其他传感器。传感器套件110的传感器可以是以下中的一者或多者：耦合或集成到儿童安全设备上、耦合或集成到交通工具上、或耦合或集成到智能设备130。传感器套件110中的传感器可以彼此附接或彼此分离。在一个实施例中，传感器套件110中的一个或多个传感器可以包括嵌入式处理单元或被耦合到嵌入式处理单元，该嵌入式处理单元被配置为执行以下中的一者或多者：对传感器的读数进行处理或将传感器的读数通信到智能设备130。
例如，加速度计114和第一压力传感器116可以被包含在平台112中，并且被附接到儿童安全座椅202的本体。
智能设备130可以包括处理单元132(例如通用或专用处理器或微控制器(MCU))以及存储设备134(例如存储器)。存储器134可以存储计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理单元132执行时将处理单元132配置为实现情境感知模块136和设备配置模块138。在一个实施例中，设备配置模块138是人工智能单元，其可操作以基于情境感知检测和确定的历史数据以及与情境感知检测和确定有关的其他数据来学习和训练情境感知模块136或传感器套件110中的一者或多者。可以连续地进行训练，其中每个情境感知检测数据和确定数据被用于更新用于训练目的的数据集。例如，存储器134可以存储分类参数库140，分类参数库140是用于对由传感器套件110中的传感器检测的传感器读数进行分类的分类参数的数据库。可以通过设备配置模块138来训练和/或调整分类参数。
智能设备130还可以包括显示单元150、接口单元160、射频(RF)单元170和其他组件180。显示单元1202被配置为借助显示设备(例如，有源矩阵有机发光器件(“AMOLED”))来显示信息。接口单元160被配置为使得用户能够借助用户接口设备(例如，键盘、触摸屏或手势识别设备)与智能设备130进行接口。RF单元170被配置为接收或发射射频信号，以供智能设备130与其他设备(例如，另一智能设备130)进行通信。设备130的组件可以驻留在单个物理计算设备中或驻留在分布式计算环境中一起运行来实现智能设备130的多个计算设备中。
智能设备130可以耦合到传感器套件110或与传感器套件110集成，或者可以通信地链接到传感器套件110。此外，在智能设备130的功能和组件由多个计算设备130实现的情况下，多个计算设备130可以与传感器套件110相邻或可以在传感器套件130的远端，或者以各种组合与多个计算设备130中的传感器套件110相邻或在传感器套件130的远端。
图2图示了用于情境感知分析的操作环境200。在操作环境200中，系统100在情境210内被耦合到儿童安全设备202。情境210包括用户212和交通工具220。交通工具220包括两个前座门222，并且在一些模型中包括后座门224。前座门222包括被示为左前门的驾驶员侧门222L和乘客侧门222R。后座门224包括左侧后座门224L和右侧后座门224R。儿童安全设备202(例如，儿童安全座椅)被安装在交通工具220的后座中，与前座门222相比更靠近后座门224(如果存在)。在本文的公开内容中，汽车用作交通工具220的例示性示例，但不限于此。交通工具220可以是与儿童安全设备202一起使用的任何类型的运输机器，其全部被包括在本公开中。
在一个示例中，传感器套件110包括附接到儿童安全座椅202的运动传感器(例如，加速度计114)和第一压力传感器116(例如，气压传感器)。当运动传感器114被固定到儿童安全座椅202并且儿童安全座椅202被安装到交通工具220上时，运动传感器114可以被配置为检测交通工具220的运动状态。第一压力传感器116被设计为检测周围的气压变化。第一压力传感器116在被适当地定位在交通工具220内的儿童安全座椅202上时，可以被配置为：当打开或闭合交通工具门导致交通工具220内的气压改变时，检测交通工具门222、224的运动。由于前门222比后座门224更远离第一压力传感器116，因此可以微调第一压力传感器116的读数来区分前门222的运动和后座门224的运动。
