CN105089384B - 车辆门和动力闩锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆门，其包括动力闩锁机构和内部门把手，该内部门把手具有设置在其相反两侧上的第一和第二传感器。第一和第二传感器配置成检测用户的手的存在以控制动力闩锁机构的操作。该动力闩锁可在解锁开关被致动并且第一和第二传感器检测到用户的手的存在时被解锁。

Description

车辆门和动力闩锁系统

相关申请交叉参考

该专利申请涉及与其同日提交的、标题为“POWERED VEHICLE DOOR LATCH ANDEXTERIOR HANDLE WITH SENSOR”(代理人案号：83415980) 的第14/282,224号美国专利申请，其全部内容因此结合于此用作参考。该申请还是2014年5月16日提交的、标题为“POWERED LATCH SYSTEM FOR VEHICLE DOORS AND CONTROL SYSTEM THEREFOR”的第 14/280,035号美国专利的部分连续申请，其是2014年5月13日提交的、标题为“CUSTOMERCOACHING METHOD FOR LOCATION OF E-LATCH BACKUP HANDLES”的第14/276,415号美国专利申请的部分连续申请，其全部内容因此结合于此用作参考。

技术领域

本发明总的来说涉及机动车辆的门，并且更具体地，涉及一种具有可被用以控制动力门闩锁的操作的传感器和/或开关的门把手。

背景技术

传统的门闩锁通常包括“卡爪”，其接合撞针以将门保持在关闭位置。棘爪将该卡爪选择性地保持在接合位置以防止打开车辆。该棘爪通常机械连接至内部门把手和外部门把手，借此，通过将该棘爪转换到释放(解锁) 位置从而允许该卡爪移动并与该撞针脱离，该把手的运动解锁该闩锁。

动力门闩锁(“电动闩锁”)也已经被开发出来。动力门闩锁可通过致动电“解锁”的开关而解锁。该解锁开关的致动引起电动机将该动力闩锁机构的棘爪转换到允许该“卡爪”从撞针释放的释放(解锁)位置。然而，已知的电动闩锁结构可能遭受多种缺陷，诸如客户对该释放开关的无意识或意外的触发。

发明内容

本发明的一方面是一种车辆门，其包括具有内表面的门结构。该车辆门还包括动力闩锁机构，其能够被致动以从锁定配置转换到解锁配置。内部门把手设置在门结构上。该把手包括可抓握部分，该可抓握部分与门结构的内表面间隔开以限定间隙。内部门把手的可抓握部分具有大致朝向内表面的第一侧，以及通常远离内表面朝向的第二侧。第一传感器设置在可抓握部分的第一侧上。第一传感器配置成检测用户的手的存在。位于可抓握部分的第二侧上的第二传感器配置成检测用户的手的存在。该车辆门进一步包括位于门结构上的解锁开关。除非解锁开关在被致动时第一和第二传感器也检测到用户的手的存在，否则动力闩锁机构并不解锁。

本发明的另一方面是一种车辆门，其包括门结构和纵长内部门把手，该纵长内部门把手具有设置在其相反两侧上的电容性传感器。手动致动开关设置在纵长内部门把手的端部处。该车辆门还包括动力闩锁和控制器，该控制器配置成在电容性传感器检测位于把手的相反两侧上的的手时并且该开关在检测到手的预定义时间间隔之内被致动时解锁该动力闩锁。

本发明的又一方面是一种控制车辆的动力门闩锁的方法。该方法包括提供具有内部把手的门结构和配置成将门选择性地保持在关闭位置的动力闩锁。传感器配置在内部把手的相反两侧上，并且动力闩锁仅仅在位于把手的相反两侧上的传感器检测到用户的手时被解锁。该门可包括开关，并且该动力闩锁可仅仅在该开关在通过传感器检测用户的手的预定义时间间隔内被致动时才解锁。

本领域的技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后，将理解本发明的这些和其它方面、目标和特征。

附图说明

在附图中：

图1为具有内部把手和根据本发明的一个方面的动力闩锁的局部示意图；

图2为动力闩锁的示意图；

图3为沿着图1的线II-II截取的局部截面图；

图4为沿着图1的线III-III截取的局部截面图；

图5为图1的门把手和动力闩锁的电气图；以及

图6为示出门把手和动力闩锁的操作的流程图。

具体实施方式

出于说明的目的，词语“上”“下”“右”“左”“后”“前”“竖直”“水平”及其派生词语应当依据图1中所定向的发明。然而，应理解的是，除非明确作出相反说明，本发明可呈现各种替代的定向。还应理解的是在附图中显示和在下列说明书中说明的具体设备和工艺仅仅为权利要求书中的权利要求所设定的创造性概念的示例性实施例。因此，涉及这里所公开的实施例的具体尺寸和其它物理特征不应视为限定，除非权利要求中作了其他明示。

