CN108428355A

CN108428355A - 一种智能车辆监控方法

Info

Publication number: CN108428355A
Application number: CN201810262039.9A
Authority: CN
Inventors: 李仁超
Original assignee: Chengdu Xinda Outwit Technology Co Ltd
Current assignee: JILIN HUANQI SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2018-08-21
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: CN108428355B

Abstract

一种智能车辆监控方法包括：车载监控终端中向监控中心发送数据，经监控中心核实异常后向驾驶员发送提醒，如果异常状况加剧则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶；当在途时车门异常而生成触发信号或者在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶。该方法能够增强智能地及时获取待监控对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。

Description

一种智能车辆监控方法

技术领域

本发明涉及信号数据处理领域，更具体而言，涉及一种智能车辆监控方法和系统。

背景技术

随着社会的快速发展，车辆越来越多地出现在人们的生活中。车辆作为携带人或者货物进行位移的交通工具，对其进行智能监控体现出越来越多的关注。例如，有些车辆上携带有贵重的货物或者特殊的人物，对其进行位移时需要进行监视。然而在现有技术中，众多技术方案聚焦于将移动车辆的位置坐标以及采集的视频流发送往监控中心，并且在该监控中心以多个监视器进行显示视频来人为确定车辆位移状况。然而随着待监控车辆的数量的增加，人工识别往往会带来很大隐患，因为人无法同时浏览筛选众多显示屏的内容，并且同时在显示屏上显示的图像越多，人越容易分散精力，并且易于在每个显示屏上投入越来越少的时间；另一种做法是需要增加识别的人员数量。另外，当车辆监视行为失控后，例如被人为损毁、断电以试图实施犯罪的情况下，未能及时警示、报警、制止犯罪行为；如果立即断电，则会使得驾驶员无法控制车辆，从而导致车辆刹车过程中的连环追尾或者车辆撞上无辜行人，造成车毁人亡、伤及无辜、货物损毁的多重损失；而且如果仅仅通过视频观察，车辆可能在正常行驶，但是有可能驾驶员将车辆行驶得离目的地越来越远，进而损毁车载监控设备，进而实施犯罪；另外由于突然断电，会导致车载设备上的数据存储模块的数据毫无延时地损毁，并会对数据区域造成不可修复的损害，也不利于后续存储记录数据的回放。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种智能车辆监控方法和系统，该系统和方法能够增强智能地及时获取待监控对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。

本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案为：一种智能车辆监控方法包括：车载监控终端中向监控中心发送数据，经监控中心核实异常后向驾驶员发送提醒，如果异常状况加剧则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶；当在途时车门异常而生成触发信号或者在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶。

根据本发明的另一个方面，在步骤S1中，车载监控终端中的处理模块通过车载监控终端中的通信模块而尝试与监控中心建立通信链接；在步骤S2中，当建立成功之后，车载监控终端中的处理模块经由总线控制车载监控终端中的驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块实时采集驾驶室和车厢的视频，经由GIS模块获取车辆位置信息，并且等待和接收车门触发模块发出的触发信号；车载监控终端中的压缩模块将获得的视频、位置和触发数据进行压缩；之后处理模块将该数据经由通信模块发送给监控中心，并且将该数据存储在车载监控终端中的存储模块中；在步骤S3中，监控中心将接收的视频信息发往监视器进行显示；并且调用车辆的起点和终点信息以及路况信息以获取道路拥堵情况并生成最优驾驶路径并，调用车载监控终端发送的位置信息进行连接以确定实际驾驶路径，分析最优驾驶路径与实际驾驶路径之间的偏移角度和偏离距离，在偏离距离超过某个阈值时向监控中心显示装置发出第一类型的警报；当监控中心经计算分析在预定时间T1期满之后偏离距离变远，则监控中心向车载监控终端发送第二类型的警报，以提醒和暗示驾驶员的异常驾驶行为；如果在随后的预定时间T2期满后行为偏离距离变小则停止第二类型的警报，否则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端启用车载不间断电源或可用的可充电电源；在步骤S4中，当在途时车门异常而生成触发信号或者在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端启用车载不间断电源或可用的可充电电源；在步骤S5中，车载监控终端继续撷取视频并存储；在异常消除后将异常期间撷取的数据通过读取模块读出。

