CN109505470A - 车门开启系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于从车内开启车门的车门开启系统。系统包括设在车门内表面的把手和与把手连接且配置为锁止以使车门保持关闭或解锁以允许车门打开的闩锁组件，把手具有与车门枢转连接的连接部和与连接部相对的握持部。系统还包括控制器和与把手的握持部间隔开地设置用于探测物体是否靠近的接近传感器。控制器配置为在第一开启模式，基于接近传感器检测到物体靠近或接触而激活闩锁组件，从而允许把手的握持部的开启动作解锁闩锁组件。

Description

车门开启系统及方法

【技术领域】

本申请涉及车门开启系统，特别是一种从车内开启车门的系统和方法。

【背景技术】

当前的交通环境中，行人通道或自行车通道往往与机动车辆例如汽车行车道相邻。这样，当汽车行车道上车辆中司机停车并打开车门时，在车辆后方的行人通道或自行车通道上行驶速度较快的行人/自行车用户容易被突然开启的车门撞到。常规的车辆系统包括各种单元来解决这类问题。例如中国专利申请CN203937565U公开了一种车门开启系统包括传感器和提示单元，传感器安装在内把手上用于检测车辆用户如驾驶员或乘客的手是否触摸到车门的内把手，提示单元在传感器检测到车门内把手被触摸时发出声音提示或闪光灯警示，提醒用户注意观察后方的车辆或行人。例如中国专利申请CN205256167U公开了另一种车门开启系统包括传感器和控制器，传感器安装在车门外表面用于探测车门附近一定距离处的行人，控制器配置为在传感器判断车门附近一定距离处存在行人时禁止解锁车门闩锁，防止车门的开启撞到可能经过车门开启路径的行人。这些车门开启系统需要引入传感器判断用户是否有开启车门的意图或车门开启路径上是否有行人会经过，有时会发生误判，浪费用户的时间从而降低用户满意度。此外，这些车门开启系统均依赖于车辆的部件例如传感器或控制器来安全地开启车门。例如中国专利申请CN205743368U公开了又一种安全式汽车右手开门机构，包括用于触发开启门把的启动件，因此在开门时必须透过右手拇指预先推开该启动件，故让驾驶或同侧乘客用右手开门以便侧身让视线移至该侧车门外以注意后方来车，达到用路安全的目的。这种机构增加了一个开门步骤，灵活性差而降低了用户满意度。因此，方便灵活且基于用户要求的车门开启系统是有益的。

【发明内容】

本申请针对至少一种上述问题提供了一种结构简单且容易制造、具有提高的刚度和横向稳定性的稳定组件。

根据本申请的一个方面，提供一种用于从车内开启车门的车门开启系统，该车门开启系统包括设在车门内表面的把手、与把手的一部分间隔开的接近传感器、与把手连接的闩锁组件、以及控制器。把手具有与车门枢转连接的连接部和与连接部相对的握持部，接近传感器与把手的握持部间隔开地设置且用于探测物体是否靠近接近传感器，闩锁组件配置为锁止以使车门保持关闭或解锁以允许车门打开。在第一开启模式，控制器基于接近传感器检测到物体靠近或接触而激活闩锁组件，从而允许把手的握持部的开启动作解锁闩锁组件。

在一些实施例中，接近传感器与把手的握持部之间的距离配置为，使得用户手掌的拇指和手掌的其余手指中的任何一个同时分别接触接近传感器和操作握持部。

在一些实施例中，接近传感器设在把手的连接部上。

在一些实施例中，接近传感器设在车门的内表面上且邻近把手的连接部。

在一些实施例中，接近传感器相对于连接部更远离把手的握持部。

在一些实施例中，接近传感器是电容传感器。

在一些实施例中，车门开启系统进一步包括模式选择开关，控制器进一步设置为响应模式选择开关以第一开启模式或第二开启模式操作车门，其中在第二开启模式，仅把手的握持部的开启动作可解锁闩锁组件而允许车门打开。