例如，加速度计114和第一压力传感器116可以被包含在平台112中，并且被附接到儿童安全座椅202。在另一实施例中，加速度计114和第一压力传感器116可以被包含在不同的平台112中，并且被附接到儿童安全座椅202或交通工具220中的一者或多者的不同部分。例如，第一压力传感器116可以被附接到交通工具220的门222、224。
传感器套件110还可以包括第二压力传感器118，第二压力传感器118被配置为重量/负荷传感器，并且位于儿童安全座椅202的座椅区域上或下方。第二压力传感器118可以被配置为检测是否有负荷(例如，儿童)被定位在儿童安全座椅202的座椅区域上。传感器套件110还可以包括磁力计120，磁力计120被附接在邻近儿童安全座椅202的安全带扣处。磁力计120可以配置为检测安全带扣是否接合或脱离。第二压力传感器118和/或磁力计120被配置为检测儿童是否被定位在儿童安全座椅202中。
传感器套件110可以包括被配置为检测关于情境210的信息(例如，通常被称为“情境信息”的音频/声音信息、位置信息或关于情境210的其他信息)的其他传感器。
可以理解，实际上是传感器套件110中的传感器来检测情境210的情境。传感器套件110可以耦合到具有有限计算能力的第一智能设备130(1)，以使得能够将所检测的情境数据传输到具有较高计算能力的设备(例如，功能更强大的第二智能设备130(2)或服务器计算机130(3))。传感器套件110、第一智能设备130(1)、第二智能设备130(2)和服务器130(3)之间的数据链路出于例示性目的而被提供，并不限制本公开的范围。
设备130(1)、130(2)、130(3)和传感器套件110可以借助通信网络230(例如，无线通信网络)彼此通信。
在操作中，智能设备130(1)和服务器130(3)及其相应的组件可以单独地或组合地运行来实现情境感知。传感器套件110的传感器用于检测情境210的情境信息。应当理解，传感器套件110的传感器可以驻留在不同智能设备130(1)、130(2)上，或耦合到不同的智能设备130(1)、130(2)，不同的智能设备130(1)、130(2)借助网络230直接彼此通信地耦合或借助服务器130(3)间接地彼此通信地耦合。由传感器套件110的传感器检测的情境信息的数据处理可以由相应的相关联的智能设备130(1)本地处理，或者可以由服务器130(3)集中处理。还可能的是，所检测的情境信息的处理可以分布在多个智能设备130(1)和服务器130(3)之间，使得可以最佳地平衡数据处理中的计算能力、效率和及时性。例如，所检测的情境信息可以在智能设备130(1)上进行本地预处理，然后在服务器130(3)上进行集中处理。还有可能的是，所检测的情境数据首先在相应智能设备130(1)处进行本地预处理，然后再由智能设备130(1)中的另一智能设备130(1)(例如，作为本地处理中心)进行收集，以由其本身或与服务器130(3)一起来处理情境感知。在这里的描述中，用作与多个智能设备130(1)、130(2)一起工作的基于云的处理单元的服务器130(3)被用作例示性示例来描述所公开的技术。就此而言，服务器130(3)还被称为远程设备130(3)，并且智能设备130(1)还被称为本地设备130(1)。然而，该例示性示例并不意味着限制本公开的范围。该示例的变型是可能的，并且被理解为在本公开的原理内。
本地设备130(1)可以与传感器套件110的至少一部分一起附接到儿童安全座椅202，或者可以安装在可由用户212携带的移动设备(例如，智能电话)上，或可以耦合到交通工具220的一部分。
图3图示了具有情境感知模块336的示例本地智能设备130(1)。如图3所示，本地情境感知模块336可以包括传感器输入接收单元340、包括数据协调单元352和特征提取单元354的数据预处理单元3202、包括本地分类参数库362的目标事件确定单元360、感知场景确定单元370、控制事件生成单元380和操作控制器390。本地情境感知模块336及其组件可各自实现为硬件、软件或硬件和软件的组合(全部包括在本公开中)。
在操作中，传感器输入接收单元340可以被配置为接收由传感器套件110的传感器检测的原始情境数据。接收可以借助数据总线或者借助诸如蓝牙、NFC、基于蜂窝的移动数据通信的各种近场或远程数据通信网络或其他数据通信方法来实现。