参照图1，车辆门1包括门结构2，其可通过铰链4A和4B以一种已知的方式可移动地安装至主要车辆结构。车辆门1可包括动力闩锁6，动力闩锁6可操作地连接至控制器8。应当理解，控制器8可包括一个或多个可编程控制器、电路或其他合适的设备。例如，控制器8可包括整合到动力闩锁6中的控制器，并且控制器8可进一步包括整合到车辆中的其他控制器。此外，控制器8可包括车辆广域网并能够与另外的门的其他动力闩锁6通信。该车辆广域网可包括模块和/或传感器，该模块和/或传感器提供与多种车辆操作参数相关的数据，诸如车速、点火开关状态和对即将发生的碰撞事件的通知。

进一步参照图2，动力闩锁6可包括绕着销82枢转的卡爪80。在使用时,当门1打开时，卡爪80将通常处于延伸位置80A。当门1关闭时，卡爪 80的表面90开始接触安装至车辆结构的撞针84。撞针84和卡爪80的表面90之间的接触引起卡爪80沿着箭头“R1”的方向绕着销82旋转，直到卡爪80到达关闭位置80B。棘爪86被安装用于绕着销88旋转。棘爪86 能够在脱离或解锁位置86A和锁定或接合配置或位置86B之间移动。当卡爪80处于关闭位置80B时，并且当棘爪86处于接合位置86B时，棘爪86 防止卡爪80旋转至打开位置80A，从而防止门1的打开。卡爪80可通过弹簧等偏置用于沿着与箭头R1相反的方向旋转，使得卡爪80旋转至打开位置80A，除非棘爪86处于接合位置86B。棘爪86可通过弹簧等沿着箭头R2的方向偏置，使得当门1关闭，撞针84接合卡爪80，卡爪80旋转至关闭位置80B时，棘爪86旋转至接合位置86B。闩锁6能够通过使棘爪 86沿着与箭头R2相反的方向旋转从而允许卡爪80从关闭位置旋转至打开位置80A而解锁。诸如电动机92的动力致动器可操作性地连接至棘爪86，从而使棘爪6旋转至脱离或解锁位置86A。因此，总的来说，通过引起动力致动器92使棘爪86从锁定或接合位置86B旋转至解锁配置或位置86A，控制器8可引起动力闩锁6从锁定配置或状态转换至解锁配置或状态。然而，应当理解，可在本发明中采用多种类型的动力闩锁，并且该动力闩锁 6无需如图2所示包括卡爪80和动力棘爪86。例如，可以采用除棘爪86 之外的机械装置使动力致动器92可操作性地互连于卡爪80，从而使动力闩锁6在锁定状态和解锁状态之间转换。通常而言，车辆门1在动力闩锁 6处于解锁状态时能够被拉开，但是动力闩锁6在其处于锁定状态或配置时将车辆门1保持在关闭位置。正如下面更为详细讨论的，解锁开关40锁定和解锁动力闩锁6。

再次参照图1，门1包括内部门把手12，内部门把手12包括纵长中央部分14,纵长中央部分14具有朝向门结构2的内表面20的第一或内部相反侧22(同样参见图3和图4)。把手12的该纵长中央部分14还包括第二或外部相反侧24，其朝向通常远离门20的内表面。空间26限定在把手 12的中央部分14和门结构2的外表面20之间。在使用时，用户可将其手的一部分插入到该空间26中，并通过将其手指包裹在把手12的中央部分 14周围而抓握该门把手12。正如下面更为详细讨论的，在满足特定标准的情况下，用户然后可通过其拇指推动解锁开关或按钮28以向控制器8提供解锁动力闩锁6的信号。

再次参照图3和图4，门把手12可包括内部结构30、外盖32以及介于内部结构30和外盖32之间的中间空间34。该内部结构30可例如包括刚性管状金属结构，并且外盖32可包括柔性聚合物、布或其他合适的材料。该中间空间34可完全地或部分地由固体聚合物材料、弹性泡沫或其他合适的材料填充。可选地，外盖32可包括填充空间34的固体单件式成型部件。