根据本发明的另一个方面，车门触发模块发出触发信号的机制为：门扇与门框在其分别与合页相交的两个平面上分别具有凹和凸的物理构件，当门扇合上，即门扇与门框接触，前述的物理构件相接触，从而形成回路以指示门扇合上；当门扇打开时，即门扇与门框分离时，前述的物理构件相分离，从而形成断路以指示门扇打开。

根据本发明的另一个方面，提供一种智能车辆监控系统，能够执行任一所述的方法，其中：智能车辆监控系统包括车载监控终端和监控中心，车载监控终端包括驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块、GIS模块、车门触发模块、压缩模块、处理模块、通信模块、存储模块、读取模块、电源模块。

根据本发明的另一个方面，读取模块包括多个读取单元，每个读取单元的结构为：晶体管Q1的源极、晶体管Q2的源极、晶体管Q4的源极、晶体管Q10的源极、晶体管Q11的源极连接电源电压；晶体管Q1的栅极和漏极连接晶体管Q3的栅极和漏极、晶体管Q5的漏极、晶体管Q2的漏极；晶体管Q4的栅极连接读取电压，晶体管Q4的漏极连接晶体管Q3的源极；晶体管Q5的栅极连接倒相器I1的输出端，晶体管Q5的源极连接倒相器I1的输入端、晶体管Q6的漏极、晶体管Q7的漏极；晶体管Q6的栅极连接读取使能信号，晶体管Q6的源极接地电平；晶体管Q7的栅极连接解码信号，晶体管Q7的源极连接存储单元；晶体管Q2的漏极连接倒相器I2的输入端、晶体管Q8的漏极；晶体管Q8的栅极连接晶体管Q9的栅极和漏极、晶体管Q10的漏极，晶体管Q8的源极与晶体管Q9的源极以及晶体管Q12的源极接地电平；晶体管Q10的栅极连接晶体管Q11的栅极和漏极、晶体管Q12的栅极和漏极；倒相器I2的输出端连接倒相器I3的输入端，倒相器I3的输出端连接读取单元的输出。

根据本发明的另一个方面，该车门触发模块中，触发子模块电路的结构为：当门扇打开时，即门扇与门框分离时，由于断路，指示端信号由高电平降为低电平，并且该信号传入到晶体管Q21的源极和晶体管Q22的漏极；晶体管Q21的漏极连接晶体管Q22的源极、晶体管Q23的栅极、晶体管Q24的栅极、晶体管Q25的漏极、晶体管Q26的漏极；晶体管Q23的漏极连接到晶体管Q24的漏极、晶体管Q25的栅极、晶体管Q26的栅极以及晶体管Q27的源极、晶体管Q28的漏极；晶体管Q27的漏极和晶体管Q28的源极连接晶体管Q31的栅极、晶体管Q32的栅极、晶体管Q33的漏极、晶体管Q34的漏极；晶体管Q31的漏极连接到晶体管Q32的漏极、晶体管Q33的栅极、晶体管Q34的栅极；晶体管Q21的栅极和晶体管Q28的栅极受第一时钟控制；晶体管Q22的栅极和晶体管Q27的栅极受第二时钟控制，其中第一时钟和第二时钟反相；晶体管Q23的源极、晶体管Q25的源极、晶体管Q31的源极、晶体管Q33的源极连接电源电压；晶体管Q24的源极、晶体管Q26的源极、晶体管Q32的源极、晶体管Q34的源极连接低电平。

根据本发明的另一个方面，电源包括以下结构：第一功率晶体管，其源极连接电源VCC，其栅极连接放大模块的输出，其漏极连接各个子电源对应的可读存储介质的电源输入端；该放大模块的正输入端连接参考模块的输出，该放大模块的负输入端连接电阻R11的第一端和电阻R12的第一端；电阻R11的第二端连接第一功率晶体管的漏极以及电容C11的第一端；电容C11的第二端连接电阻R13的第一端；电阻R13的第二端与电阻R12的第二端都接地。