数据预处理单元350可以被配置为对所接收的原始情境数据进行预处理以促进进一步的处理。在一个示例中，预处理可以包括过滤原始情境数据来去除噪声数据。噪声过滤可以借助硬件噪声消除电路或借助数字数据处理来实现。关于噪声消除/过滤，数据预处理单元350可以控制硬件噪声消除元件的设置和/或配置，来适配特定的噪声消除规范。例如，数据预处理单元350可以根据针对情境感知分析的特定数据收集规范来控制待借助高通或低通滤波器传输的原始数据。
具体地，数据协调单元352被配置为协调从传感器(例如，运动传感器114和第一压力传感器116)接收的传感器读数数据。数据协调可包括将时间戳信息添加(例如，施加时间戳)到由传感器套件110的传感器检测的原始数据。在一个示例中，数据协调单元352在向从多个传感器接收的原始传感器数据添加时间戳时应用相同的时间标度，使得那些原始数据可以被一起组合和/或处理来增强原始数据在检测感知场景中的可用性。
特征提取单元354被配置为根据由例如运动传感器114或第一压力传感器116的传感器检测的情境数据来生成特征数据。特征数据的生成可以包括从由传感器套件110中的传感器所检测的原始情境数据中提取特征数据，或可以包括基于原始情境数据来生成特征数据。可以生成与本地分类参数库362中包含的分类参数相对应的特征数据。特征数据可以特定于检测情境数据的传感器的类型、情境感知场景的类型(例如，运动情境或声音情境)或系统100使用的儿童安全设备202的特定类型。
在一个示例中，为了提取特征数据，特征提取单元354可以例如通过将时间窗应用于情境数据，使用一系列时间窗来处理所接收的情境数据。时间窗可以根据待检测和/或分类的目标事件的类型(例如，交通工具的运动状态或交通工具门的运动状态)而变化。例如，与交通工具门的运动状态相比，可以将更大的时间窗应用于与交通工具的运动状态有关的情境数据，因为与交通工具的运动状态相比，门打开或闭合事件发生的持续时间短得多。
在一个示例中，特征提取单元354从传感器套件110的每个传感器检测的情境数据中单独生成特征数据。
目标事件确定单元360被配置为基于一个或多个传感器的(多个)读数、或更具体地基于从一个或多个传感器的读数获得的特征数据来确定目标事件发生。目标事件针对感知场景定义。更具体地，目标事件是与感知场景有关或至少部分地构成感知场景的事件。例如，驾驶员将儿童留在儿童安全座椅上而离开停放的交通工具是感知场景。可以将交通工具在驾驶之后静止/不移动并且交通工具门打开定义为与驾驶员将儿童无人看管地留在儿童安全座椅中的感知场景有关的目标事件。
在一个示例中，目标事件确定单元360利用相应分类参数来分析所提取的特征数据以确定目标事件。为此，分类参数和特征数据提取可以被个性化来确定每个类型的目标事件。来自传感器的原始情境数据可以用于确定多于一个类型的目标事件，并且可以进行处理来提取不同的特征数据集并使用不同的分类参数进行分析。分类参数可以包括关于在单个时间点的传感器读数的参数或者可以包括关于在单个时间点或持续时间内的传感器读数的变化的参数。例如，第一压力传感器116检测压力的变化。用于对开门事件进行分类的参数可以包括压力变化的绝对量或压力变化的比率/百分比。在设定的时间间隔内测量或评估压力变化量或压力变化比率。
感知场景确定单元370被配置为基于所确定的目标事件来确定感知场景。感知场景可以基于单个目标事件而被确定，或者可以基于多个目标事件而被确定。在一些示例中，在确定感知场景中，还分析了多个目标事件之间或之中的时间序列。例如，第一目标事件可以是交通工具220从移动变为不移动的运动状态。第二后续目标事件可以是交通工具门222、224被打开。第一目标事件和第二事件的序列可以被确定为驾驶员将儿童无人看管地留在汽车中的感知场景。
控制事件生成单元380被配置为响应于所确定的感知场景来生成控制事件(例如，警报)。可以借助多个不同形式的多个不同方式来实现控制事件。例如，警报可以借助附接到儿童安全座椅的扬声器、借助本地智能设备130(1)、借助交通工具220的现有警报系统或其他合适的警报生成方法来实现。在一个示例中，控制事件生成单元380可以在所确定的感知场景和控制事件的生成之间应用宽限时段。例如，用户212步行到后座门224以从儿童安全座椅202释放儿童可能花费大约5-15秒。控制事件生成单元380可以在确定人离开停放的交通工具的感知场景之后生成警报之前施加15秒的延迟。
