CN103226852A - 全方位监控汽车行车和停车记录系统 - Google Patents

Abstract

一种全方位监控汽车行车和停车系统，包括车体、GPS导航和移动通信传输装置，其特征在于：在车体前方、车体后方、车体左右两侧后视境上方、驾驶室及车箱内均安装有红外线摄像头，在车体内安装微电脑主机兼容车载GPS导航、GPS卫星定位模块、3G移动通信传输装置；独立电源通过保险及稳压后接出到主机；主机有减震装置，包括装有车载GPS导航模块、GPS卫星定位模块和3G移动通信模块，摄像头、拾音器的输出线经接线端传输到主机，主机处理后储存同时利用3G移动通信发射器传输到远程控制的计算中心或者有视频功能的手机上，并对车载的摄像头、拾音器发射的信号进行采集、存储和分析，并显示或打印，适用于运钞车、校车、公交车、警车、列车或轮船等监控。

Description

全方位监控汽车行车和停车记录系统

技术领域

本发明属于车辆监控系统。涉及现代3G通信技术领域运载重要物资的车辆，例如安装在运钞车、押运贵重物资的车辆、校车、高等级贵宾车、军警车，甚至到长途客车、普通火车、高铁或轮船的监控系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，银行业、保险业、珠宝业以及重要物资的运输日趋频繁，车辆在人们的生活充当不可缺少的一份，作为运钞车、押运贵重物资的车辆需要特别看护，长途客车、公交车、军警车的人员的乘客和警务人员的生命安全，直接关系到千家万户的幸福和社会的安定和谐。很多情况下车内外的情况随时都需要记录下来，作为回忆、考核证明获取证据等各种用途。有一些车辆，例如运钞车、珠宝车等还需要GPS定位监控，随时将车内外的情况发送给有关部门。

现有对重要车辆的监控采用的技术有车载录像设备，主要是在车辆内部安装车载录像机，通过车载录像机把车内的情景进行录制取得数据，但是车辆外部及周边的情况很难获得。

最近几年人们开始研制了车载GPS定位监控系统，它采用GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息技术、移动通信技术以及计算机处理技术等构建而成，通过管理中心和车载终端来帮助使用单位实现车辆的监控调度管理。通过车辆车载GPS定位监控系统，可以实时了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息；可以实现就近调度、遇险报警和求救报警；可以了解车辆历史行驶状态；可以对车辆的工作情况进行数据分析统计，并形成统计报表。车辆监控调度系统的建设，使得对车辆的管理更加科学、合理，在提高管理水平的同时，也减少了很多不必要的开支。

但是目前人们研究开发的车载监控系统还存在许多不足之处：1、在震动严重、耗电大，停车两三天即会耗干电源，干扰严重、在多尘的复杂环境中工作不稳定；2、摄像头的分布不合理，只是在车内设置1－4个，监控不全面，例如有的运钞车，被歹徒抢劫时候不能显示来自哪个方位，警方得到的线索不多，也就很难破案；3、重要的车辆驾驶室不安装摄像头，所以被歹徒抢劫时驾驶室的情况不明，是否是歹徒驾驶还是司机被逼驾驶的情况也不明；4、有的摄像头功能较差，在高速行驶的车内外拍出的影像模糊，不利于破案时辨认；5、没有独立电源，停车时无法进行监控，如果使用车载电瓶会导致开车发动电力不够；6、出现驾驶员监守自盗的情况下由于熟悉车内设备，不容易追踪罪犯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能克服现有技术的不足，能够有效地对车内外的全方位进行定位监控的车辆，随时将车内外的情况通过摄像录入储存备份，同时利用3G移动通信系统报告给有关部门，不仅行车还是停车入库都可以对车辆进行监控。

本发明是这样实现的：

一种全方位监控汽车行车和停车记录系统，包括车体、GPS导航和移动通信传输装置，其特征在于：在车体前方、车体后方、车体左右两侧后视境上方和车驾驶室及车箱内均安装有红外线摄像头，在车体内安装微电脑主机兼容车载GPS导航、GPS卫星定位模块、3G移动通信传输装置；独立电源通过保险及稳压后接出到主机；主机有减震装置，包括装有车载GPS导航模块、GPS卫星定位模块和3G移动通信模块，摄像头、拾音器的输出线经接线端传输到主机，主机处理后储存同时利用3G移动通信发射器传输到远程控制的计算中心或者有视频功能的手机上，并对车载的摄像头、拾音器发射的信号进行采集、存储和分析，可以显示或打印。做到实时将视频音频记录备份并传输到远程控制的计算中心或者有视频功能的手机上，还可用短信方式通知备案车主和负责人。

以上所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：所述的车体左右两侧的红外线摄像头安装在后视镜的上方，或者安装在方便接线的车体两侧，安装摄像头各两个，所述的摄像头为带远红外性能的120°鱼眼摄像头。其目的是达到200度以上的视角，清楚地记录车体两侧安全最簿弱的部位。