在一些实施例中，闩锁组件包括可断开和接通的驱动路径，激活闩锁组件包括接通闩锁组件的驱动路径以允许把手的握持部的开启动作解锁闩锁组件。

在一些实施例中，控制器配置为：响应于开启模式选择开关选择第二开启模式，接通闩锁组件的驱动路径以允许把手的握持部的开启动作解锁闩锁组件。

在一些实施例中，闩锁组件包括相互独立的第一闩锁和第二闩锁，控制器进一步配置为：响应于接近传感器检测到物体靠近控制第一闩锁解锁，且把手的握持部的开启动作可解锁第二闩锁，从而允许车门打开。

根据本申请的一个方面，提供一种车辆。该车辆包括车门、设在车门内表面的内把手、至少一个设在车门内表面上的接近传感器、与内把手连接且配置为锁止车门使其保持关闭或解锁以允许车门打开的闩锁组件、供用户选择以多个不同开启模式操作车门的模式选择开关、以及控制器。内把手具有与车门枢转连接的连接部和与连接部相对的握持部，接近传感器与内把手的握持部间隔开地设置，二者之间的间隔距离配置为方便用户一个手掌中拇指可接触接近传感器同时手掌的其余手指中的任何一个可操作握持部。在第一开启模式，控制器响应接近传感器探测到物体靠近或接触接近传感器，解锁闩锁组件。在第二开启模式，控制器响应内把手的握持部的开启动作解锁闩锁组件。

在一些实施例中，车辆包含多个与内把手的握持部间隔不同距离的接近传感器，每个单独地与控制器通信且均可用于解锁闩锁组件。

在一些实施例中，车辆进一步包括设在接近传感器的外周的显示标志，用于指示用户用手接近或接触所述接近传感器。

在一些实施例中，车辆进一步包括提醒单元，其与控制器通信且配置为：在第一模式下，响应于内把手的握持部的开启动作而接近传感器未被激活，发出提醒。

在一些实施例中，提醒单元包括：位于内把手的握持部附近的提醒灯、位于内把手的握持部附近的文字显示模块、车辆的扬声器、车辆的座椅或内把手的振动模块、或其组合。

在一些实施例中，模式选择开关设在车辆的方向盘或仪表板上。

根据本申请的又一方面，公开了一种控制车辆的车门从内打开的车门开启方法，车门包含具有与车门枢转连接的连接部和与连接部相对的握持部的内把手、闩锁组件、和邻近连接部的接近传感器。车门开启方法包括：响应用户选择以第一车门开启模式操作车门；确定用户的手指是否靠近接近传感器；以及基于手指靠近接近传感器，解锁闩锁组件而允许车门打开。

在一些实施例中，接近传感器设置的位置使用户方便用远离车门的手同时接触接近传感器和执行内把手的开启动作。

在一些实施例中，车门开启方法还包括响应用户选择以第二车门开启模式操作车门，在第二车门开启模式，响应内把手的握持部的开启动作控制闩锁组件解锁而允许车门打开。

应该理解提供上述简要说明用于以简化的形式引入将在详细描述中进一步描述的一系列选择的概念，其不意味着确认所保护的本发明主题的关键的或基本的特征，本发明的范围将由本发明的权利要求唯一地界定。此外，所保护的主题不限于克服上文或本说明书中任何部分所描述的任何缺点的实施方式。