操作控制器390将情境感知模块336的操作控制为各种状态。在一个实施例中，各种状态可以包括“空闲”状态、“预备激发(Pre-arm)”状态、“激发(Arm)”状态、“预备警报”状态或“警报”状态。在本文中详细描述操作状态的细节。
图4示出了具有服务器级应用程序430的示例服务器130(3)。服务器级应用程序430包括设备配置模块438、设备链接单元440、交通工具连接单元4202和其他组件。
设备配置模块438被配置为对本地设备130(1)或传感器套件110中的传感器中的一个或多个进行定制或配置。例如，本地智能设备130(1)的本地分类参数库140可以被定制。例如，可以基于交通工具220的特定类型来定制用于确定门打开/闭合事件的分类参数。对于不同的交通工具220，由于门打开/闭合而导致的厢体气压的变化不同。这种差异可以由传感器监视并且可以由设备配置模块438在定制本地分类参数库140中的相关分类参数时收集。在另一示例中，不同的用户212以不同的速度从驾驶员侧门222L步行到后座门以从儿童安全座椅202释放儿童。设备配置模块438可以收集这些不同的步行速度，并将其用于定制感知场景确定单元370确定感知情境和控制事件生成单元380实现控制事件之间的宽限时段。例如，宽限时段可以规定控制事件生成单元380在确定驾驶员打开未移动的交通工具220的前门222之后等待15秒来生成警报(例如，用户离开固定在无人看管的交通工具220的儿童安全座椅202中的儿童的感知场景)。
在一个实施例中，设备配置模块438包括在没有来自用户212或其他人的输入的情况下实现设备配置任务的人工智能单元(例如，神经网络单元)。神经网络单元收集由传感器套件110的各个传感器检测的情境数据或与交通工具220相关或与交通工具220或系统100的用户212相关的其他数据。神经网络单元然后基于所收集的数据，对系统100(例如，套件110和/或本地智能设备130(1))进行配置。所收集的数据可以是实时数据或历史数据，并且可以被连续更新，这继而使得系统100的配置连续更新。
设备链接单元440被配置为相对于所确定的感知场景链接多个本地设备130(1)。在一个实施例中，多个本地设备130(1)可以能够同时或顺序地由同一感知场景触发来实现控制事件。例如，在感知场景时与交通工具220的用户212相关联的本地智能设备130(1)可以首先实现控制事件(例如，警报)。如果未在阈值时间段(例如，10秒)内去除感知场景，则将借助另一远程本地设备130(2)生成警报，使得另一用户212能够干预并采取措施来去除感知场景。在另一实施例中，多个本地设备130(1)、130(2)的计算资源借助设备链接单元440链接在一起，使得多个本地设备130(1)的计算资源被设备链接单元440共享并在其中分配。例如，可以在多个本地设备130(1)上建立应用层虚拟机来实现情境感知模块136/336。在情境感知模块136/336的功能的实现中，链接多个本地设备130(1)的其他方式也是可能的并且包括在本公开中。
交通工具连接单元450被配置为与交通工具220中安装的所连接的车辆系统的其他模块或应用共享系统100(包括传感器套件110、本地设备130(1)和服务器130(3))的数据和数据处理结果。例如，车载诊断端口(“OBD 2”)兼容的已连接车辆设备可适于借助基于Android或iOS的智能设备130(1)、130(2)与交通工具连接单元450交换数据。共享是相互的。即，系统100可以在系统100的运行中从所连接的车辆系统获得数据和数据处理结果，并且系统100还可以将系统100的数据和数据处理结果提供给所连接的车辆系统。如所理解的，系统100与交通工具220分离。交通工具220中安装的已连接的车辆系统可以不同(例如，涉及不同类型的数据和不同数据格式)。交通工具连接单元450可以用于在不同的已连接车辆系统与系统100的其余部分之间进行接合来实现信息共享。例如，可以借助交通工具连接单元450从引擎控制单元(“ECU”)获得交通工具220的引擎控制信息，引擎控制单元可以利用加速度计114的读数来确定交通工具220的运动状态。交通工具连接单元450被配置为促进系统100与连接车辆系统之间的数据交换。例如，交通工具连接单元450提供用于系统100与各种已连接车辆系统之间的数据交换的协议。