以上所有鱼眼摄像头画面可还原平面效果显示。

所述的安装在车体前方的摄像头镶嵌在驾驶室内或车牌上端，安装在车体尾部的摄像头镶嵌在车箱体上或车牌上方。

所述的驾驶室内可在正副驾驶员头顶安装120°广角红外线摄像头，车内的摄像头电源线和输出线连接到主机。

所述的主机是单片机或微电脑处理系统，主机设计有减震装置。

所述的电源系统是独立电源，或者与原有汽车电瓶并联后提供系统使用，汽车发电机发出的交流电通过内部的整流电路及二极管连接独立电瓶，再连接保险和稳压器对系统总成和主机提供电源。

所述的导航显示器可任意切换所需画面。

所述的全方位监控汽车行车和停车系统，该系统在停车和行车时能够不间断的工作，可根据要求配置内存，循环自动删除超载的前面内容。

所述的拾音器安装在车体内或车体外隐蔽位置，可安装一个或多个，输出线与主机连接；各路摄像头和拾音器，可根据用户需要设计特种车稳定型和具有关闭或工作可选择型两种功能。对于特种车，如运钞车、押送犯人的警车、特种物品专用车，稳定型摄像头和拾音器设计为电源允许下不可关闭，避免信息遗漏。

本发明的远程控制的计算中心终端安装有多个图像、文字记录和存储、分析及还原的程序，无论在行驶和停车、白天和黑夜都能全程对汽车内外环境进行监控和指挥。

本发明有以下优点：

1、可适用于特种车，如运钞车、校车、公交车、押送犯人的警车、特种物品专用车，也可以用于普通火车、高铁、轮船等领域。

2、实时监控： 本发明采用八路视频录入，合理布局，突破常规，通过主机储存备份同时利用3G移动通信传输装置，真正的实现了对车辆的各个角度和全天候无论行驶或停车做到实时监控（速度、方向等），监控频率可达到秒级。 

3、行驶信息管理：系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。 

4、合理设计安装八路视频录入系统，能做到储存备份同时利用3G通信技术可传输到中心平台或传输到有视频功能的手机上，增加红外线在黑夜也可录像，防震、防尘、防水，（见图）内存可配ISD卡或硬盘，镜头达六百万像素，主机特别设计兼容带GPS导航、GPS卫星定位模块、MP4等功能，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。 

5、自建图层：管理员可以通过文字和图象在地图上自行标注路段、山体以及工地的方位。 

6、超速报警统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，在事后可将某车的在某天某日某一段时间的行车数据进行回放，并可生成报表供打应，该功能可作考核用。 

7、行车线路跟踪：可对单独一辆或是全部车辆进行实时记录行驶路线功能，当车辆驶过后就会在地图上划出一条黑线，管理员可直观的看到车辆的行驶路线情况。 

8、区域报警功能：可以设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。定制行驶路线，当驾驶员驶离预定的驾驶路线发出报警。 

9、完善的管理员管理功能： 

（1）车辆信息管理可对车辆信息进行查询、统计、增、删、改的维护工作。 

（2）可对管理员进行权限分配，实现分级、多级管理。 

（3）日志管理，如登陆日志、报警设定、消息发送等进行统计、打印和删除。 

10、发生危险状况，包括车辆突发事故、遭受劫持都可以立刻在远程控制的计算机终端显示和记录，即使内部作案的人也能够在第一时间被发现并通过公安、交通网络将匪徒控制在特定的区域。 

附图说明

图1全方位监控汽车行车和停车记录系统的结构示意简图。

零部件名称及序号：

1、车体；2、车载仪表；3、车载GPS导航显示装置、显示装置；4、车头摄像头；5、独立电源；6、左侧双路鱼眼摄像头；7、右侧双路鱼眼摄像头； 8、方向盘；9、主机；10、3G移动通信发射器；11、车内摄像头；12、车尾摄像头；13、驾驶室摄像头；14、拾音器

图2主机兼容车载GPS导航、GPS卫星定位模块、3G移动通信传输装置的电路。

图3独立电源保障系统示意简图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例描述本发明的结构。

如附图1所示，本发明的全方位监控汽车行车和停车记录系统包括车体1、车载仪表2、独立电源5、摄像头4、6、7、11、12、13，GPS显示器3、主机9、3G移动通信模块10，在车体1前方安装有车头摄像头4，车厢内摄像头11，驾驶室内摄像头13，拾音器14，在车头方向盘8旁边安装车载GPS导航显示装置3，车体的两边有左侧摄像头6和右侧摄像头7，安装120°的鱼眼摄像头，车体后部安装车尾摄像头12，主机9安放在车体内；电瓶5接出的电源通过保险及稳压后连到主机9、各摄像头通过接线端接到主机9和车载仪表2，主机兼容GPS导航模块、GPS卫星定位模块和3G移动通信模块，摄像头的输出线经接线端传输到主机，主机处理储存备份后同时接到3G移动通信发射器和汽车上的GPS导航显示器，并实时将视频、音频记录备份并传输到远程控制的计算中心，所述的各摄像头为红外线摄像头；主机9连接到车载GPS导航显示装置3，并实时将摄像记录同时传输到远程控制的计算中心或传输到有视频功能的手机上。