【附图说明】

结合附图根据下面详细描述的一个或多个实施例，本发明的一个或多个特征和或优点会显而易见。

图1是具有根据本申请的实施例的车辆的透视图，示出了车门开启系统以及处于开启状态的车门。

图2是具有根据本申请的实施例的车门开启系统的车门的透视图，示出了开启车门的一种手势。

图3是具有根据本申请的一个实施例的车门开启系统的车门局部透视图，示出了接近传感器在车门位置上的一个实施例。

图4是具有根据本申请的另一实施例的车门开启系统的车门局部透视图，示出了接近传感器在车门位置上的另一个实施例。

图5为根据本申请的一个实施例的车门开启系统的框图。

图6A和图6B为根据本申请的一个实施例的车门开启系统的一部分的透视图，分别示出了闩锁组件的驱动路径处于断开状态和接通状态。

图7为图6B的车门开启系统的闩锁组件的一部分的透视图，示出了车门被锁止时该部分的状态。

图8为根据本申请的一个实施例的车门开启方法的流程图。

【具体实施方式】

根据需要，本申请说明书中公开了本发明的具体实施例；然而，应当理解在此公开的实施例仅为可通过多种、可替代形式实施的本发明的示例。附图无需按照比例绘制；可以扩大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。相同或类似的附图标记可指示相同参数和部件或者与之类似的修改和替代物。在下文的描述中，在构想的多个实施例中描述了多个操作参数和部件。这些具体的参数和部件在本说明书中仅作为示例而并不意味着限定。因此，本说明书中公开的具体结构和功能细节不应该理解为限制，而仅仅是用于教导本领域内技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

从车辆内开门使用荷兰式开门法(Dutch Reach)时，用户用远离车门的手开门。例如，坐在车辆左侧的用户用右手开左车门。这样，用户将向车门侧转动身体而观察到除车辆前方之外的车门侧面以及后方的路况，这可以有效减少突然停车开门时对后方来车或行人的伤害，本申请的发明人认识到车门开启系统可设置成使用户使用荷兰式开门法。

图1示出了根据本申请的实施例的车辆10的示意图。车辆10具有用于从车内(例如，乘客舱)开启车门的车门开启系统100(以下也简称系统100)和车门200。车门200可绕其一侧的车身连接机构枢转，在车辆10行驶时通过其相对侧的锁止机构保持在车身(如B柱)上处于锁止位置(未示出)，而车辆10停止用户下车开启车门200时绕连接机构向外枢转到图1所示的开启位置。

参考图1，在一些实施例中，系统100包括设在车门200的内表面的把手110、邻近把手110的一端设置的接近传感器120、可由把手110驱动而锁止或释放车门200的闩锁组件130、以及与接近传感器120和闩锁组件130通信的控制器300。控制器300配置为以第一开启模式操作车门200，在第一开启模式，基于接近传感器120探测到物体(例如，用户的手指)，同时把手110的开启动作被执行，闩锁组件130可被解锁而允许车门200打开。控制器执行一个或多个控制程序，例如存储于存储器中的车门闩锁控制程序，以监控和实施车门的开启模式。

闩锁组件130具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态，车门可从车身释放而被用户的推力(车内至车外的方向)或拉力(车外至车内的方向)打开，在锁止状态，车门锁定在车身上而不能由用户的推力或拉力打开。在一个实施例中，闩锁组件130具有驱动路径，当驱动路径连通时，闩锁组件130可被驱动至解锁状态，例如通过操作把手110。在第一开启模式时，接近传感器120被激活时(即手指接触或靠近接近传感器120)，闩锁组件130的驱动路径可连通。换言之，驾驶员需要以一个手指接触或靠近接近传感器120及其它手指操作把手110才能开门。

以图1所示车门200为例，驾驶员如用左手实施这两个动作很不方便。因而，促使用户使用远离车门200的手(如在图1中指驾驶员的右手)来开启车门。这样，开启车门200过程中，驾驶员的身体需要向车门200侧转动一定角度，由此除了车辆前方的路况之外，驾驶员同时也可以观察到车门200外侧以及后方一定距离的路况，从而有效避免了由于缺乏对车辆10周围路况(特别是，后方来车和行人)的注意时突然开门对行人和其他车辆的伤害和对车辆10本身的破坏。在一个实施例中，系统100可只有第一开启模式(即，荷兰式开门法)。在另一个实施例中，系统100可设置为基于用户的选择提供不同的车门开启模式。例如，用户可选择荷兰式开门法或传统车门开启模式。第一开启模式可指导用户使用远离车门的手来执行开门动作，通过反复操作引导用户养成安全开门习惯的同时提供的更多的灵活性。