把手12还包括第一或内部电容性传感器36A、36B、36C，其沿着把手12的中央部分14的内侧22延伸。把手12还包括第二或外部电容性传感器/电极38A、38B和38C，其沿着把手12的中央部分14的第二或外侧 24延伸。电容性传感器36A至36C以及38A至38C可包括如图1中所示的纵长条带。该电容性传感器36A至36C(图3和图4)可安装在弯曲印刷电路板31上，并且电容性传感器38A至38C可安装在弯曲印刷电路板 33上。印刷电路板31和33可安装至内部结构30。电路板31和33可包括刚性聚合物材料，其经过热成形或成型而提供弯曲形状。可选地，电路板 31和33可包括柔性材料，其能够根据需要弯曲以符合内部结构30的曲率。印刷电路板31和33的端部31A和33A(图1)可分别朝向门把手12的端部16延伸。电路部件(未示出)可安装在印刷电路板31和33的端部31A 和/或33A上，并且可利用一根或多根电线35将电路板31和33电连接至控制器8。在所示的实例中，电容性传感器36A至36C以及38A至38C通常在图1中以“A”和“B”标示的线之间延伸。然而，应当理解，电容性传感器36A至36C以及38A至38C可根据具体应用的需求包括多种类型的传感器。例如，按钮也可能安装至把手12的内侧22和外侧24，而非刚刚描述的电容性传感器。光学传感器等也可能被用以检测把手12上的手的存在。更进一步地，单个电容性传感器可能安装在把手的内侧22上，并且单个电容性传感器可能安装在把手12的外侧24上。同时，另外的电容性传感器/电极可能设置在把手12的每侧上。例如，把手12可同时在内侧22 和外侧24上包括6个电容性传感器/电极以提供关于抓握的紧固度的更多的敏感性。提供另外的传感器或不同的传感器(例如，按钮开关)提供能够由控制器8利用的额外的数据以确定用户是否在打算离开车辆时无意地抓住把手12或因为可能的碰撞而紧紧地抓住把手12来支撑自己或者是因为急转弯而抓稳。

正如将在下面详细讨论的，在使用时，用户抓住把手12的中央部分14。如果用户的手包裹在把手12的中央部分14的周围，那么第一电容性传感器36A至36C中的一个或多个以及电容性传感器38A至38C中的一个或多个将检测用户的手的存在。如果用户在传感器36A至36C以及38A 至38C同时检测用户的手的存在的预定义时间间隔(例如，3秒)内按压或以其他方式致动该解锁开关28，控制器8将引起动力闩锁6解锁。同样如下面更为详细讨论的，也可由控制器8使用另外的运行参数或标准来确定是否解锁动力开关6。

继续参照图5，动力闩锁6可操作性地连接至外部门把手(未示出) 的外部解锁开关42。动力闩锁6还可通过线44连接至外部控制模块46。外部解锁开关42和控制模块46以一种与用于配备有动力闩锁的车辆的已知外部闩锁释放装置类似的方式从车辆的外部来解锁和打开动力闩锁6(假定访问得到恰当地授权)。

如图5中所示，解锁开关28可包括第一和第二标准打开开关28A和 28B，其能够通过推动开关构件28C而同时关闭。开关28可能可选地包括 LED 52，其在打开车辆头灯的情况下被点亮以辅助用户确定开关28的位置。开关28还可包括LED(未示出)以指示开关28在关闭时的状态。例如，LED状态可在电极36A至36C和/或38A至38C未检测到手时在数秒内保持红色，但是在电极检测到手时保持绿色。应当理解，解锁开关28可能包括其他类型的开关或者其可包括传感器。动力闩锁6还操作性连接至解锁开关40。再次参照图1，解锁开关40可定位在门结构2的内表面20 上。解锁开关40可邻近门1的内部把手12定位，或者解锁开关40可远离门把手12定位。动力闩锁6和/或控制器8可配置成(例如，编程为)提供“锁定”和“解锁”状态。控制器8可编程为包括锁定和解锁状态，使得需要到达控制器8的预定义输入来引起控制器8“解锁”以从而允许控制器8解锁动力闩锁6。车辆还可以包括邻近解锁开关40封装的锁定开关 41。如果动力闩锁6和/或控制器8处于锁定状态，则推动解锁开关40将引起控制器8使内部门锁定状况存储状态设定成解锁状态。如果做出了释放动力闩锁6的有效请求，则将由控制器8对其许可，这是因为控制器8 具有指示门解锁的存储状态记录。相反，如果控制器8具有门处于解锁状态的存储状态，则推动锁定开关41将引起用于门的控制器8的存储状态转变成锁定状态。可选地，解锁按钮40可包括拨动开关，其引起控制器8的状态在每次按压或致动该拨动开关时在锁定状态和解锁状态之间改变。