如附图2所示，本发明的全方位监控汽车行车和停车记录系统的电路框图的连接方式是：多路摄像头将摄像信号传入主机（单片机或微电脑），独立电源通过保险和稳压电源加在主机和GPS卫星定位系统上，主机出口一方面接GPS导航显示器，另一方面将摄像资料储存备份后通过3G移动传输出去。

如图3所示，所述的电源系统可以是独立电源，或者与原有汽车电瓶并联后提供系统使用，汽车发电机发出的交流电通过内部的整流电路及二极管连接独立电瓶，再连接保险和稳压器对系统总成和主机提供电源，各路摄像头通过车内线路单独接到主机，主机兼容GPS导航系统、GPS卫星定位模块和3G移动通信模块，主机出口一方面接GPS导航显示器，另一方面将摄像资料储存备份后通过3G移动传输到中心计算机或传输到有视频功能的手机上。图中的PN1和PN2的作用是防止汽车电瓶和独立电源互相串电。

本系统的独立电源是单独的电瓶，在汽车开动的时候，发电机对汽车电瓶和独立电源的电瓶进行充电，电能足够使汽车行车监控系统运行，当汽车停车后，停车记录系统使用独立电瓶的电源，不需要汽车电瓶的电源，这就保证了汽车电瓶在发动的时候足够使得汽车能够运行，在停车的时候也有足够的电能。此外，独立电源的电瓶可以根据系统的用电量确定电瓶的数量。

使用实例：

   本发明全方位监控汽车行车和停车记录系统2012年5月安装在广西某银行的十三台运钞车上，当年还未用上3G移动通信系统，仅通过通过GPS信号定位，当录像资料传输到银行监控系统，据工作人员反映，图像和信号清晰，车辆行驶在什么路段，工作人员进行什么操作都一目了然，由于设计布局合理，捕获环境资料完整；尽管道路原因造成车辆颠坡，但由于有减震装置，主机运行稳定；为了使电源稳定可靠，又不置于影响车辆，如放置多天不间断录像会耗电而影响汽车起动，发明了独立供电系统确保车辆正常运行，杜绝了安全隐患的发生，由于武装了先进的全方位行车和停车记录仪，进一步规范了驾驶员和押运员的安全意识，震慑了想谋图不轨的不法份子。

本发明全方位监控汽车行车和停车记录系统的现实意义：

从长远利益看，每辆车都安装全方位行车和停车记录仪，能节约大量的社会劳动力，减少交通部门对事故发生后的取证时间，提高保险理赔效率的同时也互相保护了切身利益。此系统的有效推广相当于在许多环境下安装了无数移动取证工具，让不法份子无机可乘，提高了社会安全保障，改善了社会治安环境。

Claims (10)

1.一种全方位监控汽车行车和停车系统，包括车体、GPS导航和移动通信传输装置，其特征在于：在车体前方、车体后方、车体左右两侧后视境上方和驾驶室及车箱内均安装有红外线摄像头，在车体内安装微电脑主机兼容车载GPS导航、GPS卫星定位模块、3G移动通信传输装置；独立电源通过保险及稳压后接出到主机；主机有减震装置，包括装有车载GPS导航模块、GPS卫星定位模块和3G移动通信模块，摄像头、拾音器的输出线经接线端传输到主机，主机处理后储存同时利用3G移动通信发射器传输到远程控制的计算中心或者有视频功能的手机上，并对车载的摄像头、拾音器发射的信号进行采集、存储和分析，并显示或打印。

2.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：所述的车体左右两侧的红外线摄像头安装在后视镜的上方，或者安装在方便接线的车体两侧，安装摄像头各两个，所述的摄像头为带远红外性能的120°鱼眼摄像头；所有鱼眼摄像头画面可还原平面效果显示。

3.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：所述的安装在车体前方的摄像头镶嵌在驾驶室内或车牌上端，安装在车体尾部的摄像头镶嵌在车箱体上或车牌上方；驾驶室内安装的红外线摄像头为120°广角摄像头，可在正副驾驶员头顶安装，车内的摄像头电源线和输出线连接到主机。

4.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：所述的主机是单片机或微电脑处理系统，主机设计有减震装置。

5.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：所述的电源系统是独立电源，或者与原有汽车电瓶并联后提供系统使用，汽车发电机发出的交流电通过内部的整流电路及二极管连接独立电瓶，再连接保险和稳压器对系统总成和主机提供电源。

6.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：导航显示器可任意切换所需画面。

7.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：此系统在停车和行车时能够不间断的工作，可根据要求配置内存，循环自动删除超载的前面内容。

8.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：拾音器安装在车体内或车体外隐蔽位置，可安装一个或多个，输出线与主机连接；各路摄像头和拾音器，可根据用户需要设计特种车稳定型和具有关闭或工作可选择型两种功能。

9.根据权利要求8所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：特种车稳定型摄像头和拾音器设计为电源允许下不可关闭，避免信息遗漏。

10.根据权利要求1所述的全方位监控汽车行车和停车系统，其特征在于：远程控制的计算中心终端安装有多个图像、文字记录和存储、分析及还原的程序，无论在行驶和停车、白天和黑夜都能全程对汽车内外环境进行监控和指挥。

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