图5图示了示例操作过程500。图6示出了其中应用操作过程500的示例应用场景。一起参考图5和图6，在示例操作510中，目标事件确定单元360确定是否存在系统触发事件。在图6的示例应用场景中，系统触发事件是儿童被定位在交通工具220中安装的儿童安全座椅202内。系统触发事件可以基于用户212t的输入(例如，通过接通儿童存在开关)或者基于传感器读数来确定。例如，传感器套件110的第二压力传感器118可以检测负荷位于儿童安全座椅202的座椅区域上，这表明儿童被定位在儿童安全座椅202中。此外，磁力计120可以检测儿童安全座椅202的带扣被接合，这指示或推断出儿童被固定在儿童安全座椅202中。
如果确定了系统触发事件，则操作控制器390将系统100的操作状态从“空闲”状态610切换到“预备激发”状态620。在“预备激发”状态中，包括传感器套件110的系统100、包括本地设备130(1)、130(2)的智能设备130和服务器130(3)均被激活。建立多个本地设备130(1)、130(2)之间的链接，并将设备130的计算资源分别分配给情境感知模块336和服务器级应用程序430。例如，情境感知模块336的操作可以从节能后台操作模式切换到面向性能的前台操作模式。
在示例操作520中，目标事件确定单元360确定目标事件。目标事件是在情境210中被标识的事件，该事件是进一步分析的目标。基于传感器套件110中的传感器检测的情境信息来确定目标事件。例如，交通工具220的运动状态是目标事件。交通工具门222、224的运动状态也是目标事件。在一些示例中，对于所有目标事件，情境信息由传感器检测并且由目标事件确定单元360同时分析。在其他一些示例中，目标事件被分组为子集或层。传感器检测情境信息，并且目标事件确定单元360针对由操作控制器390控制的“预备激发”状态620中的目标事件的某些子集或层来分析所检测的情境信息。
例如，如图6所示，在“预备激发”状态下，首先检测交通工具220的运动状态，而未检测交通工具门222、224的运动状态。当确定交通工具220处于移动状态时，操作控制器390控制系统100的操作进入“激发”状态630。在“激发”状态630中，还检测交通工具门222、224的运动状态以及交通工具220的运动状态。
在一个实施例中，目标事件确定单元360在确定目标事件时，使用本地分类参数库362中存储的分类参数来分析所接收的情境数据。分类参数可以是与传感器套件110中的传感器的读数有关的任何性质，性质用于对传感器的读数是否指示目标事件进行分类。例如，对于加速度计114的读数，加速度或速度读数的幅度可以指示交通工具220的速度或速度变化。针对加速度计114的读数的分类参数可以是阈值幅度。对于另一示例，气压传感器116被配置为检测气压变化。打开或闭合交通工具门222/224将导致交通工具220的厢体气压在相反方向(例如，减小相对于增加)上变化。可以将气压传感器116的读数幅度与阈值幅度进行比较，以与气压传感器读数的极性一起对是否发生门打开或闭合事件进行分类。
交通工具220的厢体不是气密的，使得气压的变化将仅持续很短的时间间隔。为了正确地捕获气压变化，特征提取单元354通过对从气压传感器116的读数提取的每个特征数据片段施加时间窗来对气压传感器116的读数进行预处理。
在一个实施例中，分类参数和时间窗可以由设备配置模块438使用基于神经网络的人工智能来配置或定制。
在一个实施例中，加速度计114和气压传感器116的读数由数据协调单元352预处理，使得目标事件确定单元360可以将两个类型的数据一起使用。例如，数据协调单元350将相同的时间标度应用于加速度计114的读数和气压传感器116的读数。
