CN105882519A - 车辆驻车开门时的防碰撞装置及控制方法 - Google Patents

车辆驻车开门时的防碰撞装置及控制方法 Download PDF

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秦岭
王儒财
黄妙华
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

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Abstract

本发明提供一种车辆驻车开门时的防碰撞装置，包括传感模块、电控模块、车门锁和报警模块，传感模块的输出端与电控模块的输入端连接，电控模块的输出端分别与报警模块和车门锁控制端连接；其中传感模块包括用于探测车辆周围是否有行人或行车的移动物体传感器、用于获取当前车辆速度的车速传感器、以及用于获取车门是否将要打开的开关传感器；车速传感器置于变速器的输出轴上，开关传感器设置在车门内侧把手处。通过采用本发明装置及控制方法，当车辆旁有行人或车辆时，提醒开门下车的人员，注意后方来人或来车，以此减少此类事故的发生，减少财产损失和人员伤亡。

Description

车辆驻车开门时的防碰撞装置及控制方法
技术领域
本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种车辆驻车开门时的防碰撞装置及控制方法。
背景技术
当车辆驻车开门时，若车门附近有行人或车辆通过，往往会由于车辆盲区的存在以及车上人员的大意，导致碰撞事故发生。轻则小磕小碰，重则导致车外人员摔跤骨折，甚至有可能因为车外人员的摔倒进一步引发其他交通事故，造成重大财产损失和人员伤亡。例如，2015年03月23日在河南郑州闹市区，一辆轿车逆行停在路边，车上乘客突然打开车门，把一名骑车女子撞倒。不料此时正好一辆大货车驶来，女子不幸被轧身亡；2015年10月8号下午，江苏启东一名出租车司机在开车门时，将一名骑电动车的女子撞倒。随后，女子不幸被后面驶来的公交车碾压身亡；据南京交管部门的最新数据显示：从2015年10月1号至10号，在南京因开车门引发的各种交通事故就达到98起等等。随着居民生活水平的提高，我国车辆保有量也逐年增加，由于车辆驻车开门引发的交通事故也屡见不鲜。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种车辆驻车开门时的防碰撞装置及控制方法，当车辆旁有行人或车辆时，提醒开门下车的人员，注意后方来人或来车。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种车辆驻车开门时的防碰撞装置，其特征在于：它包括传感模块、电控模块、车门锁和报警模块，传感模块的输出端与电控模块的输入端连接，电控模块的输出端分别与报警模块和车门锁控制端连接；其中
传感模块包括用于探测车辆周围是否有行人或行车的移动物体传感器、用于获取当前车辆速度的车速传感器、以及用于获取车门是否将要打开的开关传感器；车速传感器置于变速器的输出轴上，开关传感器设置在车门内侧把手处。
按上述方案，移动物体传感器设置在反光镜下方和车尾两侧。
按上述方案，所述的报警模块为车灯、车外喇叭、车内蜂鸣器中的一种或几种的组合。
按上述方案，所述的传感模块还包括供电电池，车辆发动机的输出端通过充电电路与供电电池连接。
按上述方案，所述的电控模块为整车控制器。
按上述方案，所述的移动物体传感器为准毫米雷达。
一种车辆驻车开门时的防碰撞装置的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、当车速大于预设的唤醒车速值时，移动物体传感器和开关传感器处于休眠状态；当车速小于或等于预设的唤醒车速值时，启动移动物体传感器和开关传感器；
S2、当车辆周围有行人或行车，且车门将要打开，则报警并锁车门；
S3、通过车门上设置的解除按钮解除报警和车门锁，或当车辆周围没有行人或行车时自动解除报警和车门锁；
所述的车辆周围为移动物体传感器能够检测到的范围，该范围为预设区域。
按上述方法，所述的移动物体传感器设置在反光镜下方和车尾两侧，分为左侧移动物体传感器和右侧移动物体传感器；开关传感器分为左车门开关传感器和右车门开关传感器，所述的车门锁与所在车门上的开关传感器一一对应。
本发明的有益效果为：
1、通过采用本发明装置及控制方法，当车辆旁有行人或车辆时，提醒开门下车的人员，注意后方来人或来车，以此减少此类事故的发生，减少财产损失和人员伤亡；并且本发明装置安装方便，不需要更改现有车辆的结构与设计。
2、大部分的传感器都可沿用原来车中的传感器，电控模块集成到现有的整车控制器中，报警模块也沿用原来车中的车灯和喇叭等，不用重新投入更多的成本，易于实施。
3、传感模块自带供电电池，即便发动机熄火也能保证本装置的正常运行，发动机运行时能够给供电电池充电；整个装置体积小、成本低、功耗小、实时性好、并且工作稳定。
4、采用准毫米雷达，探测距离远（8~10米），穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点，反应快，能监测移动物体的速度，以探测车辆周围是否有行人或行车。
附图说明
图1为本发明一实施例的硬件结构框图。