动力闩锁6和控制器8可能通过车辆网络48操作性连接至车辆数据系统50。车辆数据系统50可包括检测车辆的速度的一个或多个模块和/或传感器。车辆数据系统50还可包括检测车辆的横向加速度的传感器。例如，车辆数据系统50可包括具有横向加速度传感器和/或其他传感器(例如，车辆门1中的压力传感器)的约束控制模块(RCM)，这些传感器由RCM 用以检测需要部署应急约束(例如，安全气囊)的碰撞事件。正如下面更为详细讨论的，与车辆速度相关的数据和/或与横向加速度相关的数据和/ 或其他传感器数据可由动力闩锁6和/或控制器8利用来控制对动力闩锁6 的锁定和解锁。

动力闩锁6可包括备用电源或应急电源62，其包括电池、电容器或其他电能存储设备。备用电源62可存储足够的电能以在紧急事件中、或者是由于开路或短路而失去主电源49或局部门供电时以有限次数来致动动力闩锁6。控制器8可配置成检测失去主车辆电源49，并且在失去局部供电或主车辆电源49的情况下利用备用电源62。

再次参照图5，控制器8操作性连接至电容性传感器36A至36C以及 38A至38C。正如上面所讨论的，控制器8可配置成基于来自电容性传感器36A至36C以及38A至38C的输入确定用户是否抓住内部把手12。通常而言，来自电容性传感器36A至36C以及38A至38C的电信号可由于温度或其他环境因素的变化而改变。控制器8可配置成重新计算用于电容性传感器36A至36C以及38A至38C的“基线”读数，并且将基线值与当前值进行比较。通常而言，如果用户抓住门把手12，则这将引起电容性传感器36A至36C以及38A至38C中的一个或多个向控制器8提供相对于基线电压显著不同的输入电压，并且控制器8可配置成基于电容性传感器中的输入的变化来确定用户的手的存在。例如，控制器8可配置成在第一电容性传感器36A至36C中的一个或多个在输入电压上具有显著改变时且同时第二电容性传感器38A至38C中的一个或多个也检测到输入电压的显著改变时确定用户的手的存在。如果控制器8以这种方式进行配置，如果传感器38A至38C中任意一个检测到手的存在且同时传感器36A至36C中任意一个也检测到手的存在，则控制器8将确定用户已经抓住门把手12。然而，控制器8确定用户已抓住把手12的具体标准可根据具体应用的需求改变。

控制器8还可配置成至少部分上基于来自电容性传感器中的一个或多个的输入检测可能的碰撞事件。例如，控制器8可配置成使得所有电容性传感器36A至36C以及38A至38C对用户手的同时检测指示可能的碰撞事件。例如，如果车辆正在经历碰撞或将要碰撞，则用户可紧紧地抓住门把手12，因此引起所有的电容性传感器36A至36C以及38A至38C检测用户的手的存在。因此，所有六个电容性传感器的同时检测可被控制器8 解释为指示可能的碰撞事件。如果通过这种方式检测到可能的碰撞事件，则控制器8可配置成需要在预定义时间间隔(例如，3秒)内将解锁开关 28致动两次以便解锁该动力闩锁6。然而，电容性开关36A至36C以及38A 至38C的其他检测组合可由控制器8配置为“正常”解锁情形，使得如果电容性传感器36A至36C中至少一个检测到用户的手且同时电容性传感器 38A至38C中至少一个也检测到用户的手，则解锁开关28的单次致动将引起动力闩锁6解锁。

动力闩锁6的操作在图6的流程图中示意性示出。最初，在开始54处，动力闩锁6处于锁定配置，使得车辆门1不能打开。在步骤56处，控制器 8确定电容性传感器36A至36C以及38A至38C是否已经检测到用户的手的存在。正如上面所讨论的，用户的手的检测可能根据具体应用的要求涉及多个标准。根据本发明的一方面，可在传感器36A至36C中的至少一个检测到用户的手同时电容性传感器38A至38C中的至少一个检测到用户的手的存在的情况下检测到用户的手。正如上面所讨论的，这种检测可基于一个或多个电容性传感器的输入电压相对于基线电压的改变。