图7示出了在相同的时间标度中的加速度计114读数的示例读数和气压传感器116的示例读数。如图7所示，目标事件确定单元360通过利用相应分类参数分析加速度计114的读数来以时间序列确定“行驶”事件710、“引擎启动”事件720、“行驶”事件730和“引擎关闭”事件740。通过利用相应分类参数对气压传感器116读数进行分析，目标事件确定单元360确定“交通工具门打开/闭合”事件750和“交通工具门打开/闭合”事件760。“交通工具门打开/闭合”事件750在交通工具“行驶”事件710之前发生。“交通工具门打开/闭合”事件760与交通工具“引擎关闭”事件740在时间上重叠。
图8示出了特征提取单元354对来自气压传感器116的气压读数进行处理的示例特征数据提取操作结果。如图8所示，特征提取单元354施加高通滤波操作来从气压读数获得压力变化峰值特征。目标事件确定单元360利用相应分类参数来分析压力变化峰值特征数据，以确定门打开/闭合事件。在一个示例中，借助数字数据过滤来实现高通滤波器，并且设备配置模块438使用基于神经网络的人工智能对本地设备130(1)、130(2)之一的特征提取单元354的数字数据过滤的参数进行配置。
在图7和图8中，作为例示性示例，在无需在前门222和后座门224之间进行区分的情况下确定“交通工具门打开/闭合”的目标事件。在其他示例中，分类参数可以被配置为区分与前门222的打开/闭合运动有关的气压变化以及与后座门224的打开/闭合运动有关的气压变化。因为与后座门224相比，前门222进一步远离气压传感器116，因此与针对后座门224的气压变化相比，气压传感器116将感测到针对前门222的打开/闭合运动的更小的气压变化。
返回参考图5和图6，在示例操作530中，感知场景确定单元370基于目标事件确定单元360所确定的目标事件来确定在情境210中发生了感知场景。可以通过系统设置程序、设备配置模块138/438或用户输入中的一个或多个来为系统100预设感知场景。设备配置模块138/438还可以使用人工智能为系统100动态设置感知场景。例如，设备配置模块138/438可以基于历史数据来预测用户212对所标识的目标事件的响应并且可以基于所预测的用户响应来建立或更新感知场景。
感知场景和一个或多个目标事件之间的相关性可以被预设或可以被动态确定。在一个实施例中，感知场景确定单元370在确定感知场景时也考虑多个目标事件之间或之中的时间序列。
例如，感知场景包括用户212将儿童固定在无人看管的交通工具220中的儿童安全座椅202中。如图7的示例情境210信息中所示，“交通工具门打开/闭合”事件760被检测为与“引擎关闭”事件740在时间序列或子序列上重叠。此外，“引擎关闭”事件740在交通工具220“行驶”事件730之后。感知场景确定单元370基于“行驶”事件730、“引擎关闭”事件740和“交通工具门打开/闭合”事件760来确定用户212可能已停止了交通工具220并离开了交通工具220，这表示发生了用户212将儿童固定在无人看管的交通工具220的儿童安全座椅202中的感知场景。
对于另一示例，感知场景包括当交通工具220正在移动时儿童打开交通工具门224之一。如果确定“交通工具门打开”事件与交通工具“行驶”事件在时间序列上重叠，则感知场景确定单元370确定发生了在交通工具移动时儿童打开交通工具门的感知场景。
其他感知场景也是可能的，并且包括在本公开中。
当确定了感知场景时，操作控制器390将情境感知模块336的操作状态从“激发”状态630切换到“预警报”状态640。
在“预警报”状态640中，控制事件生成单元380开始对“解除激发(Disarm)”事件的“宽限时段”进行递减计数以去除感知场景。“解除激发”事件是去除感知场景的事件。例如，当将儿童从儿童安全座椅202中移出时，去除了用户212将儿童无人看管地留在交通工具220中的感知场景。“解除激发”事件可以由传感器套件110的传感器检测并且由目标事件确定单元360确定，或者可以借助用户212的输入来建立。例如，用户212可以关断与系统100相关联的婴儿存在开关，以确定已从儿童安全座椅202上移出儿童。第二压力传感器118或磁力计120还可以分别检测已从儿童安全座椅202的座椅区域上移出负荷或儿童安全座椅202的带扣已脱开。这些传感器读数可用于确定发生“解除激发”事件。