应当理解，把手110也称为内把手，用于从车内开启车门。车门200的内表面表示车门200的邻近车辆的乘客舱的表面，或车门200的内饰件的外表面。车辆10内的用户可通过操作把手110解锁闩锁然后通过推力车门200枢转到图1所示的开启位置。在图1中，车门200表示驾驶员侧的车门，用户可为车辆10的驾驶员。然而，本申请不限于此，在其它实施例中，车门可表示副驾侧的车门或后排乘客侧的车门，而用户可表示对应的副驾乘客或后排乘客。

把手110可包括两个相对的端部，例如与车门200枢转连接的连接部112和握持部114。握持部114可由用户的一个或多个手指操作，与连接部112一起绕车门200向车内枢转(对应把手或把手握持部的开启动作)，以驱动释放车门200的闩锁解锁而允许车门200打开。

参考图1，系统100还包括与把手110的握持部114间隔开地设置的接近传感器120，用于检测物体(例如，用户的手指)是否靠近或接触。接近传感器120与把手110的握持部114之间的距离可配置为，使得用户手掌的拇指和该手掌的其余手指中的任何一个可同时分别接触接近传感器120和操作握持部114。这样，使用临近车门的手开启车门将不方便，却方便用户使用远离车门的手开启车门，例如使用荷兰式开门法。

参考图1和图4，在一些实施例中，接近传感器120设在车门200的内表面上且邻近连接部112。例如，考虑到车门200的把手110的尺寸相对用户手掌而言一般较小，接近传感器120可设在相对于连接部112更远离握持部114的位置，如图1和图4所示。

参考图3，在一些实施例中，接近传感器120可设在把手110的连接部112上。相对于手掌较小的用户，例如女人或小孩，这样的布置可方便这些用户操作把手110。

参考图2，在一些实施例中，系统100可包含多个与把手110的握持部114间隔不同距离的接近传感器120a、120b、120c、120d，其中的任意一个均可响应于控制器的输出而独立地对闩锁组件起作用，例如激活闩锁组件或接通闩锁组件的驱动路径。图2中，四个接近传感器120a、120b、120c、120d沿逐渐远离握持部114的方向布置为一行，即从连接部112水平向左的方向。这样，对于手掌较大的用户(例如，成年男性)，可选择接近传感器120b，其与握持部114之间的距离A较大，方便这类用户在拇指靠近或接触接近传感器120b的同时该手掌的其它手指操作握持部114。类似地，对于手掌较小的用户(例如，女人或小孩)，可选择接近传感器120c，其与握持部114之间的距离B较小，方便这类用户在第一开启模式下进行开启动作。

应当理解，本申请不限于图2中的四个接近传感器沿水平远离握持部114的方向布置，本领域普通技术人员可合理调整接近传感器的数量、布置方向、和布置位置以适应实际的用户需求，这些都应认为包含在本申请的保护范围内。

在一些实施例中，接近传感器120可为电容传感器。接近传感器120包括至少一个提供感测激活场来感测物体(例如，用户的手，比如手掌或手指)相对于一个或多个接近传感器的接触或距离极为接近(例如在1毫米之内)。电容传感器可起到电容开关的作用。接近传感器120的感测激活场是电容场，包括用户的手具有可以引起感测激活场的变化或扰动的导电性和介电性能。电容传感器可以是现有技术或以后发展的电容传感器。然而，本领域技术人员还应当理解的是，可以使用附加的或可选类型的接近传感器，例如但不限于电感传感器、光学传感器、温度传感器以及电阻传感器等，或它们的结合。示例性的接近传感器可参见2009年4月9日的ATMELk触摸传感器设计指南(Touch Sensors Design Guide)，10620D-AT42-04/09，这里通过参考的方式将其全部并入本申请的说明书。