根据本发明的另一个方面，参考模块的结构为：晶体管Q41、晶体管Q42、晶体管Q43的源极都连接到电源VCC，而三者的栅极都连接在一起，晶体管Q41的漏极连接晶体管Q44的源极，晶体管Q42的漏极连接晶体管Q45的源极，晶体管Q46的漏极连接晶体管Q46的源极，晶体管Q44、晶体管Q45、晶体管Q46的栅极都连接到第一功率放大器的输出端，晶体管Q44的漏极连接到电阻R14的第一端和第一功率放大器的负输入端，晶体管Q45的漏极连接到晶体管Q48的发射极、电阻R15的第一端和第一功率放大器的正输入端，电阻R14的第二端连接到晶体管Q47的发射极，晶体管Q47和晶体管Q48两者的基极和集电极都连接到地。晶体管Q46的漏极连接到电阻R15的第二端、第二功率放大器的正输入端，第二功率放大器的负输入端连接到第二功率放大器的输出端并作为参考模块的输出而连接放大模块的正输入端。

根据本发明的另一个方面，该电源模块包括稳定模块，该稳定模块位于电源模块的输出与车载监控终端中作为用电设备的其它模块之间，该稳定模块包括施密特触发器，在电源有噪声或者上电和掉电时，能够通过电压的迟滞，延缓电源的变化带来的用电设备的波动，而且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。

根据本发明的另一个方面，监控中心包括无线通信模块、显示模块、数据存储模块、处理模块、警报模块、电源模块。

附图说明

在附图中通过实例的方式而不是通过限制的方式来示出本发明的实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1图示了智能车辆监控方法流程简图。

图2图示了智能车辆监控方法的框图。

具体实施方式

在下面的描述中，参考附图并以图示的方式示出几个具体的实施例。将理解的是：可设想并且可做出其他实施例而不脱离本公开的范围或精神。因此，以下详细描述不应被认为具有限制意义。

根据本发明的实施例，一种智能车辆监控方法包括：车载监控终端中向监控中心发送数据，经监控中心核实异常后向驾驶员发送提醒，如果异常状况加剧则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶；当在途时车门异常而生成触发信号或者在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶。

根据本发明的实施例，图1图示了智能车辆监控方法流程简图，包括以下步骤：

在步骤S1中，车载监控终端中的处理模块通过车载监控终端中的通信模块而尝试与监控中心建立通信链接；

在步骤S2中，当建立成功之后，车载监控终端中的处理模块经由总线控制车载监控终端中的驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块实时采集驾驶室和车厢的视频，经由GIS模块获取车辆位置信息，并且等待和接收车门触发模块发出的触发信号；车载监控终端中的压缩模块将获得的视频、位置和触发数据进行压缩；之后处理模块将该数据经由通信模块发送给监控中心，并且将该数据存储在车载监控终端中的存储模块中；

在步骤S3中，监控中心将接收的视频信息发往监视器进行显示；并且调用车辆的起点和终点信息以及路况信息以获取道路拥堵情况并生成最优驾驶路径并，调用车载监控终端发送的位置信息进行连接以确定实际驾驶路径，分析最优驾驶路径与实际驾驶路径之间的偏移角度和偏离距离，在偏离距离超过某个阈值时向监控中心显示装置发出第一类型的警报；当监控中心经计算分析在预定时间T1期满之后偏离距离变远，则监控中心向车载监控终端发送第二类型的警报，以提醒和暗示驾驶员的异常驾驶行为；如果在随后的预定时间T2期满后行为偏离距离变小则停止第二类型的警报，否则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端启用车载不间断电源或可用的可充电电源；

在步骤S4中，当在途时车门异常而生成触发信号或者在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端启用车载不间断电源或可用的可充电电源；

在步骤S5中，车载监控终端继续撷取视频并存储；在异常消除后将异常期间撷取的数据通过读取模块读出。

通过以上步骤，能够智能地及时获取待监控对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。

优选地，车门触发模块发出触发信号的机制为：门扇与门框在其分别与合页相交的两个平面上分别具有凹和凸的物理构件，当门扇合上，即门扇与门框接触，前述的物理构件相接触，从而形成回路以指示门扇合上；当门扇打开时，即门扇与门框分离时，前述的物理构件相分离，从而形成断路以指示门扇打开。