如果在“宽限时段”内发生“解除激发”事件，则操作控制器390将情境感知模块336的操作状态切换为“空闲”状态610。设备配置模块138/438可以针对特定系统100、特定本地设备130(1)、特定用户212、特定交通工具220、特定儿童安全设备202或情境210的其他个性化参数中的一个或多个来设置“宽限时段”。例如，对于用户212将儿童无人看管地留在交通工具220中的感知场景，可以基于特定用户212从特定交通工具220的前门222步行到交通工具220靠近儿童安全座椅202的后座门224所花费的时间来确定宽限时段。
如果在“宽限时段”内没有发生“解除激发”事件，则操作控制器390将系统100的操作状态切换到“警报”状态650。在“警报”状态650下，在示例操作540中，控制事件生成单元380发布控制事件(例如，警报)，以通知系统100的用户212感知场景发生。可以借助与交通工具220或交通工具220的用户212中的一个或多个相邻的本地设备130(1)来发布控制事件。也可以借助经由设备链接单元440相对于系统100链接在一起的其他本地设备130(2)来发布控制事件。控制事件还可以借助交通工具连接单元450通过与系统100分离的交通工具警报系统来发布。
在示例操作550中，当检测到“解除激发”事件时(例如，用户212将婴儿存在开关切换到“否”状态)，操作控制器390将系统100的操作状态切换到“空闲”状态610。
如本文所述，处理器包括中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、状态机等。因此，本文所述的处理器包括控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，并且这种设备可以以硬件、固件或软件或它们中至少两个的某种组合来实现。与任何特定处理器相关联的功能可以是本地或远程的集中式或分布式。处理器可以互换地指代被配置为执行经编程的软件指令的任何类型的电子控制电路。经编程的指令可以是高级软件指令、编译的软件指令、汇编语言软件指令、目标代码、二进制代码、微代码等。经编程的指令可以驻留在内部或外部存储器中，或者可以被硬编码为状态机或控制信号集。根据本文引用的方法和设备，一个或多个实施例描述了可由处理器执行的软件，软件在被执行时执行一个或多个方法动作。
如本领域技术人员已知的，计算设备具有一个或多个存储器，并且每个存储器可以包括用于读取和写入的易失性和非易失性计算机可读介质的任意组合。易失性计算机可读介质包括例如随机存取存储器(RAM)。非易失性计算机可读介质包括例如只读存储器(ROM)、磁性介质(例如，硬盘)、光盘驱动、闪存设备、CD-ROM等中的任一个或多个。在某些情况下，特定的存储器虚拟地或物理上被划分为单独的区域(例如，第一存储器、第二存储器、第三存储器等)。在这些情况下，可以理解，存储器的不同划分可以在不同的设备中进行或体现在单个存储器中。
在本公开中，可以在一个配置或另一配置中使用存储器。存储器可以被配置为存储数据。备选地或附加地，存储器可以是非暂时性计算机可读介质(CRM)，其中CRM被配置为存储可由处理器执行的指令。指令可以单独存储或作为指令组存储在文件中。文件可以包括功能、服务、库等。文件可以包括一个或多个计算机程序，或者可以是较大计算机程序的一部分。备选地或附加地，每个文件可包括用于执行本公开中描述的系统、方法和装置的计算功能的数据或其他计算支持材料。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
第一传感器，可操作以检测运输机器的运动状态；
第二传感器，可操作以检测所述运输机器的门的位置；