如果未检测到手，则在步骤58处，控制器8确定解锁开关40是否刚刚致动(例如，开关40在最后3秒内被致动？)。如果解锁开关40先前未在预定义时间间隔内被致动，则控制器返回开始54。再次参照步骤56，如果控制器8确实检测到用户的手的存在，则在步骤60处，控制器8确定该车辆是否已经历碰撞事件、失去动力或失去数据通信。碰撞事件可包括来自车辆数据系统50(图5)的RCM模块的信号。失去动力可包括局部失去动力或者是失去主车辆电源49(图5)。再次参照图6，在步骤60处，控制器8可基于失去来自通信总线48的信息来检测失去数据通信。正如上面所讨论的，该车辆数据系统50可包括约束控制模块和/或测量车辆速度的传感器。如果失去了来自车辆数据系统50的通信，则控制器8可能无法确定车辆速度、碰撞事件等。如果在步骤60处确定发生了碰撞事件、失去动力或失去数据通信，则控制器8可配置成在步骤64只有在预定义时间间隔(例如，3秒)内按压解锁开关20两次的情况下才解锁动力闩锁6。如果在步骤60处未检测到碰撞事件、失去动力或失去数据通信，则控制器8 可如步骤66处所示配置成在按压或致动解锁开关28一次的情况下解锁动力闩锁6。控制器8可配置成仅仅在电容性传感器检测到手(步骤56)的同时致动解锁开关28并且在步骤56处检测到手的同时致动解锁开关20时才解锁动力闩锁6。

可选地，控制器8可配置成在电容性传感器检测到手(步骤56)并且解锁开关28在传感器检测到手的存在(步骤56)的预定义时间间隔(例如，3秒)内被致动的情况下解锁动力闩锁6。例如，如果用户抓住把手 12并且传感器36A至36C以及38A至38C首次检测用户的手的存在，并且用户随后释放该把手12，但是在传感器36A至36C以及38A至38C检测手的存在的3秒时间之内推动或致动开关28，则控制器8可能配置成解锁该动力闩锁6。

控制器8可配置成根据如下在表格1、1A和2中所陈列的逻辑来致动动力闩锁6：

表格1

正常操作模式(第一配置)

表格1A

正常操作模式(第二配置)

表格2

碰撞或燃料切断模式

如表格1和表格1A中所示，把手和闩锁系统可具有第一配置或操作逻辑(表格1)或者第二配置或操作逻辑(表格1A)。正如能够在表格1和表格1A中看到的，本发明的内部后把手和动力闩锁可根据地方法律/法规以不同方式配置。动力闩锁6的操作还可以不同方式配置用于在前内门和后内门应用中使用。通常而言，相同的把手12(图1)可在多个地理区同时在前内门和后内门应用中使用。控制器8可配置成根据具体应用的需求提供在表格1、表格1A和/或表格2中列出的操作逻辑。

在表格1、表格1A和表格2中，名称“MS-CAN或VPWR”表示车辆通信总线48(图4)(MS-CAN)的状态和主车辆电源49(VPWR)的状态。因此，如果如表格1、表格1A和表格2中所示失去车辆通信(MS-CAN) 和/或主车辆电源(VPWR)，则控制器8可配置成需要不同的输入来解锁动力开关6。

在表格1、表格1A和表格2中，术语“完全抓住”通常对应于来自传感器36A至36C以及传感器38A至38C中的一个或多个的输入，这些输入满足表示用户已经抓住把手12的预定义标准。例如，“完全抓住”标准可能包括由位于把手12的相对侧22和24上的一个或多个传感器的同时感测。

同样地，如表格1、表格1A和表格2中所示，控制器8可配置成根据车辆速度需要不同的输入来解锁该动力闩锁6。应当理解，列出的速度(例如，3kph和8kph)是可能利用的速度标准的实例。然而，本发明并不限于这些具体速度，而是可能根据本发明的其它方面利用其他速度。类似地，控制器8可配置成在特定操作条件下需要在3秒内两次致动开关28以解锁动力闩锁6。然而，可能根据本发明的其他方面利用较短或较长的预定义时间间隔(例如，2秒、4秒等)。