根据本发明的实施例，图2图示了智能车辆监控系统的框图。智能车辆监控系统包括车载监控终端和监控中心，车载监控终端包括驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块、GIS模块、车门触发模块、压缩模块、处理模块、通信模块、存储模块、读取模块、电源模块。

优选地，该读取模块包括多个读取单元，每个读取单元的结构为：晶体管Q1的源极、晶体管Q2的源极、晶体管Q4的源极、晶体管Q10的源极、晶体管Q11的源极连接电源电压；晶体管Q1的栅极和漏极连接晶体管Q3的栅极和漏极、晶体管Q5的漏极、晶体管Q2的漏极；晶体管Q4的栅极连接读取电压，晶体管Q4的漏极连接晶体管Q3的源极；晶体管Q5的栅极连接倒相器I1的输出端，晶体管Q5的源极连接倒相器I1的输入端、晶体管Q6的漏极、晶体管Q7的漏极；晶体管Q6的栅极连接读取使能信号，晶体管Q6的源极接地电平；晶体管Q7的栅极连接解码信号，晶体管Q7的源极连接存储单元；晶体管Q2的漏极连接倒相器I2的输入端、晶体管Q8的漏极；晶体管Q8的栅极连接晶体管Q9的栅极和漏极、晶体管Q10的漏极，晶体管Q8的源极与晶体管Q9的源极以及晶体管Q12的源极接地电平；晶体管Q10的栅极连接晶体管Q11的栅极和漏极、晶体管Q12的栅极和漏极；倒相器I2的输出端连接倒相器I3的输入端，倒相器I3的输出端连接读取单元的输出。通过该特殊结构的读取模块，可以便于后续存储记录数据的回放。

优选地，该车门触发模块中，触发子模块电路的结构为：当门扇打开时，即门扇与门框分离时，由于断路，指示端信号由高电平降为低电平，并且该信号传入到晶体管Q21的源极和晶体管Q22的漏极；晶体管Q21的漏极连接晶体管Q22的源极、晶体管Q23的栅极、晶体管Q24的栅极、晶体管Q25的漏极、晶体管Q26的漏极；晶体管Q23的漏极连接到晶体管Q24的漏极、晶体管Q25的栅极、晶体管Q26的栅极以及晶体管Q27的源极、晶体管Q28的漏极；晶体管Q27的漏极和晶体管Q28的源极连接晶体管Q31的栅极、晶体管Q32的栅极、晶体管Q33的漏极、晶体管Q34的漏极；晶体管Q31的漏极连接到晶体管Q32的漏极、晶体管Q33的栅极、晶体管Q34的栅极；晶体管Q21的栅极和晶体管Q28的栅极受第一时钟控制；晶体管Q22的栅极和晶体管Q27的栅极受第二时钟控制，其中第一时钟和第二时钟反相；晶体管Q23的源极、晶体管Q25的源极、晶体管Q31的源极、晶体管Q33的源极连接电源电压；晶体管Q24的源极、晶体管Q26的源极、晶体管Q32的源极、晶体管Q34的源极连接低电平。

优选地，电源包括以下结构：第一功率晶体管，其源极连接电源VCC，其栅极连接放大模块的输出，其漏极连接各个子电源对应的可读存储介质的电源输入端；该放大模块的正输入端连接参考模块的输出，该放大模块的负输入端连接电阻R11的第一端和电阻R12的第一端；电阻R11的第二端连接第一功率晶体管的漏极以及电容C11的第一端；电容C11的第二端连接电阻R13的第一端；电阻R13的第二端与电阻R12的第二端都接地。

优选地，该参考模块的结构为：晶体管Q41、晶体管Q42、晶体管Q43的源极都连接到电源VCC，而三者的栅极都连接在一起，晶体管Q41的漏极连接晶体管Q44的源极，晶体管Q42的漏极连接晶体管Q45的源极，晶体管Q46的漏极连接晶体管Q46的源极，晶体管Q44、晶体管Q45、晶体管Q46的栅极都连接到第一功率放大器的输出端，晶体管Q44的漏极连接到电阻R14的第一端和第一功率放大器的负输入端，晶体管Q45的漏极连接到晶体管Q48的发射极、电阻R15的第一端和第一功率放大器的正输入端，电阻R14的第二端连接到晶体管Q47的发射极，晶体管Q47和晶体管Q48两者的基极和集电极都连接到地。晶体管Q46的漏极连接到电阻R15的第二端、第二功率放大器的正输入端，第二功率放大器的负输入端连接到第二功率放大器的输出端并作为参考模块的输出而连接放大模块的正输入端。通过以上结构，使得电源模块能够有效和稳定地供应电力。