图2为本发明一实施例的安装结构示意图。
图3为本发明一实施例的探测范围示意图。
图中：1-第一移动物体传感器，2-第一开关传感器，3-第二开关传感器，4-第二移动物体传感器，5-车速传感器，6-第一移动物体传感器探测范围，7-第二移动物体传感器探测范围。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本发明进行进一步说明。
本发明提供一种车辆驻车开门时的防碰撞装置，如图1所示，包括传感模块、电控模块、车门锁和报警模块，传感模块的输出端与电控模块的输入端连接，电控模块的输出端分别与报警模块和车门锁控制端连接；其中如图2所示，传感模块包括用于探测车辆周围是否有行人或行车的移动物体传感器、用于获取当前车辆速度的车速传感器5、以及用于获取车门是否将要打开的开关传感器；车速传感器5置于变速器的输出轴上，开关传感器设置在车门内侧把手处。本实施例中，移动物体传感器设置在反光镜下方和车尾两侧，如图2所示的第一移动物体传感器1和第二移动物体传感器4；开关传感器设置在前门和后门内侧把手处，如图2所示的第一开关传感器2和第二开关传感器3。
优选的，所述的报警模块为车上原有的车灯、车外喇叭、车内蜂鸣器中的一种或几种的组合。电控模块集成到原有的整车控制器中。
进一步优选的，所述的传感模块还包括供电电池，车辆发动机的输出端通过充电电路与供电电池连接。
进一步优选的，移动物体传感器为准毫米雷达。
在本实施例中，所述的开关传感器为压力传感器，安装在车门把手内侧，若压力传感器检测到的压力信号大于某一个值（例如50N）时，判断为车门将要被开启，本实施例中压力传感器型号为FN2640-500。
一种车辆驻车开门时的防碰撞装置的控制方法，包括以下步骤：
S1、当车速大于预设的唤醒车速值时，移动物体传感器和开关传感器处于休眠状态，以节约电能；当车速小于或等于预设的唤醒车速值时，启动移动物体传感器和开关传感器；本实施例中该唤醒车速值为5km/h。
S2、当车辆周围有行人或行车，且车门将要打开，则报警并锁车门；
S3、通过车门上设置的解除按钮解除报警和车门锁，或当车辆周围没有行人或行车时自动解除报警和车门锁；
所述的车辆周围为移动物体传感器能够检测到的范围，该范围为预设区域，如图3所示，第一移动物体传感器探测范围6和第二移动物体传感器探测范围7分别为第一移动物体传感器1和第二移动物体传感器4的探测范围。
优选的，所述的移动物体传感器设置在反光镜下方和车尾两侧，分为左侧移动物体传感器和右侧移动物体传感器；开关传感器分为左车门开关传感器和右车门开关传感器，所述的车门锁与所在车门上的开关传感器一一对应。
本控制方法的报警控制策略，采用的是先计算和分析，后判断的工作流程。经由传感模块上传的实时数据，在电控单元内经过分析处理后，若所得的结果是需要锁住车门并提醒车内外人员，则发出提示信号。并且灯光闪烁频率和鸣笛频率能够根据车外行人和行车接近的速度自行控制调整，以达到更好提醒车内、外人员的目的。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆驻车开门时的防碰撞装置，其特征在于：它包括传感模块、电控模块、车门锁和报警模块，传感模块的输出端与电控模块的输入端连接，电控模块的输出端分别与报警模块和车门锁控制端连接；其中
传感模块包括用于探测车辆周围是否有行人或行车的移动物体传感器、用于获取当前车辆速度的车速传感器、以及用于获取车门是否将要打开的开关传感器；车速传感器置于变速器的输出轴上，开关传感器设置在车门内侧把手处。
2.根据权利要求1所述的车辆驻车开门时的防碰撞装置，其特征在于：移动物体传感器设置在反光镜下方和车尾两侧。
3.根据权利要求1所述的车辆驻车开门时的防碰撞装置，其特征在于：所述的报警模块为车灯、车外喇叭、车内蜂鸣器中的一种或几种的组合。
4.根据权利要求1或2所述的车辆驻车开门时的防碰撞装置，其特征在于：所述的传感模块还包括供电电池，车辆发动机的输出端通过充电电路与供电电池连接。
5.根据权利要求1所述的车辆驻车开门时的防碰撞装置，其特征在于：所述的电控模块为整车控制器。
6.根据权利要求1所述的车辆驻车开门时的防碰撞装置，其特征在于：所述的移动物体传感器为准毫米雷达。
7.一种权利要求1所述的车辆驻车开门时的防碰撞装置的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、当车速大于预设的唤醒车速值时，移动物体传感器和开关传感器处于休眠状态；当车速小于或等于预设的唤醒车速值时，启动移动物体传感器和开关传感器；
S2、当车辆周围有行人或行车，且车门将要打开，则报警并锁车门；
S3、通过车门上设置的解除按钮解除报警和车门锁，或当车辆周围没有行人或行车时自动解除报警和车门锁；
所述的车辆周围为移动物体传感器能够检测到的范围，该范围为预设区域。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述的移动物体传感器设置在反光镜下方和车尾两侧，分为左侧移动物体传感器和右侧移动物体传感器；开关传感器分为左车门开关传感器和右车门开关传感器，所述的车门锁与所在车门上的开关传感器一一对应。
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