此外，尽管传感器36A至36C以及38A至38C可为电容性传感器，但也可能根据本发明的其他方面利用安置在门把手12的相反侧22和24(图 2和图3)上的其他传感器或开关。例如，开关36和38可能包括必须由用户推动的机械开关。可选地，传感器36和38可能包括光学传感器，或者传感器36和38可能包括心跳传感器。

此外，除提供与用户的手的存在相关的信息，开关36和38(无论使用哪种类型)还可能用作锁定和解锁开关。例如，仅仅是开关38A至38C 中的一个或多个的致动(即，开关36A至36B未被致动)可能被控制器8 用作锁定信号，并且仅仅是传感器36A至36C中的一个或多个的致动(而传感器38A至38C中没有一个被致动)可能被控制器8用作解锁信号。然而，传感器36和38的同时致动可能被控制器8用以表示用户的手的存在，并且如果解锁开关28在预定义时间间隔内致动一次并且如果控制器8处于解锁状态，则控制器8随后可解锁动力闩锁6。

本发明的把手和动力闩锁系统还可配置成在应急操作期间防止动力闩锁6的非故意性解锁。例如，参照表格1，如果车辆以高于3kph的速度行驶，并且如果把手12在内前门配置中使用，则控制器8可配置成需要完全抓住(传感器36A至36C以及传感器38A至38C中至少一个同时致动) 并且在预定义时间间隔(例如，3秒)之内两次致动解锁开关28。

同时，控制器8可配置成如表格2中所示在车辆数据系统50的RCM 检测碰撞事件的情况下需要解锁开关28在预定义时间间隔(例如，3秒) 之内致动两次。类似地，控制器8可配置成利用来自车辆数据系统50的横向加速度数据来确定该车辆正在经历紧急操纵，并且需要在这种紧急操纵期间于预定义时间间隔内两次致动解锁开关28。

门把手12还可包括如与其同日提交的、标题为“POWERED VEHICLE DOOR LATCHAND EXTERIOR HANDLE WITH SENSOR”的共同待决第 14/282,224号美国专利申请(代理人案号：83415980)所公开的力检测部件，其全部内容因此结合于此用作参考。如果门把手12包括力传感器，则控制器8可配置成利用由于用户在把手12上推动或拉动的力数据来控制动力闩锁6。例如，控制器8可配置成使得把手12上的朝外力可能解释为指示用户打开车辆门1的意图。然而，用户可能不会推动按钮12，直到开关 28已经被致动之后，并且控制器8可能配置成在致动开关28之后将向外的力解释为指示用户在把手12上推动来支撑其自身，而非指示打开车辆门 1的意图。这种借助控制器8的力检查可能在消除如第14/282,224号共同待决专利(代理人案号：83415980)中所讨论的开关的弹跳之前或同时完成。

控制器8还可配置成利用来自多个传感器的输入的组合来进一步确认打开车辆门1的意图。例如，如果车辆数据系统50确定该车辆在右向急转弯中正在经历突然性操纵，则控制器8可能配置成需要在预定义时间间隔之内两次致动解锁开关28来解锁位于驾驶员侧上的门。然而，乘客侧门在左向急转弯期间可能需要位于把手12上的外向力和对解锁开关28的单次致动来解锁动力闩锁6。然而，在车辆数据系统50确定该车辆在左向急转弯中正在经历突然性操纵时，控制器8可配置成仅仅在把手12上检测到向外力且发生开关28的单次致动的情况下解锁驾驶员侧门，而乘客侧门在左向急转弯期间可能需要于预定义时间之内两次致动开关28。通常而言，如果车辆数据系统50并未测量显著的横向加速度，车辆速度小于预定义阈值 (例如，3kph)，并且用户在门把手12上施加向外力，则控制器8可能配置成允许单次致动开关28来解锁动力闩锁6。

应当理解，可对前述结构进行多种变型和修改而不偏离本发明的范围，并且进一步应当理解，这种概念意在由所附权利要求覆盖，除非这些权利要求作出明确相反说明。

Claims (20)

1.一种车辆门，包括：

具有内表面的门结构；

动力闩锁机构，能够被致动以从锁定配置转换成解锁配置；

设置在所述门结构上的内部门把手，所述内部门把手具有与所述内表面间隔开以限定间隙的可抓握部分，所述可抓握部分具有大致朝向所述内表面的第一侧和大致远离所述内表面朝向的第二侧；