优选地，该电源模块包括稳定模块，该稳定模块位于电源模块的输出与车载监控终端中作为用电设备的其它模块之间，该稳定模块包括施密特触发器，在电源有噪声或者上电和掉电时，能够通过电压的迟滞，延缓电源的变化带来的用电设备的波动，而且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。

优选地，监控中心包括无线通信模块、显示模块、数据存储模块、处理模块、警报模块、电源模块。

本文所述的处理功能的模块、组件、部件、构件、元件、器件可以是本领域技术人员所理解的一般意义上的处理器。此外，该节点还可包括但不限于中央处理器、控制器等模块。

将理解的是：可以硬件、软件或硬件和软件的组合的形式实现本发明的示例和实施例。如上所述，可存储任何执行这种方法的主体，以易失性或非易失性存储的形式，例如存储设备，像ROM，无论可擦除或可重写与否，或者以存储器的形式，诸如例如RAM、存储器芯片、设备或集成电路或在光或磁可读的介质上，诸如例如CD、DVD、磁盘或磁带。将理解的是：存储设备和存储介质是适合于存储一个或多个程序的机器可读存储的示例，当被执行时，所述一个或多个程序实现本发明的示例。经由任何介质，诸如通过有线或无线连接载有的通信信号，可以电子地传递本发明的示例，并且示例适当地包含相同内容。

应当注意的是：因为本发明解决了能够增强智能地及时获取待监控对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放的技术问题，采用了信息技术领域中技术人员在阅读本说明书之后根据其教导所能理解的技术手段，并获得了能够增强智能地及时获取待监控对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放的有益技术效果，所以在所附权利要求中要求保护的方案属于专利法意义上的技术方案。另外，因为所附权利要求要求保护的技术方案可以在工业中制造或使用，因此该方案具备实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应包涵在本发明的保护范围之内。除非以其他方式明确陈述，否则公开的每个特征仅是一般系列的等效或类似特征的一个示例。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims

1.一种智能车辆监控方法，包括：

车载监控终端中向监控中心发送数据，经监控中心核实异常后向驾驶员发送提醒，如果异常状况加剧则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶；当在途时车门异常而生成触发信号或者在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶。

2.如权利要求1所述的智能车辆监控方法，进一步包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的智能车辆监控方法，其中：

车门触发模块发出触发信号的机制为：门扇与门框在其分别与合页相交的两个平面上分别具有凹和凸的物理构件，当门扇合上，即门扇与门框接触，前述的物理构件相接触，从而形成回路以指示门扇合上；当门扇打开时，即门扇与门框分离时，前述的物理构件相分离，从而形成断路以指示门扇打开。

4.一种智能车辆监控系统，能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法，其中：

智能车辆监控系统包括车载监控终端和监控中心，车载监控终端包括驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块、GIS模块、车门触发模块、压缩模块、处理模块、通信模块、存储模块、读取模块、电源模块。

5.如权利要求4所述的智能车辆监控系统，其中：

读取模块包括多个读取单元，每个读取单元的结构为：晶体管Q1的源极、晶体管Q2的源极、晶体管Q4的源极、晶体管Q10的源极、晶体管Q11的源极连接电源电压；晶体管Q1的栅极和漏极连接晶体管Q3的栅极和漏极、晶体管Q5的漏极、晶体管Q2的漏极；晶体管Q4的栅极连接读取电压，晶体管Q4的漏极连接晶体管Q3的源极；晶体管Q5的栅极连接倒相器I1的输出端，晶体管Q5的源极连接倒相器I1的输入端、晶体管Q6的漏极、晶体管Q7的漏极；晶体管Q6的栅极连接读取使能信号，晶体管Q6的源极接地电平；晶体管Q7的栅极连接解码信号，晶体管Q7的源极连接存储单元；晶体管Q2的漏极连接倒相器I2的输入端、晶体管Q8的漏极；晶体管Q8的栅极连接晶体管Q9的栅极和漏极、晶体管Q10的漏极，晶体管Q8的源极与晶体管Q9的源极以及晶体管Q12的源极接地电平；晶体管Q10的栅极连接晶体管Q11的栅极和漏极、晶体管Q12的栅极和漏极；倒相器I2的输出端连接倒相器I3的输入端，倒相器I3的输出端连接读取单元的输出。