控制单元，通信地耦合到所述第一传感器和所述第二传感器，并且在操作中，所述控制单元基于所述第一传感器和所述第二传感器的读数生成控制事件。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器是与在所述运输机器中安装的儿童安全设备耦合的MEMS加速度计。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器是便携式集成电路的一部分。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二传感器是气压传感器。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元被配置为区分所述第二传感器的第一读数与所述第二传感器的第二读数，所述第一读数指示所述运输机器的第一门的位置，所述第二读数指示所述运输机器的第二门的位置，所述第一门比所述第二门更靠近所述第二传感器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元可操作以响应于所述第一传感器的读数指示所述运输机器处于不移动状态并且所述第二传感器的读数指示所述门打开来生成所述控制事件。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制单元可操作以至少部分地响应于所述第一传感器的所述读数指示所述运输机器在移动状态之后立即处于所述不移动状态而生成所述控制事件。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二传感器被配置为在检测与儿童安全设备相邻的后座门的位置之间进行区分。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元可操作以响应于所述第一传感器的读数指示所述运输机器处于移动状态并且所述第二传感器的读数指示所述门打开而生成所述控制事件。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元被配置为通过触发事件来激活。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述触发事件是以下中的一者或多者：关于与所述运输机器耦合的儿童安全设备的用户输入或感测事件。
12.根据权利要求11所述的系统，还包括第三传感器，所述第三传感器被配置为耦合至所述儿童安全设备，并且被配置为检测所述儿童安全设备正在使用中。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述儿童安全设备是儿童安全座椅，并且其中所述第三传感器是被配置为检测对象位于所述儿童安全座椅中的压力传感器。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述儿童安全设备是儿童安全座椅，并且其中所述第三传感器被配置为检测所述儿童安全座椅的带扣被接合。
15.一种模块，包括：
平台，被配置为耦合到儿童安全设备；
所述平台上的第一运动传感器，被配置为检测交通工具的运动状态；
所述平台上的第二传感器，被配置为检测所述交通工具的门的运动状态；以及
数据接口单元，被耦合以接收所述第一运动传感器的第一读数或所述第二传感器的第二读数中的至少一者。
16.根据权利要求15所述的模块，其中所述数据接口单元还被配置为将所接收的所述第一读数或所述第二读数中的所述至少一者发送至处理单元。
17.一种方法，包括：
通过第一传感器检测交通工具的运动状态；
通过第二传感器检测所述交通工具的门的运动状态；
从所述第一传感器接收指示所述交通工具的所述运动状态的交通工具运动状态信号；
从所述第二传感器接收指示所述门的所述运动状态的门运动状态信号；以及
基于所述交通工具的所述运动状态和所述门的所述运动状态来执行动作事件。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一传感器是附接到在所述交通工具中安装的儿童安全设备的MEMS加速度计。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述第二传感器是附接到在所述交通工具中安装的儿童安全设备的MEMS气压传感器。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述动作事件是警报，并且响应于所述交通工具处于不移动状态并且所述门被打开而实现。
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