在一些实施例中，接近传感器120通过将导电油墨印刷到把手110的连接部112或车门200内表面而形成。在其它实施例，可例如通过将预先成型的导电电路板安装到连接部112或车门200内表面形成接近传感器120。

参考图1-4，在一些实施例中，系统100包括设在每个接近传感器120的外周的显示标志C，用于指示接近传感器120的位置，方便用户使用手接近或接触接近传感器120以打开车门。

在一些实施例中，显示标志C可为图形或文字。在一些实施例中，显示标志包括光显示，在用户选择了第一开启模式时，显示标志可被点亮以提醒驾驶员或乘客使用与第一开启模式匹配的手势(即，荷兰式开门法)来执行车门开启动作。

参考图1，系统100还可包括提醒单元170，其与控制器300通信且配置为：在第一模式下，响应于接近传感器120未被激活(例如，没有检测到手指靠近或接触)而把手110的握持部114被操作(例如，握持部114的开启动作)，发出信号提醒用户使用荷兰式开门法。这样的实施例中，把手110可设有与控制器300通信的传感器，例如压力传感器或电容传感器，用于检测握持部114是否被操作且检测结果可被传递至控制器300。提醒单元170不限于图1中示出的位于握持部114附近的提醒灯，还可包括握持部114附近的显示模块(例如，车窗玻璃上的文字显示)、车辆10中任意位置的扬声器、车辆的座椅或内把手的振动模块、或其组合。

图5为根据本申请的实施例的车门开启系统100的框图。系统100包括把手110、接近传感器120、可由把手110驱动锁止或解锁的闩锁组件130、和控制器300。控制器300可以包括与多种类型的计算器可读的存储装置或媒介通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。计算器可读的存储装置或媒介可以包括只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)和保活存储器(KAM)的易失和非易失存储器。控制器300可执行一个或多个控制程序，例如存储于存储器中的车门闩锁控制程序，以监控和实施车门的开启模式。控制器300可为单独的控制器，也可集成在车载计算机系统或动力控制模块(PCM)121。控制器300配置为接收接近传感器120的信号控制车门的开启。例如，在第一开启模式，控制器300响应接近传感器120探测到物体(例如，手或手指)的信号以及把手110的握持部114被操作的信号，控制闩锁组件130解锁而允许车门打开。

在一些实施例中，系统100与PCM121通信。例如，系统100可从PCM121接收动力系统是否停机的信息。

在一些实施例中，系统100进一步包括模式选择开关180，用户可通过操作模式选择开关180选择以第一开启模式或第二开启模式控制车门200。参考图1，模式选择开关180可设在车辆10的方向盘或仪表板上，方便车辆10的驾驶员操作。控制器300可响应模式选择开关180的输入选择以第一开启模式或第二开启模式控制车门200。

在第一开启模式，当接近传感器120检测到手指接触或靠近，控制器300控制闩锁组件130激活，例如，接通闩锁组件130的驱动路径。在手指接触或靠近接近传感器120的同时，执行把手的开启动作才能打开车门。即，第一开启模式方便用户使用远离车门侧的手来执行开启车门的动作，因此也称为荷兰式开门法或乘客指导模式。使用第一开启模式可减低开门时车门与后面过来的物体(如自行车或行人)碰撞的几率，并可引导乘客养成在开启车门的同时观察车门侧面以及后方的良好习惯。在第二开启模式，仅把手110的握持部114的开启动作可解锁闩锁组件130而允许车门200打开，也称位普通开启模式。在这些实施例中，把手的开启动作可由用户手动执行。在其他的实施例中，不管是第一开启模式或是第二开启模式，可另外设置传感器探测把手的开启动作(例如，上述压力传感器或电容传感器)，该传感器与控制器通信，当控制器接收到把手的握持部的开启动作信号时，控制闩锁组件解锁。

可以预想，在通过第一开启模式指导用户一段时间以后，用户很可能已经养成了良好的开门习惯，例如不管何时开门都会习惯性转身同时观察车门侧面以及车辆后方的情况。这时，可不使用第一开启模式下的开启手势(即荷兰式开门法)，更简单快捷的第二开启模式可提供额外的便利性和灵活性。