6.如权利要求5所述的智能车辆监控系统，其中：

该车门触发模块中，触发子模块电路的结构为：当门扇打开时，即门扇与门框分离时，由于断路，指示端信号由高电平降为低电平，并且该信号传入到晶体管Q21的源极和晶体管Q22的漏极；晶体管Q21的漏极连接晶体管Q22的源极、晶体管Q23的栅极、晶体管Q24的栅极、晶体管Q25的漏极、晶体管Q26的漏极；晶体管Q23的漏极连接到晶体管Q24的漏极、晶体管Q25的栅极、晶体管Q26的栅极以及晶体管Q27的源极、晶体管Q28的漏极；晶体管Q27的漏极和晶体管Q28的源极连接晶体管Q31的栅极、晶体管Q32的栅极、晶体管Q33的漏极、晶体管Q34的漏极；晶体管Q31的漏极连接到晶体管Q32的漏极、晶体管Q33的栅极、晶体管Q34的栅极；晶体管Q21的栅极和晶体管Q28的栅极受第一时钟控制；晶体管Q22的栅极和晶体管Q27的栅极受第二时钟控制，其中第一时钟和第二时钟反相；晶体管Q23的源极、晶体管Q25的源极、晶体管Q31的源极、晶体管Q33的源极连接电源电压；晶体管Q24的源极、晶体管Q26的源极、晶体管Q32的源极、晶体管Q34的源极连接低电平。

7.如权利要求6所述的智能车辆监控系统，其中：

电源包括以下结构：第一功率晶体管，其源极连接电源VCC，其栅极连接放大模块的输出，其漏极连接各个子电源对应的可读存储介质的电源输入端；该放大模块的正输入端连接参考模块的输出，该放大模块的负输入端连接电阻R11的第一端和电阻R12的第一端；电阻R11的第二端连接第一功率晶体管的漏极以及电容C11的第一端；电容C11的第二端连接电阻R13的第一端；电阻R13的第二端与电阻R12的第二端都接地。

8.如权利要求7所述的智能车辆监控系统，其中：

参考模块的结构为：晶体管Q41、晶体管Q42、晶体管Q43的源极都连接到电源VCC，而三者的栅极都连接在一起，晶体管Q41的漏极连接晶体管Q44的源极，晶体管Q42的漏极连接晶体管Q45的源极，晶体管Q46的漏极连接晶体管Q46的源极，晶体管Q44、晶体管Q45、晶体管Q46的栅极都连接到第一功率放大器的输出端，晶体管Q44的漏极连接到电阻R14的第一端和第一功率放大器的负输入端，晶体管Q45的漏极连接到晶体管Q48的发射极、电阻R15的第一端和第一功率放大器的正输入端，电阻R14的第二端连接到晶体管Q47的发射极，晶体管Q47和晶体管Q48两者的基极和集电极都连接到地。晶体管Q46的漏极连接到电阻R15的第二端、第二功率放大器的正输入端，第二功率放大器的负输入端连接到第二功率放大器的输出端并作为参考模块的输出而连接放大模块的正输入端。

9.如权利要求8所述的智能车辆监控系统，其中：

该电源模块包括稳定模块，该稳定模块位于电源模块的输出与车载监控终端中作为用电设备的其它模块之间，该稳定模块包括施密特触发器，在电源有噪声或者上电和掉电时，能够通过电压的迟滞，延缓电源的变化带来的用电设备的波动，而且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。

10.如权利要求9所述的智能车辆监控系统，其中：

监控中心包括无线通信模块、显示模块、数据存储模块、处理模块、警报模块、电源模块。