位于所述可抓握部分的所述第一侧上的第一传感器，所述第一传感器配置成检测用户的手的存在；

位于所述可抓握部分的所述第二侧上的第二传感器，所述第二传感器配置成检测用户的手的存在；

位于所述门结构上的解锁开关；并且其中，

所述动力闩锁机构并不通过从锁定状态向解锁状态转换而解锁，除非所述解锁开关被致动、并且所述第一传感器检测到用户的手在所述第一侧的存在、和所述第二传感器同时检测到用户的手在所述第二侧的存在。

2.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述动力闩锁机构仅仅在所述第一传感器和所述第二传感器在所述解锁开关的致动的预定义时间间隔内检测到用户的手的存在时才解锁。

3.根据权利要求2所述的车辆门，其中：

所述预定义时间间隔是3秒。

4.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述动力闩锁机构在高于预定义车辆速度时并不解锁，除非所述第一传感器和所述第二传感器都检测到用户的手的存在并且所述解锁开关在预定义时间间隔之内致动两次。

5.根据权利要求1所述的车辆门，包括：

加速度传感器，配置成测量车辆的横向加速度；并且其中：

所述动力闩锁机构在所述加速度传感器检测到高于预定义幅值的横向加速度时并不解锁，除非所述解锁开关在预定义时间之内致动两次。

6.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述内部门把手包括检测由用户施加到所述内部门把手上的力的力传感器；

所述动力闩锁机构并不解锁，除非所述第一传感器和所述第二传感器检测到用户的手的存在、所述解锁开关被致动并且所述力传感器检测到超过预定义幅值的力。

7.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述解锁开关直接邻近所述内部门把手的所述可抓握部分定位。

8.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述解锁开关包括按钮开关。

9.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述第一传感器和所述第二传感器包括电容性传感器。

10.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述第一传感器和所述第二传感器包括能够通过运动致动的机械开关。

11.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述第一传感器和所述第二传感器包括光学传感器。

12.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述第一传感器和所述第二传感器包括配置成在接触用户的手时检测用户的脉搏的脉搏传感器。

13.根据权利要求1所述的车辆门，其中：

所述动力闩锁机构限定有锁定状态和解锁状态；

所述动力闩锁机构在所述第一传感器检测到用户的手的存在且同时所述第二传感器未检测到用户的手的存在时从所述解锁状态转换至所述锁定状态。

14.根据权利要求13所述的车辆门，其中：

所述动力闩锁机构在所述第二传感器检测到用户的手的存在且同时所述第一传感器未检测到用户的手的存在时从所述解锁状态转换至所述锁定状态。

15.一种车辆门，包括：

门结构；

纵长内部门把手，具有分别设置在其相反布置的第一侧和第二侧上的第一电容性传感器和第二电容性传感器、以及位于其端部处的手动致动开关；

动力闩锁；以及

控制器，配置成在所述第一电容性传感器检测到用户的手在所述第一侧的存在、所述第二电容性传感器同时检测到用户的手在所述第二侧的存在、且所述手动致动开关在所述第一电容性传感器和所述第二电容性传感器同时检测到用户的手的预定义时间间隔内致动时解锁所述动力闩锁。

16.根据权利要求15所述的车辆门，其中：

所述内部门把手包括固定至所述门结构的第一和第二相反端部以及与所述门结构间隔开以限定在使用时容纳用户的手的一部分的中央部分。

17.根据权利要求15所述的车辆门，其中：

所述手动致动开关包括远离所述门结构朝向的按钮开关。

18.一种控制车辆的动力门闩锁的方法，所述方法包括：

提供具有内部把手的门结构和配置成将所述门结构选择性地保持在关闭位置的动力门闩锁；

提供分别位于所述内部把手的相反设置的第一侧和第二侧上的第一传感器和第二传感器；

仅仅在所述第一传感器检测到用户的手在所述第一侧的存在、和所述第二传感器同时检测到用户的手在所述第二侧的存在时才解锁所述动力门闩锁。

19.根据权利要求18所述的方法，包括：

提供开关；并且其中

所述动力门闩锁仅仅在所述开关在借助所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到用户的手的预定义时间间隔内致动时被解锁。

20.根据权利要求19所述的方法，包括：

测量所述车辆的速度；并且其中

所述动力门闩锁在所述车辆的速度超过预定义速度时不解锁，除非所述开关在预定义时间间隔之内致动两次。

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