在一些实施例中，参考图5，两种开启模式(即，第一开启模式和第二开启模式)由多个闩锁来实现。如图5所示，闩锁组件可包括相互独立的第一闩锁和第二闩锁。在第一模式下，使用第一闩锁和第二闩锁锁止车门。第一闩锁可与接近传感器连通，控制器响应于接近传感器检测到手指靠近或接触而解锁第一闩锁。第二闩锁可为由把手锁止或释放的常规闩锁，解锁第一闩锁后仅执行把手的握持部的开启动作可解锁第二闩锁。这样，两个闩锁依次被解锁，车门可被开启。在一些实施例中，响应于用户操作模式选择开关选择第二开启模式，控制器将控制第一闩锁解锁(例如，通过控制与第一闩锁连接的电机)。即，在第二开启模式下，第一闩锁预先被解锁，仅第二闩锁在执行锁止功能，此时仅执行把手的握持部的开启动作可解锁第二闩锁。这样，两个闩锁都被解锁而车门可被开启。因此，第一闩锁和第二闩锁可共同在第一开启模式下操作，而第二闩锁可单独在第二开启模式下运转。

在一些实施例中，参考图6A和图6B，两种开启模式可由一个闩锁组件。在第一开启模式下，闩锁组件的驱动路径P被断开(如图6B所示)，这时把手的握持部的开启动作不能解锁闩锁组件。在接近传感器检测到手指靠近或接触并维持在此位置时闩锁组件的驱动路径P才如图6A被接通，可允许后续把手的握持部的开启动作解锁闩锁组件。在一些实施例中，响应于用户操作模式选择开关选择第二开启模式，控制器控制该驱动路径被接通(例如，通过与控制器通信的电机)，允许把手的握持部的开启动作解锁闩锁组件。

参考图6A-6B和图7，闩锁组件130可包括与把手的握持部连接的拉线131、可随拉线131摆动的内开把手132、与内开把手132枢转连接且可随其摆动而平移的锁止连杆133、与锁止连杆133选择性地接合的释放杆134、一端与释放杆134接触可被其推动的棘爪135、与棘爪135选择性抵靠接触的卡板136、以及与卡板136选择性接合的锁钩137。锁钩137位于车身(例如，B柱)上，其与卡板136的接合或释放分别定义了闩锁组件的锁止或解锁。系统100还可包括第一电机140、可由第一电机140驱动的涡杆150、以及与涡杆150啮合的涡轮160。涡轮160具有可与锁止连杆133的第一端138接触的凸起162，锁止连杆133的第二端139与释放杆134中的凹槽141选择性接合。图6A示出锁止连杆133的第二端139与释放杆134中的凹槽141接合，即，闩锁组件130的驱动路径处于接通状态。

在图6B所示的锁止状态，卡板136与锁钩137接合以锁止车门(如图7所示)，涡轮160的凸起162抵靠锁止连杆133的第一端138使得锁止连杆138的第二端139向上摆动离开凹槽141而不与释放杆134连接或接合(如图6B所示)。这种情况下，因为闩锁组件的驱动路径在锁止连杆138-释放杆134的接合处断开(参见图6B的虚线P处断开)，拉动拉线131(即把手的开启动作)不能最终驱动棘爪135而释放卡板136与锁钩137使门打开。即，闩锁组件130仍处于锁止状态。

在第一开启模式下，参考图6A，响应于接近传感器120检测到手指接触或靠近，第一电机140接通，控制器300控制第一电机140驱动涡杆150推动涡轮160，涡轮160的凸起162顺时针转动，使锁止连杆133的第一端138向上摆动而第二端139向下摆动进入凹槽141与释放杆134的连接。这样，闩锁组件的驱动路径连通。此时拉动连线131，则内开把手132随拉线131而摆动带动锁止连杆133向前推动释放杆134，棘爪135被释放杆134推动使得卡板136从锁钩137释放(未示出)，从而闩锁组件被解锁而车门可打开。这样，与接近传感器120相关的第一电机140可用于接通闩锁组件的驱动路径，从而在第一开启模式时辅助车门的开启。

参考图6A和6B，系统100还可包括第二电机170，第二电机170可直接驱动锁止连杆133，使其与释放杆134连接或断开。即，除了利用接近传感器和第一电机之外，还可通过第二电机170接通闩锁组件130的驱动路径。在一些实施例中，响应于用户操作模式选择开关选择第二开启模式，控制器300控制第二电机170驱动锁止连杆133使其第二端139向下摆动进入与释放杆134的连接，由此接通闩锁组件的驱动路径。此时，拉动连线131可最终促进卡板136从锁钩137释放(未示出)，从而车门可打开。

图8为根据本申请的一个实施例的控制车辆的车门从内打开的方法800。车辆具有以上描述的车门和车门开启系统。在802处，方法800基于车辆的多个参数判断车辆是否停止。例如，方法800可基于PCM动力系统的停机信息判断车辆停止。如果确定车辆停止，在804处，方法800基于模式选择开关的操作判断用户是否选择第一开启模式。如果确定选择了第一开启模式，则在806处，方法判断是否有手指靠近或接触接近传感器。如果有，则在808处，方法800判断把手的握持部是否被操作，例如被拉动。如果是，则方法800在810处解锁闩锁组件允许车门被打开。

在一个实施例中，如果806处确定没有手指靠近或接触，则在812处判断把手的握持部是否被操作，如果是，则在814处发出提醒。这样可提醒用户使用荷兰式开门法打开车门。

如果在804处确定没有选择第一开启模式，例如选择了第二开启模式，则在816处，方法800解锁闩锁组件而允许车门打开。这样，可使用常规的开门方法打开车门。

根据本申请的从车内打开车门的系统和方法，可有效地引导但不限制用户必须使用荷兰式开门法开启车门，保证安全性的同时提高了用户灵活度和舒适性。

应当指出，本文包括的示范性的控制和估算程序可以与各种发动机和/或车辆系统结构一起应用。这里描述的具体的程序可以表示任何数目的处理策略中的一个或更多个，例如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的处理策略等。因此，所示的各种动作、操作或功能可以以所示的顺序进行，并行进行，或在一些情况下可以省略。同样，处理的次序不是实现本文所述的示例性实施例的特征和优点所必须要求的，而是为了容易示出和描述而提供。一个或多个所示的动作或功能可以根据所用的特定策略而重复地进行。而且，所述的动作可以被图示地表示为被编程到发动机控制系统中的计算机可读储存介质中的代码。

应当理解，本申请说明书中公开的结构和程序本身是示例性的，且具体实施例不应理解为限制的意思，因为可能存在多种变型。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种用于从车内开启车门的车门开启系统，包括：

设在所述车门内表面的把手，具有与所述车门枢转连接的连接部和与所述连接部相对的握持部；

接近传感器，其与所述把手的握持部间隔开地设置，用于探测物体是否靠近所述接近传感器；

闩锁组件，与所述把手连接且配置为锁止以使所述车门保持关闭或解锁以允许所述车门打开；以及

控制器，配置为在第一开启模式，基于所述接近传感器检测到物体靠近或接触而激活所述闩锁组件，从而允许所述把手的握持部的开启动作解锁所述闩锁组件。

2.根据权利要求1所述的车门开启系统，其中，所述接近传感器与所述把手的握持部之间的距离配置为，使得用户手掌的拇指和所述手掌的其余手指中的任何一个同时分别接触所述接近传感器和操作所述握持部。

3.根据权利要求1所述的车门开启系统，其中，所述接近传感器设在所述把手的连接部上。

4.根据权利要求1所述的车门开启系统，其中，所述接近传感器设在所述车门的内表面上且邻近所述把手的连接部。

5.根据权利要求4所述的车门开启系统，其中，所述接近传感器相对于所述连接部更远离所述把手的握持部。

6.根据权利要求1所述的车门开启系统，其中，所述接近传感器是电容传感器。

7.根据权利要求1所述的车门开启系统，进一步包括模式选择开关，所述控制器进一步设置为响应所述模式选择开关以所述第一开启模式或第二开启模式操作所述车门，其中在所述第二开启模式，仅所述把手的握持部的开启动作可解锁所述闩锁组件而允许所述车门打开。

8.根据权利要求1所述的车门开启系统，其中，所述闩锁组件包括可断开和接通的驱动路径，所述激活包括接通所述闩锁组件的驱动路径以允许所述把手的握持部的开启动作解锁所述闩锁组件。

9.根据权利要求7所述的车门开启系统，其中，所述控制器配置为：响应于所述开启模式选择开关选择所述第二开启模式，接通所述闩锁组件的驱动路径以允许所述把手的握持部的开启动作解锁所述闩锁组件。

10.根据权利要求1所述的车门开启系统，其中，所述闩锁组件包括相互独立的第一闩锁和第二闩锁，所述控制器进一步配置为：响应于所述接近传感器检测到物体靠近控制所述第一闩锁解锁，且所述把手的握持部的开启动作可解锁所述第二闩锁，从而允许所述车门打开。

11.一种车辆，包括：

车门；

设在所述车门内表面的内把手，所述内把手具有与所述车门枢转连接的连接部和与所述连接部相对的握持部；

至少一个设在所述车门内表面上的接近传感器，其与所述内把手的握持部间隔开地设置，二者之间的间隔距离配置为方便用户一个手掌中拇指可接触所述接近传感器同时所述手掌的其余手指中的任何一个可操作所述握持部；

闩锁组件，与所述内把手的握持部连接且配置为锁止所述车门使其保持关闭或解锁以允许所述车门打开；

模式选择开关，供用户选择第一开启模式或第二开启模式操作所述车门；

以及

控制器，在所述第一开启模式，响应所述接近传感器探测到物体靠近或接触所述接近传感器，解锁所述闩锁组件；和在所述第二开启模式，所述控制器响应所述内把手的握持部的开启动作解锁所述闩锁组件。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述多个接近传感器沿逐渐远离所述把手的握持部的方向布置为一行。

13.根据权利要求11所述的车辆，包含多个与所述内把手的握持部间隔不同距离的接近传感器，每个单独地与所述控制器通信且均可用于解锁所述闩锁组件。

14.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括设在所述接近传感器的外周的显示标志，用于指示用户用手接近或接触所述接近传感器。

15.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括提醒单元，其与控制器通信且配置为：在第一模式下，响应于所述内把手的握持部的开启动作而所述接近传感器未被激活，发出提醒。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述提醒单元包括：位于所述内把手的握持部附近的提醒灯、位于所述内把手的握持部附近的文字显示模块、所述车辆的扬声器、所述车辆的座椅或所述内把手的振动模块、或其组合。

17.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述模式选择开关设在所述车辆的方向盘或仪表板上。

18.一种控制车辆的车门从内打开的车门开启方法，所述车门包含具有与所述车门枢转连接的连接部和与所述连接部相对的握持部的内把手、闩锁组件、和邻近所述连接部的接近传感器，所述方法包括：

响应用户选择以第一车门开启模式操作所述车门；

确定用户的手指是否靠近所述接近传感器；以及

基于所述手指靠近所述接近传感器，解锁所述闩锁组件而允许所述车门打开。

19.根据权利要求18所述的车门开启方法，其中所述接近传感器设置的位置使用户方便用远离所述车门的手同时接触所述接近传感器和执行所述内把手的开启动作。

20.根据权利要求18所述的车门开启方法，还包括响应用户选择以第二车门开启模式操作所述车门，在所述第二车门开启模式，响应所述内把手的握持部的开启动作控制所述闩锁组件解锁而允许所述车门打开。